一种放射性药品产品瓶装罐转运系统及输送装置[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020454055.0
(22)申请日 2020.03.31
(73)专利权人 成都中核高通同位素股份有限公
司
地址 610094 四川省成都市二环路南三段
25号2栋3层6号
(72)发明人 李杨　黄勇　曾松柏　雷嗣烦　
陈林　
(74)专利代理机构 成都睿道专利代理事务所
(普通合伙) 51217
代理人 蒋丽
(51)Int.Cl.
B65G 37/00(2006.01)
B65G 35/00(2006.01)
B65G 69/20(2006.01)
(54)实用新型名称
一种放射性药品产品瓶装罐转运系统及输
送装置
(57)摘要
本实用新型涉及放射性药品生产装置的领
域，具体而言，涉及一种放射性药品产品瓶装罐
转运系统及输送装置，配合于铅罐使用。

放射性
药品产品瓶装罐转运系统及输送装置包括转运
热室、输送装置、升降装置和机械手。

转运热室底
部配合铅罐设置有对接孔，以使铅罐的顶端能够
伸入对接孔并使得铅罐顶部贴合于转运热室底
部。

机械手设置于转运热室内部。

升降装置设置
于对接孔正下方。

输送装置配合升降装置设置，
以使输送装置能够将铅罐输送至升降装置上方
或将升降装置上端的铅罐输送至下一个工位。

升
降装置使得铅罐和转运热室对接，放置好药瓶后，升降装置将铅罐离开转运热室。

放置药瓶过程中铅罐不进入热室，
避免热室内气溶胶泄漏。

权利要求书1页 说明书5页 附图4页CN 213010396 U 2021.04.20
C N 213010396
U
1.一种放射性药品产品瓶装罐转运系统，配合于铅罐(5)使用；其特征是：所述放射性药品产品瓶装罐转运系统包括转运热室(1)、输送装置(2)、升降装置(3)和机械手(4)；所述转运热室(1)底部配合所述铅罐(5)设置有对接孔(11)，以使所述铅罐(5)的顶端能够伸入所述对接孔(11)并使得所述铅罐(5)顶部贴合于所述转运热室(1)底部；
所述机械手(4)设置于所述转运热室(1)内部；所述升降装置(3)设置于所述对接孔
(11)正下方；
所述输送装置(2)配合所述升降装置(3)设置，以使所述输送装置(2)能够将所述铅罐
(5)输送至所述升降装置(3)上方或将所述升降装置(3)上端的铅罐(5)输送至下一个工位。

2.根据权利要求1所述的放射性药品产品瓶装罐转运系统，其特征是：所述铅罐(5)顶端设置呈圆台状；所述对接孔(11)的下端配合所述铅罐(5)的顶端设置有扩口段(111)，以使所述铅罐(5)的顶壁能够贴合于所述扩口段(111)的内壁。

3.根据权利要求2所述的放射性药品产品瓶装罐转运系统，其特征是：所述扩口段(111)的内壁设置有密封垫。

4.根据权利要求1所述的放射性药品产品瓶装罐转运系统，其特征是：所述机械手(4)包括铅塞(51)取放组件和药瓶取放组件；所述铅塞(51)取放组件包括竖直设置于所述对接孔(11)正上方的升降气缸(41)和连接于所述升降气缸(41)下端的夹持气缸。

5.一种输送装置，其特征是：所述输送装置(2)配合于权利要求1-4任意一项所述的放射性药品产品瓶装罐转运系统使用；所述输送装置(2)包括若干载物组件、动力组件和传动连接于所述动力组件的传动组件(6)；若干所述载物组件均连接于所述传动组件(6)，以使所述传动组件(6)带动若干所述载物组件运动；
所述载物组件配合所述升降装置(3)设置有避让孔(221)，以使所述升降装置(3)能够穿过所述避让孔(221)；所述载物组件还配合所述避让孔(221)设置有载物托盘(21)，以使所述载物托盘(21)能够放置于所述避让孔(221)内。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征是：所述传动组件(6)包括传动链条(61)和若干传动齿轮(62)；所述传动链条(61)配合于若干所述传动齿轮(62)并设置呈环状；
所述载物组件包括载物架(22)和若干连接于所述载物架(22)的若干滚轮(23)；所述避让孔(221)设置于所述载物架(22)。

7.根据权利要求5所述的输送装置，其特征是：所述载物托盘(21)配合所述铅罐(5)设置有放置槽(211)，以使所述铅罐(5)能够容置于所述放置槽(211)内。

权　利　要　求　书1/1页CN 213010396 U
一种放射性药品产品瓶装罐转运系统及输送装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及放射性药品生产装置的领域，具体而言，涉及一种放射性药品产品瓶装罐转运系统及输送装置。

