、典型液压系统详解

液压系统的阅读方法和步骤； 液压系统中液压元件的工作原理、作用，液压系统中 所有液压元件之间的联系；

将液压系统划分为若干个液压基本回路，液压系统的 工作循环，各种基本回路的应用；

写出电磁铁动作循环表（传动链或等效油路图）。
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第一节 液压系统图的阅读和分析方法 第二节 YT4543型液压动力滑台液压系统 第三节 MLS3-170型采煤机及其液压牵引系统 第四节 日立EX400单斗全液压挖掘机液压系统 第五节 YB200压力机液压系统
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快进 1YA + 2YA 3Y A YJ 行程阀 导通
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一工进
滑台上的行程挡块压下行 程阀11，切断油路。此时 电磁阀12 处于常位，调速 阀8 接入系统，系统压力 升高。压力升高一方面使 液控顺序阀5 打开，另一 方面使限压式变量泵的流 量减小（3的位置与管线连 接？），直到与经过调速 阀8 的流量相匹配。此时 活塞的速度由调速阀8的开 口决定。 进油：1-2-3-7-8-12-缸左腔。
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电磁铁动作顺序表
1YA + + + + 2YA + 3Y A + + +-
YJ 行程阀
+ 导通 切断 切断 切断 断—通 导通
快进 一工进 二工进 死挡铁停留 快退 原位停止
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采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保 证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速 范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载；
能模式，使可自动进行合适的挖掘作业，并具有极
高的可靠性，大大提高生产率，减轻了操作人员的 劳动强度。
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单斗液压挖掘机的组成及作业程序
单斗液压挖掘机工作工程由动臂升降、斗杆收放、 铲斗转动、平台回转、整机行走等动作组成。为了提 高作业效率，在一个循环作业中可以组成复合动作。 1.挖掘作业 铲斗和斗杆复合进行工作。 2.回转作业 动臂提升同时平台回转。 3.卸料作业 斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位 置高度。 4.返回 平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开 始位置，进入下一个挖掘循环，在挖掘过程中 应避免平台回转。 单斗液压挖掘机示意图和作业程序
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第四节 日立EX400单斗全液压挖掘机液压系统 液压挖掘机概述
液压挖掘机的发展非常迅速。目前采用电子控 制负荷传感系统的最新型的液压挖掘机，将液压系
统、电子系统和其它机械系统合并成一个集成组件，
即机电一体化系统。由于具有先进的智能技术，司 机在操纵挖掘机时，可根据作业工况选择合适的功
总目录返回本章下一页上一页结束本章目录第二节yt4543型液压动力滑台液压系统第三节mls33170型采煤机及其液压牵引系统第四节日立ex400单斗全液压挖掘机液压系统第五节yb200压力机液压系统第六节sz250160塑料注射机液压系统第一节液压系统图的阅读和分析方法总目录返回本章返回本节下一页上一页结束液压系统图的阅读要能正确而又迅速地阅读液压系统图首先必须掌握液压元件的结构工作原理特点和各种基本回路的应用了解液压系统的控制方式职能符号及其相关标准

采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，能 量利用合理；
采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作可 靠，转换位置精度高； 采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向，提高 了换向平稳性，减少了能量损失。


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第三节 MLS3-170型采煤机及其液压牵引系统
柱塞17.1和平衡弹簧 17.2构成。电机恒功
率调节器18包括一个
行程可调的小活塞和 一个三位四通电磁阀 18.2。
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恒速运动
当开关阀11位 下位时，开关活塞 右移（收缩），松 开V形槽板（解 锁），系统便以给 定的牵引速度和牵 引方向开始工作。
速度换接
液压缸12由电磁阀19控制。阀19同时还控制齿条活塞液压缸20， 通过齿轮、丝杆调节泵位调节器，以调定牵引速度。由于开关阀11 操纵缸的控制油液是通过齿条活塞的中心轴向外输送的，因此，阀 19启动后，首先就推动操纵液压缸打开开关阀11解锁，然后才使齿 条活塞运动，给定牵引速度或换向。
二工进 1YA + 2YA 3Y A YJ + 行程阀 切断
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死挡铁停留
当滑台工进到碰上死挡铁 后，滑台停止运动。液压 缸左腔压力升高，压力继 电器13给时间继电器发出 信号，使滑台在死挡铁上 停留一定时间后再开始下 一动作。此时泵的供油压 力升高，流量减少，直到 限压式变量泵流量减小到 仅能满足补偿泵和系统的 泄漏为止，系统处于需要 保压的流量卸载状态。
教学要求 重点难点 本章目录
液压系统由基本回路组成， 它表示一个系统的基本工作原理， 即系统执行元件所能实现的各种动 作。液压系统图都是按照标准图形 符号绘制的，原理图仅仅表示各个 液压元件及它们之间的连接与控制 方式，并不代表它们的实际尺寸大 小和空间位置。
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教学要求
了解液压技术在国民经济各行各业中的应用； 熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种
基本回路的构成；
掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种
基本回路的应用；
熟悉液压系统的控制方式、职能符号及其相关
标准，多读多练；
熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。
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重点难点

