第五章 图象信号的基本知识(自学)
图象基础知识
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BMP文件结构-调色板
调色板数据从第54字节开始存放,其数量由图像的类型决 定,它的每个项有4个分量,分别为蓝、绿、红和0分量
26
BMP文件结构-像素数据
存储位置可由位图文件头中得到 每行字节数应为4的倍数 像素数据自下而上存放 真彩色图像像素数据的存放顺序为蓝绿红
位图文件头
位 位图信息头 图 信 调色板数据 息 像素数据
绿 120°
黄 60°
青 180°
白
红 0°
蓝 240°
品红 300°
图 1-3
颜色轮
10
色调(Hue)
色调是彩色彼此相互区分的特性, 如红、橙、黄、绿、蓝、紫等 通常,色调用“度(°)”来表示,分 别为红(0°或360°)、黄(60°)、绿 (120°)、青(180°)、蓝(240°)和品 红(300°)
绿 120° 黄 60°
青 180°
白
红 0°
蓝 240°
品红 300°
图 1-3
颜色轮
12
亮度(Value)
彩色光的亮度愈高,人眼就愈感觉 明亮,或者说有较高的亮度。 非彩色只有亮度的差别,而没有色 调和饱和度这两种特性
绿 120°
黄 60°
青 180°
白
红 0°
蓝 240°
品红 300°
7
应用领域
图像处理的主要内容(1.1.3)
图像编码 专门的数据压缩技术。不失真压缩,失真有损压缩 图像的增强与复原 图像增强以清晰为目标,用以改善供人观看的图像的主观 质量 图像复原以逼真为目标,找出图像降质的原因,并尽可能 消除它,使图像恢复本来面目 图像分析 (1)分割 按灰度、颜色或几何性质等把一些物体或区域加以分离 (2)描述 用适当的数学语言 (如图论、句法、形态学等) 来表示 已分离区域或物体的结构与统计性质,或表示区域间的 关系 (3)分类
信号基本知识
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脉冲编码调制
对模拟信号的瞬时抽样值量化、编码,以 将模拟信号转化为数字信号
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PCM通信系统由三个部分构成: (1)模/数变换 抽样——把模拟信号在时间上离散化,变为脉冲幅度 调制(PAM)信号。 量化——把PAM信号在幅度上离散化,变为量化值 (共有N个量化值)。 编码——用二进码来表示N个量化值。 (2)信道部分 包括传输线路及再生中继器。 (3)数/模变换 解码——是编码的反过程,解码后还原为PAM信号 低通一一收端低通的作用是恢复或重建原模拟信号。
任意一个周期为T0的周期函数f(t),只要满 足狄里赫利条件,就可以展开为傅里叶级 数f(t)=A0+∑Ancos(nw0t)+Bnsin(nw0t),其 中w0=2π/ T0 或者f(t)=C0+ ∑Cncos(nw0t+φn)
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傅里叶级数的物理意义
周期信号经过傅里叶转化的实质是将周期 信号分解为不同频率的谐波分量的加权, 揭示了周期信号的实质 傅里叶分析的实质就是一种频域分析方法, 信号的频域是信号的内在本质,而时域只 是信号的外在形式 傅里叶级数就代表了当前谐波频率的幅值
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抽样
抽样——是每隔一定的时间间隔T抽取 模拟信号的一个瞬时幅度值(样值) 抽样是由抽样门来完成的
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话音信号频率范围:300∽3400Hz, =3400Hz,这时满足抽样定理的最低的抽 样频率应为6800Hz,为了留有一定的防 卫带,CCITT(ITU-T)规定话音信号的 抽样频率为=8000Hz,(防卫带为8000 一6800=1200Hz),。
图像基础知识(入门,笔记)
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第一章windows位图和调色板关于图像的存储方法:Ex:有一个长宽各位200个像素,颜色数为16色的彩色图,每一个像素都用RGB 3个分量表示。
①最易想到,最原始的存储方法:因为每个分量有256个级别,要用8bit,即1 byte 来表示,所以每个像素需要用3 byte。
So,整个图像要用200 * 200 * 3,约120k byte。
②调色板palette我们用一个表,表中每一行记录一种颜色的R G B 值,而列数等于颜色数。
