以自动化集中控制实现充填系统高效运转
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｝ 井 。地 面 由洗 煤 厂 洗 选 的 矸 石 运 送 到 地 面
部分仍可实现集控运行 。
（ ３ ） 界 面直 观 友 好 ， 操 作 简单 ， 功能齐全。 人机界面不仅具有形 象逼真 的动态 画面和 全中
文显示 ，还有 实时报警监视、安全确认机制和 数据记录功 能。 （ ４ ）通过这段 时间的实 际运 转情况 可 以 看 出减 少工作 人员 达 ６ ０ ％ 以上，和 原来相 比 减少 了大量 的维修 工作。大大的提高了充填效
键词 】充填 系统
自动化 集 中控制 减 员
在 全 球 工 业 计 算 机 控 制 领 域 ， 围 绕 开 放控制软件、开放 式数 据通 信 协议 ， 已经 发生 巨大变 革。 随着
统设备 。控制系统操作力求简单 ，控制 系统维
护 工 作 量 低 ； 控 制 方 式 灵 活 ， 满 足 生 产 、检
随着 时 代 的进 步，人 类在 改造 自然 和 发 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 组 态 软件 技 术 的诞 生 于 进 一 步 完 善 和 ： 会经济的 同时严重破坏 了生态环境 ， 对 人 发展，安装有组态软件 的控制 系统 正在逐步得
】 生 存 和 发 展 已构 成 了现 实 威 胁 。保 护 和 改
时间、减少现场操作人 员人 数、提高经济效益 的 目的 。 目前，Ｐ Ｌ Ｃ始 终 处于 工业 自动 化控 制 领 域的主战场 ，为各种各样 的 自动化控 制设备提 供 了非常可靠 的控制应 用。其主要原因在于它 能够为 自动化控制应用提供 安全可靠和比较完 善的解决方案 ，适合于 当前工业企业 自动化的
需要。
站能 自动关停本 台胶 带机 ，并使其 受连锁 的后 部各胶带机和给煤机停车。
５ 自动集 中控制优点
自动控 制系 统为 保证 系统操 作 简单 、可
靠 ，整个系统采用集 中自动控制 ，电气 、 自动 化 及 电气 设 备 集 成 原 则 。控 制 系 统 和 电气 设备
本 着 可 靠 性 、实 用 性 、先 进 性 、经 济 性 、 并有 实 际 工 程 应 用 为 原 则 选 择 电气 、仪 表 和 控 制 系
集 控 系 统 与 调 度 电 话 系 统 、 工 业 电视 系
机 的响应喂煤机也全 部停车 ，各分 站的监控数
统一起，构成一个完整 的操作 、调度、监视网 据和状态都通过数据传输到主站 由主站对 数据 络 ，实现对整个系统 的遥测 、遥信 、遥控 ，达 进行集 中处理 。分站反对 自身采集 的数据进行 到提高生产效率 、降低事故率 、减少 故障处理 判 断 处 理 ，当 发 现 监 控 设 备 出现 故 障时 ， 该分
仓煤位
Ｅ 填系统描述
唐 山矿整个 充填系 统主要 由投料井 系统、 ； 系统 、井下原煤分选系统等组成 。其 中投 ： 是 连 接 井 上 下 各 系 统 、 保 证 固体 物 料 入 井 ｝ 要 系统 ，对顺利实施充填开采发挥着 不可 ： 的重 要作用。 目前只有投料井系 统正 是投 用 。投料井 井深 ６ １ ０余米 ，为全 国最深 的
修各种控制方式 的要求 ；满足工艺生产 的各项 要求 ；所选设备 的备 品备件购 买方 便。通过这 次 改造这 套控制 系统减 少 了 ６ ０ ％ 以 上 的 工 作
人员。
到发展。对于控制软件来讲 ，Ｐ Ｌ Ｃ是控制器的 核心，向工业用户提供开放 式的编程组态工具 软件。此外 ，开放式通信网络技术也得到突破 ，
率。
充填站 厂房 ，通 过一条 ７ ５米长溜 予和一 带运送 到投料 井垂直投料 ６ ０ ０米到井 下矸 ｝ 冲仓 ，经过 重力缓冲后进入矸石仓 ，通 过 ： 口的给煤机 放到 ７ ０ ０米 ２ ６ ４皮带上运往 工
