曲柄摇杆机构的急回特性PPT学习教案

曲柄等速转运时， 摇杆往复运动速度是否 一致？
不一致，空回行程 的速度要快。
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二、急回特性产生的原因
1、当曲柄等速转运一周时，曲柄和连杆有几次共线位置 呢？ 两次。两共线位置夹角为θ， θ称为极位夹角
2、在共线位置时，摇杆 处于什么位置呢？ 在共线位置时摇杆处于左 右两极限位置且所夹的角 称为摆角
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课后延伸
请同学们思考一下，双摇杆机构和双曲柄机 构存在急回特性吗？
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六、课堂总结
1、摆角和极位夹角的含义？ 2、急回特性产生的原因及条件？ 3、急回特性系数K与什么有关？ 4、急回特性有何意义？
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课后作业
1.通过网络资源找一找利用急回特性工作的 机械设备？
二、急回特性产生的原因
因为： 1 > 2 且曲柄匀速旋转
所以：
t1
1 1
180 1
又因为：
> t2
2 1
180
1
摇杆的摆角是不会改变的，且t1 > t2
所以：
_
_
V1 C1C2 t1 < V2 C1C2 t2
即：摇杆返回速度较快；
这里就称它具有急回特性。
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三、急回特性产生的条件
2、有急回特性的平面连杆机构的行程速度变化系数(b )。
a) K=1
b) K>1
c) K≥1
d) K<1
3、极位夹角越大，机构的急回特性越显著(√ )。
4、如图所示，θ=30°，该机构的行程速度变化系数k为多少？
K=（180°+ θ）/ (180°-θ)
=（180°+ 30°）/ (180°-30°)
当曲柄摇杆机 1、
构具备了急回 运动特性后，
牛 头(avi)
缩短机械空回
2、
行程的时间，
惯
提高机械的工
性
作效率。
筛
分
机
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五、课堂练习
1、当曲柄为原动件时，具有急回特性的机构有( a )。 a)曲柄摇杆机构 b)偏置曲柄滑块机构
c)摆动导杆机构 d)双曲柄机构
急回特性系数 为能定量描述急回运动，将回程平均速度V2与工作
行程平均速度V1之比定义为行程速度变化系数即急回特 性系数，用K来表示。
由上式可观察出： 1、只要极位夹角 0 ， 就有 K>1，机构就具有急回 特性。
2、而且越大，K值越大，机构的急回性质越明显。
3、曲柄为主动件
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四、急回特性产生的意义及实例
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二、急回特性产生的原因
任务一：绘制曲柄摇杆机构的运动简图， 并在图上标明夹角和摆角
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任务二：填写及分析表格
项目 曲柄
摇杆
时间
速度
行程
工作行程 1
ψ1
t1
ν1
空回行程 2
ψ2
t2
ν2
1 > 2
匀速转动
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t1 >t2 ψ 1 =ψ 2
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v 1 <v 2
2、根据本节课所学内容试设计一个具有急 回特性的机械 机构 。（画出机构运动简 图）
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曲柄摇杆机构的急回特性
会计学
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知识回顾
什么是曲柄摇杆机构？ 满足杆长和条件并且机架为最短杆的相邻杆 什么是曲柄？什么是摇杆？
曲柄能整周转动 摇杆只能往复摆动
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2、创设情境：
刨刀的切削加 工过程和返回过程 速度是否一致？
不一致。
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一、急回特性的定义