这样一行需要3 byte (R G B 各占1 byte),16 个状态需要16 行。
所以,表占用的字节共3 * 16 = 48 byte。
图像只有16个颜色,就是16种状态,只需要4 bit = 0.5byte 用来给它们编号,以在表中查找到该颜色的具体RGB 值。
这样,采用调色板存储该图像共需要的存储空间是:200 * 200 * 16 * 0.5 + 3 * 16 (byte)这样所占用的字节数约为前面的1/6,节省了不少呢。
另,关于真彩色图的存储:所谓真彩色图,是指他的颜色数高达256 * 256 * 256,也就是包含了RGB颜色表示方法中的所有颜色。
但是并不是说一幅图包含了所有的颜色,而是说它具有显示所有颜色的能力。
即最多可以包含所有的颜色。
如果这时还要采用调色板技术:调色板:颜色数* 3 = 256 * 256 * 256 * 3颜色的索引:log (256 * 256 * 256)= 24 bit = 3 byte而直接利用R G B三个分量表示一个像素只需要3byte 而已。
反而节省了存储调色板的空间。
所以:对于2色位图,用1位就可以表示该像素的颜色,一个字节可以表示8个像素。
对于16色位图,用4位可以表示一个像素的颜色,一个字节可以表示2个像素。
对于256色位图,一个字节刚好可以表示1个像素。
Notice:①每一行的字节数必须是4的整数倍,如果不是需要补齐。
5-图形图像基础知识
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一个像素通常被视为图像的最小的完整采样。像 素数量的多少就会直接影响到图像的质量。
位图
又称光栅图,一般用于照片品质的图像处理, 是有前面提到的像小方块一样的“像素”组 成的图形。通过位置与颜色值的表示,表现 出图象颜色阴影的变化。
将照片中的局部放大到1200%,可以 清楚地看到像素
矢量图
又称向量图形,通过运用数学函数,来描述图形 的位置、大小、形状、色彩。最大的特点是可以 任意放大或缩小图形而不会影响出图的清晰度。
图象处理基础知 识
——初识象素、位图及矢量图
十字绣是年轻人 钟爱的手工艺品
一个又一 个色彩各异的 “十”字组成 了完整而生动 的图画。 象素的原 理恰恰与“十” 字相类似。
一、初识象素
为了把图像数据化,我们把一幅完整的图象分割 成一个一个的小方块,每个小方块都保存着相应 的单色颜色信息,这些小方块就是象素。
这幅图片的颜色 变化太丰富,颜 色点之间的跳跃 非常激烈,没有 一致的规律,因 此,矢量图要按 照每一个颜色点 来建立数量浩瀚 的数学公式。而 每一个数学公式 的信息量,肯定 要大于一个像素 的信息量,由此 可知,这幅图片 转换成矢量图以 后,比位图还要 大得多的多,计 算机会不堪重负。
归纳: 归纳:
图像——像素——位图 图形——数学——矢量图
结构梳理
一、象素是什么? 二、位图与矢量图的概念和特点 三、 图像——像素——位图 图形——数学——矢量
←矢量图形
(以刚才的矢量图“2”为例)
位图也可以用像素来记录这条曲 线,在黑线的位置上是黑色的像 素,没有黑线的地方是白色像素, 一行一行的像素整齐地排列,最 终我们看到了由所有的黑色像素 所组成的这条黑线。 尽管这些白色像素,对于我们这 条黑色的曲线是没有意义的,但 是却一个也不能少,这样下来, 文件就非常的大。 而矢量图只需要确定这条曲线的 起点、终点等相关的坐标,给定 相关的函数,表述曲线的颜色和 粗细即可,这样一来,记录的文 件就非常小。
数学图像知识点总结初一
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数学图像知识点总结初一在初中学习数学的过程中,数学图像是一个非常重要的部分。
数学图像可以帮助我们更好地理解和掌握各种数学概念和知识。
本文将总结初一阶段的数学图像知识点,包括直线、曲线、图形、坐标系等内容。
一、直线和曲线在数学中,直线和曲线是最基本的图像形式。
在初一阶段,我们主要学习了直线和抛物线。
1. 直线直线是最简单的一种曲线,它没有弯曲,不断延伸。
在坐标系中,直线可以用一元一次方程 y=kx+b 来表示,其中 k 为直线的斜率,b 为直线的截距。
我们可以通过已知直线上的两个点,或者直线的斜率和截距,来确定直线的方程。
另外,在坐标系中,我们也可以通过绘制直线的斜率来确定直线的倾斜程度。
2. 抛物线抛物线是一种比较常见的曲线形式,在初一阶段主要学习了一元二次函数所对应的抛物线。
一元二次函数的标准形式是 y=ax^2+bx+c,其中 a,b,c分别为抛物线的参数,a决定了抛物线的开口方向,b决定了抛物线的顶点位置,c决定了抛物线与y轴的交点位置。
