叉剪式液压平台车结构模态有限元分析

主平 台 、 桥平 台 ， 支撑臂 及其联 接 销轴 的强 度 、 刚度 、 固
上 述 方 程 同样 适 用 于 弹 性 体 离 散 成 有 限 多 个 单
有频率 和振 型 ， 对确保设 备 的安全 可靠运 行 至关重要 。 元 ， 因动 载荷 随 时 间 ￡ 化 ， 时 间 ｔ 函数 ， 其 为 变 是 的 记 本文运 用 Ａ Ｓ Ｎ ＹＳ软件 ， Ｐ Ｂ Ｌ ｔ 对 Ｅ ７ ＭＨ ７ 型叉 剪式 ｛ ｔｌ 因此 整体 刚度 方程可 改写 为 Ｒ（）， 平 台车 的有 限元模 型进 行模 态 分析 ，得 出模态 振 型及 ｛（）＝｛ ｔ） “ ￡｝ Ｒ（）
根据惯 性力 定义 ， 惯性 力可 表示 为
模 态 分 析 的基 本 理 论
模 态分 析用 于抽取 结构 的 固有频 率 和振 型 ，其 目
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｅ ｆ ｉ ｌ ｍｅ ｔ ｎ ｌｓｓ ｓ ｆ ｒ ｓ ａ ｐ ｉｄ ｏ ｈ ｄ ｌ ａ ａｙ ｉ ｆ ｔ ｅ ｃｓ ｏ ｓ ａ ｓ ｍｂ ｙ ｃ ｌｎ ｅ ｏ ｄ ｒ ｓｒ ｃ ： ｈ ｎｔ ｅ ｅ ｎ ａ ａｙ ｉ ｏ ｔ ｅ ｉ ｐ ｌ ｔ ｉ ｅ ｗａ ｅ ｔ ｅ ｍｏ ａ ｎ ｌ ｓｓ ｈ ｓ ｉｓ ｒ ｓ ｅ ｌ ｙｉ ｄ ｒ ｌ ａ ｅ ． ｏ
Ｍ ｏ ａ ａ ｙ ｉ ｆ Ｓ ｉｓ ｒ ｓ ｍ ｂ ｙ Ｃｙ ｉ ｄ ｒ Ｌｏ ｄ ｒ ｄ ｌ Ａｎ ｌ ｓｓ ｏ ｃｓｏ ｓ Ａｓｅ ｌ ｌ ｅ ａ ｅ ｎ
Ｘ／ Ｂｅ ｍｉ ｇ， Ｅ ｎ— ｎ ＧＵＯ Ｈａ —ｅ ｉｌ （ ｏｅｅ ｏ Ｃ ｌ ｇ ｆ ｎ ｃ ｌ ｎｅｉｇ Ｃ Ｃ， ｅ ｒ ，ＡＵ ｎ ｉ ０ ３ ０ Ｃ ｉａ ｎ ３ ０ ０ ，ｈｎ ）
（） ２
相应 的固有频率 。通 过 固有频 率与振 型从 整 体上 考虑
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动载 荷 ｛ ｔ｝ 以是 作用 在 弹性 体上 的动载 激励 Ｒ（）可
主平 台与 支撑臂 的刚 度与 局部 强度 问题 ，为设 计 和使 ｛ （）、 Ｆ ｔ）或是惯 性 力 ｛ ￡）或是 阻尼 力｛ｃ￡）即 岛（）、 Ｐ （）， 用提 供理论 依据 ， 避免 因振动 因素 造成 不必要 的损 失 。 ｛ ｔ】｛ （） ｛ ￡）｛ｃ￡） Ｒ（）＝Ｆ ￡） （） Ｐ （） ＋ ＋ （） ３
主振 型 ， 为设 计和 使 用提 供 理论 依 据 ？
关键 词 ： 态 分析 ； 台 车 ； 模 平 固有 频 率 ； 限元 分 析 有 中 图分 类 号 ： Ｈ１ ２ Ｔ １ 文 献 标 识 码 ： Ａ 文章 编号 ：０ １５ ０ （０ ７ ０ —０ ５０ １ ０ —０ ０ ２ ０ ） ２０ ２ —３
平 台 车是 用 来 向航 空 器 上 装卸 标 准 航 空 集 装 箱／ 的就是 为 了避 免 系统 在工 作 时发 生共 振 和出 现有害 振 板 的 自行式 车辆 ，是航 空货 物运 输装 卸作 业不 可缺 少 型 ， 同时 也可 作为 其他更 详 细 的动力 学分 析 的起点 ， 如
Ｔ ｅ ｐ ｅ ｅ ｉ ｇ ５ ｏ ｄ ｒ ｍｏ ａ ｆ ｑ ｅ ｃｅ ａ ｄ ｈ ｃ ｒ ｓ ｏ ｄｎ ｖ ｂ ａｉ ｎ ｈ ｒｃ ｄｎ ｒｅｓ ｄ ｌ ｒ ｕ ｎ ｉｓ ｎ ｔ ｅ ｏｒ ｐ ｎ ｉ ｇ ｉ ｒ ｔ ｍｏ ｅ ｏ ｔ ｅ ｗ ｎ ｅ ａ ｅ ｅ ｅ ｏ ｄ ｓ ｆ ｈ ｉ ｄ ｒ ｒ
的地 面服务 特种设 备 。 台车可通 过改 变平 台高度 ， 平 实 瞬态动 力学分 析 、 响应 分析 、 谐 谱分 析【 ２ 】 。
现平 台与 飞机舱 门的对 接 ，其好 处是 可 以实现 货物 的
直接 水平传 送 ， 飞机 上货物 的装 卸变得 比较方 便【 使 １ ］ 。 有 限元 的基本 思想 是将 弹性 体 离散成 有 限多 个单
元 ，而 后根据 各单 元结 点 的位移 协 调条 件与 平衡 条件 目前使 用 的平 台 车 以液 压又 剪式 最广 泛 ，除 民航 建 立整 体刚度 方程
系统 大量使 用外 ， 在交通 运输 、 金等行 业 也得 到 广泛 冶
］）｛ ｛ ＝ Ｒ｝ “ （） １ 应用 。 随着 民航 机型趋 于大 型化 ， 台车 的举 升高 度与 式 中 ： ］ 构 总 刚度 矩 阵 ； ） 平 结 ｛ 为节 点 位移 ；Ｒｌ “ ｛ 为节 点 荷载 重量均 大 幅提 高 。 运用 先进 的计算方 法 ， 细致 分析 载荷 。
叉剪式液压平台车结构模态有限元分析
解 本 铭 ， 海 乐 郭
（ 国 民航 大 学 交 通 工程 学 院 ， 津 ３ ０ ０ ） 中 天 ０ ３ ０
摘 要 ： 用 Ａ Ｓ Ｓ软 件 对 叉 剪 式 液 压 平 台 车进 行 结 构模 态有 限元 分析 ， 算 得 出平 台 车的 前 ５阶模 态 频 率 及 相 应 的 运 Ｎ Ｙ 计
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第２ ５卷 第 ２期
２０ ０ ７年 ４月
中 国 民 航 大 学 学 报
Ｊ ｏＵＲＮＡＬ ＯＦ ＣＩ Ｌ ＡＶＩ ＶＩ ＡＴＩ ＯＮ ＵＮＩ ＶＥＲＳ ＴＹ Ｉ ＯＦ ＣＨＩ ＮＡ
Ｖ０ ．５ ｏ ２ １ Ｎ ． ２
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