背景技术
[0002]随着放射性药品在各类疾病的诊断和治疗过程中应用起来越广泛，其产量和需求也逐年递增。

但是由于放射性药品的特殊性质，其生产过程不仅要考虑辐射安全方面的问题，还必须要遵从药品GMP的相关要求，所以目前其生产过程中的自动化程度通常不太高。

[0003]放射性药品生产过程中，都是在热室内将药品溶液分装密封于管制抗生素玻璃瓶中，然后再将分装好的产品瓶装入到屏蔽铅罐内，最后再将屏蔽铅罐转出热室进行外包装。

[0004]为了保证药品生产环境的洁净级别，现有技术采用的方式通常是：
[0005]1、先在洁净区外对空的屏蔽铅罐进行反复地清洁擦拭；
[0006]2、清洁完成后，通过人工方式或转运小车将屏蔽铅罐放置于非洁净区和洁净区之间的带自净功能的传递窗中进行消毒杀菌；
[0007]3、消毒完成后，由洁净区内的生产人员通过人工搬运或使用转运小车将屏蔽铅罐转移至药品生产线；
[0008]4、在药品生产线内，由生产人员打开转运热室的门将屏蔽铅罐一一转移至热室中，或者打开热室底部的通道，通过升降装置将屏蔽铅罐采用一次一个的方式推送至热室中；
[0009]5、将屏蔽铅罐的铅塞取下放置于工作台上，再将分装好的产品瓶装入铅罐中，并重新盖好铅塞；
[0010]6、再次将装罐完成的铅罐转出热室，并转运至传递窗中进行自净；
[0011]7、最后再由洁净区外的工作人员通过人工搬运或使用转运小车将装有药品的屏蔽铅罐转移至外包装中进行后续操作。

[0012]上述方式对于生产量稍大的放射性药品，通常一次并不能完成全部产品的转运，需要生产人员反复多次提运大量的屏蔽铅罐才能完成，再加上屏蔽铅罐通常都比较重，所以生产人员的劳动强度通常都是相当大的。

而且在药品生产的洁净区中，考虑到辐射安全的原因，通常只允许2-4名操作人员同时进入。

对这些洁净区的人员来说，每次生产不仅要进行产品的生产、分装、装罐等要求较高的操作，还要频繁转运所有的屏蔽铅罐，不仅劳动强度更大，还会增加其他操作出现失误的风险。

[0013]同时，因操作过程中屏蔽铅罐需要整体或部分进入转运热室，增加了铅罐被放射性沾污的风险。

而且进入过程中，热室的屏蔽门或升降通道需要反复打开，还可能导致操作场所放射性气溶胶的产生量增加，使生产人员内照射剂量增加。

[0014]再次，按照目前的操作流程，在洁净区内生产人员操作的过程中，洁净区外的其他工作人员只能被动等待，无法做到同时协作，总体效率相对比较低。

实用新型内容
[0015]本实用新型的目的在于提供一种放射性药品产品瓶装罐转运系统及输送装置，其能够避免铅罐进入转运热室，进而很好的避免转运热室内的气溶胶泄漏。

[0016]本实用新型的实施例是这样实现的：
[0017]一种放射性药品产品瓶装罐转运系统，配合于铅罐使用；所述放射性药品产品瓶装罐转运系统包括转运热室、输送装置、升降装置和机械手；所述转运热室底部配合所述铅罐设置有对接孔，以使所述铅罐的顶端能够伸入所述对接孔并使得所述铅罐顶部贴合于所述转运热室底部；
[0018]所述机械手设置于所述转运热室内部；所述升降装置设置于所述对接孔正下方；[0019]所述输送装置配合所述升降装置设置，以使所述输送装置能够将所述铅罐输送至所述升降装置上方或将所述升降装置上端的铅罐输送至下一个工位。

[0020]进一步地，所述铅罐顶端设置呈圆台状；所述对接孔的下端配合所述铅罐的顶端设置有扩口段，以使所述铅罐的顶壁能够贴合于所述扩口段的内壁。

[0021]进一步地，所述扩口段的内壁设置有密封垫。

[0022]进一步地，所述机械手包括铅塞取放组件和药瓶取放组件；所述铅塞取放组件包括竖直设置于所述对接孔正上方的升降气缸和连接于所述升降气缸下端的夹持气缸。

[0023]一种输送装置，所述输送装置配合于上述的放射性药品产品瓶装罐转运系统使用；所述输送装置包括若干载物组件、动力组件和传动连接于所述动力组件的传动组件；若干所述载物组件均连接于所述传动组件，以使所述传动组件带动若干所述载物组件运动；[0024]所述载物组件配合所述升降装置设置有避让孔，以使所述升降装置能够穿过所述避让孔；所述载物组件还配合所述避让孔设置有载物托盘，以使所述载物托盘能够放置于所述避让孔内。