我们可以通过抛物线的顶点和对称轴,或者通过抛物线的焦点和直角坐标系确定抛物线的方程。
另外,在坐标系中,我们可以通过绘制抛物线的图像来观察其开口方向、抛物线的顶点位置等性质。
二、图形和坐标系除了直线和曲线外,我们在初一阶段还学习了各种图形和坐标系。
1. 图形在初一阶段,我们主要学习了多边形、圆等常见的二维图形。
多边形是由若干条边和相等的角所围成的几何图形,圆是由距离圆心相等的点所围成的几何图形。
我们可以通过计算多边形的周长和面积,或者计算圆的周长和面积来求解图形的性质。
另外,在平面直角坐标系中,我们也可以通过点的坐标来确定多边形的位置和形状,或者通过圆的半径和圆心坐标来确定圆的位置和形状。
2. 坐标系坐标系是描述平面上点的位置的一种数学工具。
在初一阶段,我们主要学习了平面直角坐标系和直角坐标系中点的坐标表示。
平面直角坐标系是由两条互相垂直的坐标轴和它们的单位长度所确定的平面坐标系。
图形图像学基础
![图形图像学基础](https://img.taocdn.com/s3/m/7442b14855270722192ef7a2.png)
• 平移变换
二维平移变换
1 0 tx
HT 0
1
t
y
0 0 1
点用列向量表示
1 0 0
or
HT '
0
1
0
tx ty 1
点用行向量表示
变换方程:
x' 1 0 tx x
y'
0
1
t
y
y
or
1 0 0 1 1
1 0 0
x' y' 1 x y 1 0 1 0
tx ty 1
三维平移变换
0 0 1
a b e
H c d
f
0 0 1
仅平行关系保持不变
图形几何变换的计算
一般,几何变换均可表示成P’=HּP的形式,其 中,P为变换前图形的规范化齐次坐标,P’为 变换后图形的规范化齐次坐标,H为变换矩阵。
图形几何变换的计算
(1) 点的变换
将点表示为规范化齐次坐标形式,可为行矩阵 (或列矩阵),则P’=TּP的形式可写为:
(1)图形输出设备自身都有一个坐标系, 称之为设备坐标系
(2)是一个二维平面坐标系 (3)度量单位: 像素 (4)定义域: 整数域且是有界的
二 窗口与视口
1 窗口:
(1)窗口是在世界坐标系中定义的, 用来确定显示内容的一个矩形区域。
(2)窗口内的图形在设备坐标系下能被输出, 窗口外的部分被裁掉。
2 视区:
Vyb
0
Sy
10
1
Wyb
0
Sy Vyb SyWyb
0 0 1 0 0 10 0 1 0 0
1
其中缩放比例: Sx Vxr Vxl Wxr Wxl
图像处理知识点复习
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The Electromagnetic Spectrum在实际的图像处理应用中,最主要的图像来源于电磁辐射成像。
电磁波谱频率从高到低(波长从短到长)分别为伽马射线、X 射线、紫外线、可见光、红外线、微波、无线电波。
可见光只是电磁波谱中一个很小的部分。
不同的电磁辐射波有各自的成像方式,其应用领域也不尽相同。
Non-Electro-Magnetic Imaging Modalities (modality [m əuˈdæliti] 模式) 非电磁成像模式 Acoustic imaging [əˈku:s tik iˈmædʒiŋ] 声波成像A Simple Image Formation Model (简单的)图像形成模型静止的、单色的、平面的图像可定义为一个二维函数),(y x f ,其中,),(y x 是空间坐标,而在坐标),(y x 处的幅值f 称为图像在该点处的强度或灰度。
),(),(),(y x r y x i y x f),(y x f 可以看成由两个分量组成:(1) 照射分量),(y x i :所见场景的入射光量,大于零且为有限值,由光源确定。
(2) 反射分量),(y x r :场景中物体反射光量的能力,即反射率,在0(全吸收)和1(全反射)之间,由场景中物体的特性确定。
We denote images by two-dimensional functions of the form ),(y x f . ),(y x f is nonzero and finite.The function ),(y x f may be characterized by two components:(1) illumination component ),(y x i : The amount of source illumination incident on thescene being viewed. The nature of ),(y x i is determined by the illumination source.