SPWM控制技术

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SPWM控制技术
正弦波与等效SPWM波形
U
0
ωt
0
ωt
变频器根据调制方式分类：
脉幅调制（PAM）：Plus Amplitude Modulation 脉宽调制（PWM）：Plus Width Modulation
一、SPWM原理
SPWM：正弦脉宽调制 正弦PWM的信号波为正弦波，就是正 弦波等效成一系列等幅不等宽的矩形脉冲 波形（与我们课件上画的一致），这个由 n个等幅不等宽的矩形脉冲所组成的波形 就与正弦波的半周波形等效，称为SPWM 波形。
课外知识：
正弦波波形产生的方法有很多种，但较典型的 主要有:对称规则采样法、不对称规则采样法和 平均对称规则采样法三种。 第一种方法由于生成的PWM脉宽偏小，所以变 频器的输出电压达不到直流侧电压的倍;第二种 方法在一个载波周期里要采样两次正弦波，显 然输出电压高于前者，但对于微处理器来说， 增加了数据处理量当载波频率较高时，对微机 的要求较高;第三种方法应用最为广泛的，它兼 顾了前两种方法的优点。
二、单极性SPWM技术
1、调制波和载波 调制：是指用一个信号（调制波）去控制 一个电振荡（载波）的参量的过程。 载波：是指被调制以传输信号的波形（通 俗的讲：信息是通过载波来传输的，载波 就是用来装载信息的微波）
2、调制过程 ut 是载波，采用了三角波，周期决定了载 波频率，振幅不便，和电动机的电压为额 定电压的调制波的振幅相同，每半个周期 内所有三角波的极性均相同（单极性）； ura是正弦调制波，其周期决定了所需电压 波形的频率，其振幅决定所需电压波形的 振幅；
三、双极性SPWM技术
1、调制波和载波 ut是载波，采用了双极性等腰三角波，周期决定 了载波频率，振幅不便，和电动机的电压为额 定电压的压波形 的频率，其振幅决定所需电压波形的振幅； uAO电压： 1. ura> ut V1通，V2断 uAO=+Us/2 2. ura< ut V1断，V2通 uAO=-Us/2
uda电压： 1. ura> ut 2. ura< ut
uda为“正”电平 uda为“零”电平
单极性脉宽调制波的形成
U
ut ura
ωt U uda
ωt
注意：载波的最大值大于调制波的最大值
注意：SPWM脉冲系列中，脉冲的宽度以 及相互间的间隔是由正弦波（基准波或调 制波）和等腰三角波（载波）的焦点来决 定的。