智能化立体仓库的结构设计 开题报告 开题答辩PPT资料
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2.1.4通风及采暖装置
通风和采暖的要求是根据所存物品的条件提出的。 自动化仓库内部的环境温度一般在－5℃～45℃即可。通 常由厂房屋顶及侧面的风机、顶部和侧面的通风窗、中 央空调、暖气等来措施来实现。对储存散发有害气体物 品的仓库要考虑环保要求，对有害气体进行适当处理后 再排入室外。
2.1.6 其他设施
1.2.3自动仓库的发展过程
按自动化的程度分为五个阶段:人工仓储阶段、机械 化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成自动化仓储阶段和 智能自动化仓储阶段。
1) 人工仓储技术阶段 在这一阶段，仓储过程各环节的作业（包括物品的 输送、存储、管理和控制等）主要靠人工来完成。这一 阶段的优点是可以面对面地接触仓储全过程，初期的设 施设备投资少。
自动输送线
垂直升降机 被输送的货品
2.2
自 动 输 送 系 统
图3－18 垂直升降输送机
图3－17 螺旋滑槽式垂直输送机
自动导引车系统
自动导引车（简称AGV：Ａutomatic Ｇuided Ｖ ehicle）是指能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。
多个AGV在控制系统的统一指挥下，分别按照系统规 划的路径行驶，从而完成货物的自动输送任务，这样就 构成了一个自动导引车系统(简称AGVS:Automatic Guided Vehicle System)。
1.1 基本概念
自动化立体仓库：
立体仓库详解PPT(共 60张).ppt
4)集成自动化仓储技术阶段
将仓储过程各环节的作业系统集成为一个有机结合 的综合系统，称为仓储管理系统，在仓储管理系统的统 一控制指挥下，各子系统密切配合，有机协作，使整个 仓储系统的总体效益大大超过了各子系统独立工作的效 益总和。在这一阶段，货品的仓储过程几乎可以不需要 人的参与，完全实现仓储的自动化。
1.2.2我国自动化立体仓库的发展概况
相对国外发达国家而言，我国的自动化仓库的发展起 步较晚，自1974年在郑州纺织机械厂建成我国第一座自 动化立体仓库以来，我国自动化仓库领域的发展速度比 较缓慢。至1980年我国已经建成和正在施工建设的自动 化立体仓库达到21座。
我国的自动化仓库大部分是简易的中低层小型分离式 仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。作业方式几 乎都是巷道堆垛机配以小车、叉车或输送机等周边设备。 这些仓库主要分布在机械制造业，其次是商业、电气行 业。仓库的控制以手动控制为主，能够单机自动远距离 控制的目前只有北京汽车制造厂零件库、长沙火车站库 和天津储运公司库。
5)智能自动化仓储技术阶段
人工智能技术的发展推动了自动化仓储技术向智能 化方向发展。在这一阶段，系统可以完全自动的运行， 并根据实际运行情况，自动地向人们提供许多有价值的 参考信息，如对市场前景作出科学的预测；根据货品的 需求情况对仓储资源的有效利用提出合理化的建议；对 系统运行的效果提供科学的评价；根据多个客户的地理 位置，提供最优化的运输路线等。总之，目前智能化仓 储技术阶段还处于初级发展阶段，在这一技术领域还有 大量的工作需要人们去做，具有广阔的发展空间。
《自动化立体仓库》PPT课件
《自动化立体仓库》PPT课件
•自动化立体仓库概述
•自动化立体仓库系统组成
•关键技术与设备选型
•规划设计方法与实施步骤目录
•运营管理策略与优化措施
•未来发展趋势与挑战应对
01自动化立体仓库
概述
定义与发展历程
定义
自动化立体仓库是一种采用高层立体货架、以巷道式堆垛机为
主要搬运设备、由计算机控制管理系统进行调度和管理的现代
化仓储设施。
发展历程
从20世纪60年代开始，随着计算机技术的发展，自动化立体仓
库逐渐兴起并不断完善。经历了从手动到半自动、再到全自动
的发展历程，目前已经成为现代物流系统的重要组成部分。
特点
高层货架存储，空间利用率高；
采用巷道式堆垛机，搬运效率高；
•计算机控制管理系统，实现自动化、智能化管理。
02030401
优势提高空间利用率，降低土地成本；
