广东粤教版六年级上册信息技术课件-2. 机器人的搭建(课件)

新知讲解
（2）参考下图，搭建智能灯灯座。
两根延长杆与输出 连接器对接搭建
新知讲解
(1)在你所领取的教育机器人中，找出风扇、 电机等部件，搭建迷你风扇和机器人巡逻兵底座。
新知讲解
(2)装配机器人巡逻兵底座。轮子好比机器人的脚可以走路巡逻。找 出点击、轮胎、大板、导向轮，参考下图装配。
导向轮装配：导向轮须 安装在大板的正中间。
第2课 机器人的搭建
粤教版 第三册上
新知导入
玲玲，你知 道我们中间 这些小精灵 在做什么吗
今天，我们 也来搭建一 些机器人“ 秀秀”吧！
它们在参 加“我型 我秀”展 示活动。
新知导入
同学们，我们先开始一段机器人的精彩视频。
新知讲解 认识机器人的组件
教育机器人是我
们进行科技创造发明 的学习平台，可以让 我们像搭积木一样自 由拆卸和组合。
LED灯
风扇
可作为发光指示灯
可吹风、灭火等
新知讲解 1.机器人的“身体”构成
执行部件：能够在微电脑指挥下发光、发声、转动的部件，如 LED灯、风扇、蜂鸣器、喇叭等，可以用来搭建智能路灯、智能风 扇、智能报警器等。
蜂鸣器
喇叭
可报警、警示
播放音乐、录音等
新知讲解 1.机器人的控制系统构成
微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接， 四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程 序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。
外接电源
微电脑的电源指示灯一侧
新知讲解 1.机器人的控制系统构成 微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接，
四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程 序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。
USB下载端口
微电脑的输入输出端口一侧
新知讲解 1.机器人的控制系统构成
首先我们先找出一些版、支架等支撑部件， 搭建桌子和智能灯灯座。
新知讲解
（1）参考下图，搭建出稳固的桌子。
这是桌子的 正面它是由若干大 小板、角板、支架 等组成的
看，这是桌子 的反面。
新知讲解
（2）参考下图，搭建智能灯灯座。 将LED等到挂搭建
新知讲解
（2）参考下图，搭建智能灯灯座。
支架与底板连接
支撑部件：如板 类、梁柱类、导
向轮等。
机器人控制系统： 如微电脑、传感器
等
新知讲解
支撑部件：能够用来搭建各种各样的机器人常用的构建，实物图 及名称见下图。
新知讲解
支撑部件：能够用来搭建各种各样的机器人常用的构建，实物图 及名称见下图。
新知讲解 1.机器人的“身体”构成
执行部件：能够在微电脑指挥下发光、发声、转动的部件，如 LED灯、风扇、蜂鸣器、喇叭等，可以用来搭建智能路灯、智能风 扇、智能报警器等。
微电脑的输入输出端口一侧
数字单向输入 端口（8，7）
新知讲解 1.机器人的控制系统构成 微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接，
四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程 序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。
数字/模拟复用 端口（6, 5, 4, 3 2人部件
中找出合适的传感器，参考下图装配 会听声音的机器人。
新知讲解
下图时贝贝和玲玲组装的几款具有不同功能的机器人，你 要组装一个具有什么功能和款式的机器人呢？试试吧！
温度测量仪
声音测量仪
新知讲解
下图时贝贝和玲玲组装的几款具有不同功能的机器人，你 要组装一个具有什么功能和款式的机器人呢？试试吧！
电机箱装配：轮胎与点 击箱不要链接太紧，否 则将增大摩擦力，影响 机器人的动力。
新知讲解
底盘的左、右电机装配： 电机箱安装在大板上时， 需两端面齐平，否则将增 大摩擦力。
新知讲解
电机分为左电机、右电机（通用电机可 以作为其他动力运转装置），电机运转有三 种状态，分别为：正转、反转、停止。
新知讲解
组装机器人的传感部件和控制部件
通过给机器人底座添加微电脑和相 应传感器，装配出机器人巡逻兵和避障 机器人。
因微电脑较重，最好把它 可以横着放中 装配在底座的中间位置。 间
也可以竖着放 中间
新知讲解
在你所领取的教育机器人部件中，找出红外避障传感器， 参考下图安装。
红外避障传 感器的装配 位置
新知讲解
多功能小车
机器人“瓦力”
新知讲解
大家讨论：在你所领取的教育机器人中， 有很多组件，为了避免部件丢失，你对机器人 组件的发放和回收有什么好点子?
拓展提高
大家一起观看机器人的 组装视频吧
课堂练习
同学们，你们能答出来吗？
1.判断 轨迹传感器可 以识别颜色的 差异。
正确
2.填空 电机运转有三 种状态， （ ）（ ） （）
在你所领取的教育机器人部件中，找出红外避障传感器， 参考下图安装。
红外避障传 感器与输入 口“1”连接
新知讲解
在你所领取的教育机器人部件中，找出红外避障传感器， 参考下图安装。
左电机与 “L”电机端 口连接
新知讲解
在你所领取的教育机器人部件中，找出红外避障传感器， 参考下图安装。
右电机与 “R”电机端 口连接
微电脑的输入输出端口一侧
新知讲解
传感器的介绍
红外避障传感器 可识别障碍物
轨迹识别传感器 可识别颜色差异
声音传感器 可识别声音
光敏传感器 可判断光线的强弱
新知讲解
在你所领取的教育机器人中，找一找有 哪些传感器。
新知讲解 搭建机器人的“身体”
我们知道机器人的机械部分包括支撑部件和 执行部件，它是机器人的“身体”，现在让我们 打开所领取的教育机器人，学习搭建机器人吧！
电机端口
微电脑的电源指示灯一侧
新知讲解 1.机器人的控制系统构成
微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接， 四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程 序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。
微电脑的电源指示灯一侧
电源指示灯
新知讲解 1.机器人的控制系统构成 微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接，
正转、反转、停止
3.判断 在装配机器人 巡逻兵底座时 轮胎与电机链 接的太紧不会 增大摩擦力。
错误
课堂总结
认识机器人的组件 搭建机器人的“身体” 组装机器人的传感器部件和控制部件
作业布置
作业1：总结今天做机器人的经验， 将自己的收获写下来。 作业2：选择你喜欢的机器人，自己 动手做一做，展示给大家。
四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程 序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。
电源开关
微电脑的电源指示灯一侧
新知讲解 1.机器人的控制系统构成 微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接，
四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程 序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。
微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接， 四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程 序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。
双向输入输 出端口（4，
3，2，1）
微电脑的输入输出端口一侧
新知讲解 1.机器人的控制系统构成
微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接， 四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程 序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。