(2) reflectance component ),(y x r : the amount of illumination reflected by the objects inthe scene. ),(y x r is determined by the characteristics of the imaged objects. reflectance is bounded by 0 (absorption) and 1 (total reflectance)Image Sampling and Quantization数字图像的质量在很大程度上取决于采样和量化中所用的采样数和灰度级。
信号知识点总结
![信号知识点总结](https://img.taocdn.com/s3/m/90b8649fb04e852458fb770bf78a6529647d35e4.png)
信号知识点总结信号是信息传输的重要载体,我们日常生活中处处都是信号的存在,比如声音、光线、电磁波等都是各种不同形式的信号。
在通信、控制、信息处理等方面,信号的传输、处理和分析是至关重要的,因此对信号的认识和理解也显得十分重要。
在本文中,我们将对信号的基本概念、分类、特点、传输、处理等方面进行详细总结。
一、信号的基本概念1.信号的定义在物理学和工程技术中,信号是指一种可传递并携带有用信息的物理量或波形。
信号可以是各种形式的波动,如声波、光波、电磁波等,也可以是各种形式的电压、电流等。
在信息理论中,信号是一种潜在的或观测到的现象,它可以传达有用的信息。
2.信号的分类根据信号的性质和特点,信号可以分为模拟信号和数字信号两种。
(1)模拟信号:模拟信号是连续的信号,其幅度和时间均呈连续变化。
在通信系统中,声音、图像、视频等自然界的信号多为模拟信号。
(2)数字信号:数字信号是离散的信号,其幅度和时间均呈离散变化。
在现代通信系统中,绝大多数信号都是以数字形式来传输和处理的。
3.信号的特点(1)周期性:根据信号的周期性,信号可分为周期信号和非周期信号。
周期信号是在一定时间范围内重复出现的信号,如正弦信号、方波信号等;非周期信号是在一定时间范围内不重复出现的信号,如脉冲信号、噪声信号等。
(2)能量和功率:根据信号的能量和功率不同,信号可分为能量信号和功率信号。
能量信号是指信号的总能量有限,而功率信号是指信号的功率在有限时间内有限。
二、信号的传输与处理1.信号的传输信号的传输是指将信号从一个地方传输到另一个地方的过程。
在通信系统中,信号的传输是至关重要的,它直接影响着通信系统的性能和可靠性。
信号的传输受到各种因素的影响,比如传输介质、噪声干扰、信号衰减等。
为了保证信号的可靠传输,需要采取一系列的信号处理和调制技术,如调幅调频调相技术等。
2.信号的处理信号的处理是指对信号进行各种形式的处理和分析。
在通信系统中,信号的处理包括信号调制、解调、滤波、编解码、信道编码、差错控制等。
第五章 图象信号的基本知识(自学)
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图像深度可为Y:U:V=8:4:4或者是Y:U:V=8:2:2。
后者具体的做法是对亮度信号Y,每个像素都数字化为8bit
(256级亮度),而U,V色差信号每四个像素用一个8 bit数 据表示,即粒度变大,相当于每个像素只用了2 bit 数据。
这样,将一个像素用24bit表示压缩为用12bit表示,存储空间
5121rgb彩色空间在多媒体计算机技术中用得最多的是rgb彩色空间表示因为计算机彩色监视器的输入需要rgb三个彩色分量通过三个分量的不同比例在显示屏幕上合成所需要的任意颜色所以不管多媒体系统中采用什么形式的彩色空间表示最后的输出一定要转换成rgb彩色空间表示
第五章 图象信号的基本知识 (辅助知识)
F=r[R]+g[G]+b[B]
r[R],g[G],b[B]为F色光的三色分量。
(4-1)
2.YUV彩色空间
在彩色电视系统中,采用三管彩色摄像机或彩色CCD摄像机,它把 摄得的彩色图像信号,经分色棱镜分成R0G0B0三个分量的信号,分别经 放大和γ校正得到RGB,再经过矩阵变换电路得到亮度信号Y、色差信号 R-Y和B-Y,最后发送端将Y、R-Y及B-Y三个信号进行编码,用同一信 道发送出去。这就是YUV彩色空间。 优点:
机应用中定义颜色的基本方法。
理论上,任何一种颜色都可用三种基本颜色按不同的比例混合得到。 某一种颜色和这三种颜色之间的关系可用下面的式子来描述: 颜色=R(红色的百分比)十G(绿色的百分比)十B(蓝色的百分比)
一幅彩色图像可以看成由许许多多的点组成的。图像中的单个点
称为像素(pixel),每个像素都有一个值,称为像素值,它表示特定颜