提高搬运效率，降低人力成本；
实现自动化、智能化管理，提高管理效率。
应用领域及市场需求
应用领域
自动化立体仓库广泛应用于烟草、医药、机械、电子、化工、纺织、印刷出版、食品等各个行业。特别是
在烟草、医药等行业，由于其对存储环境的特殊要求，自动化立体仓库的应用更加广泛。
市场需求
随着物流行业的快速发展和电商的兴起，市场对自动化立体仓库的需求不断增加。同时，随着制造业的转
型升级和智能制造的推进，自动化立体仓库在制造业中的应用也将越来越广泛。未来，自动化立体仓库市
场将呈现出快速增长的趋势。
02自动化立体仓库
系统组成
用于存储货物的钢结构，具有高承载能力和稳定性。高层货架货架类型货架布局根据存储需求和货物特性，可选择横梁式货架、贯通式货架、重力式货架等。根据仓库空间、货物存取频率等因素，合理规划货架布局，提高空间利用率。030201货架系统
立体仓库详解PPT(共 60张)
1.2.2我国自动化立体仓库的发展概况
相对国外发达国家而言，我国的自动化仓库的发展起 步较晚，自1974年在郑州纺织机械厂建成我国第一座自 动化立体仓库以来，我国自动化仓库领域的发展速度比 较缓慢。至1980年我国已经建成和正在施工建设的自动 化立体仓库达到21座。
我国的自动化仓库大部分是简易的中低层小型分离式 仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。作业方式几 乎都是巷道堆垛机配以小车、叉车或输送机等周边设备。 这些仓库主要分布在机械制造业，其次是商业、电气行 业。仓库的控制以手动控制为主，能够单机自动远距离 控制的目前只有北京汽车制造厂零件库、长沙火车站库 和天津储运公司库。
1.3.2缺点
1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资很 大；
2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周 期长；
3)储存货品的品种受到一定的限制，不同类型的货架 仅适合于不同的储存物品，因此，自动化仓库一旦建成， 系统的更新改造比较困难。
1.4 自动化仓库的适用条件
1)货品的出入库频率较大，且货物流动比较稳定 2)需要有较大的资金投入 3)需要配备一支高素质的专业技术队伍 4)对货品包装要求严格 5)仓库的建筑地面应有足够的承载能力
2)机械化仓储技术阶段
这一阶段的作业特点是作业人员通过操纵机械设备 来实现物品的装卸搬运和储存等作业活动。如通过传送 带、工业搬运车辆、堆垛机等来移动和搬运物料，采用 各种货架、托盘等来存储物料。机械化程度的提高大大 提高了劳动生产率，提高了装卸搬运的工作质量，改善 了作业人员的劳动条件，且由于采用了货架来储存货物， 避免了货品之间的相互挤压，改善了货品的储存保管条 件，另外，使储存空间向立体方向发展，大大提高了存 储空间的利用率。然而这Fra Baidu bibliotek阶段仓储机械设备需要投入 大量的资金，且还必须投入一定的费用来科学地管理和 维护这些机械设备，以保证设备的合理使用。
自动化立体仓库简介(PPT 40张)
02
PART ONE
分类方式
建筑物形式 货物存取形式 货架构造形式
建筑物形式
按建筑物形式可分为整体式和分离式两种：
（1）整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑 筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米 库结构重量轻，整体性好，抗震好。 （2）分离式：分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分 米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房， 库内单建一个高货架的场所。
03
PART ONE
仓库设计
货架 堆垛机 输送系统 其他设备
仓库设计
随着经济全球化步伐的加快，物流供应链中蕴藏的巨大潜力 人们的注意。而物流中心则是物流供应链中重要的枢纽之一。它 理下游用户的订货信息，对上游供应方的大批量货物进行集中储 作业，并向下游进行批量转运的设施和机构。而实现这些功能的 构包括： （1） 自动仓储设备（自动化立体仓库） （2） 其它货架（平面托盘货架与流动货架等） （3） 各种输送机（辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升 提升机等） （4） 各种分拣设备 （5） 无人台车（AGV、RGV、LGV） （6） 其它各种辅助设备
