嵌入式- 按键中断实验

按键中断实验
实验目的：1掌握IO口的使用
2掌握中断处理程序编写
3掌握按键中断的使用
实验器材：Sinosys-EA2440实验箱PC机
实验原理：在SinoSys－EA2440a中，已经将EINT0、EINT2、EINT19、EINT11作为外部中断源和开发板上位号为SW1、SW2、SW3、SW4的这四个小按键相连，中断按钮的连接图如图1.1：
1.1中断按钮结构电路
在SinoSys－EA2440a 中，已将EINT0、EINT2、EINT19、EINT11 作为外部中断源和开发板上位号为SW1、SW2、SW3、SW4 的这
四个小按键相连，其中，EINT0、EINT2、EINT11、EINT19 分别和GPF0、GPF2、GPG3、GPG11 复用，当GPFCON[5:4]=10、GPFCON[1:0]=10、GPGCON[7:6]=10、GPGCON[23:22]=10 时，I/O 为中断方式。

通过寄存器的控制，可以达到开启中断和控制中断的目的。

实验总结：将4个按键端口设置成EINT0、EINT2、EINT11、EINT19模式。

rGPGCON = rGPGCON & (~((3<<22)|(3<<6))) | ((2<<22)|(2<<6)) ;
rGPFCON = rGPFCON & (~((3<<4)|(3<<0))) | ((2<<4)|(2<<0)) ;
通过EXTINT寄存器对外部中断触发方式进行设置，这里设置下降沿触发。

rEXTINT0 &= ~(6|(6<<8));
rEXTINT0 |= (0|(0<<8));// EINT0、EINT2
rEXTINT1 &= ~(7<<12);
rEXTINT1 |= (0<<12); // EINT11
rEXTINT2 &= ~(0xf<<12);
rEXTINT2 |= (0<<12); // EINT19
对外部中断挂起寄存器清零，对外部中断屏蔽寄存器时能，同时设置中断服务程序的地址，将中断挂起寄存器清零，开启中断。

rEINTPEND |= (1<<11)|(1<<19);//clear eint 11,19
rEINTMASK &= ~((1<<11)|(1<<19));//enable eint11,19
ClearPendidng(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23);
//SRCPND and INTPND 相应位1 使能中断
pISR_EINT0 = pISR_EINT2 = pISR_EINT8_23 = (U32)Key_ISR;//中断服务程序地址
EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23);//INTMASK 相应位置0
中断程序首先需要将产生中断的中断标志位清楚，然后改变LED显示标志位，同时通过键盘扫描程序显示在DNW上。

if(rINTPND==BIT_EINT8_23) {
ClearPending(BIT_EINT8_23);
if(rEINTPEND&(1<<11)) {
rEINTPEND |= 1<< 11;
}
if(rEINTPEND&(1<<19)) {
rEINTPEND |= 1<< 19;
}
}
if(rINTPND==BIT_EINT0) {
ClearPending(BIT_EINT0);
}
if(rINTPND==BIT_EINT2) {
ClearPending(BIT_EINT2);
}
key=Key_Scan();
if( key != 0xff ){
flag=~flag;
Uart_Printf( "Interrupt occur... K%d is pressed!\n", key ) ;定时器实验：
1 设置5个变量作为定时器产生中断的次数：variable0, variable1, variable2, variable3, variable4
打开定时器中断，通过对中断屏蔽寄存器INTMSK设置实现：将INT_TIME0，INT_TIME1，INT_TIME2，INT_TIME3，INT_TIME4相应位置0。

通过按键中断，达到了控制流水灯的目的，实现了中断。