基于RBF网络的模型参考自适应控制
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基于RBF网络的模型参考自适应控制
刘慧明;刘亮;董洪灿
【期刊名称】《青岛科技大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2008(029)001
【摘要】针对一类非线性动态系统给出了一种基于RBF(径向基函数)神经网络的模型参考自适应控制算法,控制器的结构中使用RBF网络来动态的补偿系统的非线性性.基于Lyapnuov稳定性理论,给出了控制器参数的调整机制——σ-modification-type修正律,并根据神经网络的逼近误差给出了控制误差的估计,控制误差渐近收敛于0附近的一个紧集.仿真实例说明了所给出的算法切实可行.【总页数】5页(P68-71,76)
【作者】刘慧明;刘亮;董洪灿
【作者单位】青岛科技大学,网络中心,山东,青岛,266061;青岛科技大学,网络中心,山东,青岛,266061;青岛科技大学,网络中心,山东,青岛,266061
【正文语种】中文
【中图分类】O231
【相关文献】
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