小天体柔性着陆任务规划的动态时间约束推理方法

小天体柔性着陆任务规划的动态时间约束推理方法
王棒;徐瑞;李朝玉;朱圣英;梁子璇
【期刊名称】《宇航学报》
【年(卷),期】2024(45)2
【摘要】针对小天体柔性着陆任务规划中的复杂耦合时间约束一致性推理效率问题,建立任务规划时间约束网络,通过划分时间约束类型,设计约束动态添加策略,提出动态弧一致时间约束推理方法,限制新添加约束的传播范围,局部求解时间网络一致性,实现规划过程中时间约束网络一致性的高效维护。

最后,构建小天体着陆规划场景,生成着陆任务规划活动及时间约束。

仿真结果表明,与现有时间约束推理方法相比,所提出方法提高了时间约束推理效率,进而可为小天体柔性着陆任务规划提供支撑。

【总页数】10页(P212-221)
【作者】王棒;徐瑞;李朝玉;朱圣英;梁子璇
【作者单位】北京理工大学宇航学院;深空自主导航与控制工信部重点实验室(北京理工大学)
【正文语种】中文
【中图分类】TP18;V476.4
【相关文献】
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