船舶航向保持中的混沌运动控制

船舶航向保持中的混沌运动控制
李天伟;刘晓光;彭伟骅;李伟
【期刊名称】《计算机应用》
【年(卷),期】2013(33)1
【摘要】Concerning the problem of chaotic maneuvering control for sailing ship, a rectangular impulsive parametric perturbation control method based on the Melnikov function of controlled chaotic system was proposed through the non-linear ship steering model. The proposed method perturbed the chaotic system parameters by using rectangular pulse. Through solving the chaotic system's homoclinic orbit and constructing the Melnikov function of controlled chaotic system, the value range of the pulse parameters was fixed by mathematic method with reference to the simple zero boundary conditions of Melnikov function, and this method avoided blindly choosing the pulse parameters when controlling chaos. The experiments for the chaotic ship steering control show that, the proposed method can stabilize the chaotic system to periodic orbits, and amplitude of the stabilized system is only 8.5% of the original system. The experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed method for the chaotic ship steering control.%针对船舶航行中的混沌运动控制问题,从船舶操纵运动非线性模型入手,提出了一种基于受控混沌系统Melnikov函数的矩形脉冲微扰控制方法.控制方法利用矩形脉冲对混沌系统参量进行微扰控制.通过求解混沌系统的同宿轨道,构造受控混沌系统的Melnikov
函数,结合Melnikov函数简单零点出现的边界条件以数学的方法确定微扰脉冲参数的取值,避免了实施混沌控制时控制脉冲参数选择的盲目性.船舶混沌运动控制的仿真实验显示,所提方法能将系统混沌运动快速稳定至周期轨道上,且其振幅降为原混沌系统的8.5％；同时实验结果表明了所提方法在船舶混沌运动控制中的有效性.【总页数】5页(P234-238)
【作者】李天伟;刘晓光;彭伟骅;李伟
【作者单位】海军大连舰艇学院航海系,辽宁大连116018;海军大连舰艇学院航海系,辽宁大连116018;海军驻上海沪东中华造船有限公司军事代表室,上海260129;海军大连舰艇学院航海系,辽宁大连116018
【正文语种】中文
【中图分类】TP13;U661.33
【相关文献】
1.船舶运动控制中的非线性混沌及PID控制方法 [J], 李芃;张晓宇;何晋;李文秀
2.风浪中船舶航向保持能力分析研究 [J], 李长青
3.船舶自动舵航向保持与航迹保持模式的比较研究 [J], 李磊;谢涌;储凌剑
4.船舶航向保持中的混沌控制研究 [J], 余小飞;李平
5.RBF神经网络在船舶航向保持非线性控制中的应用 [J], 苏娜;曲美红
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