基于WiFi的一种改进的室内定位算法

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ＡｎＩｍｐｒｏｖｅｄＩｎｄｏｏｒＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍＢａｓｅｄｏｎＷｉＦｉＭＡＯＹｏｎｇ — ｙｉ，ＹＡＮＧＱｉａｎｇ — ｑｉａｎｇ，ＸＵＰｉｎｇ。
７１００６１；２．西安邮电大学通信与信息工程学院，陕西西安
摘要：为解决室内定位中算法定位精度不高、误差偏大的问题，在原有指纹匹配算法的基础上，提出了一
种新的信号能量加权改进接收信号强度的方法。通过对改进后的信号能量进行均值滤波和阈值滤波处
ｏｎｌｉｎｅｍａｔｃｈｉｎｇｓｔａｇｅ，ｔｈｅＷＫＮＮａｌｇｏｉｔｒｈｍｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄ，ａｎｄｔｈｅｖａｉａｒｎｃｅｗｅｉｇｈｔｉｎｇｉｓｕｓｅｄｔｏｍａｔｃｈｔｈｅｒｅｃｉｐ — ｒｏｃａｌｏｆｔｈｅＥｕｒｏｐｅａｎｄｉｓｔａｎｃｅｔｏｍａｔｃｈｔｈｅｓｉｍｉｌａｉｔｒｙ．ＣｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｃｕｒｅｎｔＷＫＮＮａｌｇｏｉｔｒｈｍ，ｔｈｉｓｍｅｔｈ— ｏｄｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｅｆｆｅｃｔｗｈｉｌｅｒｅｄｕｃｉｎｇｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙ．ＷｉｔｈｏｕｔｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｉｎｌｕｅｆｎｃｅｏｆＡＰｃｏｍ－ｂｉｎａｔｉｏｎｏｎｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｒｅｓｕｌｔｓ，ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄａｌｇｏｉｔｒｈｍｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｏ — ｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙｏｂｖｉｏｕｓｌｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｌｏｃａｔｉｏｎｉｎｆｇｅｐｒｒｉｎｔ；ＲＳＳ；ｖａｉａｒｎｃｅｗｅｉｇｈｉｎｒｇ；ｒｅｃｉｐｒｏｃａｌｏｆｔｈｅＥｕｒｏｐｅａｎｄｉｓｔａｎｃｅ；ｍｅａｎｉｌｆｔｅｉｎｒｇ；ｔｈｒｅｓｈｏｌｄｉｌｆｔｅｒｉｎｇ
ｔｈｒｅｓｈｏｌｄｉｆｌｔｅｒｉｎｇｏｆｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄｓｉｇｎａｌｅｎｅｒｙ，ｇｔｈｅｄａｔａｓｏｕｒｃｅｏｆｔｈｅｉｆｎｇｅｐｒｒｉｎｔｄａｔａｂａｓｅｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ｉｎｔｈｅ
理，改善离线建立指纹库阶段建库数据源。在线匹配阶段，改进ＷＫＮＮ算法．利用方差加权结合欧式距离倒数进行相似度匹配。该方法与目前的ＷＫＮＮ算法相比，在减少复杂度的同时，对定位效果进行改
ห้องสมุดไป่ตู้
善。在不考虑ＡＰ组合对定位结果影响的情况下，仿真结果表明所提出的改进算法能明显提高定位精度。
・
２６・
《测控技术￣２０１７年第３６卷第８期
基于ＷｉＦｉ的一种改进的室内定位算法
毛永毅，杨强强，徐
（１．西安邮电大学电子工程学院，陕西西安３．火箭军工程大学理学院，陕西西安
萍
７１００６１；７１００２５）
２．ｃｈＳｏｏｌｏｆＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｉｎｒｇ，Ｘｉ ’ ａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｏｓｔｓａｎｄＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｘｉ ’ ａｎ７１００６１，Ｃｈｉｎａ；
关键词：位置指纹；信号能量；方差加权；欧式距离倒数；均值滤波；阈值滤波
中图分类号：ＴＰ２１２．９
文献标识码：Ａ
文章编号：１０００—８８２９（２０１７）０８— ００２６— ０５
ｈｉｇｈａｎｄｔｈｅｅｒｒｏｒｉｓｔｏｏｌａｒｇｅ．ａｎｅｗｍｅｔｈｏｄｏｆｓｉｇｎａｌｅｎｅｒｇｙｗｅｉｇｈｔｉｎｇｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｓｔｒｅｎｇｔｈｏｆｒｅｃｅｉｖｅｄｓｉｇ — ｎａｌｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｏｉｇｒｉｎａｌｉｎｆｇｅｒｐｒｉｎｔｍａｔｃｈｉｎｇａｌｇｏｉｔｒｈｍ．Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｍｅａｎｓｉｇｎｌｆａｉｌｔｅｒｉｎｇａｎｄ
（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇ，Ｘｉ ’ ａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｏｓｔｓａｎｄＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｘｉ ’ ａｎ７１００６１，Ｃｈｉｎａ；
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏ］ｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｔｈａｔｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙｏｆｉｎｄｏｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｌｇｏｉｒｔｈｍｉｓｎｏｔ
３．ＳｃｈｏｏｌｏｆＳｃｉｅｎｃｅ，ＲｏｃｋｅｔＦｏｒｃｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇ，Ｘｉ ’ ａｎ７１００２５，Ｃｈｉｎａ）