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防止反向运转
为了避免换向操作时系统突然反向运转，在丝杠轴上装有一个开关 圆盘23，盘周边开有一个缺口，当插销落入此缺口时，信号灯亮，电磁 阀19的电源切断，表示主泵已到达零位，系统原方向的牵引运动停止， 然后继续反向摇手柄或启动反向按钮，实现系统换向和给定牵引速度。
用调速阀使进给速度稳定。
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YT4543型动力滑台参数 最大进给力：45kN; 运动速度：快速运动 6.5m/s、
工进速度 6.6~660mm/s
最大行程：1m(4号长度）
定位精度：0.02mm
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组合机床动力滑台液压系统工作原理
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第二节 4543动力滑台液压系统
组合机床动力滑台液压系统概述
YT4543液压动力滑台功用
组合机床是由通用 部件和专用部件组成的 高效、专用、自动化程 度较高的机床。它能完 成钻、扩、铰、镗、铣、 攻丝等加工工序和工作 台转位、定位、夹紧、 输送等辅助动作。动力 滑台是组合机床的通用 部件，上面安装有各种 旋转刀具，通过液压系 统可使这些刀具按一定 动作循环完成轴向进给 运动。
1YA 死挡铁停留 + 2YA 3Y A YJ + + 行程阀 切断
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快退
当滑台在死挡铁上停留 一定时间后，时间继电 器发出使滑台快退的信 号。1YA失电，2YA得电， 阀7处于右位。 进油：泵2－阀3－阀7右 位－液压缸右腔； 回油：缸左腔－阀10－ 阀7右位－油箱。
MLS3-170型采煤机概述
图为 MLS3-170型采 煤机外形结构示意图， 在割煤滚筒1的螺旋形 叶片上装有截齿，当滚 筒在煤壁内旋转时、便 可将煤切下，并装入工 作面刮板输送机2的溜槽中运走。采煤机骑在输送机的槽帮 上。沿工作面全长有一条张紧的牵引锚链，它与采煤机牵引 部的牵引链轮9相啮和，链轮转动，就牵引着采煤机沿煤壁 往复运动，连续采煤。
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液压系统图的分析
在读懂液压系统图的基础上，还必须进一步对该系统 进行一些分析，这样才能评价液压系统的优缺点，使设计 的液压系统性能不断完善。 液压系统图的分析应注意：
1.液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求； 2.各主油路之间、主油路与控制油路之间有无矛盾和干 涉现象； 3.液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行； 4.液压系统性能的改进方向。
停止
开关活塞16的位 置由开关阀11控制。 开关阀位于上位时， 开关活塞左移（外 伸），压迫V形槽板， 使泵位调节器 回零（上锁），系 统停止牵引。
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快速保护
超压关闭阀8和高压安全阀9用于系统超压时的快速保护。当系统压 力达到其额定压力（15MPa）时，超压关闭阀8下位工作，泵3来的油 断路。开关阀上位工作，开关活塞16左腔通油箱，开关活塞16迅速上锁， 系统停止牵引；同时系统的高压油经阀8、阀5回油箱。高压油路压力 降低，超压关闭阀又自动复位，使系统又处于待启动状态。如果超压关 闭阀由于故障而在调 定压力下不能及时动作， 则系统压力将继续升高 而使高压安全阀9开启 （调定压力大于15MPa） 溢流，保护系统；
快退
1YA -
2YA +
3Y A YJ +-
行程阀 断—通
由于此时空载，系统压 力很低，泵输出的流量 很大，滑台向左快退。 3YA失电，阀12复位。
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原位停止
原位停止 1YA 2YA 3Y A YJ 行程阀 导通
挡块压下原位 行程开关，1YA、 2YA都失电，阀7 处 于中位，滑台停止 运动，泵通过阀7中 位卸载。
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MLS3-170型采煤机液压牵引系统工作原理
如图示为MLS3-170型采煤机液压牵引系统，主泵1为具有恒功率变量机 构的斜轴式轴向柱塞泵，马达2为与主泵同规格的斜轴式定量柱塞马达。 主泵恒功率变量机构的结构包括泵位调节器、液压恒功率调节器和电机恒
功率调节器三个部分。液压恒功率调节器17由装在开关活塞16中的一个小
第六节 SZ250/160塑料注射机液压系统
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第一节 液压系统图的阅读和分析方法
液压系统图的阅读
要能正确而又迅速地阅读液压系统图，首先必须掌握 液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用， 了解液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准。其次， 结合实际液压设备及其液压原理图多读多练，掌握各种典 型液压系统的特点。 阅读液压系统图步骤： 1.全面了解设备的功能、工作循环和对液压系统提出的各 种要求。 2.仔细研究液压系统中所有液压元件及它们之间的联系， 弄清各个液压元件的类型、原理、性能和功用。 3.仔细分析并写出各执行元件的动作循环和相应的油液 所经过的路线。
残留的气体。
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MLS3-170型采煤机液压牵引系统特点

