井下无轨胶轮车占道闭锁信号装置的改进秦志成
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内蒙古伊泰煤炭股份有限公司酸刺沟煤矿，几 年来，曾安装过几种由不同厂家生产的闭锁信号装 置，但都因电子元件过多、电路设计复杂、故障率高 和维修困难等问题，最终未能长期有效使用。 2011 年与山东泰安机电有限公司合作为酸刺沟矿研制 了一套防爆无轨胶轮车信号闭锁系统， 使用 1 a 来 效果很好，本文就该闭锁系统的工作原理和应用情 况进行详细阐述。 1 系统说明
QIN Zhi-cheng， GOU Quan-hai (Inner Mongolia Yitai Coal Co., Ltd., Ordos 017000，China)
Abstract: In recent years, underground explosion -proof trackless rubber tyre vehicle blocking signal system has been safety protection facilities which are widely used in the underground tunnel rubber tyre vehicle conveyance system. This paper introduces a new trackless rubber tyre vehicle blocking signal system with simplicity of design and reliable action, which can avoid hidden danger of vehicle crash or rear collision which brings casualties and affects production seriously. Key words: underground trackless rubber tyre vehicle； blocking signal； improvement
名称 反射式光电传感器 煤矿用语言灯光报警装置（灯箱式） 煤矿用信号控制装置（信号控制箱） 五芯电缆（煤矿用聚乙烯绝缘聚 氯乙烯护套通信电缆）
型号 KHGJ0.5/24 ZJYD-127
KXH127 MHYV1×5 （7/0.37）
数量 6个 2台 1台 400 m
（2）反射式光电传感器额定电压为 DC12 V，由 信号控制器内部本安开关电源输出供电，传感器额 定输出电流为 200 mA，有效感应距离可达 10 m，工 作距离应不大于巷道宽度，一般调整为 3～4 m；
第 34 卷第 01 期
井下无轨胶轮车占道闭锁信号装置的改进— ——秦志成，等
Vol.34No.01
长度，一般为 6～7 m，传感器 2 和 3 之间的距离应小
于一辆车的长度，一般为 1.5～2 m；
（4） 矿 用 语 言 灯 光 报 警 装 置 为 隔 爆 兼 本 安 型 灯
箱，红绿灯灯口直径≥300 mm，发光体由直径 准8 mm
0 引言
套车辆检测单元（各安装 3 个反射式光电传感器）及
目前在我国西北地区，煤矿井下辅助运输多采 声光报警系统。
用无轨防爆胶轮车。 由于井下环境特殊，在弯道、岔 道等司机视线受阻的区段，特别是在巷道宽度不能 错车的 S 弯道区段，仅凭驾驶员对其他车辆灯光的 判断难以保证行驶安全，稍有疏忽，便可能发生撞 车、追尾等事故，严重威胁煤矿安全生产。 因此在 《内蒙古自治区井工煤矿安全质量标准化标准及考
以井下 S 弯道处胶轮车红绿灯闭锁信号系统 为例，说明该闭锁系统的工作原理。
图 1 井下弯曲巷道处闭锁信号系统布置图
1.1 系统元件配置说明 整个系统由车辆检测单元、 信息控制单元、声
光信号指示单元和连接电缆 4 个部分组成。 （1）主要元件配置见表 1；
表 1 主要元件配置列表
序号 1 2 3 4
第 34 卷第 01 期 2013 年 01 月
煤矿机械 Coal Mine Machinery
Vol.34No.01 Jan. 2013
井下无轨胶轮车占道闭锁信号装置的改进
秦志成， 苟权海 （内蒙古伊泰煤炭股份有限公司, 内蒙古 鄂尔多斯 017000）
摘 要： 煤矿井下辅助运输无轨防爆胶轮车信号闭锁系统， 是近年来普遍应用于井下无轨防 爆胶轮车运输系统的安全保护设施。 介绍了一种设计简单、动作可靠的新型胶轮车弯道信号闭锁 系统，可以避免由撞车或追尾所带来的人员伤亡及严重影响生产的安全隐患。
的高亮度发光二极管组成 ， 语音音量在 距离 15 m
时不小于 100 dB。 声光报警箱固定于巷道顶板上；
（5）甲 、乙 两 地 用 2 根 MHYV1×5（7/0.37）型 五
芯电缆（煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套通信电缆）
连接，一根接 DC12 V 系统，一根接 AC127 V 系统；
（6） 信 息 控 制 单 元 ， 即 隔 爆 信 号 控 制 箱 ， 其 内 部
1
反射式光 乙地红绿灯
电传感器
绿灯
甲地车辆 2 3 红灯
甲地红绿灯 绿灯
语音
胶轮车 占线区
红灯
语音 告警
乙地车辆 4
5
告警
6
信号
反射式光
控制箱
电传感器
核评级办法》中明确规定：“防爆无轨胶轮车需要有 信号闭锁系统”。 目的是使司机提前知道在司机视 线受阻且错车困难的区段，是否有其他车辆行驶或 停留，防止发生撞车事故。
弯道口处闭锁信号系统布置图如图 1 所示，在
（3）3 个反射光电传感器为 1 组，6 个光电传感
S 弯巷道的 2 个入口（甲地、乙地）分别安装红绿信 器全部安装在巷道壁上，传感器距离地面的高度为
号灯，初始状态都为绿灯亮。 甲地、乙地分别安装一 1～1.2 m，传感器 1 和 3 之间的距离应大于一辆车的 188
关键词： 井下无轨胶轮车； 闭锁信ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ； 改进 中图分类号： TD525 文献标志码： A 文章编号： 1003 － 0794（2013）01 － 0188 － 02