5.RGB与YUV和YIQ之间的转换 彩色摄像机最初得到的是RGB信号,为了和黑白电视机兼容及压缩 编码需将RGB与YUV和YIQ之间的转换, 亮度信号Y为:
信号基础知识
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目录1相关概念及基础知识 (2)1.1相关概念 (2)1.2基础知识 (6)1.2.1警冲标位置计算 (6)1.2.1.1道岔尖轨至警冲标距离的计算 (6)1.2.1.2道岔相关尺寸表 (6)1.2.1.3警冲标计算举例及举例站场 (8)1.2.2侵限绝缘 (10)1.2.2.1侵限绝缘3.5米标准由来 (10)1.2.2.2双边侵限 (11)1.2.2.3单边侵限 (12)1.2.2.4侵限绝缘的几种情况 (13)1.2.3接近轨延长 (15)1.2.46‰化简坡度的计算 (18)1.2.5道岔位置及长度 (19)页20 共页1 第摘要:在做数据设计与测试之前很重要的一步工作是对信号平面图和联锁表的审核,只有信号平面图和联锁表是正确的,才能更有效地进行设计、审核、确认等工作,否则输入文件出错,后续工作跟着出错,部分工作走了弯路。
为了指导对信号平面图的审核和对特殊联锁的测试工作,编制此文。
1 相关概念及基础知识1.1相关概念【道岔】:道岔是列车从一股道转向另一股道的转辙设备,它是铁路线路中最关键的特殊设备,也是铁路信号设备的主要控制对象之一。
【联锁】:为了保证安全,在进路、道岔、信号机之间存在着某些互相制约的关系,我们把这种互相制约关系叫做联锁。
【进路】:列车或调车车列在站内运行使所经由的路径称为进路。
【抵触进路】:能由同一组道岔位置进行区分的不能同时建立的进路称为抵触进路。
抵触进路不需要进行联锁处理,联锁表中不体现。
【敌对进路】:不能由道岔位置进行区分,且存在敌对关系的进路称为敌对进路。
【顺向道岔】:列车顺着道岔尖轨运行时,该道岔就叫顺向道岔。
如果道岔处于非进路开通方向时,列车强行驶过,最多造成道岔挤岔,挤断挤切销或造成道岔挤脱,列车不会发生脱线或颠覆事故,故称为顺向道岔。
【对向道岔】:列车迎着道岔尖轨运行时,该道岔就叫对向道岔。
当列车迎着岔尖运行时,如果道岔位置扳错了,则列车就被接向另一条线路上了,如果这条线路已停留有车辆,就会造成列车冲撞。
信号基础知识
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信号基础知识信号是运载消息的工具,是消息的载体。
那么你对信号了解多少呢?以下是由店铺整理关于信号知识的内容,希望大家喜欢!信号是消息载体信号(也称为讯号)是运载消息的工具,是消息的载体。
从广义上讲,它包含光信号、声信号和电信号等。
例如,古代人利用点燃烽火台而产生的滚滚狼烟,向远方军队传递敌人入侵的消息,这属于光信号;当我们说话时,声波传递到他人的耳朵,使他人了解我们的意图,这属于声信号;遨游太空的各种无线电波、四通八达的电话网中的电流等,都可以用来向远方表达各种消息,这属电信号。
人们通过对光、声、电信号进行接收,才知道对方要表达的消息。
信号的分类对信号的分类方法很多,信号按数学关系、取值特征、能量功率、处理分析、所具有的时间函数特性、取值是否为实数等,可以分为确定性信号和非确定性信号(又称随机信号)、连续信号和离散信号(即模拟信号和数字信号)、能量信号和功率信号、时域信号和频域信号、时限信号和频限信号、实信号和复信号等。
信号的边沿速率信号的边沿速率是信号沿变化的响应时间,通常用信号的上升时间和下降时间来度量,如图所示。
器件的输出驱动电流和信号的接口标准等都会影响该参数。
由于器件的速度在不断提高,所以可能导致差模电流增大,发生串扰和阻尼振荡(振铃)。
信号的边沿特性快速的信号切换时间(边沿速率)将导致回流、串扰、阻尼振荡(振铃)及反射等问题的增加。
信号的边沿速率与信号的工作频率是两个不同的概念,高的边沿速率不一定是高的频率。
例如在实际的应用中,可能系统的工作频率并不高。
但如果信号的上升速率过快的话,将会产生较大振铃现象,同样会带来信号完整性的问题。
当振铃信号达到器件所能容忍的极限值时会使器件内部的半导体特性发生变化(电子迁移)、器件发热及功耗加大等现象,造成系统的可靠性降低,并且较快的边沿速率其功耗也越大。
信号的边沿速率与器件的输出强度(输出驱动电流)有直接的关系,过强的输出驱动电流除了能够提高信号的边沿速率之外,还会对周围的器件及传输线造成干扰(Crosstalk)。
图像信息的基本知识
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19
2.4.3 空间和灰度级分辨率
