单片机基础教程3

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单片机基础(第3版)——第3章

单片机基础(第3版)——第3章

3.3 80C51 单片机指令分类介绍 80C51单片机的指令共有111条。这些指令按功 能分成5大类: ——数据传送类(29条) ——算术运算类(24条) ——逻辑运算及移位类(24条) ——控制转移类(17条) ——位操作类(17条)
3.3.1 数据传送类指令 1. 内部RAM数据传送指令组
(4)通过累加器的数据传送指令
MOV A ,direct(直接寻址数据送累加器) MOV A, @Ri ( Ri间接寻址数据送累加器) MOV A, Rn(寄存器内容送累加器) MOV direct, A (累加器内容送直接寻址单元) MOV @Ri , A (累加器内容送Ri间接寻址单元) MOV Rn , A (累加器内容送寄存器)
5. 减1指令组 DEC A (累加器减1) DEC direct (直接寻址单元减1) DEC @Ri ( 间接寻址单元减1) DEC Rn (寄存器减1) 6. 乘法指令组 (1)乘法指令 MUL AB(乘法) (2)除法指令 DIV AB(除法) 7. 十进制调整指令 DA A(十进制调整)
bit:内部RAM(包括专用寄存器)中的直接寻址位。
A:累加器 ACC:直接寻址方式的累加器。 B:寄存器B C :进位标志位。也称为累加位。 / :加在位地址的前面,表示对该位状态取反。 @:间接寻址寄存器的前缀标志。 (X):某寄存器或某单元中的内容。 ((X)):由“X”间接寻址单元中的内容。 ←:箭头左边的内容被箭头右边的内容所取代。





(二)堆栈操作指令 堆栈是在内部RAM中开辟的一个先进后出(后进 先出)的区域,用来保护CPU执行程序的现场 1.入栈指令 PUSH direct; CPU操作:(SP)+1 (SP),修改堆栈指针; (direct) [(SP)],入栈: 例如:MOV SP, #70H 片内RAM 60 A8 PUSH 60H

北京航空航天大学出版社 《单片机基础》(第3版)_第5章课件

北京航空航天大学出版社 《单片机基础》(第3版)_第5章课件

3. 中断嵌套
80C51具有两个优先级,中断嵌套只能一 层,其原则是: 高优先级中断请求可以打断低优先级的中断 服务,进行中断嵌套; 同优先级的中断不能嵌套; 低优先级中断请求不能对高优先级的中断进 行嵌套。
5.2.4 中断响应过程
1. 外部中断请求采样

每个机器周期的S5P2对INT0(P3.2)和INT1(P3.3) 引脚进行采样,采样结果在TCON中的IE0、IE1 位进行设置。
2. 中断查询
CPU每个机器周期的S6进行中断查询,逐个检测 TCON、SCON中六个中断标志位的状态。 查询按优先级顺序进行,即先高级、后低级。 同级中断按“外部中断0定时器0中断外部 中断1定时器1中断串行中断”。

3. 中断响应
中断响应的主要内容由硬件自动生成一条长调 用指令“LCALL addr16”。 中断响应的封锁: ① 同级的或高级的中断正在发生; ② 查询中断请求的机器周期不是当前指令的最 后一个机器周期; ③ 当前指令是返回指令(RET、RETI)或访问 IE、IP的指令。这类指令执行完还应再执行一 条指令才能响应中断。
MOV MOV MOV SETB SETB SETB SETB SETB IE, #89H IP, #01H TCON, #01H EA EX0 ET1 PX0 IT0 ;CPU开中断 ;允许外中断0中断 ;允许定时器1中断 ;外中断0为高级中断 ;外中断0为脉冲触发方式
在主程序中编写如下程序段:
5.2.3 中断优先级控制
MAIN:
EXINT0:
执行主程序
2. 中断服务流程
①现场保护和现场恢复 ②关中断和开中断
取下一条指令 N
主 程 序
有中断请求?

