PLC自我总结

PLC自我总结
第一篇：PLC自我总结
本次PLC实训使我对PLC系统设计的过程有了一个清晰的认识，它包括控制方案、系统功能设计、系统示意图、PLC的选型、I/O口的点数及地址分配、电气原理回路设计、流程图、PLC程序设计(包括梯形图和指令表)、系统调试等。

本次PLC实训是设计一个具有一定功能的液体混合机（2种及以上液体），利用不同位置的液位传感器在液体淹没时为ON，来控制不同进液电磁阀的打开，使液体进入搅拌器；进行放液时，当液面低于位置最低的液位传感器时，放液电磁阀关闭。

SB1为启动按钮，SB0为停止按钮。

SQ1、SQ2、SQ3为功能选择开关，每个开关有两种状态ON、OFF，三个开关可以组合8种不同状态，可实现8种不同的功能。

我们设计的液体混合机系统可实现7种不同的进液功能，包括2、3、4种不同液体的混合。

通过功能选择开关SQ1、SQ2、SQ3的不同状态的组合，可分别实现这7种功能。

首先使SQ1、SQ2、SQ3至于某一种功能状态，再按启动按钮，液体混合机装置自动运行，直到完成此功能。

如要再次执行，只需按下启动按钮SB1；停止按钮SB0可在任意时刻停止机器工作。

编写本程序的一个重要思路是利用主控指令MC和指控复位指令MCR，模块化实现这7种功能。

具体思路：每一种功能可在一组MC、MCR之间编写，这样7种功能就形成7组MC、MCR，即7个功能模块。

当程序满足某种条件，就可以控制执行其中一种功能。

此时，可利用功能选择开关SQ1、SQ2、SQ3的不同状态的组合，形成7种不同的条件，可分别控制实现这7种功能。

另一个重要思路是利用辅助继电器实现相应的输出控制。

具体思路：在7组MC、MCR中分别使用相应辅助继电器来控制相同的输出继电器。

例如，本程序中M11、M21、M31、M41、M51、M61、M71分别是7组MC、MCR中的辅助继电器，它们控制相同的输出继电器Y0（进液体A的电磁阀），在MC、MCR之外，可使它们的常
开触点相互并联共同控制Y0，这种方法可避免每组MC、MCR中都出现Y0线圈，进而避免了双线圈输出，而且可使程序逻辑清晰易懂。

本程序的控制过程：以功能1（ABCD四种液体混合）为例，①按下启动按钮SB1，阀A打开，首先加A液，当液面淹没液位传感器4时，传感器4为ON，阀A关闭，停止加A液，阀B打开，开始加B 液；②当液面淹没液位传感器3时，传感器3为ON，阀B关闭，停止加B液，阀C打开，开始加C液；③当液面淹没液位传感器2时，传感器2为ON，阀C关闭，停止加C液，阀D打开，开始加D液；
④当液面淹没液位传感器1时，传感器1为ON，阀D关闭，停止加D液，启动搅拌电机，开始搅拌；⑤搅拌6s后，停止搅拌电机，阀E 打开，开始放液；⑥当液面低于液位传感器5时，传感器5为OFF，阀E关闭，停止放液，工作停止；若要再次启动，需按下启动按钮SB1。

停止按钮SB0可随时停止工作。

调试过程中遇到的两个问题：
一、在主控指令MC和指控复位指令MCR之间应用定时器，出现定时器线圈通电时间达到定时时间而其常开或常闭点不动作，在X-Builer PLC软件上用监控命令进行监控，发现定时器线圈的时间从0变化到定时时间，并无限循环。

解决方法：查阅有关资料得知，主控与主控复位指令MC、MCR 只能用于输出继电器Y和辅助继电器M（不包括特殊辅助继电器）。

故我将定时器线圈移出MC、MCR之间，放到相应位置，重新调试，结果恢复正常。

二、互锁不完善。

例如，以功能1为例，按下启动按钮SB1，阀A打开，首先加A液，当液面淹没液位传感器4时，传感器4为ON，阀A关闭，停止加A液，阀B打开，开始加B液；当液面淹没液位传感器3时，传感器3为OFF，传感器2为ON，阀D打开，开始加D 液。