[0025]进一步地，所述传动组件包括传动链条和若干传动齿轮；所述传动链条配合于若干所述传动齿轮并设置呈环状；
[0026]所述载物组件包括载物架和若干连接于所述载物架的若干滚轮；所述避让孔设置于所述载物架。

[0027]进一步地，所述载物托盘配合所述铅罐设置有放置槽，以使所述铅罐能够容置于所述放置槽内。

[0028]本实用新型的有益效果是：
[0029]使用时，生产人员将铅罐放置于输送装置上方。

输送装置将铅罐输送至转运热室下方并使得铅罐正对对接孔。

随后，升降装置升起并将铅罐顶起。

铅罐上升的过程中，铅罐的开口与对接孔连通；同时，铅罐顶端紧贴转运热室底部的外壁，进而使得铅罐和转运热室密封。

随后，转运热室设置于对接孔处的密封盖自动打开，使得转运热室内部和铅罐内部连通。

转运热室内部的机械手取下铅塞并将药瓶放入铅罐内部。

药瓶放入铅罐后，机械手将铅塞盖上铅罐的开口；同时，转运热室的密封盖封堵对接孔。

最后，升降装置下降，使得铅罐放置于输送装置表面。

此时，输送装置即可将装有药瓶的铅罐输送至下一个工位。

[0030]这种放射性药品产品瓶装罐转运系统的优点在于：
[0031] 1.工作人员只需要将铅罐放置到输送装置或从输送装置将铅罐取下即可。

极大地降低了生产人员的劳动强度。

同时，人工劳动量减少，进一步的可减少人员数量，降低生产
成本。

[0032] 2.铅罐主体不再进入转运热室，只有铅塞部分会通过热室底部的对接孔进入热室内，但在操作时也不会与热室表面直接接触，有效降低了铅罐表面放射性沾污的风险。

也无需再对铅罐表面进行反复的擦拭和消毒，只需要简单的清洁即可。

[0033] 3.部分生产人员在进产品瓶装罐操作的同时，其他的工作人员也在对已完成装罐的产品铅罐进行后续操作，基本实现了流水线作业，极大地提高了生产效率。

[0034] 4.生产过程中只有转运热室底部的对接孔在铅罐进入和退出的过程中会短暂地打开，而且对接孔直径也很小，基本上杜绝了放射性气溶胶外漏的可能，减少了生产人员受内照的风险。

附图说明
[0035]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0036]图1为本实用新型实施例提供的放射性药品产品瓶装罐转运系统的轴测图；[0037]图2为本实用新型实施例提供的放射性药品产品瓶装罐转运系统的剖视图；[0038]图3为本实用新型实施例提供的放射性药品产品瓶装罐转运系统的俯视图；[0039]图4为本实用新型实施例的铅罐与转运热室配合示意图；
[0040]图5为本实用新型实施例铅罐与升降装置及输送装置的配合示意图。

[0041]图标：
[0042]1-转运热室，11-对接孔，111-扩口段，12-密封盖，2-输送装置，21-载物托盘，211-放置槽，22-载物架，221-避让孔，23-滚轮，3-升降装置，31-顶升气缸， 32-顶升板，4-机械手，41-升降气缸，5-铅罐，51-铅塞，6-传动组件，61-传动链条，62-传动齿轮。

具体实施方式
[0043]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0044]因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0045]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0046]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简
化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0047]实施例：
[0048]请参照图1-图5，本实施例提供一种放射性药品产品瓶装罐转运系统，配合于铅罐5使用。