单片机教程入门教程

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单片机教程入门教程单片机是一种小型的、集成度很高的微型计算机系统,具有处理器、存储器和外设等功能。

它广泛应用于各个领域,如电子设备、控制系统、通信等。

对于初学者而言,学习单片机是一项非常有意义和有挑战性的任务。

下面是关于单片机的入门教程,希望对初学者有所帮助。

一、基础知识:1. 单片机的基本结构:讲解单片机的组成部分,包括中央处理器、存储器、时钟、输入输出端口等。

2. 常用的单片机芯片介绍:介绍一些常见的单片机芯片,如51系列、AVR系列等,让初学者了解不同芯片的特性和应用。

二、开发环境搭建:1. 下载和安装开发工具:介绍常用的单片机开发工具,如KeilC、IAR Embedded Workbench等,讲解如何下载和安装。

2. 编写第一个程序:通过简单的LED闪烁程序来演示单片机的基本编程方法,让初学者能够快速上手。

三、基本操作:1. I/O口的使用:讲解如何通过单片机的I/O口实现输入和输出操作,如通过按键控制LED灯的亮灭。

2. 定时器的使用:讲解单片机的定时器原理和使用方法,如通过定时器控制LED灯的闪烁频率。

四、数字信号处理:1. 数字信号的输入输出:讲解如何通过单片机的ADC和DAC模块实现数字信号的输入和输出,如通过麦克风采集声音信号并通过喇叭播放。

2. PWM技术的应用:介绍脉宽调制(PWM)技术的原理和应用场景,如通过PWM控制电机的转速和方向。

五、通信技术:1. 串口通信:讲解单片机的串口通信原理和使用方法,如通过串口与电脑进行数据交互。

2. SPI和I2C总线通信:介绍SPI和I2C总线通信的原理和应用场景,让初学者了解不同通信方式的特点和优势。

六、扩展应用:1. 温度传感器的应用:介绍如何通过单片机连接温度传感器,实时采集和显示温度值。

2. 蓝牙无线通信的应用:讲解如何通过单片机与蓝牙模块进行通信,实现无线控制和数据传输。

通过以上的入门教程,初学者可以了解到单片机的基本知识和应用场景,掌握一些基本的编程和操作方法。

单片机初级教程单片机基础第三版课程设计

单片机初级教程单片机基础第三版课程设计

单片机初级教程单片机基础第三版课程设计一、前言单片机是嵌入式系统中不可缺少的一部分,其应用广泛,能够满足不同领域的需求。

因此,单片机教学是一项非常重要、实用的课程。

本文通过设计《单片机初级教程单片机基础第三版》的课程,旨在帮助学生深入学习单片机知识。

二、课程目标本课程主要针对单片机初学者,介绍单片机的基础知识和编程技巧,旨在让学生掌握以下能力:1.熟悉单片机的组成结构和基础知识;2.掌握单片机的C语言程序设计和调试技术;3.能够独立设计并实现基于单片机的小功能模块。

三、课程内容1. 单片机基础知识1.什么是单片机,单片机的组成结构;2.单片机存储器的分类和使用方法;3.单片机的外部扩展和输入输出;4.常见单片机应用场景和应用案例。