在这种情况下，C液就没有加入搅拌器，阀B不能关闭，不能停止加B液。

这样液面在液位传感器3的位置就同时加B液和D液，等到液面到达液位传感器1时，停止所有加液动作。

结果搅拌器中是ABD的混合液体，不是指定的ABCD混合液体。

解决方法的思路：要想加D液，必须满足液位传感器2、3、4必须同时为ON，这样才能打开阀D；同理，要想加C液，必须满足液位传感器3、4必须同时为ON。

最后，本次PLC实训给我最大的收获就是在解决实际问题的过程中，提高了自己的自学能力和独立思考能力，在错误中不断反省，在实践中身体力行，做到学以致用，学有所思。

老师的指导使自己的思路开阔了，实贱训练使自己解决问题的能力提高了，与组员的讨论使自己看问题的视角转变了。

这些收获将成为我日后工作和学习的指路明星，希望自己能利用好这样的实训机会，不断完善自己的理论体系和提高实践能力。

第二篇：PLC自我经验总结
一、时间继电器：
TON 使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。

使能＝0复位（定时器位＝0）。

TOF 使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。

使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。

如下图：
图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图
图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）
TONR 使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。

使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。

以上三种计数器可以通过复位指令复位。

正交计数器 A相超前B相90度，增计数
B相超前A相90度，减计数
当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。

二、译码指令和编码指令：
译码指令和编码指令执行结果如图所示：
DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO 输入IN最低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。

三、填表指令（ATT）
S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：
这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。

其他的表格指令也同样。

四、数据转换指令
使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。

如下图所示为数据的大小及其范围。

（1）BCD码转化为整数（BCD＿I）
关于什么是BCD码，请参看《关于BCD码》。

BCD码转化为整数，我是这样理解的：把BCD码的数值看成为十进制数，然后把BCD到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。

如下图所示，BCD码为54，转化为整数后为36。

整数转化为BCD码（I＿BCD）则正好相反，看成是十六进制到十进制的转化。

（2）整数转化为双整数（I＿DI）
此问题需要注意的是：整数转化为双整数后，符号位被扩展，因为整数的精度小于双整数的精度，转化后，双整数除了表示整数的数值所占的位外，其余空位用符号位填充。

如整数45转化为双整数后，基二进制表示为：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0010_1101，而整数－45转化为双整数后则为：2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1101_0011。

五、避免重复使用PLC输出线圈
基本逻辑指令中常开接点和常闭接点，作为使能的条件，在语法
上和实际编程中都可以无限次的重复使用。

PLC输出线圈，作为驱动元件，在语法上是可以无限次的使用。

但在实际编程中是不应该的，应该避免使用的。

因为，在重复使用的输出线圈中只有程序中最后一个是有效的，其它都是无效的。

输出线圈具有最后优先权。

图1：输出线路未重复使用
图2：输出线路未重复使用
图1所示，输出线圈Q0.0是单一使用，表示I0.0和I0.1两个常开接点中任何一个闭合，输出线圈都得电输出。

图2所示，输出线圈Q0.0是重复使用，在网络1和网络2中重复使用两次，目的和图1所示一样，要求I0.0和I0.1两个常开接点中任何一个闭合，输出线圈得电输出。

首先需要肯定是图2所示的程序在语法上是完全正确的。

但是，Q0.0重复使用的输出线圈中，真正有效的是网络2，网络1是多余的、无效的。

也就是说，I0.0无论是闭合还是断开，都对Q0.0不起作用，Q0.0是否得电是由I0.1决定的。

这是因为PLC在一个扫描周期中，PLC输出点的刷新是在程序执行完毕后执行的，在一个扫描周期中，即使I0.0闭合，I0.1断开，在PLC程序执行网络1时，输出点Q0.0映像存储器为1，在执行网络2时，输出点Q0.0映像存储器又变为0。

