CTC讲稿

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调车进路控制原理
列车调整计划
调车 领导人
进路集合 站细
调车作业
值班员
调车作业 通知单
人工操作 办理进路
联锁控 制台
可办理调车 进路通知
调车组
a
列车调整计划
中心/车站 调车作业 编制终端
调车作业通知单 自动下达
进路集合
车站自律机
知识规则表达
站细规则
计算推理
调车作业通知单
车站行车表示信息
自动办理调车进路
计算推理
调度命令 接车进路预告
自动办理进路 (办理时机、同时接发车检查
列调干扰检查、联锁检查)
车载无线系统
联锁系统接口
b
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列车进路控制
阶段计划 列车进路 自律判决
成功
执行
人工控制 NO
提出预案
基本原则：设备自动选路为主，调 度员人工干预优先。故障情况下， 包括自动选路失败，设备提出预案， 人工选择后系统执行
调度员负责车站股道的使用，通过阶段 计划实现，车站不再负责股道的使用， 即股道运用情况在阶段计划体现
自动进路控制只选择基本进路，当基本 进路选择失败时，系统提示失败原因， 由调度员人工改选其他进路
调度员人工办理列车进路时，必须输入 车次号，经系统判决后给出提示，人工 选择方案执行；无车次号进路办理要求 取得授权后直接办理。
列车头部到达股道＋1～4分钟 （仅对超长列车）
出发点(1)
列车头部压过出发信号机－1分钟
（绝大部分情况采用）
出发点(2)
人工补点，超长列车头部在停车时 已经压过出站信号机，系统无法识别
通过点＝到点＋（发点－到点)/2，对于超长列车，采用到达点(2)和 出发点(1)来实现，并提示人工确认，或者人工补点解决
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CTC结构
数据服务器 磁盘阵列
应用服务器
通信前置 服务器
助理调度员 工作站
调度员工作站
值班主任 工作站
综合维修 工作站
计划员 工作站
TDCS/CTC 系统
TMIS系统
防火墙
防火墙
既有TDCS接口
TMIS接口
中心局域网
调
安全接口
远程维护
大屏幕表示墙
与铁道部、铁路局通信接口
度
防火墙
服务器
交换机 交换机
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列车运行调整计划基本原理
技规、调 规、行规
运行图 技术参数
货车解编 作业情况
当前列车 运行情况
机车运 用情况
施工维修 上级命令
调度员
列车运行调整计划
车站 值班员
技规、调 规、行规
运行图 技术参数
货车解编 作业情况
当前列车 运行情况
机车运 用情况
施工维修 上级命令
站细 规则
调车作 业情况
调度中心服务器
基本原则：列车作业优先于调车作业， 调车作业不得干扰列车作业。发生冲 冲突由系统判决，给出建议后执行。
集中
车站甲 调度中心 车站乙 自律机 车站丙
分散自律
调度中心 ……
车站甲 自律机
车站丁
自律机
车站乙 车站丙
自律机 自律机
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CTC设备控制与行车指挥模式
分散自律模式
按调整计划自动控制列车 进路
车站具备人工办理调车进 路的功能（车务终端）
调度命令透明接收
台间站能够接收来至多个源头的调度命令 一次回执发送到所有命令发送者
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调度中心的作业
列车作业
调车作业
调度中心 调度命令
施工维护
日班计划
调车计划
机车调度命令
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列车进路控制基本原理
调度员
进路集合
列车调整计划 到发点 命令计划确认
站细
值班员
调度命令 车机联控 停止作业
人工操作 办理进路
司机
调车组
a
联锁控 制台
进路集合 站细规则
调度中心服务器
知识规则表达 计算推理
列车调整计划 (股道应用、同时接发车、列调影响等）
自动报点 命令计划确认
车站自律机
知识规则表达
自动下达
办理时机检查、联锁检查 调车进路申请
列车作业无冲突检查
联锁系统接口
车载无 线设备
b
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调车进路自动控制
助理调度员 车站值班员
用户
调车计划
人工一钩 一办命令
调车进路命
令及站场情 况
调车进 路申请
司机
助调台 车务终端
调车进 路申请
生成调车进路 提出钩参考时分 按司机请求执行后续命令 协调列车调车冲突
对于信号故障关闭具有报警、 提示、记录等功能
调度命令无线传送（向司机， 含许可证、调车作业通知单等
接车进路信息自动预告
部分非正常接发列车功能
网络故障的降级处理
本站及邻站的站间透明
自我诊断（转回分散自律模式时 需检查自律系统设备正常）
运行日志保存、查询、回放和打 印