采煤机上行采煤时，泵向马达供油，马达正转，绞车缠 绕钢丝绳； 正常工作时绞车钢丝绳和采煤机牵引线速度相等，系统 压力恒定。若有微小差异，系统压力有变化，恒压泵可 自动调节绞盘转速使二者线速度相同； 若采煤机突然下滑则液压马达处于泵状态，系统压力升 高，钢丝绳牵引力加大防止采煤机下滑。若下滑超速时， 泵和采煤机停止运转，液压机械系统使绞车制动； 采煤机下行采煤时泵保持恒压，马达也处于泵状态，此 时采煤机的牵引速度和绞车放绳速度一致。
差动快进
1YA得电，电液换向 阀处于左位。 进油：主油路经泵－单 向阀3－电液换向阀7 左位－行程阀11常位－ 液压缸左腔。 回油：液压缸右腔－阀 7左位－单向阀6－阀11 －液压缸左腔。 由于动力滑台空载， 系统压力低，液控顺序 阀5关闭，液压缸成差 动连接，且变量泵2输 出最大流量，滑台向右 快进（缸体固定，滑台 随活塞杆向右运动）。
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YT4543型动力滑台动作循环
快进—工进—死挡铁停留— 快退—— 原位停止 快进— 一工进— 二工进— 死挡铁停留— 快 退—— 原位停止
YT4543型动力滑台液压系统组成
由限压式变量叶片泵供油； 用电液换向阀换向； 用行程阀实现快进速度和工进速度的切换； 用电磁阀实现两种工进速度的切换；
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热交换回路
辅助泵3、单向阀组、节流阀4、背压阀5与冷却器14构成了系统的热 交换回路。背压阀5的调定压力为1.5MPa,为系统提供低压控制油液， 为系统提供低压控制 油液，溢流阀10的调 定压力为2.5MPa。
手动充油泵6给系统
启动前充油，同时经 排气孔7排除系统中
一工进 1YA + 2YA 3Y A YJ 行程阀 切断
回油：液压缸右腔-7-液控 顺序阀5 -背压阀4--回油箱。
单向阀6有效地隔开了工进 的高压腔与回油的低压腔。
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二工进
当滑台前进到一定位置 时，挡块压下行程开关 时3Y A得电，经阀12 的 通路被切断，压力油须 经阀8 和阀9 才能进入 缸的左腔。由于阀9 的 开口比阀 8 小，滑台速 度减小，速度大小由阀 9的开口决定。