AB800 MODBUS通讯实例

AB800 MODBUS通讯实例
最近单独在写Modbus和现场总线的介绍，都是一些思路性质的介绍，不涉及具体的实例，可能很多童鞋还是觉得不够具体，因为我现在不做具体的编程调试了，所以直接些实例很费劲。

参考了一些网上的和施耐德电气内部的资料，写成以下的案例，用了一些其他人的劳动成果，如果原作者在意版权问题，请联系我，我尊重您的所有权。

我的帖子里提过Modbus的功能码，常用的没几个，这里列出更多的（也不是全部）：
功能码（十进制）十六进制说明
0101读线圈
0202读离散量输入
0303读保持寄存器
0404读输入寄存器
0505写单个线圈
0606写单个寄存器
0707读异常状态
0808诊断
110B获得事件计数器
120C获得事件记录
150F写多个线圈
1610写多个寄存器
1711报告从站ID
2216屏蔽写寄存器
2317读/写多个寄存器
2418读FIFO队列
DATA_EXCH功能块是用于Premium和M340传输数据到另外一台设备，这个功能块支持Modbus所有的功能码。

DATA_EXCH用梯形图表示：
各个引脚定义：
ADR为地址引脚，对于PREMIUM系列需要使用ADDR功能块连接。

对于M340系列需要使用ADDM功能块连接。

TYPE为类型引脚，1为接受/发送，2为只接受，3为只发送。

EMIS为要发送表
RECP为接受表
GEST为交换管理表
实例一：读取N位（功能码01）
其中在EMIS数组中第一个字，低字节为功能码01，高字节为读取位的起始位1
第二个字，低字节为读取位的起始位1，高字节为读取位的长度5
第三个字，低字节为读取位的长度5
最后要在交换管理表的第四个字中定义这个报文字节的长度，为1个字节的功能码，2个字节的数据起始地址，2个字节的读取位的长度，所以长度为1+2+2=5
在TWIDO中赋值如下：
在RECP中第一个字为返回码第二个字为读取的数据。