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TDCS（行车指挥）功能
列车运行计划人工、自动调整 实际运行图自动描绘 行车日志自动生成、储存、打印 调度命令传送 车次号校核
号＋机车号自动判断列车 的当前位置，按无线列调 场强覆盖范围，将调度命 令下达到该列车运行方向 的前方站和后方站的车站
自律机
自律机
自律机
自律机
甲站
乙站
丙站
甲、乙 同时发 收到任一回执停发
乙、丙 同时发 收到任一回执停发
自律机 丁站 发送不成功停止发送
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车次号及自动采点基本原理
列车当前位置 进路集合
联锁 无线 无线 调车 系统 车次号 调度命令 监控
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CTC车站子系统设备构成
运转室
打印机
站机A 站机B
交换机B
无线车次号系统
通 信 机 械
室
音箱 交换机A
广域网通道线， 75O同 轴 缆
信号机械室
A机状态表示灯 A机状态表示灯
CTC分 机
电务维修 机显示器
显示切换 器
风扇1
风扇2
O utL ook
6X—值班员子 系统
5X—自律机B LAN1
cisco2600
1X--R1 F0/1 3X—电务LAN2 4X—自律机A LAN2
5X—自律机B LAN2
2X—R2 F0/1
6X—值班员子 系统
网 络 结 构
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CTC信息流程图
行调台
接收班计划 编制阶段计划 下达调整计划
助理调度台
调车计划的编制 调车计划调整等
站
交换机 车 站局域 网 交换机
子
系
统
电务维 车务 护终端 终端
车务 终端
车站
车站
自律机 自律机
综合维 修终端
车站1
安全接口
V.35/G.703
协议转换器 协议转换器
路由器 路由器
交换机 车 站局域 网 交换机
V.35/G.703
协议转换器 协议转换器
车务终端
显示调整计划 完成调车进路操作
其 它 TDCS信 息
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CTC控制信息
计划：形成指令队列前处理阶段的信息 指令：车站自律机存储的进路信息 命令：车站自律机输出的进路操作信息
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CTC功能
TDCS功能 进路控制：根据调整计划、技 规、行规、站细等，以及联锁 技术条件对列车、调车作业进 行分散自律安全控制。
站间连接关系
a
调度员
表示信息
车次号 列车调整计划 到发点
人工报点
值班员
进路集合 站间连接关系
无线车次号
b
调度中心服务器
知识规则表达 计算推理
列车调整计划
自动采点报点 车次号自动追踪
自动采点报点 车次号自动追踪
车站自律机
知识规则表达 计算推理
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到达点(1) 到达点(2)
自动采点
列车完全到达股道＋1分钟 （绝大部分情况采用）
自动生成本站行车日志，完成调 度命令签收等
不具备列车进路办理功能
站控模式下，在联锁控显终端办 理进路
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有人站和无人站的区别
有人站与无人站的“人”指车站行车人员，主 要指车站值班员。 无人站所有作业均由调度中心远程自动或人工 办理。 有人站列车作业有调度中心远程自动或人工办 理；调车作业由车站本地自动或人工办理。即 有人站只能办理与调车相关的作业，并监视列 车的运行状况。 车站其他功能与DMIS相同。
路由器 路由器
交换机 车 站局域 网 交换机
电务维 护终端
车务 终端
车务 终端
无人车站M
车站
车站
自律机 自律机
安全接口
综合维 修终端
电务维 护终端
车务 终端
车务 终端
车站N
车站
车站
自律机 自律机
安全接口
综合维 修终端
联锁 无线 无线 调车 系统 车次号 调度命令 监控
联锁 无线 无线 调车 系统 车次号 调度命令 监控
知识规则表达 计算推理
自学习记忆
列车运行调整计划
车站 值班员
a
b
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阶段计划 调度命令
列车运行调整计划
数据库服务器
人工调整
调整预案
组
人工确
自动调整
认下达
日班计划 为底图
应用服务器
实际到发点＋ 回执
自律机
自律机
自律机
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电话报 点
行车日志
网络人 工报点
中心自 动报点
Manual
DMISHale Waihona Puke 车站自动报点防火墙
中
心
其他系统 信息交换台
电务维护 工作站
网管工作站
异地工程师
