工业机器人编程-认识示教器(外观介绍使能使用)
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认识工业机器人示教器
目录
ABB 示教器的结构
示教器的手持方法及使 能按钮的使用
1
ABB 示教器的结构
ABB 示教器的结构
示教器（Flex Pendant）是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，又叫做手持编 程器。
参数项 重量
功能
参数值
1KG
彩色触摸屏 热插拔（带电插拔）
操纵杆 支持惯用左右手切换
12键薄膜键盘 支持USB存储器
工业机器人工作站编程与调试
ABB 示教器的结构
示教器（Flex Pendant）是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，又叫做手持编 程器。
工业机器人工作站编程与调试
ABB 示教器的结构
示教器（Flex Pendant）是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，又叫做手持编 程器。 A 是示教器与控制柜之间的连接电缆 B 是触摸屏 C 是急停开关 D 是手动操纵杆 E 是数据备份与恢复用USB接口（可 插U盘/移动硬盘等存储设备） F 是使能按钮。
工业机器人工作站编程与调试
ABB 示教器的结构
示教器（Flex Pendant）是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，又叫做手持编 程器。
可编程按键，1-4
选择机械单元
切换运动模式，重定向或线性
切换运动模式，轴1-3或4-6
切换增量
启动按钮
步退按钮
步进按钮
停止按钮
工业机器人工作站编程与调试
2
示教器的手持方法及使 能按钮的使用
示教器的手持方法及使能按钮的使用
将示教器放在左手上，然后用右手进行屏幕和按钮的操作。
工业机器人工作站编程与调试
示教器的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ持方法及使能按钮的使用
操纵杆的扳动或旋转的幅度不 同，使第机能二器按人档钮运按分动下为速时两度机就档器会，不同。 （1）在按人状扳手下会态动动去处。或状机于当旋态器防发转下人护生的第将停危幅一处度止险档于小则 机器电时人机（运开行出启速于状度惊态较吓。慢）。只人有 （2）在会扳按本动下能或使地旋能将转按使的钮能幅并度按保大则 机器持钮人在松运“行开电速或机度按开较紧启快，。”这的
状两态种才情可况以下对机机器器人人 在手进序都保动的行会证操调手作马了试动机上人。的器停身操人下与作时来设，和备，尽程量小 幅度的操安纵全操。纵杆，使机器人在 慢速状态下运行可控性较高。
工业机器人工作站编程与调试
谢 谢！
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ABB 示教器的结构
示教器的手持方法及使 能按钮的使用
1
ABB 示教器的结构
ABB 示教器的结构
示教器（Flex Pendant）是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，又叫做手持编 程器。
参数项 重量
功能
参数值
1KG
彩色触摸屏 热插拔（带电插拔）
操纵杆 支持惯用左右手切换
12键薄膜键盘 支持USB存储器
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ABB 示教器的结构
示教器（Flex Pendant）是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，又叫做手持编 程器。
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ABB 示教器的结构
示教器（Flex Pendant）是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，又叫做手持编 程器。 A 是示教器与控制柜之间的连接电缆 B 是触摸屏 C 是急停开关 D 是手动操纵杆 E 是数据备份与恢复用USB接口（可 插U盘/移动硬盘等存储设备） F 是使能按钮。
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ABB 示教器的结构
示教器（Flex Pendant）是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，又叫做手持编 程器。
可编程按键，1-4
选择机械单元
切换运动模式，重定向或线性
切换运动模式，轴1-3或4-6
切换增量
启动按钮
步退按钮
步进按钮
停止按钮
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2
示教器的手持方法及使 能按钮的使用
示教器的手持方法及使能按钮的使用
将示教器放在左手上，然后用右手进行屏幕和按钮的操作。
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示教器的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ持方法及使能按钮的使用
操纵杆的扳动或旋转的幅度不 同，使第机能二器按人档钮运按分动下为速时两度机就档器会，不同。 （1）在按人状扳手下会态动动去处。或状机于当旋态器防发转下人护生的第将停危幅一处度止险档于小则 机器电时人机（运开行出启速于状度惊态较吓。慢）。只人有 （2）在会扳按本动下能或使地旋能将转按使的钮能幅并度按保大则 机器持钮人在松运“行开电速或机度按开较紧启快，。”这的
状两态种才情可况以下对机机器器人人 在手进序都保动的行会证操调手作马了试动机上人。的器停身操人下与作时来设，和备，尽程量小 幅度的操安纵全操。纵杆，使机器人在 慢速状态下运行可控性较高。
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