货架构造形式
可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式：
（1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之一左 （2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间 个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成 多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式 货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架 小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种 它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可 从一个存货通道搬运到另一通道。
本科毕业论文开题报告ppt
-
开题报告
自动立体化仓库货位分区优化研究 ——以某物流企业为例
-
目录
一、选题研究背景和意义
二、选题主要研究内容
三、选题研究方法和技术路线
四、文献综述
-
一、选题研究背景及意义
随着全球经济的迅速发展与进步， 我国市场经济也随着发生着翻天 覆地的变化，企业与企业间的竞 争日益激烈，其中生产效率和仓 储效率已成为企业竞争的核心问 题。自动化立体仓库整条线完全 自动化，无需人工操作，减少人 工误差，在提高了仓储效率的同 时降低了人工成本，大力发展自 动化仓库的是历史进步的必然趋 势!货位优化是仓库布局研究的一 个主要分支，对仓库的货位优化 已成为物流技术发展的一个重要 标志！
-
提高仓储效率的意义
-
课题研究内容
研究内容：利用ABC分类法以及嵌套分区算法对 某企业自动化立体仓库的货位进行优化
1.需要进行优化的原因 目前, 低效易错的人工分拣以及电子标签辅助拣选
已经不能满足市场需要, 普遍都采用了自动化程度非 常高的自动分拣系统。自动分拣系统需要各环节之间 完全衔接和配合, 任何一个环节出现瓶颈都会造成整 个系统效率的低下。
-
研究需要解决的重点问题与困难
物流企业水平参差不齐——各种类型的物流企 业有着不一样的库位策略，使得研究的复杂性 大大加强
调查数据——实地调查企业仓库出入库数据有 一定的难度
开题报告
自动立体化仓库货位分区优化研究 ——以某物流企业为例
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目录
一、选题研究背景和意义
二、选题主要研究内容
三、选题研究方法和技术路线
四、文献综述
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一、选题研究背景及意义
随着全球经济的迅速发展与进步， 我国市场经济也随着发生着翻天 覆地的变化，企业与企业间的竞 争日益激烈，其中生产效率和仓 储效率已成为企业竞争的核心问 题。自动化立体仓库整条线完全 自动化，无需人工操作，减少人 工误差，在提高了仓储效率的同 时降低了人工成本，大力发展自 动化仓库的是历史进步的必然趋 势!货位优化是仓库布局研究的一 个主要分支，对仓库的货位优化 已成为物流技术发展的一个重要 标志！
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提高仓储效率的意义
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课题研究内容
研究内容：利用ABC分类法以及嵌套分区算法对 某企业自动化立体仓库的货位进行优化
1.需要进行优化的原因 目前, 低效易错的人工分拣以及电子标签辅助拣选
已经不能满足市场需要, 普遍都采用了自动化程度非 常高的自动分拣系统。自动分拣系统需要各环节之间 完全衔接和配合, 任何一个环节出现瓶颈都会造成整 个系统效率的低下。