ｉ 的 边 眼 矸 石 主 运 皮 带 上 去 工 作 面 进 行 充 为 保 证 投 料 井 系 统 正 常 、安 全 、高 效 运 转 ，
改造
充填 方 向连 锁停 止。 在集 中控制状 态下 ，井 上下各分站 受井上 主站 的集 中控制 ， （ 将各分 站控制开关打 到集控位置 ）开停胶 带机 、喂煤
机 由井 上 主 站 发 出 ，各 分 站 控 制 机 面 板 上 的开 停 全 部 实 效 ，但 急 停 仍 起 作 用 ，分 站 按 急停 钮 时 ，该 分 站 紧 急 停 车 ， 同时 受 连 锁 的后 续 胶 带
控制 。
态环境 ， 实现 人类社会 的持续 发展 ， 是 全 紧迫而艰 巨的任务 。作为煤矿企业我们 长 １ 大 自然索取 有用资源 已经对大 自然造成 了 ： 的创伤 。随着人们对环境 的重要性认识 逐 】 深煤矿充填系 统应运 而生。
其结 果是将 Ｐ Ｌ Ｃ融入更 加开 放的 工业 自动 化 ６ 结 论
（ １ ）选用先进的控制器，系统实时性好， 可靠性高 ，数据处理速度快 。 （ ２ ）采 用全分布 式控制结构 ，系统具有
较 高 的 安全 性 。 当地 面 部 分 出现 故 障 时 ， 井 下
４ 集控系统的组成及主要部 分的作用
（ １ ）充填集控 系统采用 Ｐ Ｌ Ｃ作为主控单 元 ，具有如下保护功能：打滑保护 、烟雾保护 、 堆煤保护 、自动 洒水、跑偏保护、沿线急停保 护 、温度保护 、速度 保护、沿线扩音通讯 、起 动告警 、地面监视及集 中控制 。 充 填 皮 带 运 输 机 具 有 集 控 、 就 地 、 检 修 三种工作方式 。 缓 冲仓 采用 超 声测位 方 法，精 确测 量煤
Ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ・ 自动化控制
以自动化集 中控 制实现 充填系统高效运转
文／ 刘保东 张 帅 军
３ 自动化集控系统描述
２ ０ １ ３年 年初 公司提 出在 原有 的基础 上继 续加强减员提效工作 。我单位 为了响应公司号
召对 整 个 充 填 控 制 系 统 进 行 了 自动 化 集 中 控 制
部分仍可实现集控运行 。
（ ３ ） 界 面直 观 友 好 ， 操 作 简单 ， 功能齐全。 人机界面不仅具有形 象逼真 的动态 画面和 全中
文显示 ，还有 实时报警监视、安全确认机制和 数据记录功 能。 （ ４ ）通过这段 时间的实 际运 转情况 可 以 看 出减 少工作 人员 达 ６ ０ ％ 以上，和 原来相 比 减少 了大量 的维修 工作。大大的提高了充填效
键词 】充填 系统
自动化 集 中控制 减 员
在 全 球 工 业 计 算 机 控 制 领 域 ， 围 绕 开 放控制软件、开放 式数 据通 信 协议 ， 已经 发生 巨大变 革。 随着
统设备 。控制系统操作力求简单 ，控制 系统维
护 工 作 量 低 ； 控 制 方 式 灵 活 ， 满 足 生 产 、检
随着 时 代 的进 步，人 类在 改造 自然 和 发 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 组 态 软件 技 术 的诞 生 于 进 一 步 完 善 和 ： 会经济的 同时严重破坏 了生态环境 ， 对 人 发展，安装有组态软件 的控制 系统 正在逐步得
】 生 存 和 发 展 已构 成 了现 实 威 胁 。保 护 和 改
时间、减少现场操作人 员人 数、提高经济效益 的 目的 。 目前，Ｐ Ｌ Ｃ始 终 处于 工业 自动 化控 制 领 域的主战场 ，为各种各样 的 自动化控 制设备提 供 了非常可靠 的控制应 用。其主要原因在于它 能够为 自动化控制应用提供 安全可靠和比较完 善的解决方案 ，适合于 当前工业企业 自动化的
需要。
站能 自动关停本 台胶 带机 ，并使其 受连锁 的后 部各胶带机和给煤机停车。
５ 自动集 中控制优点
自动控 制系 统为 保证 系统操 作 简单 、可