空间分辨率 图象中可辨别的最小细节。 灰度级分辨率 在灰度级别中可分辨的最小变化。 M×N, L 空间分辨率为M×N象素,灰度级分辨率为L级的数字 图象。
20
21
22
23
2.1 视觉感知要素 2.2 光和电磁波谱 2.3 图象感知和获取 2.4 图象采样和量化 2.5 象素间的一些基本关系 2.6 线性和非线性操作
32
欧几里德距离,简称欧氏距离
De ( p, q) ( x s ) 2 ( y t ) 2
距点(x,y)的欧氏距离小于或等于某一值r的象素形成 一个中心在(x,y)半径为r的圆。
33
D4距离(城市街区距离)
D4 ( p, q) x s y t
2 2 2 1 2 1 0 1 2 2 1 2 2
30
区域 边界 一个区域R的边界是区域中某些象素的集合, 这些象素有一个或多个不在R中的邻点。 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0
1 1 1 1 1 1
p① 0
1 0
1 1
0 1
0 ①q
p① 0
1 0
1 0
0 1
0 ①q
29
象素在图象子集中的连通 设S是图象中的一个子集,p和q是S中的点。如果从 p到q之间存在一条完全由S中的点组成的路径,则 称p和q在S中是连通的。 如果这个路径是4邻点路径,则称4连通; 如果这个路径是8邻点路径,则称8连通。 对于S中的任意一点p, p① 1 0 0 0 S中所有与p连通的点的 1 1 0 0 0 集合称为S的连通分量。 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 ①q
数图知识点整理
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第一章:导论(★)图像:对客观对象的一种相似性的、生动性的描述或写真按图像空间坐标和亮度的连续型可分为:模拟图像:指空间坐标和明暗程度都是连续变化的、计算机无法直接处理的图像数字图像:是一种空间坐标和灰度均不连续的、用离散的数字(一般用整数)表示的图像图像处理:对图像进行一系列的操作,以达到预期的目的的技术称作图像处理模拟图像处理:利用光学、照像和电子学方法对模拟图像的处理称为模拟图像处理光学模拟图象处理的优点是并行处理速度快、信息容量达、分辨率高缺点是处理精度不高、稳定性差、设备笨重、操作不方便和工艺水平不高数字图像处理:利用计算机对数字图像进行系列操作,从而获得某种预期的结果的技术总称根据抽象不同可分为三个层次:狭义图像处理、图像分析、图像理解狭义图像处理:对输入图像进行某种变换得到输出图像;是一种图像到图像的过程;改善图像的视觉效果,或对图像进行压缩编码以减少所需存储空间或传输时间以降低对传输通道的要求。
图像分析:对图像中感兴趣的目标进行检测和测量,从而建立对图像目标的描述;是一种从图像到数值或符号的过程。
图像理解:在图像分析的基础上,基于人工智能和认知理论,研究图像中各目标的性质和他们之间的互相联系,对图像内容的含义加以理解以及对原来客观场景加以解释,从而指导和规划行动;图像分析主要是以观察者为中心研究客观世界,图像理解则是以客观世界为中心,借助知识、经验等来把握整个客观世界。
总:随着抽象程度的提高,数据量逐渐减少。
数字图像处理系统:包括采集、显示、存储、通信、处理和分析五个模块;它与一般数据处理的计算机系统的不同点是:必须有专用的输入输出和通信设备。
采集:为采集数字图像,所用设备由光敏感器件(对某一电磁波谱段敏感的物理器件,能产生与所接收到的电磁能量成正比的模拟电信号)和模/数转换部件(能将上述牟尼信号转换为数字离散的形式)。
显示:包括软拷贝形式(暂时性显示)和硬拷贝形式(输出到物理设备上的永久性显示)存储:在计算机中,图像数据量最小的度量单位是比特(bit)通信:包括近程图像通信(在不同设备间交换图像数据)和远程通信设备(在图像处理系统间传输图像)数字图像处理的特点:同模拟图像处理相比,其优点主要表现在:1、精度高:对一副图像数字化时处理图像所用的计算机程序几乎是一样的,如果增加图像像素数使处理图像变大,也只需改变数组的参数,处理方法不变。
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矢量图与点位图相比,显示点位图文件比显示矢量图文件要快; 矢量图侧重于“绘制”、去创造,而点位图偏重于“获取”、去“复 制”。
矢量图和点位图之间可以用软件进行转换,由矢量图转换成点位 图采用光栅化(rasterizing)技术,这种转换也相对容易;由点位图转 换成矢量图用跟踪(tracing)技术,这种技术在理论上说是容易,但在 实际中很难实现,对复杂的彩色图像尤其如此。
产生224=16777216种颜色。