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研究需要解决的重点问题与困难
物流企业水平参差不齐——各种类型的物流企 业有着不一样的库位策略，使得研究的复杂性 大大加强
调查数据——实地调查企业仓库出入库数据有 一定的难度
智慧仓储规划与设计pptppt
智慧仓储规划
仓储战略规划
长期与短期仓储策略
制定长期和短期的仓储策略，包括仓储设施的选址、规模、运营 模式等，以满足企业的战略发展需求。
仓储网络布局
根据企业业务需求和地域特点，合理布局仓储网络，实现对企业 销售、采购、生产等环节的快速响应。
精益化仓储
通过消除浪费、降低成本、提高效率等方式，实现仓储运营的精 益化管理，提高企业竞争力。
随着人工智能技术的不断发展，未来智慧仓储将更加智 能化，包括自动化决策、智能调度等方面将有更多应用 场景。
感谢您的观看
THANKS
07
结论与展望
研究结论
智慧仓储能有效提升物流效率
通过物联网、大数据等技术手段，实现仓库管理信息化、自动化 ，降低运营成本，提高作业效率。
智慧仓储技术发展迅速
随着技术的不断创新，智慧仓储在货物追踪、库存管理、智能调 度等方面的应用越来越广泛，为物流行业带来更多可能性。
智慧仓储需求持续增长
随着电商、制造业等行业的快速发展，对智慧仓储的需求不断增 长，未来市场潜力巨大。
研究方法与内容
研究方法
采用文献综述、案例分析、实地调研等方法，对智慧仓储的规划与设计进行研究。
研究内容
包括智慧仓储系统的架构设计、功能模块、关键技术应用等方面。
02
智慧仓储概述
智慧仓储的定义与特点
仓储战略规划
长期与短期仓储策略
制定长期和短期的仓储策略，包括仓储设施的选址、规模、运营 模式等，以满足企业的战略发展需求。
仓储网络布局
根据企业业务需求和地域特点，合理布局仓储网络，实现对企业 销售、采购、生产等环节的快速响应。
精益化仓储
通过消除浪费、降低成本、提高效率等方式，实现仓储运营的精 益化管理，提高企业竞争力。
随着人工智能技术的不断发展，未来智慧仓储将更加智 能化，包括自动化决策、智能调度等方面将有更多应用 场景。
感谢您的观看
THANKS
07
结论与展望
研究结论
智慧仓储能有效提升物流效率
通过物联网、大数据等技术手段，实现仓库管理信息化、自动化 ，降低运营成本，提高作业效率。
智慧仓储技术发展迅速
随着技术的不断创新，智慧仓储在货物追踪、库存管理、智能调 度等方面的应用越来越广泛，为物流行业带来更多可能性。
智慧仓储需求持续增长
随着电商、制造业等行业的快速发展，对智慧仓储的需求不断增 长，未来市场潜力巨大。
研究方法与内容
研究方法
采用文献综述、案例分析、实地调研等方法，对智慧仓储的规划与设计进行研究。
研究内容
包括智慧仓储系统的架构设计、功能模块、关键技术应用等方面。
02
智慧仓储概述
智慧仓储的定义与特点
课件—自动化立体仓库PPT课件
第50页
四、AGV系统（自动导引车）
第51页
AGV系统:即自动导向小车。依据其导向方 式分为感应式导向小车和激光导向小车。 自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设 备自动控制系统。当前以采取现场总线方 式为控制模式为主。
第52页
第53页
第54页
有轨小车（穿梭车）＋输送机
第55页
AGV
请观看视频
第15页
3) 移动货架式自动化仓库
第16页
4) 旋转式自动化立体仓库
图3－4 水平旋转式货架仓库结构示意图
第17页
4、按照控制方法分类 手动控制、自动控制、遥控控制 5、按照在物流系统中作用分类 生产性仓库、流通性仓库 6、按照库容量分类 小型立体仓库： 中型立体仓库 ：-5000 大型立体仓库>5000
第33页
第34页
2.3 货架自动存取系统
图3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图
第35页
2.4 自动分拣系统
主输送 线
分流输送 线
图3－32 气缸侧推式分类 机构
第36页
主输送线
分流输送线 图3－33 旋转挡臂式分类机构
第37页
图3－34 轮子浮动式分类机构
第38页
自动分拣系统组成