靠 ，整个系统采用集 中自动控制 ，电气 、 自动 化 及 电气 设 备 集 成 原 则 。控 制 系 统 和 电气 设备
本 着 可 靠 性 、实 用 性 、先 进 性 、经 济 性 、 并有 实 际 工 程 应 用 为 原 则 选 择 电气 、仪 表 和 控 制 系
集 控 系 统 与 调 度 电 话 系 统 、 工 业 电视 系
机 的响应喂煤机也全 部停车 ，各分 站的监控数
统一起，构成一个完整 的操作 、调度、监视网 据和状态都通过数据传输到主站 由主站对 数据 络 ，实现对整个系统 的遥测 、遥信 、遥控 ，达 进行集 中处理 。分站反对 自身采集 的数据进行 到提高生产效率 、降低事故率 、减少 故障处理 判 断 处 理 ，当 发 现 监 控 设 备 出现 故 障时 ， 该分
仓煤位
Ｅ 填系统描述
唐 山矿整个 充填系 统主要 由投料井 系统、 ； 系统 、井下原煤分选系统等组成 。其 中投 ： 是 连 接 井 上 下 各 系 统 、 保 证 固体 物 料 入 井 ｝ 要 系统 ，对顺利实施充填开采发挥着 不可 ： 的重 要作用。 目前只有投料井系 统正 是投 用 。投料井 井深 ６ １ ０余米 ，为全 国最深 的
修各种控制方式 的要求 ；满足工艺生产 的各项 要求 ；所选设备 的备 品备件购 买方 便。通过这 次 改造这 套控制 系统减 少 了 ６ ０ ％ 以 上 的 工 作
人员。
到发展。对于控制软件来讲 ，Ｐ Ｌ Ｃ是控制器的 核心，向工业用户提供开放 式的编程组态工具 软件。此外 ，开放式通信网络技术也得到突破 ，
率。
充填站 厂房 ，通 过一条 ７ ５米长溜 予和一 带运送 到投料 井垂直投料 ６ ０ ０米到井 下矸 ｝ 冲仓 ，经过 重力缓冲后进入矸石仓 ，通 过 ： 口的给煤机 放到 ７ ０ ０米 ２ ６ ４皮带上运往 工
ｉ 的 边 眼 矸 石 主 运 皮 带 上 去 工 作 面 进 行 充 为 保 证 投 料 井 系 统 正 常 、安 全 、高 效 运 转 ，
改造
充填 方 向连 锁停 止。 在集 中控制状 态下 ，井 上下各分站 受井上 主站 的集 中控制 ， （ 将各分 站控制开关打 到集控位置 ）开停胶 带机 、喂煤
机 由井 上 主 站 发 出 ，各 分 站 控 制 机 面 板 上 的开 停 全 部 实 效 ，但 急 停 仍 起 作 用 ，分 站 按 急停 钮 时 ，该 分 站 紧 急 停 车 ， 同时 受 连 锁 的后 续 胶 带
控制 。
态环境 ， 实现 人类社会 的持续 发展 ， 是 全 紧迫而艰 巨的任务 。作为煤矿企业我们 长 １ 大 自然索取 有用资源 已经对大 自然造成 了 ： 的创伤 。随着人们对环境 的重要性认识 逐 】 深煤矿充填系 统应运 而生。
其结 果是将 Ｐ Ｌ Ｃ融入更 加开 放的 工业 自动 化 ６ 结 论
（ １ ）选用先进的控制器，系统实时性好， 可靠性高 ，数据处理速度快 。 （ ２ ）采 用全分布 式控制结构 ，系统具有
较 高 的 安全 性 。 当地 面 部 分 出现 故 障 时 ， 井 下
４ 集控系统的组成及主要部 分的作用
（ １ ）充填集控 系统采用 Ｐ Ｌ Ｃ作为主控单 元 ，具有如下保护功能：打滑保护 、烟雾保护 、 堆煤保护 、自动 洒水、跑偏保护、沿线急停保 护 、温度保护 、速度 保护、沿线扩音通讯 、起 动告警 、地面监视及集 中控制 。 充 填 皮 带 运 输 机 具 有 集 控 、 就 地 、 检 修 三种工作方式 。 缓 冲仓 采用 超 声测位 方 法，精 确测 量煤
Ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ・ 自动化控制
以自动化集 中控 制实现 充填系统高效运转
文／ 刘保东 张 帅 军
３ 自动化集控系统描述
２ ０ １ ３年 年初 公司提 出在 原有 的基础 上继 续加强减员提效工作 。我单位 为了响应公司号
召对 整 个 充 填 控 制 系 统 进 行 了 自动 化 集 中 控 制