曲柄压力机

曲柄压力机
一、工作原理及运动操作
曲柄压力机是通过曲柄连杆机构将电动机的旋转运动转换为滑块的往复直线运动。

工作原理图如下：电动机1通过V带把运动传给大带轮3，在经过小齿轮4，大带轮5传给曲柄7，通过连杆9转换为滑块10的往复直线运动，若在滑块10和工作台14上分别安装上、下模，可完成相应的材料成形工艺。

JB23-63开式曲柄压力机工作原理图
1-电动机 2-小带轮 3-大带轮 4-小齿轮 5-大齿轮 6-离合器
7-曲柄 8-制动器 9-连杆 10-滑块 11-上模 12-下模 13-垫板
14-工作台 15导轨 16-机身机械压力机工作原理图由于生产工艺的需要，滑块有时运动，有时停止，所以装有离合器6与制动器8，压力机在整个工作周期内进行工艺操作的时间很短，也就是说，有负荷的工作时间很短，大部分时间为无负荷的空闲时间。

为了使电动机的负荷均匀，有效地利用能量，因而装有飞轮。

大皮带轮3即起飞轮的作用。

与JB23-63型压力机相
同。

只是它的工作机构采用了
偏心齿轮驱动的曲柄连杆机
构，即在最末一级齿轮上铸有
一个偏心轮，构成偏心齿轮。

如图所示，偏心齿轮9由小齿
轮8带动，在心轴10上旋转，
带动套在偏心齿轮上的连杆
12摆动，连杆带动滑块13上
下运动，实现冲压加工。

此外，
这种压力机上还装有液压气垫
18，在拉深工序中起压边作用
或冲裁卸料时顶出制件。

J31-315闭式压力机外形和工作示意图1—电动机 2—小带轮 3—大带轮 4—制动器 5—离合器 6，8—小齿轮 7—
大齿轮 9—偏心齿轮 10—心轴 11—机身 12—连杆 13—滑块 14—上模 15—下模 16—垫板 17—工作台 18—液压气垫
二丶结构展示
1.曲柄滑块机构
（1）曲轴式曲轴
式曲柄滑块机构如有
图所示，曲轴两端由
设备床身支撑。

当曲
轴绕支撑轴转动是，
滑块在导轨的约束下
上下运动，上下位置
的差值为2R，此结构
应用于较大行程的中
小压力机上。

1-连杆 2-轴瓦 3-曲轴 4-
打料横杆 5-滑块 6-调节螺
杆 7-下支承座 8-保护装置
9-锁紧螺钉 10-锁紧块 11-
模具夹持块 12-锁紧块导向
销
JB23-63压力机的曲轴式曲柄滑块机构结构图
（2）偏心齿轮式偏心
齿轮式曲柄滑块机构结
构如图所示，偏心齿轮安
装在芯轴上并绕芯轴转
动，与芯轴的偏心距为R，
实现曲柄机构动作，应用
于中大型压力机，芯轴仅
受转矩作用，负荷分配合
理，加工制造也方便，但
偏心轴直径较大，有一定
摩擦损耗。

1-连杆体2-调节螺杆3-滑块4-
拨块5-蜗轮6-保护装置7-偏心齿
轮8-芯轴9-电动机10-蜗杆
JB31-315压力机的曲柄滑块机构结构简图
曲轴式曲柄偏心齿轮式曲柄
JB23-63压力机
1-支承颈 2-曲柄臂 3-曲柄颈 4-连杆
J31-315压力机
4-连杆 6-芯轴 7-偏心齿轮
2、离合器与制动器
（1）双转键离合器
1-大齿轮 2、6-滑动轴承 3-内套 4-曲轴（右端） 5-中套 7-平键 8-外套 9-端盖 10-副键 11-凸块 12-工作键 13-润滑棉芯 14-弹簧 15-尾板 16关闭器 17-副键柄 18-拉板 19-工作键柄
连接关系
①中套装在大齿轮内孔中部，用平键与大齿轮连接，跟随大齿轮转动
②内套和外套分别用平键与曲轴连接
③尾板与主键连接在一起
④副键通过装在键尾的四连杆机构跟着工作键转动，但二者转向相反
开槽设计
①中套内孔开有四个缺月型的槽
②内、外套的内孔上各加工出两个缺月形的槽
③曲轴的右端加工出两个半月形的槽
④内、外套内孔上的两个槽分别与曲轴右端上的两个槽组成两个圆孔，主键
和副键便装在这两个圆孔中，并可在圆孔中转动
工作原理
当转键的半月形截面转入中套缺月形槽内时，则大齿轮带动曲轴一起转动，即离合器接合。