1)控制装置 作用：识别、接收和处理分拣信号 2)分类装置 作用：执行控制系统发来分拣指令，使商 品进入对应分拣道口。 3)输送装置 作用：将已分拣好商品输送到对应分拣道 口，方便进行后续作业。 4)分拣道口 将商品脱离输送装置并进入对应集货区域
四、AGV系统（自动导引车）
第51页
AGV系统:即自动导向小车。依据其导向方 式分为感应式导向小车和激光导向小车。 自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设 备自动控制系统。当前以采取现场总线方 式为控制模式为主。
第52页
第53页
第54页
有轨小车（穿梭车）＋输送机
第55页
AGV
请观看视频
第15页
3) 移动货架式自动化仓库
第16页
4) 旋转式自动化立体仓库
图3－4 水平旋转式货架仓库结构示意图
第17页
4、按照控制方法分类 手动控制、自动控制、遥控控制 5、按照在物流系统中作用分类 生产性仓库、流通性仓库 6、按照库容量分类 小型立体仓库： 中型立体仓库 ：-5000 大型立体仓库>5000
第33页
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2.3 货架自动存取系统
图3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图
第35页
2.4 自动分拣系统
主输送 线
分流输送 线
图3－32 气缸侧推式分类 机构
第36页
主输送线
分流输送线 图3－33 旋转挡臂式分类机构
第37页
图3－34 轮子浮动式分类机构
第38页
自动分拣系统组成
1)控制装置 作用：识别、接收和处理分拣信号 2)分类装置 作用：执行控制系统发来分拣指令，使商 品进入对应分拣道口。 3)输送装置 作用：将已分拣好商品输送到对应分拣道 口，方便进行后续作业。 4)分拣道口 将商品脱离输送装置并进入对应集货区域
自动化立体仓库ppt
将货架层数代入式子中，分别求出货架高度和货架长度再计算货架长高之比。 计算结果见下表：
由上表可以看出，货架8层是最合适的，货架高度为17.64m，长度为51.59m。
货架的材料和力学性能
货架是仓库内的主要承重构筑物，采用钢材为原料，经过焊接等工艺加工而 成，要求能够承受1000t每货格的重量，要保证货架满足刚度、强度、及整体 稳定条件，能满足仓库设备运行工艺的要求的较高制造和安装精度条件下尽 量减轻货架的质量、降低钢材消耗。
自动化立体仓库概述
▪ 定义：自动化立体仓库是指用高层货架存储货物，以巷道 堆垛起重机配合周围其他装卸搬运系统进行存取出 入库作业，并由计算机全面管理和控制的一种自动 化仓库。
▪ 构成：货架、出入库机械系统、信息系统、库房以及配套 的公用设施
▪ 优点：高层货架存储，提高空间利用率及货物管理质量； 自动存取，提高劳动生产率，降低劳动强度； 科学储备，提高物料调节水平，加快储备资金周转
（2）同端出入式：这是货物入库和出库在巷道的同一端的布置形式。
货架区与作业区的衔接
（1）叉车--出、入库台方式 （2）自动导引小车--出、入库台方式 （3）自动导引小车--输送机方式 （4）叉车(或升降机)--连续输送机方式
▪ 重点设备
货架
有轨式巷道堆垛机 主要用途：在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷 道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送 到巷道口。
立体仓库详解PPT(共 60张).ppt
图3－35集中控制系统结构示意图
管理级
2.5.2 分层分布式控制系统
中央控制级 直接控制级
三级控制系统是由管理级计算机系统、中央控制级 计算机系统和直接控制器组成的一个整体联网系统,进行 联网控制。
1)管理级计算机系统
管理计算机可对整个仓库的所有作业和设备进行在 线及离线管理，它是整个自动化立体仓库的管理核心， 其主要功能是储位管理和库存动态管理，并具有实时输 入、打印和显示功能以及各种查询功能。
1.5 自动化立体仓库的类型
按照高层货架与建筑物之间的关系 1）整体式
货架除了储存货物以外，还作为库房建筑物的支撑结构，是库 房建筑的一个组成部分，即货架与建筑物形成一个整体。这种形式
