EXC9100型励磁系统

二、励磁调节器
PT断线故障
调节器通过机端PT检测到的机端电压信号将是错误的降低了30％左右，切换到手动方式或其他高级 别的通道运行。 有三种情况判断：Average = Ug/1.2；（1）情况1：[ (Ug > 10%) && ( (Ua < Average) || (Ub < Average) || (Uc < Average) ) ] && [同步与PT不相关 ] 2）情况 2：(Ug + 10% < Utb) && ( Utb > 20%) && [同步与PT相关]3）情况3：----相当于PT信号消失( Ug < 5%) && (IL > 20%)
四、灭磁系统
灭磁方式 灭磁过电压保护
四、灭磁系统
灭磁方式

正常停机逆变灭磁，将能量消耗到交流侧。

事故停机跳灭磁开关将能量转移到灭磁电阻进行灭磁。
灭磁电阻： ZnO（即压敏电阻），具有非线性电阻特性， 电压低于阀值，通过电流几乎为 0，电压超过阀值，通过 电流随电压的增加而急剧增大。

灭磁及过压保护
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二、励磁调节器
调节器软件
•程序结构优化，实现多流程控制 •采用结构化程序语言
•功能完善
调节器的功能


二、励磁调节器
按机端电压调节的自动方式
按励磁电流调节的手动方式 恒触发角运行方式
残压起励
软起励 零起升压（最低为机端电压的 10%） 通道自动跟踪 系统电压跟踪（空载时有效的 快速起励，建立机端电压，并 网不再跟踪）
二、励磁调节器
调节器的硬件—多CPU模式
•由单CPU模式向多CPU模式发展 •ARM处理器完成励磁调节运算、逻辑处理和对外通讯的工作 •FPGA同步采集控制、同步交流采样及算法实现、频率补偿、 同步信号检测输出脉冲、脉冲闭锁 优点：（1）内部集成了大容量RAM和多路DSP,极大地提高了 调节器的运算速度和响应的快速性，提高了系统的调节精度。




二、励磁调节器
调节通道配置
微机/微机/模拟三通道
A
AVR
AVR：自动电压调节
FCR
FCR：励磁电流调节（手动模式）
B
AVR
FCR
Manual
C
C通道的励磁调节从实现的原 理和实现的途径与数字式调节器完 全不同，因而能起到很好的后备作 用，显著提高了调节器的安全性和 可靠性，还特别方便于发电机组和 励磁的试验和维护。
四川小金川春堂坝水电站 EXC9100型励磁系统
介绍内容
一、系统概述
二、调节器
三、功率整流系统
四、灭磁系统 五、基本参数
一、系统概述
主要功能特点 核心技术
一、系统概述
功能特点

全数字化系统 CAN总线技术用于励磁系统内部互联 友好完善的人机界面 灵活多样的对外接口方式 完善的调试软件，可实现智能化调试 良好的电磁兼容性能 独立的三通道,两种不同的调节器组态 完善的故障检测系统 功率柜和灭磁柜实现智能化监测及控制 高耐压的脉冲变压器 停风机运行能力 独特的可控硅ECB灭磁系统
--系统组成
--硬件配置
软件设计 功能实现 人机界面 通信规约
系统组成
二、励磁调节器
二、励磁调节器
现场总线

现场总线用于励磁系统内部进行数据交换，实现 了全数字化
减少柜间接线，节省安装空间，提高工艺水平，安装、运 行、维护方便 实现了分散控制，提高可靠性
二、励磁调节器
CAN总线

多主总线，无主站从站之分，信息优先级先后顺序来决定通信次序 自动重发 故障节点自动脱落 通讯速度快，最快可达1Mbit/s 可靠性高，抗干扰能力强，最远传输距离可达10km
调节柜
现场总线
......
1#功率柜 2#功率柜 3#功率柜 灭磁柜
三、功率整流系统
风机控制智能化

风机自动开停
当智能控制板检测到励磁系统有“开机令”或本柜输出电流大于100A时，自动启动风机；无“开机令” 且本柜输出电流小于50A时，自动停止风机
三、功率整流系统
智能均流
常规并联运行的功率柜，目前一般只能采用硅元件参数选 配方式均流，对备件的质量和数量提出了更高的要求; 随着 时间的推移，硅元件的特性有可能发生变化，功率柜主回 路的接触电阻也有可能发生变化，这些因素都会引起电流 分配的变化，造成各功率柜输出电流不平衡。 智能均流技术可以确保均流系数大于95%。而且,当一个或 多个功率柜退出后,运行的功率柜之间仍可实现智能均流。
三、功率整流系统
智能化功率柜

工况检测智能化
工况显示智能化 信息传输智能化 风机控制智能化 智能化均流




三、功率整流系统
工况检测智能化

单桥总输出电流
桥臂电流 快熔状态 风温 风机开停状态 Nhomakorabea
风压检测
本柜投切状态


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三、功率整流系统
工况显示智能化
三、功率整流系统
信息传输实现智能化
• 低频保护
• 发电机空载状态、机端电压大于10％ ， 当机端电压频率低于45Hz时，低频动作， 励磁调节器进行逆变灭磁，同时发出 “低频”信号。当机端电压频率大于 47.5Hz时，低频信号复归。
二、励磁调节器
容错控制

