C6140卧式车床数控化改造设计
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C6140卧式车床数控化改造设计
主要技术指标如下:
1)床身上最大加工直径400mm ;
2)最大加工长度1000mm ;
3)X 方向(横向)的脉冲当量x δ=0.005mm/脉冲, Z 方向(纵向)的脉冲当量z δ=0.01mm/脉冲;
4)X 方向最快移动速度max x v =3000mm/min,Z 方向为max x v =6000mm/min ; 5)X 方向最快共进速度max x f v f=400mm/min ,Z 方向为max x f v =800mm/min ;
6)X 方向定位精度0.01mm ±,Z 方向±0.02mm ;
7)可以车削柱面,平面,锥面与球面等;
8)安装螺纹编码器,可以车削米/英制的直螺纹与锥螺纹,最大导程为24mm ;
9)安装四工位立式电动刀架,系统控制自动选刀;
10) 自动控制主轴的正转,翻转与停止,并可输出主轴有级变速与无级变速信号;
11) 自动控制冷却泵的启/停;
12) 安装电动卡盘,系统控制工件的夹紧与松开;
13) 纵横向安装限位开关;
14) 数控系统可与PC 机串行通信;
15) 显示界面采用LED 数码管,编程采用ISO 数控代码。
目
录
一:总体方案的确定
二:机械系统的改造设计方案三:进给传动部件的计算和选型四:绘制进给传动的机构的装配图
五:控制系统硬件电路设计
·
六:步进电动机驱动电源的选用一:总体方案的确定
二:机械系统的改造设计方案
0.01mm脉冲三:进给传动部件的计算和选型
四:绘制进给传动机构的装配图
五:控制系统硬件电路设计
图(1)
(图二)
交流变频
主轴电动机
隔离放大 X 向步进电动机
隔离放大 隔离放大 隔离放大 隔离放大 隔离放大 隔离放大 隔离放大 Z 向步进电动机
刀架电动机
主轴电动机
卡盘电动机
切削液泵电动机
刀架刀位信号
限位开关信号
SRAM 芯片 6264
复位电路
晶振电路
EPROM 芯片 W27C512
CPU A T89S52 单片机
键盘与显示接口芯片8279
串行接口芯片 MAX233
并行接口芯片 8255
D/A 转换芯
片DAC0832
螺纹光栅信号
操作面板开关/按钮信号
六:步进电动机驱动电源的选用
X向步进电动机的型号为110BYG5802,Z向步进电动机的型号为30BYG5501,生产厂家为常州宝马集团公司。
两种电动机除了外形尺寸、步距角和输出转矩不同外,电气参数基本相同,均为5相混合式,5线输出,电动机供电电压120,电流5安。
这样,两台电动机的驱动电源可用同一型号。
在此,~
V
DC310
选择合肥科林数控科技有限责任公司生产的五相混合式调频调压型步进驱动器,型号为BD5A。