的仓库建筑费用低，抗震，尤其适用于15米以上的大型自动仓库。 2）分离式 货架与建筑物相互独立。适用于车间仓库、旧库技
1.2.3自动仓库的发展过程
按自动化的程度分为五个阶段:人工仓储阶段、机械 化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成自动化仓储阶段和 智能自动化仓储阶段。
1) 人工仓储技术阶段 在这一阶段，仓储过程各环节的作业（包括物品的 输送、存储、管理和控制等）主要靠人工来完成。这一 阶段的优点是可以面对面地接触仓储全过程，初期的设 施设备投资少。
自动输送线
垂直升降机 被输送的货品
2.2
自 动 输 送 系 统
图3－18 垂直升降输送机
自动化立体仓库概述(PPT90页)
17、儿童是中心，教育的措施便围绕 他们而 组织起 来。上 午11时1 8分31 秒上午1 1时18 分11:18:3121.7. 11
July 2021
2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四
可供叉车（或带货叉的无人搬 运车）驶入、存取单元托盘货物 的货架。因为叉车作业通道与货 物保管场所合一，仓库面积利用 率大大提高。但同一通道内的货 物品种必须相同或同一通道内的 货物必须一次完成出入库作业。
18
5.高架立体仓库
1) 高层货架
高层货架是自动化仓库(AS/RS)和高层 货架仓库的主要组成部分，是保管物料的 场所。随着单元货物重量和仓库高度的提 高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提 高，随着仓库自动化程度的提高，要求货 架制造和安装精度也相应提高，高层货架 的高精度是自动化仓库的主要保证之一。
根据制造和安装的方法的不同，可以分 为：
1、焊接式 2、装配式。 根据横梁的形式的不同，可以分为： 1、连续梁式 2、悬臂梁式。
19
2) 高架叉车仓库 FLT Stocker
2024版自动化立体仓库设计ppt课件
选址与场地条件分析
功能区域划分及布局优化
根据货物特性和存储需求，合理划分货架区域和货物分类。
优化拣选路径，提高拣选效率，降低出错率。
便于货物快速、准确地装载和运输。
提供舒适的工作环境，方便管理人员进行日常管理和监控。
存储区规划
拣选区设计
配送区布局
管理区设置
wk.baidu.com
货架系统选择
输送设备选型
搬运设备配置
控制系统设计
输送系统设计
滚筒输送机
适用于底部平坦的货物，具有结构简单、维护方便的特点。
链式输送机
适用于形状不规则、重量较大的货物，具有较高的输送精度和稳定性。
带式输送机
适用于连续、大批量的货物输送，具有输送效率高、成本低的特点。
输送设备类型选择及特点分析
根据仓库布局和货物特性规划合理的输送线路，减少不必要的迂回和等待时间。
实时性强，数据传输速度快，易于扩展和维护。
优点
需要使用专用通信协议和接口电路，成本较高。
缺点
控制方式选择及优缺点比较
选用高性能工业级PLC或DCS控制器，确保系统稳定性和可靠性。
控制器
根据实际需求选用合适的传感器和执行器，如光电开关、接近开关、伺服电机等。
传感器与执行器
采用工业以太网或现场总线等通信方式，确保数据传输的实时性和准确性。
相关主题
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11
如左图的工业自动化立体仓库，可以实现仓库高层合理化， 存取自动化，操作简便化，是当前技术水平较高的形式。 我们的设计亦能实现物品高层存放与管理，且采取单片机与 计算机联合控制技术，操作管理智能化，可应用于小型立体 仓库的开发，只需安置多个同样的装置即可。
12
欢迎老师提出宝贵意见！
谢谢
13
我国在全球化浪潮中，很好的把握了时机， 一方面习吸收国外先进技术，一方面立足自身发 展，获得了相当完整的自动化立体仓库技术体系。
4
四.设计方案
1.机械结构及电气控制设计方案
1.1 机械结构设计 1.1.1 外部框架设计 1.1.2 仓库存储单元设计 1.1.3存储单元滑轮与凹槽轨道运行结构 1.1.4存储单元双向齿结构的铁丝与链条轨道运 行结构 1.1.5 其他小部件设计 1.2 电气控制方案 1.2.1 碰撞开关 1.2.2 输入设备设计 1.2.3 液晶屏的使用 1.2.3 其他传感器 1.2.4 微控制器与计算机连接控制