当转键的半月形截面完全处于曲轴上的半月形槽内时，则中套便可与大齿轮一起自由转动，即离合器脱开。

转键式离合器的操作机构
右图是一电
磁控制的操作系
统可以完成单次
行程和连续行程
的操作
单次行程的
操作方式指操作
人员发出冲压指
令后，仅作一次
冲压后即停止的
操作方式。

先用
销子3将拉杆1
连在打棒8上，
踩下脚踏板启动
操作指令，电磁
铁12通电。

衔铁
13上吸，摆杆14逆时针转动，拉杆
1拉打棒8下行，通过台阶使齿条10
与打棒一起下行，齿条10带动齿轮
5转动，关闭器6随齿轮5一起旋转，
让开尾板，发出离合器结合信号（刚
性离合器工作原理 P25）。

一般情形下，脚踏开关在启动后
又断开，电磁铁断电，电磁铁吸力消失，打棒在下部弹簧的作用下回复至上位，关闭器又处于关闭状态，曲轴转一圈后由于关闭器挡住尾板，离合器又自动分离，至此完成一个冲压行程操作。

（2）带式制动器
偏心带式制动器
制动轮6用键紧
固在曲轴5的一端；
制动带8包在制动轮
的外沿，其内层铆接
着摩擦带7，制动带的
两端各铆接在拉板9
和11上，紧边拉板与
机身铰接，松边拉板
用制动弹簧10张紧。

制动轮与曲轴有一偏
心距。

当滑块向下运动时，
偏心轮对制动带的张
紧力逐渐减小，制动
力矩也逐渐减小。

滑块到下死点时，制动带最松，制动力矩最小。

当滑块向上运动时，制动带逐渐拉紧制动力矩增大，滑块在上死点时，制动带绷得最紧，制动力矩最大。

制动力矩大小可通过调节螺钉1来调节。

凸轮带式制动器
制动轮5与曲轴是同心的，凸轮6根据需
要制成一定的轮廓曲线，一般滑块在上止点时
制动带张得最紧。

当滑块下行时，制动带不完
全松开，保持一定的张紧力，防止连杆滑块的
“超前”运动。

当滑块上行时，制动带完全松
开，减少能量的损耗。

这种制动器也与刚性离
合器配合使用。

1-制动弹簧2-杠杆 3-滚轮4-制动带5-制动轮6-凸轮
（3）摩擦离合器-制动器
下图所示为摩擦离合器-制动器的工作原理。

图2-27a为离合器，b为制动器，从运动状态上可分为主动、从动和静止三部分，通过摩擦盘使主动和从动、从动和静止部分产生结合和分离状态，常态下弹簧力使离合器中摩擦盘分开，制动器中摩擦盘压紧，工作时气压力使离合器中摩擦盘压紧，制动器中摩擦盘分开。