检测容错
包括模拟量检测容错和开关量检测容错等，如对PT断线的 检测、对PT相序和CT相序的检测，增、减磁接点防粘连， 油开关信号容错，开停机信号容错等。
二、励磁调节器
通道级别

通道状态级别 3 2 1 0
定义

通道在自动方式且无异常 PT故障 ―― 机端电压大于10%、但无同步信号



通道在自动方式下，正常运行情况时状态为3级；当出现PT故障时，切到备用通道，本通 道变为手动方式并且状态变为2级，该状态保持直至PT故障恢复；机端电压大于10%时， 若没检测到同步信号，则本通道优先级变为0，表示本通道不可用，同样保持直至故障恢 复。
四、灭磁系统

当过压保护检测单元（ECB）检测到转子过电压时，立即控制可控硅V1导通，将能量消耗。 当故障时灭磁开关跳开，由于转子属于大电感，残余电流无法流通会产生过电压，这时通过V2将 该能量消耗。

五、基础参数


额定功率： Pn=18MW 额定定子电压：Un=10.5KV 额定定子电流：In=1164.4A 额定功率因数：cosø=0.85 额定励磁电压：Ufn=160V 空载励磁电压：Uf0=57V 额定励磁电流：Ifn=490A 空载励磁电流：If0=262A 励磁变容量： 315kVA 励磁变变比： 10500V/320V 励磁变低压侧CT变比：600A/5A 直流起励电源：220V



• 过励反时限限制 • 低励限制（ 5 点拟合， 木坡仅2点拟合） • 定子电流限制（V/F） • 恒无功功率调节 • 恒功率因数调节 • 无功调差 • 电力系统稳定器PSS • 转子温度估算
二、励磁调节器
调节器的保护
• 过励保护
• 正常强励情况下，励磁电流限制在 2.0倍 以内。如果励磁电流达到 3.0倍以上时， 判断为“过励保护”动作，发“过励保 护”信号，跳灭磁开关，联跳出口断路 器。
（2）可以运行复杂的控制程序，能满足电网对励磁控制的高性 能要求。
故障检测系统
可检测的故障
同步回路故障信号
故障判据： 1.同时满足 1）同步电压比机端电压低 15%；2）机端电压大于40%；3）同步电压大于 20%；4）励磁电流大于4.5%。 2.同步相序反接。3.同步消失（机端电压大于额定的10%且无同步信号） 以下同步断相信号，不影响调节器正确工作，也不改变调节通道的可用状态级别：同步原边断 A相， 同步原边断B相，同步原边断C相同步副边断A相，同步副边断B相，同步副边断C相，同步副边断BC 相，同步副边断AC相，同步副边断AB相
三、功率整流系统
阻容保护
防止各种原因产生的交流侧过电压击穿可控硅（包 括换相过电压） 换相过电压：简单来说，可控硅的导通是有间断性 的，当由A相导通换到B相导通时，由于A相可控硅 阴极的突然关断将在A相可控硅阳极产生尖峰电压， 这就是换相过电压。 为什么需要换相？
因为励磁系统采用的整流桥是三相全控整流桥，为 了使输出直流连续，就必须要换相，这是整流桥的 特性所决定的，而如果采用单相整流桥，那么励磁 变等附属设备的容量将会要求很大，并不经济且风 险更大。
通道故障
对调节器中各调节通道（A或B或C通道）内部的通讯故障、电源系统故障、软件故障、ARM芯片故障 及FPGA芯片故障，都是影响主控制板运行的严重故障，必须完成实时监视。一旦出现故障，由逻辑 监视单元立即封锁此通道的输出、退出本通道运行，自动切换到其他通道并报“通道故障”信号。
低励磁电流故障
低励磁电流，相当于励磁系统失磁状况的检测。 判断条件为： 本通道运行 && 定子电流大于10％ && 励磁电流小于低励磁电流限制值。












完善的通讯功能
一、系统概述
核心技术

多CPU架构技术 PSS2B多变量PSS技术


主流ARM + 新型FPGA的嵌入式处理技术
高频脉冲列触发技术 低残压快速起励技术 可控硅整流桥智能均流技术 CAN现场总线技术 组态编程技术 智能控制技术
二、调节器

控制容错
包括过励限制动作闭锁增磁，欠励限制动作闭锁减磁，防 止空载误强励，过励/欠励优先权判断，PSS输出限幅等。
三、功率整流系统
系统组成 功能特点 智能控制 元器件 结构工艺
单柜组成


三、功率整流系统
6个可控硅组件（包括散热器） 6个带接点指示的快速熔断器 6个高耐压值的脉冲变压器 分散式阻容保护 一台高功率冷却风机组 风压开关，用于风机启停监测 一块智能控制板（脉冲控制单元）