在多媒体计算机中,除用RGB来表示图像之外,还使用HSL (Hue Saturation Luminance)颜色模型。
H定义颜色的波长,称为色调; S定义颜色的强度,表示颜色的深浅程度,称为饱和度;
L定义掺入的白光量,称为亮度。
5.1.2 彩色空间及其相互转换
3 像素深度:像素深度是指存储每个像素所用的位数。像素深度决定 彩色图像的每个像素可能有的颜色数,或者确定灰度图像的每个像 素可能有的灰度级数。 例如,一幅彩色图像的每个像素用R、G、B三个分量表示, 若每个分量用8位,那末一个像素共用24位表示,就说像素的深度 为24,每个像素可以是224=16777216种颜色中的一种。表示一个 像素的位数越多,它能表达的颜色数目就越多,而它的深度就越深。
3 YIQ彩色空间
美国、日本等国采用NTSC制, 选用YIQ彩色空间,Y为亮度信号,I,
Q仍为色差信号,但它们与U、V是不同
的,其区别是色度矢量图中的位置不 同,如图4-1所示,Q、I为互相正交的
坐标轴,它与U、V正交轴之间有33。
夹角。I、Q与V、U之间的关系可以表 示成
图4-1
YIQ彩色空间的优点: 人眼的彩色视觉特性表明,人眼分辨红、黄之间颜色变化的能 力最强,而分辨蓝与紫之间颜色变化的能力最弱。 在色度矢量图中,人眼对于处在红、黄之间,相角为123o的橙色 及其相反方向相角为303o的青色,具有最大的彩色分辨力,因此 把通过123o-0-303o线的色度信号称为I轴,它表示人眼最敏感的 色轴。与I正交的色度信号轴称为Q轴,它通过33o-0-213o线,表 示人眼最不敏感的色轴。在传送分辨力弱的Q信号时,可用较窄 的频带,而传送分辨力较强的I倍号时,可用较宽的频带。
3)直接色:每个像素值分成R、G、B分量,每个分量作为单独的索引 值对它做变换,也就是通过相应的彩色变换表找出基色强度,用变 换后得到的R、G、B强度值产生的彩色称为直接色。它的特点是对 每个基色进行变换。
用这种系统产生的颜色与真彩色系统相比,相同之处是都采用R、 G、B分量决定基色强度,不问之处是前者的基色强度直接用R、G、 B决定,而后者的基色强度由R、G、B经变换后决定。因而这两种 系统产生的颜色就有差别。试验结果表明,使用直接色在显示器上 显示的彩色图像看起来其实、很自然。 这种系统与伪彩色系统相比,相同之处是都采用查找表,不同之 处是前者对R、G、B分量分别进行变换,后者是把整个像素当作查 找友的索引值进行彩色变换。
4 真彩色、伪彩色与直接色
1)真彩色:真彩色是指在组成一幅彩色图像的每个像素值中,有R、G、 B三个基色分量,每个基色分量直接决定显示设备的基色强度,这样 产生的彩色称为真彩色。 例如用RGB表示的彩色图像.R、G、B各用5位.用R、G、B分 量大小的值直接确定三个基色的强度,这样得到的彩色是真实的原图 彩色。用RGB 5:5:5来表示,每个彩色分量占5位,生成的真颜色 数目为215。
5.4 图像压缩简介
一.图像压缩的基本概念
图像处理的重要内容之一就是图像的压缩编码。图像数据的压缩
基于两点:
1.原始图像信息存在着很大的冗余度,数据之间存在着相关
性,如相邻像素之间颜色的相关性等。
2.其次是因为在多媒体系统的应用领域中,人眼是图像信息
的接收端。因此,可利用人的视觉对于边缘急剧变化不敏感 (视觉掩盖效应),以及人眼对图像的亮度信息敏感、对颜 色分辨率弱的特点实现高压缩比,而解压缩后的图像信号仍 有着满意的主观质量。
压缩一倍,压缩比为1:2,而人的眼睛却基本感觉不出来。
电视信号的传送就是根据这一原理。
由此发展出数据压缩的两类基本方法:
一种是将相同的或相似的数据或数据特征归类,使
用较少的数据量描述原始数据,达到减少数据量的 目的。这种压缩一般为无损压缩。 第二类方法是利用人眼的视觉特性有针对性地简化 不重要的数据,以减少总的数据量。这种压缩一般 为有损压缩,只要损失的数据不太影响人眼主观接 收的效果,就可采用。
度分量的分辨率而把彩色分量的分辨率降低,这样并不会明显降 低图像的质量。实际中可以把几个相邻像素的颜色值当作相同的 颜色值来处理,也即用“大面积着色原理”,从而减少所需的存 贮容量。
实际应用中的示例:
如采用RGB和YUV颜色空间来记录真彩色图像。 RGB空间的图像深度为R:G:B=8:8:8,而YUV空间的
图像深度可为Y:U:V=8:4:4或者是Y:U:V=8:2:2。
后者具体的做法是对亮度信号Y,每个像素都数字化为8bit
(256级亮度),而U,V色差信号每四个像素用一个8 bit数 据表示,即粒度变大,相当于每个像素只用了2 bit 数据。
这样,将一个像素用24bit表示压缩为用12bit表示,存储空间