下图是JA31-160B型曲柄压力机的盘式摩擦离合器-制动器机构图。

左端为离合器，右端为制动器，他们之间用推杆5作刚性联动。

1-气缸；2-活塞；3-离合器外齿圈；4-传动轴；5-推杆；6-从动摩擦片；7-大带轮；8-离合器内齿圈；9-主动摩擦片；10-制动
弹簧；11-制动器内齿圈；12-制动摩擦片；13-制动器外齿圈；14-小齿轮；15-制动压紧块
①结构
主动零部件，包括大带轮7、离合器内齿圈8、主动摩擦片9、气缸1、活塞
2、推杆5.
从动零部件，包括空心传动轴4、小齿轮14、从动摩擦片6、离合器外齿圈
3、制动器外齿圈13、制动摩擦片12.
静止（无传动）零部件，包括制动器内齿圈11、制动压紧块15、制动弹簧10。

②工作原理
制动。

一般情形下，制动弹簧10通过制动压紧块15压紧制动摩擦片12，使制动器外齿圈13不能传动，从而使整个从动系统不能传动。

同时制动弹簧10还将推杆5推向左位置，与推杆5联动的活塞2也处于左位，使离合器主、从摩擦片分开，飞轮等主动部件转动。

结合。

当需要压力机工作时，发出指令使气缸1内进压缩空气，由于气压力大于制动弹簧10的力，活塞2和推杆5右移，将从动摩擦片6、主动摩擦片9一起压紧在飞轮右侧，飞轮的转动即通过主动摩擦片9传给外齿圈3，整个从动部分即与主动部分一起旋转，达到结合的目的。

同时由于推杆5的右移通过制动压紧块将弹簧10压缩，制动摩擦片12松开，从动部分与静止部分分离。

3、辅助装置
（1）移动工作台
移动工作台
a)侧移式 b）前移式 c)侧移加分道式（2）（2）拉深垫
下图为活塞式气垫结构图。

a为但活塞式气垫，气缸5固定在机身工作台上的地面上，当气缸下腔进入压缩空气式，活塞4和托板1向上移动到上限位置，气垫处于工作状态。

当压力机滑块下行，上模接触到毛坯时，七点多活塞在顶杆的作用下与滑块同步下移，并以一定的压紧力压紧毛坯的周边，起拉深压边的作用，至滑块到下死点，完成冲压工作为止。

a）单活塞式1-托板 2-定位夹 3-工作台 4-活塞 5-气缸
6-密封 7-压环 8-气缸盖
一般滑块回程时，气垫托板也向上顶起，对一般压力机来说可以满足
要求，但对少数特殊情况，如上
模内带有弹簧的定位块或压紧块
以及双动压力机，需要拉深垫的
顶起比滑块回程滞后一段时间。

即滑块从下死点上行一段时间后
气垫再上行。

此执行机构即为拉
深垫锁紧装置。

动作：滑块下行时带动拉深垫
活塞下行,此时旁路开闭阀3打开,
锁紧油缸下腔内的油进入上腔。

滑块到下死点时，旁路关闭，阻
止拉深气垫活塞上升，拉深垫被
锁紧。

通过电信号打开旁路油阀
后，解除锁紧。

液压气垫（课本P39）
读书的好处
1、行万里路，读万卷书。

2、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。

3、读书破万卷，下笔如有神。

4、我所学到的任何有价值的知识都是由自学中得来的。

——达尔文
5、少壮不努力，老大徒悲伤。

6、黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。

——颜真卿
7、宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。

8、读书要三到：心到、眼到、口到
9、玉不琢、不成器，人不学、不知义。

10、一日无书，百事荒废。

——陈寿
11、书是人类进步的阶梯。

12、一日不读口生，一日不写手生。

13、我扑在书上，就像饥饿的人扑在面包上。

——高尔基
14、书到用时方恨少、事非经过不知难。

——陆游
15、读一本好书，就如同和一个高尚的人在交谈——歌德
16、读一切好书，就是和许多高尚的人谈话。

——笛卡儿
17、学习永远不晚。

——高尔基
18、少而好学，如日出之阳；壮而好学，如日中之光；志而好学，如炳烛之光。

——刘向
19、学而不思则惘，思而不学则殆。

——孔子
20、读书给人以快乐、给人以光彩、给人以才干。

——培根。