便； ❖ 在忘记关门时，报警功能。பைடு நூலகம்
8
❖ 具有火灾自动报警功能。 ❖ 有时钟、日期显示调节功能。 ❖ 系统可接入计算机进行数据管理。
9
六.前景分析
本产品功能强大，使用方便，造价低廉 ，可用于办公档案管理，也可用于小区 物品存放等等。
10
应用延伸推广
基于本产品的小型 立体仓库设计。
目前市场上尚未出 现采用该原理的产 品，推广性良好。
5
2.实物模型功能操作
2.1 待机状态 2.2调整时间 2.3.存取物品 2.4连接至电脑 3.详细尺寸及理论计算 4.传感器及电机驱动程序摘抄片段
6
5.控制电路原理图
光电传感器1， 检测抽屉上下移 动是否到位
光电传感器2, 检测抽屉左右 移动是否到位
液晶屏
AVRmega16
微控芯片
光电传感器3， 检测门是否关闭
另外，本产品还旨在为城 市社区提供一种自动化立体仓 库的设计方法，便于对社区住 户不方便管理存放的物品集中 存放。
2
二.设计目的及意义
本课题从理论及实物模型的基础上，提出 了一种自动化立体仓库的设计方法，采用了原创 的新颖的机械结构，实现了物品的高层存放与管 理。实时动态库存信息的准确查询、数据处理， 节省人力、物力、仓储空间，大大提高作业效率， 减少浪费。
48伏电机驱动 芯片:ULN2003
1号电机，控 制链条转动
温度传感芯片 DS18B20
蜂鸣报警器
4X4的 矩阵键盘
2号电机控制 上端齿轮齿 条传动 3号电机控制 下端传送带
7
五、设计创新
❖ 强大的记录查询管理功能，可查询每一次打开和关 闭柜门的时间和人员。
❖ 带有LCD液晶显示提示和按键，人性化操作； ❖ 无需钥匙，电子密码开柜功能，操作简单，管理方
可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、 联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式， 实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化 管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提 高仓库空间利用率。
3
三.国内外现状
由于自动化立体仓库具有占地面积少，差错 少，节省人力等优点，伴随国际贸易的增加和全 球化浪潮的兴起，自动化立体仓库技术逐渐有民 用化趋势。在美国各个地区都掀起了自动化立体 仓库的热潮。
智能化立体仓库的结构设计
系院：机电工程系 学号：101x090x5x2 姓名：xx 班级：10级机械本科 指导老师：xx
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目录
一、设计背景 二、设计目的及意义 三、国内外现状 四、设计方案 五、设计创新 六、前景分析
1
一、设计背景
当今社会，随着工作分工 和材料整理细化，物品归档管 理越来越要求规范，储存的柜 橱也越来越多，越来越大，因 此人们拿取物品时十分不便， 此作品旨在节约空间，便于查 找，为人们提供便利。
如左图的工业自动化立体仓库，可以实现仓库高层合理化， 存取自动化，操作简便化，是当前技术水平较高的形式。 我们的设计亦能实现物品高层存放与管理，且采取单片机与 计算机联合控制技术，操作管理智能化，可应用于小型立体 仓库的开发，只需安置多个同样的装置即可。
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欢迎老师提出宝贵意见！
谢谢
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我国在全球化浪潮中，很好的把握了时机， 一方面习吸收国外先进技术，一方面立足自身发 展，获得了相当完整的自动化立体仓库技术体系。
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四.设计方案
1.机械结构及电气控制设计方案
1.1 机械结构设计 1.1.1 外部框架设计 1.1.2 仓库存储单元设计 1.1.3存储单元滑轮与凹槽轨道运行结构 1.1.4存储单元双向齿结构的铁丝与链条轨道运 行结构 1.1.5 其他小部件设计 1.2 电气控制方案 1.2.1 碰撞开关 1.2.2 输入设备设计 1.2.3 液晶屏的使用 1.2.3 其他传感器 1.2.4 微控制器与计算机连接控制