程序执行完毕，PLC输出点才执行刷新，最终输出点Q0.0失电不输出。

同理，在一个扫描周期中，I0.0断开，I0.1闭合，输出点Q0.0映像存储器最终为1，在PLC输出点执行刷新时，输出点得电输出。

因此，图2所示的程序中，对Q0.0起作用的只是I0.1。

因此，在PLC编程时，重复使用数出线圈。

尽管在语法上是正确的，但是应该避免使用的。

六、合理组织编写梯形图的结构
在编写梯形图时，宜将串联的回路写在上方，并联的回路写在左边。

如图所示：
采用右边的形式，可以减少PLC的扫描时间，可以让PLC拿更多
的时间来处理输入、输出和通讯部分程序。

这是因为，虽然是梯形图，PLC最终还是把梯形图转化为指令语句来执行，而右边的梯形图转化为语句后，显然比左边的要简化的多，这样就可以减少PLC的扫描时间。

在比较大的程序中这点儿尤其显得突出。

七、合理使用指令减少PLC扫描时间
PLC每种指令的执行时间是一定的，在编程时，一定要注意不要人为造成PLC的扫描时间加大。

如下图所示：
当I0.0闭合时，网络1的执行时间是0.37μs＋55μs＝55.27μs，而网络2当I0.0未动作时，执行时间是0.37μs。

因此，当I0.0保持闭合的过程中，程序会反复执行网络1加法语句，会大大加长PLC的扫描时间。

这时可以采用网络2的形式，仅在上升沿或下降沿时执行该加法语句，可以有降低PLC的扫描时间。

八、尽量避免形参不同时，多次调用同一子程序
在程序中，多次调用同一个子程序，在语法方面没有什么错误，但我们要尽量避免这一做法，尤其是在带有形式参数时。

下面通过一例来说明。

如下图1所示，网络13和14都调用protection子程序，这时，网络14调用时protection子程序的运行状态如图2所示。

我们注意到，网络14调用时的形参＃protection的数值（1169，网络13调用该子程序时的参数值）并不是网络14调用protection子程序所要的数值（应是481）。

这样，就会造成我们所不希望的结果。

第三篇：PLC总结
对这学期开设PLC的课程，我对着门课程有很强兴趣，它充分发挥我的思维，课堂上老师讲课先给一个大概的思路和一个开头，然后让每一个两个人的小组单位自己想。

每个人都开散思维去思考，以小组为单位而开展的实践，老师也给予我们足够的时间让我们完成每一个项目，在每一段时间内给一些提醒，这让我觉得压力减轻不少。

刚开始书上面的程序看起很复杂，但老师告诉我们每一个复杂的程序都是由简单的程序构成。

在实训中我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。

原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多，然我时不时的翻翻书本。

在实训中会发现乐趣无穷，收获多多。

就如第一天，教师给我们讲了最简单的PLC编程，接线。

就这么简单的接线，应为好奇在上面四处看然自己走神记漏几条线路然我在后面输入程序后面没有反应。

在掌握一些基础之后，自己用一些常开结点、常闭结点、计时器等一些基础元件组成闪烁灯之类的玩意。

第一天就让我对这次的实训充满兴趣，接下来几天对所实训内容很感兴趣。

当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的强调注意安全，小心设备，切记规范操作。

所以不管我的好奇心有多大，每次我们都会检查一遍然后通电开机。

同时在上课期间如果有谁的机器上有报警的声音，老师都会及时的提醒让同学做出正确的处理方式。

同时这门课的实践性的学习，让我懂得了PLC这门课不只是纸上的一段程序指令，把他放到工程中去，它就能控制一项复杂巨大的工程，虽然只是一个小小的指令，手指轻轻一点，工程就能有序的进行。

