基于UUV组群的水下协同探雷搜索与仿真

基于UUV组群的水下协同探雷搜索与仿真
张跟鹏;刘忠;田晓东
【期刊名称】《兵工自动化》
【年(卷),期】2007(26)4
【摘要】水下无人运载器(UUV)组群的水下协同探雷搜索策略包括:将作业区进行划分,各自独立搜索不同区域;两UUV并行搜索,中间保留重叠区域;及交叉搜索模式.仿真表明双UUV搜索较单UUV搜索效能显著提高.由于搜索时间增长,随着重叠指数增大,搜索效能会小幅度下降.而随着覆盖指数增大,搜索效能也呈下降趋势.为获得较高搜索效能,需对搜索时间、重叠指数,覆盖指数、搜索概率等因素综合考虑.【总页数】4页(P62-64,67)
【作者】张跟鹏;刘忠;田晓东
【作者单位】海军工程大学训练部,湖北武汉430033;海军工程大学指挥自动化系,湖北武汉430033;海军工程大学指挥自动化系,湖北武汉430033
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
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