掘进机液压传动录像讲稿(机械课件)1

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10.3 液压油的选择
10.3.1 粘度是划分液压油牌号的依据
标称粘度等级是用40℃时的运动粘度中心值的近似值表示,单位 为mm2/s, 同时用来表示液压油的牌号.对于某一粘度等级,其粘度范 围距中心值的允许偏差为±10%,相邻粘度等级间的中心粘度值相差 50%. 液压油常用的粘度等级为10号~100号,主要集中在15~68号. ① 1982年以前用50℃时的运动粘度作为划分粘度等级的基础; ② 1982年开始采用国际通用的以40℃时的运动粘度作为划分粘度等 级的基础.为避免新旧牌号混淆,采取加N作为过渡; ③1991年及以后采用40℃时的运动粘度作为划分粘度等级的基础.
大.说明p2 可看作常数. 所以, p1 可视为常数.
先导溢流阀主要特点：
可用于高压大流量;响应不如直动式的快; 可设置遥控口,实现压力遥控或卸荷控制.
p2 先导阀
p1 A
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6.2 减压阀
6.2.1 直动式减压阀工作原理
当通过手柄对调压弹簧 加压时-阀芯下移-减压口开 -压力由P1减压为P2； P2和调压弹簧力平衡 调压弹簧取消加压时，在复 位弹簧作用下，阀芯复位， P2通油箱。
初始压缩量 x0 可调, 并且调后不变,所以 p 基本不变.
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6.1.2先导式溢流阀工作原理
导阀先于主阀开，主阀芯平衡时：
p1A p2 A k2 x0 x
p1