这次的课程让我学会应用自己所学的基础知识，加上一定程序改进就可以运行，这增加了我对PLC的兴趣，让我在实践中学到一些知识的满足于成就感！
通过这次的实训，让我受益匪浅。

第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。

第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。

为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。

总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。

在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。

第四篇：PLC 总结
Ch1 1电器是接通和断开电路或调节，控制和保护电路及电气设备用的电工器具。

2电器分类：（按工作电压等级分）（1）高压电器
（2）低压电器（按动作原理分）（1）手动电器（2）自动电器（按用途分）（1）控制电器[如继电器]（2）配电电器【如高压断路器】（3）主令电器（4）保护电器【如熔断器，热继电器】（5）执行电器3接触器用来频繁地接通和分断交直主回路和大容量控制电路。

能实现远距离控制，并具有欠（零）电压保护。

4接触器主要由电磁系统，触头系统和灭弧装置组成。

5电磁系统作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触头动作。

6触头是接触器的执行元件，用来接通或断开被控制电路。

触头的结构形式很多，按其所控制的电路，可分为主触头和辅助触头。

主触头用于接通或断开主电路，允许通过较大的电流；辅助触头用于接通或断开控制电路，只能通过较小的电流。

触头按其原始状态可分为常开触头和常闭触头。

7电弧的出现，既妨碍电路的正常分断，又会使触头受到严重腐蚀，为此，必须采取有效的措施进行灭弧，以保证电路和电器元件工作安全可靠。

8常用的灭弧装置有电动力灭弧，灭弧栅和磁吹灭弧。

9接触器按其主触头所控制主电路电流的种类可分为交流接触器和直流接触器两种。

10交流接触器线圈通以交流电，主触头接通，分断交流主电路。

直流接触器线圈通以直流电流，主触头接通，切断直流主电路。

铁心用硅钢片冲压而成，线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上。

11继电器主要用于控制与保护电路或用于信号转换。

12电磁式继电器的结构和工作原理与接触器相似。

由于继电器用于控制电路，所以流过触头的电流比较小，故不需要灭弧装置。

13电压继电器的线圈与负载并联。

常用的有欠（零）电压继电器和过电压继电器两种。

14中间继电器起动中间放大的作用。

15电流继电器反映的是电流信号。

电流继电器的线圈和负载串联，其线圈匝数少而线径粗。

常用的电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两种。

电路正常工作时，欠电流继电器吸合动作，当电路电流减小到某一整定值以下时，欠电流继电器释放，对电路起欠电流保护
作用。

电路正常工作时，过电流继电器不动作，当电路中电流超过某一整定值时，过电流继电器吸合动作，对电路起过流保护作用。

16热继电器是利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片发生弯曲而推动执行机构动作的一种保护电器。

它主要用于交流电动机的过载保护，断相及电流不平衡运动的保护及其他电器设备发热状态的控制。

由于热惯性的原因，热继电器不能用于短路保护。

18时间继电器的延时方式有两种（1）通电延时：接收输入信号后延迟一定的时间，输出信号才发生变化。

当输入信号消失后，输出瞬时复原。

（2）断电延时：接收输入信号时，瞬时产生相应的输出信号。

当输入信号消失后，延迟一定的时间，输出才复原。

18速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制。

使用时，速度继电器的轴与电动机的轴相连接。

19熔断器在电路中主要起短路保护作用。

20低压断路器相当于刀开关，熔断器，热继电器，过电流继电器和欠电压继电器的组合。

低压断路器与接触器不同的是：接触器允许频繁地接通和分断电路，但不能分断短路电流；而低压断路器不仅可分断额定电流，一般故障电流，还能分断短路电流，但单位时间内允许的操作次数较低。

21主令电器，启动按钮的按钮帽采用绿色。

停止按钮的按钮帽采用红色。

位置开关的结构，工作原理与按钮相同。

区别是位置开关不靠手动而是利用运动部件上的挡块碰压而使触头动作，有自动复位和非自动复位两种。

Ch2 电气控制线路的基本原则和基本环节
1、电气控制线路的表示方法有：电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图3种。