2. C语言程序设计1.C语言与单片机;2.C语言程序设计基础;3.单片机编程环境和工具;4.单片机程序编写实例。

3. 单片机基础实验1.LED灯的控制;2.按键控制;3.蜂鸣器和继电器;4.温湿度传感器和液晶显示屏。

4. 课程设计1.树莓派LED点阵驱动控制;2.超声波避障小车;3.红外无线遥控器;4.基于WIFI的智能家居开关。

四、课程实施1. 教学方法本课程采取理论授课与实验相结合的方式进行教学。

以理论课为主,每周安排一篇实验报告。

每次实验结束后,要求学生撰写实验报告,记录实验过程、结果分析和心得体会。

2. 评估方式本课程的评估方式分为学生实验成绩和期末考试成绩两个方面。

实验成绩占总成绩的60%,期末考试成绩占总成绩的40%。

实验成绩和期末考试分别考察学生的实验能力和综合知识。

五、学生要求本课程适合计算机科学及嵌入式开发等专业的本科生和研究生。

学生需要掌握基本的编程知识,具备编写C语言程序的能力。

六、教材及参考书目•《单片机原理与应用》(第三版),罗进立;•《C语言入门经典》(第五版),Greg Perry。

七、结语通过本课程的学习,学生可以全面理解单片机的基础知识和应用技术,掌握单片机程序设计和调试技巧,能够独立设计并实现基于单片机的小功能模块。

单片机基础(第3版)_第4章

单片机基础(第3版)_第4章

连续16个单元中存放单字节无 例5、在片内 、在片内RAM30H~3FH连续 个单元中存放单字节无 ~ 连续 符号数。试编程求其和。 符号数。试编程求其和。
ORG 0030H MAIN: : MOV R7,#0EH ;循环计数初值(循环次数已知) , 循环计数初值(循环次数已知) MOV R2,#00H ;和数高字节 , MOV A,30H , ;取被加数
实际延时: 2) 实际延时:[1 + (501 + 2)×199] = 1000.98ms
MOV R0,#31H ;加数地址指针置初值 , LOOP: : ADD A,@R0 , JNC NEXT INC R2 NEXT: : INC R0 ;修改地址指针
DJNZ R7,LOOP ;判断转换结束否?未完继续 , 判断转换结束否? MOV 41H,R2 MOV 40H,A SJMP $ END
4.2 汇编语言程序的基本结构形式
4.2.1 顺序程序结构
顺序结构 入口 语句 1 语句 2 语句 3
出口
例1:设双字节数 X 存在片内RAM 41H、40H单元,Y存在42H、 存在片内RAM 41H、40H单元 单元, 存在42H 42H、 43H单元, 43H单元,编程求 Z=X+Y,并存入片内RAM单元44H、45H、 Z=X+Y,并存入片内RAM单元44H 45H、 RAM单元44H、 单元 46H。 46H。 ADDS: ADDS:MOV A,40H A, ADD MOV MOV MOV MOV MOV RET A, A,42H 44H, 44H,A A, A,41H 45H, 45H,A A, A,#0 46H, 46H,A
例3、比较内部 、比较内部RAM的30H和40H单元中的二个无符号数的大 的 和 单元中的二个无符号数的大 将大数存入20H单元,小数存入 单元, 单元, 小,将大数存入 单元 小数存入21H单元,若二数相等, 单元 若二数相等, 则使内RAM的第 的第127位置 。 位置1。 则使内 的第 位置

单片机基础(第3版)_第5章

单片机基础(第3版)_第5章
中断系统初始化主要步骤如下: (1)开总中断及相应中断源的中断;
(2)设定所用中断源的中断优先级;
(3)若为外部中断,则应确定低电平还是下降沿触发方式。
以设置外部中断0为例: ORG AJMP ORG AJMP MAIN: MOV MOV MOV MOV … EXINT0: … 0000H MAIN 0003H EXINT0 TCON, #01H IE, #81H IP, #01H SP, #3FH
5.3.4 定时器工作方式1 5.3.5 定时器工作方式2
5.3.6 定时器工作方式3
IE TCON
EA
— —
TR1
— —
ES
TR0
ET1 EX1 ET0 EX0
TF1
TF0
IE1
IT1
IE0 TI
IT0 RI
SCON SM0 SM1 SM2 REN
TB8 RB8
IP
—— —— ——
PS
PT1 PX1 PT0 PX0
例5-1 假设允许片内定时器/计数器0中断,禁止其他中断。 试根据假设条件设置IE的相应值。
解:(IE)=10000010B=82H
(a)用字节操作指令
MOV IE,#82H;或 MOV A8H,#82H;
(b)用位操作指令
SETB
SETB
ET0;定时器/计数器0允许中断
EA ;CPU开中断
5.2.3 中断优先级控制
1、优先级排列顺序 中断源 同级内的中断优先级
外部中断0中断 定时器/计数器T0溢出中断 外部中断1 定时器/计数器T1溢出中断 串行口中断
K
K+1
N 保护现场 为外设服务 恢复现场 N+m 返回

