Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法
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Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法
何勇;吴敏
【期刊名称】《系统工程与电子技术》
【年(卷),期】2003(025)001
【摘要】对于不确定性Lurie控制系统,给出了一组关于Lurie型Lyapunov函数中正定矩阵和积分项系数等自由参数的线性矩阵不等式(LMI),通过这组线性矩阵不等式解构造的Lyapunov函数来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数.分别讨论了无穷扇形角和有限扇形角的情形,所获得的结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形.最后通过实例分析了扇形角的大小与鲁棒稳定度的关系,并说明了方法的有效性.
【总页数】3页(P65-67)
【作者】何勇;吴敏
【作者单位】中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083
【正文语种】中文
【中图分类】TP27
【相关文献】
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