nvic_init函数解读 -回复

nvic_init函数解读-回复
什么是nvic_init函数？
[nvic_init函数]是一个用于初始化[NVIC寄存器]的函数。

[NVIC]是英文Nested Vectored Interrupt Controller（意为“嵌套向量中断控制器”）的缩写，是[ARM Cortex-M]内核的一个重要组成部分。

NVIC用于管理和分发中断请求，在系统中起着至关重要的作用。

[nvic_init函数]的目的是对NVIC进行初始化，确保中断的管理和分发顺利进行。

为什么需要nvic_init函数？
在一个实时系统中，中断是非常常见的事件引起机器处理器的转移控制。

特别是在多线程的应用系统中，中断控制非常重要。

需要一种能够将多个中断进行优先级排队和管理的机制。

而[NVIC寄存器]能够提供这种机制。

然而，NVIC寄存器是底层的寄存器，直接操作它并不方便。

为了方便地对NVIC寄存器进行配置，我们需要一个函数来帮助我们进行初始化和配置工作。

这就是[nvic_init函数]诞生的原因。

nvic_init函数的实现步骤：
1. 设置中断优先级：编写nvic_init函数的第一步是设置中断优先级。

中断优先级决定了中断的优先级顺序。

在处理多个中断时，如果发生了多个中断，那么优先级较高的中断会被第一个处理。

为了避免系统的不确定性和不稳定性，合理地配置中断优先级是至关重要的。

设置中断优先级一般需要使用CMSIS（Cortex Microcontroller Software
Interface Standard）提供的相关API进行配置。

具体配置方式通常包括指定中断ID、设置优先级等。

2. 使能中断：中断优先级配置完毕后，还需要使用相关API使能中断。

使能中断的目的是告诉系统该中断已经配置好了，系统在发生该中断时应该转移控制权给相关的中断处理函数。

使能中断通常通过设置NVIC寄存器中的相应位实现。

3. 配置中断处理函数：在NVIC寄存器配置完成之后，还需要编写和配置相应的中断处理函数。

中断处理函数是在中断触发后实际执行的代码序列。

中断处理函数的内容不是nvic_init函数直接控制的，但是nvic_init函数需要知道中断处理函数的名称或地址，以便在配置NVIC寄存器时正确地将中断处理函数路径与中断号或优先级关联起来。

4. 调用nvic_init函数：最后一步是在适时的位置调用nvic_init函数。

通常，这个位置是在系统启动的早期阶段，确保所有的中断优先级和处理函数都能够正确地配置。

调用nvic_init函数后，NVIC寄存器将按照nvic_init 函数的配置进行初始化。

总结：
nvic_init函数是用于初始化NVIC寄存器的函数，它负责配置中断优先级、使能中断和配置中断处理函数。

nvic_init函数为系统提供了便利的方法，使得设置NVIC寄存器变得更加方便和直观。

通过合理地配置和使用
nvic_init函数，我们能够更好地管理和处理系统中的中断请求，提高系统
的稳定性和可靠性。