单片机基础3

单片机基础3
第3章 指令系统
单片机基础3
第3章 指令系统
第3章 指令系统
第3章 指令系统
3.1 寻址方式
所谓寻址方式, 就是寻找操作数地址的方式, 在用汇编语言编程时, 数据的存放、传送、运算 都要通过指令来完成。 编程者必须自始至终都 要十分清楚操作数的位置, 以及如何将它们传送 到适当的寄存器去参与运算。每一种计算机都 具有多种寻址方式。寻址方式的多少是反映指 令系统优劣的主要指标之一。
7. 位寻址
该种寻址方式中, 操作数是内部RAM单元中某一位的 信息。 MOV C,30H
第3章 指令系统
3.2 指令系统
3.2.1 指令分类
按指令的功能, MCS -51 指令系统可分为下列 5 类: (1) 数据传送; (2) 算术运算; (3) 逻辑运算; (4) 位操作; (5) 控制转移。
#data——指令中的 8 位常数。
#data16——指令中的 16 位常数。 addr16——16 位的目的地址, 用于LJMP, LCALL指令, 可 指向 64 KB程序存储器地址空间。
பைடு நூலகம்
第3章 指令系统
addr11——11位的目的地址, 用于AJMP, ACALL指令。 目的地址必须与下一条指令的第一个字节在同一个 2 KB程 序存储器地址空间之内。
第3章 指令系统
5. 基址寄存器加变址寄存器间接寻址 这种寻址方式用于访问程序存储器中的数据表 格, 它以基址寄存器DPTR或PC的内容为基本地址, 加上变址寄存器A的内容作为操作数的地址, 例如: MOVC A, @A+DPTR MOVC A, @ A+PC JMP @A+DPTR;散转指令
第3章 指令系统
在MCS -51 单片机指令系统中, 直接寻址方式中可以访问 3 种存储器空间:

单片机基础(第3版)——第4章

单片机基础(第3版)——第4章

顺序执行
N
条件满足?
Y
转向目标程序 图4.1 简单分支程序转移
例 4.2
已知片内RAM FIRST 开始的两个单元中各 存放有一个8位无符号二进制数,要求找出其中的 大数并存入片内RAM的SECOND单元中。
分析:只要将两数进行比较,用比较的结果作为分 支转移的条件就很容易地找出其中的大数。
参考程序
;关键码为0,转CODE0执行 ;关键码为1,转CODE1执行 ;关键码为255,转CODE255 ;执行 ;等待 ;结束
思考
AJMP指令的转移范围不超出所在的
2KB字节区间,如各小段程序较长,在2KB
字节内无法全部容纳,上面的程序应该怎样
修改?
4.2.3 循环程序设计
循环程序由4部分组成:
1)循环初始化 设臵循环的初始状态,位于循环程序的开
ORG 1000H CLR C MOV R0,#FRIST MOV A,@R0 INC R0 ;第一个数地址送R0中 ;取第一个数 ;R0指向第二个数地址
SUBB A, @R0
JC BIG DEC R0 SJMP $ END
;两数比较
;第二个数大转BIG ;R0指向第一个数地址 ;等待 ;结束
BIG: MOV SECOND, @R0 ;存大数
LOOP:MOV A,@R0
;取源数
JZ ZERO
INC 71H
;源数为0,转ZER0
;负数个数加1
JNB ACC.7,POSI ;源数为正,转POSI
MOV R4,A
MOV A,R2 XCH A,R1 XCH A,R4 MOV @R1,A XCH A,R4 XCH A,R1 INC R2 SJMP LOOP1

