CT模拟定位机操作规程

CT模拟定位机操作规程
一、设备调试
1、打开AGV机器人电源，启动AGV机器人，控制器显示指示灯亮后，检查电源及各连接线的连接状态。

2、检查AGV机器人的物理自检程序，完成自检程序后可以进行下一步。

3、使用调试工具，检查AGV机器人的通信连接状态，完成后可以进
行下一步。

4、根据工厂内的布局，将AGV机器人在地图中的位置标记出来，并
将地图和AGV机器人的相关参数输入调试工具进行交互调试。

5、根据制定的路径和导航系统的要求，将对应的导航系统参数与地
图中的AGV机器人位置相匹配，并且在调试工具中加载对应的参数，完成
调试后可以进行下一步。

6、完成上述调试步骤后，可以启动AGV机器人的定位系统，完成定
位和导航功能的调试。

二、定位系统调试
1、将AGV机器人放在定位区域内，点击定位系统的开始定位按钮，
让AGV机器人开始定位，并显示当前定位位置。

2、使用定位工具，调整定位区域的参数，使定位结果更加准确。

3、点击定位系统的自检按钮，对定位系统进行自检，确保定位系统
正常运行。

4、点击定位系统的自动定位按钮，使AGV机器人自动定位，并显示当前定位位置。

5、将AGV机器人移动到不同的定位区域，重复上述步骤，重新定位AGV机器人的当前位置。