2、绘制电气原理图应遵循以下原则：(1)电气控制线路根据电路通过的电流大小分为主电路和控制电路。

主电路用粗线条画在原理图的左边，控制电路用细线条画在原理图的右边。

（2）电气原理图中，所有电气元件的图形、文字符号必须采用国家规定的统一标准。

(3)采
用电气元件展开图的画法。

（4）所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。

（5）控制电路的分支线路，按照动作先后顺序排列。

3、P46 采用接触器直接启动控制（1）点动控制。

按下按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这种控制就称为点动控制。

启动：先合上刀开关QK—按下启动按钮SB—接触器KM线圈通电—KM主触头闭合—电动机M通电直接启动。

停机：松开SB—KM 线圈断电—KM主触头断开—M断电停转。

（2）连续控制。

在实际生产中，往往要求电动机实现长时间连续转动，即所谓的长动控制。

依靠接触器自身常开触头而使线圈保持通电的控制方式，称为自锁或自保。

起到自锁作用的辅助触头称为自锁触头。

图2-7线路有以下保护环节：短路保护；电动机长期过载保护；欠电压、失电压保护（通过接触器KM的自锁环节来实现）
4、三相绕线式电动机优点为减小启动电流、提高转子电路的功率品质因数和增加启动转矩的目的。

中间继电器KA是为了保证转子串入全部电阻后电动机才能启动。

5、利用两个接触器的辅助常闭触头互相控制的方式，称为电气互锁。

图2-17，该线路既有接触器常闭触头的电气互锁，也有复合按钮常闭触头的机械互锁，即具有双重互锁。

6、绕线转子电动机可采用转子串电阻的方法调速。

7、电气制动方法有反接制动、能耗制动、发电制动和电容制动等。

8、其他典型控制环节有多地点控制、顺序控制、循环控制及各种保护控制等。

9、在交流控制线路中，不能串联接入两个电器线圈。

Ch3 可编程控制器基础
1.PLC是一种工业控制用的专用计算机，由于PLC本质上仍然是一台适合于工业控制的微型计算机，所以其基本结构和组织也具备一般微型计算机的特点：以中央处理单元(CPU)为核心
2.存储器单元1.系统程序存储器（用来访问）系统程序存储器用
于存放PLC生产厂家编写的系统程序，系统程序在出厂时已经被固化在PROM或EPROM中。

2。

用户程序存储器: 用户程序存储器可分为程序存储区和数据存储区.程序存储区用于存放用户编写的控制程序，数据存储区存放的是程序执行过程中所需要的或者所生产的中间数据。

3.输入/输出单元。

现场信号与PLC之间的联系通过I/O单元来实现。

4.PLC的工作过程以循环扫描的方式进行，当PLC处于运行状态时，其运行周期可划分为3个基本阶段：输入采样阶段（将所有输入设备的当前状态保存到相应的存储区，把专用于存储输入设备状态的存储区称为输入映像寄存器），程序执行阶段，输出刷新阶段（将输出映像寄存器中的内容传送到输出锁存器中）。

工作特点：PLC采用集中采样，集中输出的工作方式。

PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。

5.操作模式有限：PLC的数字量输出有3种形式:继电器模式.晶体管模式。

晶闸管模式，分别用于驱动不同形式的负载。

问题：如果数字量输入的脉冲宽度小于PLC的循环周期，是否能够保证PLC检测到该脉冲？为什么？答：不能，因为它必须保持到一个小时的周期的时间才能 Ch4
1、S7-200 PLC硬件系统的组成采用整体式加积木式。