便； ❖ 在忘记关门时，报警功能。பைடு நூலகம்
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❖ 具有火灾自动报警功能。 ❖ 有时钟、日期显示调节功能。 ❖ 系统可接入计算机进行数据管理。
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六.前景分析
本产品功能强大，使用方便，造价低廉 ，可用于办公档案管理，也可用于小区 物品存放等等。
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应用延伸推广
基于本产品的小型 立体仓库设计。
目前市场上尚未出 现采用该原理的产 品，推广性良好。
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2.实物模型功能操作
2.1 待机状态 2.2调整时间 2.3.存取物品 2.4连接至电脑 3.详细尺寸及理论计算 4.传感器及电机驱动程序摘抄片段
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5.控制电路原理图
光电传感器1， 检测抽屉上下移 动是否到位
光电传感器2, 检测抽屉左右 移动是否到位
液晶屏
AVRmega16
微控芯片
光电传感器3， 检测门是否关闭
另外，本产品还旨在为城 市社区提供一种自动化立体仓 库的设计方法，便于对社区住 户不方便管理存放的物品集中 存放。
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二.设计目的及意义
本课题从理论及实物模型的基础上，提出 了一种自动化立体仓库的设计方法，采用了原创 的新颖的机械结构，实现了物品的高层存放与管 理。实时动态库存信息的准确查询、数据处理， 节省人力、物力、仓储空间，大大提高作业效率， 减少浪费。
48伏电机驱动 芯片:ULN2003
1号电机，控 制链条转动
温度传感芯片 DS18B20
蜂鸣报警器
4X4的 矩阵键盘
2号电机控制 上端齿轮齿 条传动 3号电机控制 下端传送带
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五、设计创新
❖ 强大的记录查询管理功能，可查询每一次打开和关 闭柜门的时间和人员。
❖ 带有LCD液晶显示提示和按键，人性化操作； ❖ 无需钥匙，电子密码开柜功能，操作简单，管理方
可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、 联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式， 实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化 管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提 高仓库空间利用率。
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三.国内外现状
由于自动化立体仓库具有占地面积少，差错 少，节省人力等优点，伴随国际贸易的增加和全 球化浪潮的兴起，自动化立体仓库技术逐渐有民 用化趋势。在美国各个地区都掀起了自动化立体 仓库的热潮。
智能化立体仓库的结构设计
系院：机电工程系 学号：101x090x5x2 姓名：xx 班级：10级机械本科 指导老师：xx
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目录
一、设计背景 二、设计目的及意义 三、国内外现状 四、设计方案 五、设计创新 六、前景分析
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一、设计背景
当今社会，随着工作分工 和材料整理细化，物品归档管 理越来越要求规范，储存的柜 橱也越来越多，越来越大，因 此人们拿取物品时十分不便， 此作品旨在节约空间，便于查 找，为人们提供便利。