1.RGB彩色空间 在多媒体计算机技术中,用得最多的是RGB彩色空间表示,因为计 算机彩色监视器的输入需要RGB三个彩色分量,通过三个分量的不同比 例,在显示屏幕上合成所需要的任意颜色,所以不管多媒体系统中采用 什么形式的彩色空间表示,最后的输出一定要转换成RGB彩色空间表示。 在RGB彩色空间,任意彩色光F,其配色方程可与成:
2)点位图:把一幅彩色图分成许许多多的像素,每个像素用若干个二进 制位来指定该像素的颜色、亮度和属性。 点位图文件占据的存储器空间比较大。影响点位图文件大小的出 素主要有: 图像分辨率:分辨率越高,组成图的像素越多,图像文件越大; 像素深度:像素深度越深,表达单个像素的颜色和亮度的位数越 多,图像文件就越人。
5.3 图像的分类
5.3.1 矢量图与点位图 1 矢量图:矢量图是用一系列计算机指令来表示一幅图,如画点、凶线、画曲线、 画圆、画矩形等等。这种方法实际上是用数学方法来描述一幅图,将图变成 许许多多的数学表达式,再编程,用语言来表达。在计算显示图时,也往往 能看到画图的过程。绘制和显示这种图的软件通常称为绘图程序。 优点: • 当需要管理每一小块图像时,矢量图法非常有效; • 目标图像的移动、缩小放大、旋转、拷贝、属性的改变(如线条变宽变细、颜 色的改变)很容易做到; • 可以把相同的或类似的图当作图的构造块,存到图库中,这样不仅可以加速 画的生成,而且可以减小矢量图文件的大小。 缺点: 当图变得很复杂时,计算机就耍花费很长的时间去执行绘图指令。 对于一幅复杂的彩色照片,很难用数学方法来描述。
色的强度。一个像素值往往用R、G、B二个分量表示。如果每个像素 的每个颜色分量用二进制的1位来表示,那末每个颜色的分量只有“1”
和“0”这两个值。这也就是说,每种颜色的强度是100%,或者是0%。
在这种情况下,每个像素所显示的颜色是8种可能出现的颜色之一, 如表4-1所示。
表4பைடு நூலகம்1 相加色
在表4-1中,如果每种基色 的强度是用8位表示,此时
机应用中定义颜色的基本方法。
理论上,任何一种颜色都可用三种基本颜色按不同的比例混合得到。 某一种颜色和这三种颜色之间的关系可用下面的式子来描述: 颜色=R(红色的百分比)十G(绿色的百分比)十B(蓝色的百分比)
一幅彩色图像可以看成由许许多多的点组成的。图像中的单个点
称为像素(pixel),每个像素都有一个值,称为像素值,它表示特定颜
5.RGB与YUV和YIQ之间的转换 彩色摄像机最初得到的是RGB信号,为了和黑白电视机兼容及压缩 编码需将RGB与YUV和YIQ之间的转换, 亮度信号Y为:
RGB与YUV之间的转换公式如下:
YIQ彩色空间和RGB彩色空间的转换方法如下:
5.2 图像的基本属性
1.显示分辨率:显示分辨率是指显示屏上能够显示出的像素数。 例如,显示分辨率为640x480表示显示屏分成480行,每行显示640 个像素,整个显示屏含有307200个显像点。 2.图像分辨率:图像分辨率是指组成一幅图像的像素密度的度量方法。 对同样大小的一幅图,如果组成该图的图像像素数目越多,则说明图 像的分辨率越高,看起来就越逼真。相反得越粗糙。 图像分辨率与显示分辨率是两个不同的概念。图像分辨率是确定组成 一幅图像的像素数目,而显示分辨率是确定显示图像的区域大小。如 果显示屏的分辨率为640x480,那末一幅320x240的图像只占显示屏 的1/4;相反,2400x3000的图像在这个显示屏上就不能显示一个完 整的画面。
彩色查找表CLUT 是一个事先做好的表,表项入口地址也称为索 引号。例如16种颜色的查找表,0号索引对应黑色,…,15号索引对
应白色。彩色图像本身的像素数值和彩色查找表的索引号有一个变换
关系.这个关系可以使用Windows定义的变换关系,也可以使用你自 己定义的变换关系。使用查找得到的数值显示的彩色是真的,但不是 图像本身真正的颜色,它没有完全反映原因的彩色。
F=r[R]+g[G]+b[B]
r[R],g[G],b[B]为F色光的三色分量。
(4-1)
2.YUV彩色空间
在彩色电视系统中,采用三管彩色摄像机或彩色CCD摄像机,它把 摄得的彩色图像信号,经分色棱镜分成R0G0B0三个分量的信号,分别经 放大和γ校正得到RGB,再经过矩阵变换电路得到亮度信号Y、色差信号 R-Y和B-Y,最后发送端将Y、R-Y及B-Y三个信号进行编码,用同一信 道发送出去。这就是YUV彩色空间。 优点:
在许多场合,真彩色图通常是指RGB 8:8:8,即图像的颜色数 等于224,也常称为全彩色图像。
2)伪彩色: 伪彩色图像的含义是,每个像素的颜色不是由每个基色分 量的数值直接决定,而是把像素值当作彩色查找表CLUT的表项入口 地址,去查找一个显示图像时使用的R、G、B强度值,用查找出的R、