p2

k2 x0
A
x
主阀

p2

k2 x0 A
(x0 x)
溢流阀工作时,先导阀口很小,弹簧力变化不
粘度mm2/s
最佳粘度范围
理想油温： 50℃ ~60℃
温度（℃）
tmin= -40℃
油液温度范围
tmax=+115℃
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10.4 使用液压油值得注意的问题
1）新油并不干净 在新油中,存在0.005~0.01%的微量水分.系统工作时油温升高,系统 停止工作,油温下降,水气凝成水分子混入油中,混入水占1%以上时, 油呈乳浊化.水分应限制在0.1%以下. 2）液压元件配合面间隙, 伺服阀±0.0001吋= ±0.00254mm 有的间隙±0.0003吋= ±0.00762mm 柱塞泵的柱塞和缸孔：0.002~0.005mm 实用的径向间隙一般为 0.003mm 变量柱塞泵内有伺服阀控制的变量机构，应时刻保持油的清洁。
11.1 开式液压回路 开式液压回路：液压系统执行机构的回油直接到油箱
油箱 液压泵 控制阀 执行机构
11.2 闭式液压回路 闭式液压回路：液压系统执行机构的回油直接回到主液压泵；闭式液压系统需要 设置补油泵，以补充闭式液压系统的泄漏。
系统正常泄漏油
油箱 补油泵 主液压泵 （控制阀 ） 执行机构
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心脏本身的氧气和养料由冠状动脉供应，冠状动脉有病时， 心肌血液供给减少，可引起心脏病。
正常人安静状态下：心跳60~100次/分；60~80毫升/次 假设75次/分，则4.5~6升/分，每昼夜6480~8640升； 即，6.48~8.64m3/昼夜 每年以365天计算，则2365~3153m3/年 血压：正常人收缩压90~140mmHg,舒张压60~90mmHg
二次溢流阀 阀芯行程调节
二次溢流阀 阀芯行程调节
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定差减压阀
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第 9 章 液压附件
9.1 液压油箱 9.1.1 油箱的作用
储油、散热、沉淀杂质、逸出空气等 考虑到油箱散热，油箱底面最好离开安装基础面100mm。
9.1.2 油箱的清理 切忌使用纤维织物清洗擦拭油箱内部，留下纤维后患无 穷；放油后，简单清理，好油合面，面团粘滚。
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本条件
如图, 液压缸负载不变，调节节流阀开度能否调节活塞运动速度?
(a)
(b)
(c)
(a)和(b)均不能实现调速，换成调速阀，也不行；(c)可以调速 节流调速的充要条件：进入节流阀的流量必须是可调的。
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6.3.3顺序阀（平衡阀）的应用 顺序阀调压弹簧的力F （忽略次要的力）
F p2A
P2为背压-液压缸回油腔的压力和顺 序阀并联的单向阀保证反向通油。
当换向阀置于左位时， 因顺序阀的平衡作用， 活塞向下平稳运动。
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P1
A1
A2 P2
A
顺序阀符号
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6.3.3顺序阀的应用（续）
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9.2 滤油器
9.2.1 滤油器的作用 滤去杂质，保护油的清洁，进而保护液压元件和系统
9.2.2 滤油器的使用 依据元件和系统要求选择过滤精度； 根据回路和系统特点，选择过滤器的应用回路：吸油过滤； 系统进油过滤；系统回油过滤；旁路过滤和磁性过滤等。 滤油器应定期清洗或更换滤芯 滤油器有方向性，安装时切勿装反
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11.3 调速回路
11.3.1 液压调速原理
调速：调节执行机构-液压缸或液压马达的速度。 以液压马达为例，进行分析：
马达转速 n qηMV V
改变供给马达的流量 q ，或者改变马达的排量 V ，均可调节马达的转速。 改变q有三种方法，加上改变马达排量V的方法，对应的就有三种调速方法： ①定量泵节流调速； ②变量泵（变量马达）容积调速； ③变量泵容积-节流调速
毛细血管：管壁很薄，通过管壁进行物质交换 淋巴系统：静脉回流的辅助装置
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10.5.2 人体血液循环系统示意图
上腔静脉
头颈上肢
上腔动脉
肺静脉
肺脏
右心房
肺动脉
右心室
左心房
左心室
主动脉
下腔静脉
躯干下肢
下腔动脉
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第 11 章 液压回路与液压系统
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6.2.2 先导式减压阀工作原理
导阀先开-主阀上移 -形成减压口； 减压后的压力p1和主阀 上腔压力p2及主阀弹簧 力F平衡； p2 基本不变，主阀弹 簧是软簧，故 F很小， 所以p1基本不变； 卡紧缸是盲端，不再进 油，但阻尼孔始终有油 流动。
5MPa
先导阀
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9.3 液压仪表
9.3.1 压力表 配合多接点压力表开关，可以在线监测液压系统相应点的 压力，用以分析和判断液压系统和元件的工作状态。
9.3.2 温度计 液压油对温度很敏感，温度太高和太低都不行。电接点温 度计可在液压油的温度达到允许的最低或最高温度点时， 发出报警或相应的控制信号。
Δp p2 p3
p1
Δp kx0 x kx0
A
A
减压口δ
p2
q KA Δp
A
K-和孔口有关的系数
调速阀符号
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第 8 章 方向控制阀
8.1 单向阀
1）单向阀
符号
2）液控单向阀
符号