2、S7-200 PLC任一型号的主机，都可单独构成基本配置，作为一个独立的控制系统。

Ch5
1、存储器区域（用于编程）：数据区存储器区域（理解）P110
2、特殊标志位存储器（SM）：
SM0.0——RUN监控，PLC在RUN方式时，SM0.0总为1 SM0.1——初始脉冲，PLC由STOP转为RUN时，SM0.1接通一个扫描周期
3、堆栈的存储特点是“后进先出”
4、逻辑堆栈结构是由9个堆栈存储器位组成的串联堆栈，栈顶是布尔型数据进出堆栈的必由之路。

5、标准触电指令（理解、编程）
(1)装入常开指令：LD(2)装入常闭指令：LDN(3)与常开指令：A(4)
与常闭指令：AN(5)或常开指令：O(6)或常闭指令：ON(7)输出指令：=
6、位置即置1，复位即置0
7、什么是置位指令，写语句表。

（P124图5-13）
8、栈装载与指令：ALD，栈装载与指令（与块），用于将并联电路块进行串联连接。

栈装载或指令：OLD，栈装载或指令（或块），用于将串联电路块进行并联连接。

9、P128图5-
19、5-19弄明白
10、系统提供3种定时指令：TON（通电延时）、TONR（有记忆通电延时）和TOF（断电延时）。

11、S7-200定时器的分辨率（时间增量/时间单位/分辨率）有3个等级：1ms、10ms和100ms，分辨率等级和定时器号关系如表5-11P129
12、计数器指令：（1）增计数器指令：CTU（2）增减计数器指令：CTUD（3）减计数器指令：CTD
13、理解P135图5-28
14、搞明白P137图5-29（写顺序功能图、电动机顺序启动、三台电动机启动）Ch8（看书）
1、P226电动机的正、反转控制程序
2、P227闪烁电路
3、P229报警电路
4、P234 4台电动机的顺序启、停控制：1利用顺序控制继电器指令设计程序
5、P238电动机Y-△减压启动控制
停止按钮：I/0接常开，T型图接常闭
第五篇：plc总结
第一章
1、低压电器、传感器和执行器件是工业电气控制系统的基本组成原件。

2.低压电器：指工作在交流电压1200V以下、直流电压1500V以下的电器。

3、电器按有无触电分：有触点电器、无触点电器、混合式电器。

4、电器按电压等级分：高压电器、低压电器。

5.接触器、中间继电器、断路器等就属于电磁式的低压电器，其由三个主要部分组成，即触头、灭弧装置和电磁机构
6、触电的接触形式：点接触（球面对球面、球面对平面等）、线接触（圆柱对圆柱、圆柱对平面等）、面接触（平面对平面）。

7.触头的主要形式有：单断点指形触头、双断点桥式触头
8、常用的灭弧方法：多断点灭弧、磁吹式灭弧、灭弧栅、灭弧罩。

9、接触器的选用：交流负载选用交流接触器，直流负载选用直流接触器。

10、主令电器是自动控制系统中用于发送和转换控制命令的电器。

主令电器用于控制电路，不能直接分合主电路板。

常见主令电器：控制按钮、转换开关、行程开关、关电开关、接近开关。

电磁机构由磁路和激磁线圈两部分组成，磁路主要包括铁芯，衔铁，空气隙。

11、电器：是根据外接施加的信号和要求，能手动或自动地断开或接通电路，断续或连续地改变电路参数，以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电工机械。

12、熔断器完成短路保护任务；热继电器完成过载保护任务。

14..接触器的分类：①按驱动力大小，分为电磁式、气动式、液压式②按接触器主触点控制电路中电流种类分为：交流接触器和直流接触器③按其主触点的极数来分：单极、双极、三极、四极等多种
15.时间继电器的概念及分类：从得到输入信号（线圈的通电或断电）开始，经过一定的延时后才输出信号（触电的闭合或断开）的继电器，称作时间继电器。

时间继电器的延时方式有：通电延时，断电延时；时间继电器按工作原理分为：电磁式、电动式、空气阻尼式、电子式等。

16.速度继电器：按速度原则动作的继电器，又称作反接制动控制器。