打印机 表示 驱动设备
绘图仪 路由器
路由器
铁路局
铁道部
TDCS中心
TDCS中心
协议转换器 协议转换器
V.35/G.703
站间广域网
V.35/G.703
协议转换器 协议转换器
车
路由器 路由器
风扇3
路由器A
路由器B
UPS切 换 器
网 线 六 根 ， 两 根 A网 ， 两 根 B网 ， 两 根 备 用
UPS和 非 UPS电 源 线 两 根
无线车次号通道线一根
B机 状 态 表 示 灯 B机 状 态 表 示 灯 倒机系统
电务维修 机
自律机A 键盘 自律机B 交换机A 交换机B 协议转
换器
联锁上位机A 联锁上位机B
CTC
• 自动生成行车日志，无人站可取消该功能
• 平时可不填写，特殊情况下作为备用手段使用
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调度命令发送时机
接受者为车站/中心的调度命令，由调度员/值班员人工控制 发送到机车的，但要求车站知道并转发的，由车站值班员人工控制 直接发送到机车的，由自律机判断合适时机发送
用户
调度员
调度台
调度中心服务器依据列车
车站站调或值班员
车站自律机 自主执行调整计划
存储进路指令 接收车务终端指令 协调列、调车时间冲突 适时输出进路操作命令
车站联锁系统 保证联锁关系正确 正常模式下控制台不起作用 可强行转为非常站控模式
监视列车作业过程 编制调车作业计划 生成调车作业通知单并组织实施 输入与列车进路冲突的预计作业时间 办理与列车平行的调车进路
什么是分散自律调度集中
分散是相对于调度中心集中控制而言， 各个车站可独立控制各自的列车和调 车作业
自律是指依据各站的特点，系统按照 “技规”、“行规”、“调规”和 “站细”等规则，自动协调列车作业 和调车作业的矛盾，控制列车进路和 调车进路
分散自律：将列车运行调整计划下传 到各个车站自律机中自主自动执行； 在列车运行调整计划的基础上，解决 列车作业与调车作业在时间与空间上 的冲突，实现列车和调车作业的统一 控制。
422串 口 线 4根 ， 每 个 自 律 机 分 别 与 联 锁 AB分 机 相 联
U
U
P
P
S
S
UPS输 入 输 出 电 源 线 共 四 根，两个输入，两个输出
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至邻站b 至邻站b
CTC
至邻站a 至邻站a
协议转换器
CISCO路由器
CISCO交换机
cisco2600
1X--R1 F0/0
2X—R2 F0/0 3X—电务LAN1 4X—自律机A LAN1
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CTC用户终端主要功能
行调台
调度员工作站：主要具备行车指 挥功能及管辖区段范围内列车运 行位置监控
助理调度员工作站：主要具备调 车作业计划的编制、调整和指挥 等功能
控制工作站：主要具备人工进路 操作控制、闭塞办理、非常处理 等
车务终端
显示行车信息、无线车次号校核 信息、调度命令
显示本站及邻站实际运行图、调 整计划等，具有站间透明功能
调整计划未执行前，调度 中心人工干预或控制列车 进路优先
调车进路排列后，调度中 心不能解锁进路或关闭信 号
车站控制台不起作用
非常站控模式
调度中心不具备控制权
车务终端不起作用，仅有 TDCS功能
车站使用传统的人工控制模 式
系统由分散自律模式转向非 常站控模式不检查任何条件
当CTC设备故障、发生危及 行车安全的情况或设备天窗 修、施工需要时可转向站控 模式
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调车进路控制
调车计划
调车进路 自律判决
人工控制
成功
NO 提出预案
执行
基本原则：设备自动选路为主，调度员/车站值班员人 工干预优先。故障情况下，包括自动选路失败，设备提 出预案，人工选择后系统执行
–系统提供依据调车计划自动选路自动交互控制执 行或人工一钩一办的方式。在设计上不区分有人 站和无人站，由运输部门依据实际情况自定
–自动进路控制只选择基本进路，当基本进路选择 失败时，系统提示失败原因，由调度员/车站值班 员人工改选其他进路
–调度员/车站值班员人工办理调车进路时，必须输 入钩作业参考时分，经系统判决后给出提示，人 工选择方案执行
–司机必须通过无线通信系统发出调车进路办理请 求信息，系统才能自动执行后续钩计划的调车进 路
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调车作业单
调度员
用户
调度台
司机
司机
车站值班员
安全性
调车指挥长
自律机 车务终端
自律机
综合维修终端
安全性
调车指挥长
调车组
有人站
调车组
无人站
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站间透明
行车信息透明显示
每方向相邻两个车站及其以上 按实际连接方向显示 突出显示本站信息
阶段计划透明显示
每方向相邻两个车站及其以上 按运行图和时刻表的方式显示，并可相互转换