小型光电编码器误差自动检测系统
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小型光电编码器误差自动检测系统
杜玉康;赵长海;万秋华;孙树红
【期刊名称】《仪表技术与传感器》
【年(卷),期】2024()4
【摘要】为了提高小型光电编码器误差检测的精度和效率,拓展编码器误差检测的应用,设计了一种误差检测系统。
通过对编码器误差来源分析,以步进电机为动力,DSP芯片为数据采集与电机驱动核心,21位高精度编码器为角度基准,搭建了可进行编码器动态误差与静态误差自动检测的系统。
并通过对误差的分析与拟合,实现了对编码器的误差补偿,提高了被检编码器测量精度。
经实际检测验证,所设计编码器误差检测系统达到设计要求。
【总页数】6页(P59-63)
【作者】杜玉康;赵长海;万秋华;孙树红
【作者单位】中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学;驻沈阳地区代表局驻长春地区第一代表室
【正文语种】中文
【中图分类】TP212
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