编码器如何维护和修理保养 编码器维护和修理保养

编码器如何维护和修理保养编码器维护和修
理保养
库伯勒kubler编码器由于霍尔编码阵列元件工作在线性状态，库伯勒kubler编码器系统受外界温度、湿度、杂散磁场、电磁干扰等因素的影响比较大。

线性库伯勒kubler编码器同样使用磁栅编码阵列和霍尔编码阵列协调工作，线性编码器的霍尔编码阵列叫作"阅读器", 磁栅编码阵列叫作"感应标尺".但是线性编码器接受的霍尔元件是线性霍尔，当霍尔元件保持确定间隙沿磁栅轴线表面移动时，线性霍尔感测出仿佛正弦波信号的位移量信息。

信号分割器重分正弦波微电流信号，库伯勒kubler编码器可以得到精度特别高的位置信息。

理论上讲，只要信号分割器分割的充分细，系统的辨别率可以特别高。

在实际工况下，由于杂散磁场、电磁干扰等因素影响，系统辨别率只能达到0.17毫米的水平。

库伯勒kubler编码器现场安装的便利和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个到几十、几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避开诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，简单被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。

由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置精准，其使用寿命往往很长。

多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为紧要。

库伯勒kubler编码器经济化：对于多个掌控工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更紧要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化渐渐突显出来。

库伯勒kubler编码器属精密元件，这紧要由于编码器四周干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。

无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同AB信号相同的度，只不过轴编码器是一圈一个，而
直线光栅是每隔确定距离一个，用这个信号可达到很高的重复精度。

库伯勒kubler编码器可先用一般的接近开关初定位，然后找为接近的Z信号（每次同方向找），装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致，否则不准。

依据你的细分精度要求和分辩率要求选用。

精度高自然要选用每周线纹高的，库伯勒kubler编码器精度不高，就没必要选用高线纹数的圆光栅编码器了。

编码器的构成原理
编码器轴径向负载在每个系列编码器中；在长距离的传输中电压衰减比较大，不仅输入编码器的电流会衰减，另外会使高电平信号降低，低电平信号增大，编码器这样的结果是使信号超出接收设备的极限要求，显示信号丢失。

编码器和计数器之间的通讯电缆必需阔别高压线另外遵奉并服从zui短zui直接的布线原则。

编码器全部的编码器都装有负载轴承。

轴承的寿命取决与编码器轴上的负载。

减我码器轴上的负载可以确保编码器的使用寿命，在任何情况下都要保证编码器的轴径向负载不要超过额定范围。

编码器机械方面：由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出轴之间需要采；用弹性软连接，以避开因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏；安装时注意允许的轴负载；
应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°；安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘；
编码器长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动（每季度一次）；旋转编码器紧要由光栅、光源、检读器、信号转换电路、机械传动等部分构成。

光栅面上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；编码器分别用两个光栅面感光。

由于两个光栅面具有90°的相位差，因此将该输出输入数字加减计算器，就能以分度值来表示角度。

编码器由圆光栅和指示光栅构成一对扫描系统,在扫描系统的一侧投射一束红外光,在扫描系统的另一侧的感光器件就可以收到扫描光信号；当圆光栅转动时,感光器件接收到的扫描光信号会发生变化,感光器件可以把光信号变化成电信号并输出给掌控系统或仪表。

编码器紧要是由码盘（圆光栅、指示光栅）、机体、发光器件、感光器件等部件构成。

编码器圆光栅是由涂膜在透亮材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹构成的。

一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数（辨别率）。

指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。

编码器机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。

发光器件一般是红外发光管。

感光器件是高频光敏元件；一般有硅光电池和光敏三极管。