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8.2 多功能换向阀-多路阀
1982年前,旧牌号:30号表示 50℃运动粘度,中心值30mm2/s 1983~1990年,过渡牌号:N46号表示40℃运动粘度,中心值46mm2/s 1991年后,新牌号:46号表示40℃运动粘度,中心值46mm2/s
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10.3.2 液压油选择图
纵标最佳粘度， 斜线油品范围， 横标油箱温度， 粘度宁高勿低： 如油箱油温60℃ VG46和VG68均可， 应选用VG68号油！
7.1.2 节流阀的物理本质 节流阀-可以调节通流截面积的元件；它只是一个可调节的液压阻力；
节流阀完全关闭时，成为截止阀。水龙头就是一个节流阀
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7.2 调速阀
工作原理：
弱簧: 刚度k,且
忽略摩擦力,液动力,重力等
初始压缩量X0大
p3
阀芯受力平衡方程式:
p2 A p3 A kx0 x
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第 10 章 液压油
10.1 对液压油的要求
功能上：传递动力；散热；润滑；防锈
1）可压缩性小
2）粘性合适
3）润滑性好
4）稳定性好：不因热，汽化，水解而变质，剪切稳定好，寿命长
5）防锈防腐蚀性好
6）抗泡沫性好
7）油水分离容易，抗乳化性好
8） 洁净性好
9）相容性好（包括金属、橡胶密封、涂料等）
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10.5 液压油和系统的关系=血液和人的关系
人的疾病70%和血液受到污染有关；液压系统70%以上的故障和油的污染相关
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10.5.1 液压泵和系统的关系=心脏和人的关系
心脏是这两个循环的中心，它的作用是泵，是 血流动的动力。
导阀开启前， p1 = p3阻尼 孔无油通过，主阀口关闭；
先导阀
复位弹簧 p3
调压弹簧
导阀开-油到油箱-阻尼孔
压降使 p1 ＞ p2主阀上移-
主阀口开- p2有输出
p2
p1
顺序阀简要概括：
达到调压油过去，
过去之后是多少？
主阀
就看负载大或小，p2取决于其后的负载。
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主阀
p2
阻尼孔 减压口
3MPa
p1
待卡紧工件
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6.2.3 减压阀的应用
手柄比例控制 ：
操作阀由两个减压 阀组成。 ①减压阀的输出压 力与手柄搬动角度 成比例； ②换向阀口开度与 减压阀输出压力成 比例； ③缸活塞位移与换 向阀口开度成比例。
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10）阻燃性好
掘进机用液压油 L-HL46或68号耐磨液压油（NAS 1638 9级）
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10.2 液压油的重要性
液压油来不简单，小孔小缝它都钻，传递动力还不算，润滑散热它也兼。 油和系统啥关系？血液和人紧相连，油脏有如白血病，油脏系统有祸患。 故障百分七八十，都因油脏而相关。系统设计和维护，重视用油要体现： 粘度大小得合适，油的品质很关键。系统调试第一点，冲洗过滤要周全， 新油并不都干净，加油过滤理当然。系统运行常察看，油的颜色和外观。 防止空气进系统，防止进水记心间。加热冷却要适当，油温正常不可偏， 时间太长不可取，应该定期把油换。用油科学合理化，液压系统保平安。
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第 7 章 流量控制阀
7.1 节流阀
7.1.1 工作原理 流量公式： 其他因素不变时，改变通 流截面积，可以调节流量； 压差恒定，可以稳定流量。
细长孔 q πd 4 Δp
128 L
薄壁孔 q cq A
2 Δp ρ
p2
p1
节流阀符号
q-流量，d-管径，μ-动力粘度，L-长度，cq-流量系数，A-通流截面积，Δp-压差
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第 6 章 压力控制阀
6.1 溢流阀
6.1.1 直动式溢流阀工作原理
假设:忽略摩擦力,阀口液动力. 设阀口开度为 x .
阀芯平衡时: pA kx0 x
p kx0 x kx0
A
A
x0 x
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11.3.2 流量阀调速的基本条件（续-1）
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6.3 顺序阀
6.3.1 直动式顺序阀工作原理
调压弹簧
p1达到调定值-主阀开- p2有输出
p2 达到调定压力油过去，
p2取决于其后的负载。
p1
如把弹簧腔和p2连通在一起通油箱， 从工作原理上来说，就是溢流阀。
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6.3.2 先导式顺序阀工作原理
切削工件：必须 先卡紧，后切削。 但切削缸工作压力 小于卡紧缸工作压 力，怎么办？ 采用顺序阀，保证 动作顺序可靠。 和顺序阀并联的单 向阀保证反向通油。
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卡紧缸
P1=3MPa P2=3.5MPa
切削缸
P3=2.8MPa
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6.4 压力阀特点
压力阀，有共性，弹簧油压相平衡， 调定压力弹簧腔，通常一律通油箱, 该腔若通压力油，功能变化多可求。 溢流阀，管进口，溢流稳压最拿手, 调定压力往高提，安全限压没说的。 减压阀，定出口，相应负载必须有， 没有负载口全开，减压作用已拜拜. 负载如果是盲端，油给出路是关键。 顺序阀，保顺序，达到调压油过去, 过去以后是多少，就看负载大或小。