基于改进蚁狮算法的无人机三维航迹规划

基于改进蚁狮算法的无人机三维航迹规划
黄长强;赵克新
【期刊名称】《电子与信息学报》
【年(卷),期】2018(040)007
【摘要】无人机3维航迹规划是任务规划中最复杂、重要的部分,针对基本蚁狮算法在解决3维航迹规划时能力不足的问题,首先在蚂蚁的行为中引入混沌调节因子,在蚁狮的行为中引入反调节因子,提高了算法的探索能力和开发能力;其次在建立3维环境模型的基础上,充分利用地形和约束信息,缩减搜索空间;最后将改进后的算法应用于3维航迹规划,并与原算法进行对比,实现在线局部重规划.仿真实验结果验证了改进方法的可行性和优越性.
【总页数】7页(P1532-1538)
【作者】黄长强;赵克新
【作者单位】空军工程大学航空航天工程学院西安710038;空军工程大学航空航天工程学院西安710038
【正文语种】中文
【中图分类】V279
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