Improvement on Blocking Signal Device for Trackless Rubber Tyre
Vehicle in Underground Mine
QIN Zhi-cheng， GOU Quan-hai (Inner Mongolia Yitai Coal Co., Ltd., Ordos 017000，China)
Abstract: In recent years, underground explosion -proof trackless rubber tyre vehicle blocking signal system has been safety protection facilities which are widely used in the underground tunnel rubber tyre vehicle conveyance system. This paper introduces a new trackless rubber tyre vehicle blocking signal system with simplicity of design and reliable action, which can avoid hidden danger of vehicle crash or rear collision which brings casualties and affects production seriously. Key words: underground trackless rubber tyre vehicle； blocking signal； improvement
名称 反射式光电传感器 煤矿用语言灯光报警装置（灯箱式） 煤矿用信号控制装置（信号控制箱） 五芯电缆（煤矿用聚乙烯绝缘聚 氯乙烯护套通信电缆）
型号 KHGJ0.5/24 ZJYD-127
KXH127 MHYV1×5 （7/0.37）
数量 6个 2台 1台 400 m
（2）反射式光电传感器额定电压为 DC12 V，由 信号控制器内部本安开关电源输出供电，传感器额 定输出电流为 200 mA，有效感应距离可达 10 m，工 作距离应不大于巷道宽度，一般调整为 3～4 m；
第 34 卷第 01 期
井下无轨胶轮车占道闭锁信号装置的改进— ——秦志成，等
Vol.34No.01
长度，一般为 6～7 m，传感器 2 和 3 之间的距离应小
于一辆车的长度，一般为 1.5～2 m；
（4） 矿 用 语 言 灯 光 报 警 装 置 为 隔 爆 兼 本 安 型 灯
箱，红绿灯灯口直径≥300 mm，发光体由直径 准8 mm
0 引言
套车辆检测单元（各安装 3 个反射式光电传感器）及
目前在我国西北地区，煤矿井下辅助运输多采 声光报警系统。
用无轨防爆胶轮车。 由于井下环境特殊，在弯道、岔 道等司机视线受阻的区段，特别是在巷道宽度不能 错车的 S 弯道区段，仅凭驾驶员对其他车辆灯光的 判断难以保证行驶安全，稍有疏忽，便可能发生撞 车、追尾等事故，严重威胁煤矿安全生产。 因此在 《内蒙古自治区井工煤矿安全质量标准化标准及考
以井下 S 弯道处胶轮车红绿灯闭锁信号系统 为例，说明该闭锁系统的工作原理。
图 1 井下弯曲巷道处闭锁信号系统布置图
1.1 系统元件配置说明 整个系统由车辆检测单元、 信息控制单元、声
光信号指示单元和连接电缆 4 个部分组成。 （1）主要元件配置见表 1；
表 1 主要元件配置列表
序号 1 2 3 4
第 34 卷第 01 期 2013 年 01 月
煤矿机械 Coal Mine Machinery
Vol.34No.01 Jan. 2013
井下无轨胶轮车占道闭锁信号装置的改进
秦志成， 苟权海 （内蒙古伊泰煤炭股份有限公司, 内蒙古 鄂尔多斯 017000）
摘 要： 煤矿井下辅助运输无轨防爆胶轮车信号闭锁系统， 是近年来普遍应用于井下无轨防 爆胶轮车运输系统的安全保护设施。 介绍了一种设计简单、动作可靠的新型胶轮车弯道信号闭锁 系统，可以避免由撞车或追尾所带来的人员伤亡及严重影响生产的安全隐患。
的高亮度发光二极管组成 ， 语音音量在 距离 15 m
时不小于 100 dB。 声光报警箱固定于巷道顶板上；
（5）甲 、乙 两 地 用 2 根 MHYV1×5（7/0.37）型 五
芯电缆（煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套通信电缆）
连接，一根接 DC12 V 系统，一根接 AC127 V 系统；
（6） 信 息 控 制 单 元 ， 即 隔 爆 信 号 控 制 箱 ， 其 内 部
1
反射式光 乙地红绿灯
电传感器
绿灯
甲地车辆 2 3 红灯
甲地红绿灯 绿灯
语音
胶轮车 占线区
红灯
语音 告警
乙地车辆 4
5
告警
6
信号
反射式光
控制箱
电传感器
核评级办法》中明确规定：“防爆无轨胶轮车需要有 信号闭锁系统”。 目的是使司机提前知道在司机视 线受阻且错车困难的区段，是否有其他车辆行驶或 停留，防止发生撞车事故。
弯道口处闭锁信号系统布置图如图 1 所示，在
（3）3 个反射光电传感器为 1 组，6 个光电传感
S 弯巷道的 2 个入口（甲地、乙地）分别安装红绿信 器全部安装在巷道壁上，传感器距离地面的高度为
号灯，初始状态都为绿灯亮。 甲地、乙地分别安装一 1～1.2 m，传感器 1 和 3 之间的距离应大于一辆车的 188
关键词： 井下无轨胶轮车； 闭锁信ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ； 改进 中图分类号： TD525 文献标志码： A 文章编号： 1003 － 0794（2013）01 － 0188 － 02
Improvement on Blocking Signal Device for Trackless Rubber Tyre
Vehicle in Underground Mine