放射性药品产品瓶装罐转运系统包括转运热室1、输送装置2、升降装置3和机械手4。

转运热室1为常见的热室，其内部设置有机械手4。

操作者能够操作机械手4，进而在热室内进行生产。

本实施例中，机械手4用于夹取装好药品的药瓶并将药瓶放置于用于屏蔽的铅罐5内。

为了夹取铅罐5的铅塞51，机械手4还包括铅塞51取放组件。

铅塞51取放组件包括竖直设置于对接孔11正上方的升降气缸41和连接于升降气缸41下端的夹持气缸。

[0049]转运热室1的底部配合铅罐5设置有对接孔11，以使铅罐5的顶端能够伸入对接孔11并使得铅罐5顶部贴合于转运热室1底部。

实际中，铅罐5顶部呈锥状。

对接孔11的下端配合铅罐5的顶端设置有扩口段111，以使铅罐5的顶壁能够贴合于扩口段111的内壁。

这就使得铅罐5对接于对接孔11后，铅罐 5锥状的顶壁刚好与扩口段111的内壁完全贴合。

[0050]转运热室1内部还配合对接孔11设置有密封盖12。

密封盖12为电动的密封盖12。

操作人员能够操作密封盖12的开合。

[0051]升降装置3设置于对接孔11正下方。

输送装置2配合升降装置3设置，以使输送装置2能够将铅罐5输送至升降装置3上方或将升降装置3上端的铅罐5 输送至下一个工位。

升降装置3为一个竖直设置的顶升气缸31。

在顶升气缸31 的气缸杆顶端设置有顶升板32。

[0052]使用时，生产人员将铅罐5放置于输送装置2上方。

输送装置2将铅罐5 输送至转运热室1下方并使得铅罐5正对对接孔11。

随后，升降装置3升起并将铅罐5顶起。

铅罐5上升的过程中，铅罐5的开口与对接孔11连通。

同时，铅罐5顶端紧贴转运热室1底部的外壁，进而使得铅罐5和转运热室1密封。

随后，转运热室1设置于对接孔11处的密封盖12打开，使得转运热室1内部和铅罐5内部连通。

转运热室1内部的机械手4取下铅塞51并将药瓶放入铅罐 5内部。

药瓶放入铅罐5后，机械手4将铅塞51盖上铅罐5的开口。

同时，转运热室1的密封盖12封堵对接孔11。

最后，升降装置3下降，使得铅罐5放置于输送装置2表面。

此时，输送装置2即可将装有药瓶的铅罐5输送至下一个工位。

[0053]这种放射性药品产品瓶装罐转运系统的优点在于：
[0054] 1.工作人员只需要将铅罐5放置到输送装置2或从输送装置2将铅罐5取下即可。

极大地降低了生产人员的劳动强度。

同时，人工劳动量减少，进一步的可减少人员数量，降低生产成本。

[0055] 2.铅罐5主体不再进入转运热室1，只有铅塞51部分会通过热室底部的对接孔11进入热室内，但在操作时也不会与热室表面直接接触，有效降低了铅罐 5表面放射性沾污的风险。

也无需再对铅罐5表面进行反复的擦拭和消毒，只需要简单的清洁即可。

[0056] 3.部分生产人员在进产品瓶装罐操作的同时，其他的工作人员也在对已完成装罐的产品铅罐5进行后续操作，基本实现了流水线作业，极大地提高了生产效率。

[0057] 4.生产过程中只有转运热室1底部的对接孔11在铅罐5进入和退出的过程中会短暂地打开，而且对接孔11直径也很小，基本上杜绝了放射性气溶胶外漏的可能，减少了生产人员受内照的风险。

[0058]本实施例中，扩口段111的内壁设置有密封垫。

这就使得铅罐5与对接孔 11对接
后，铅罐5顶壁与对接孔11的扩口段111的内壁之间的密封性更好，有效避免转运热室1内的气溶胶泄漏。

[0059]本实施例还提供一种输送装置2，输送装置2配合于上述的放射性药品产品瓶装罐转运系统使用。

输送装置2包括若干载物组件、动力组件和传动连接于动力组件的传动组件6。

若干载物组件均连接于传动组件6，以使传动组件6带动若干载物组件运动。

[0060]传动组件6包括传动链条61和若干传动齿轮62。

实际中，传动齿轮62设置为4个，且4个传动齿轮62呈环状分布。

传动链条61配合于若干传动齿轮 62并设置呈环状。

[0061]载物组件包括载物架22和若干连接于载物架22的若干滚轮23。

载物架22 连接于传动链条61，使得载物架22能够跟随传动链条61移动。

实际中，载物架22可以铰接于传动链条61的一个铰接点。

若干滚轮23用于支撑载物件并方便载物件移动。

载物架22配合升降装置3设置有避让孔221，以使升降装置3 能够穿过避让孔221。

载物组件还包括配合于避让孔221设置的载物托盘21。

载物托盘21放置于避让孔221且被载物架22支撑。

升降装置3上升过程中，升降装置3穿过避让孔221并将载物托盘21顶起，进而将放置于载物托盘21 的铅罐5顶起至接触转运热室1。

升降装置3上升过程中，升降装置3逐渐退出避让孔221并将载物托盘21放置于避让孔221内并被载物架22支撑。

[0062]这种输送装置2配合于升降装置3使用，能够方便升降装置3将铅罐5定升至抵紧转运热室1，或将铅罐5放置于载物件进而被输送至下一个工位。

在这个过程中，升降装置3的升降不会与输送装置2产生干涉，方便铅罐5放入药瓶，也方便铅罐5的转运。

[0063]本实施例中，载物托盘21配合铅罐5设置有放置槽211，以使铅罐5能够容置于放置槽211内。

放置槽211的尺寸配合于铅罐5的底部设置，使得铅罐5 刚好能够放入放置槽211内。

放置槽211的深度设置为铅罐5高度的三分之一左右。

保证铅罐5放置于放置槽211后，铅罐5不会倾倒。

[0064]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。

凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

图1
图2
图3
图4
图5
说　明　书　附　图4/4页CN 213010396 U 11。