单片机基础(第3版)_第7章

单片机基础(第3版)_第7章

方式2(仅用于A口) 方式2(仅用于A 输入 I/O I/O I/O INTRA STBA IBFA × × 输出 I/O I/O I/O INTRA × × ACKA OBFA
联络线用于输入时含义如下: 联络线用于输入时含义如下: 选通信号输入端, (1)STB(Strobe)——选通信号输入端,低电平有 ) ( ) 选通信号输入端 它由外设输入, 效。它由外设输入,当STB=0时,8255接收外设送来 时 接收外设送来 位数据。 的8位数据。 位数据 输入缓冲器满, (2)IBF(Input Buffer Full)——输入缓冲器满,高 ) ( ) 输入缓冲器满 电平有效。 电平有效。当IBF=1时,表示当前有一个新数据在输 时 入缓冲器中,可作为状态信号, 查询用。 入缓冲器中,可作为状态信号,供CPU查询用。 查询用 它是8255送往 ( 3) INTR( Interrupt Request) ——它是 ) ( ) 它是 送往 CPU的中断请求信号,高电平有效。 在STB=IBF=1时, 的中断请求信号, 的中断请求信号 高电平有效。 时 INTR=1。也就是说,当选通信号 结束, 。也就是说,当选通信号STB结束,已将一个 结束 数据送入输入缓冲器中, 并且输入缓冲器满信号IBF 数据送入输入缓冲器中 , 并且输入缓冲器满信号 已经为高电平时, 会向CPU发出中断请求信号 已经为高电平时 , 8255会向 会向 发出中断请求信号 INTR=1。在CPU响应中断后读取缓冲器的数据时,由 响应中断后读取缓冲器的数据时, 。 响应中断后读取缓冲器的数据时 单片机RD的下降沿将 的下降沿将INTR降为 , 使 IBF无效, 通知 降为0, 无效, 单片机 的下降沿将 降为 无效 外设再一次输入数据。 外设再一次输入数据。

[工学]单片机基础第3版_第3章

[工学]单片机基础第3版_第3章

片内 RAM 地址 内容
46H ZH 45H ZM 44H ZL 43H YH 42H YL 41H XH 40H XL
;子程序结束
第十七页,共32页。
例4:两个4位BCD码相加,一个存放(cúnfàng)在(31H)(30H);另一 个存放(cúnfàng)在(33H)(32H);和数拟回存在(31H)(30H)中, 试编程实现之。
解:
MOV R0,#30H
MOV R1,#32H
MOV A,@R0
ADD A,@R1
DA A MOV @R0,A
INC R0 INC R1
MOV A,@R0
ADDC A,@R1 DA A
MOV @R0,A
第十八页,共32页。
例5:试将A中的二进制数转换为3位BCD码,其中,百位数存放于 31H单元(dānyuán),十位数和个位数压缩后存于30H单元(dānyuán)中。
单片机基础 (第3 (jīchǔ) 版)第三章
80C51 单片机指令系统(zhǐ lìnɡ xì
tǒnɡ)
第一页,共32页。
3.1 单片机指令系统(zhǐ lìnɡ xì tǒnɡ)概述
[标号
操作码助记符 [第一(dìyī)操作数] [,第二操作数] [;注释]
(biāohào):]
LOOP: MOV A,#40H ;取参数
(1)R1内容传送到R0。
(2)外部RAM 20H单元内容送R0。
(3)外部RAM20H单元内容送内部RAM20H单元。
(4)外部RAM1000H单元内容送内部RAM20H单元。
(5)外部ROM 2000H单元内容送R0。 (6)外部ROM 2000H单元内容送内部矛盾RAM 20H单元。

单片机初级教程

单片机初级教程

单片机初级教程(第一课)教学内容:单片机概述1、何谓单片机一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:CPU(进行运算、控制)、RAM(数据存储)、ROM(程序存储)、输入/输出设备(例如:串行口、并行输出口等)。

在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片,安装一个称之为主板的印刷线路板上。

而在单片机中,这些部份,全部被做到一块集成电路芯片中了,所以就称为单片(单芯片)机,而且有一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如A/D,D/A等。

天!PC中的CPU一块就要卖几千块钱,这么多东西做在一起,还不得买个天价!再说这块芯片也得非常大了。

不,价格并不高,从几元人民币到几十元人民币,体积也不大,一般用40脚封装,当然功能多一些单片机也有引脚比较多的,如68引脚,功能少的只有10多个或20多个引脚,有的甚至只8只引脚。

为什么会这样呢?功能有强弱,打个比方,市场上面有的组合音响一套才卖几百块钱,可是有的一台功放机就要卖好几千。

另外这种芯片的生产量很大,技术也很成熟,51系列的单片机已经做了十几年,所以价格就低了。

既然如此,单片机的功能肯定不强,干吗要学它呢?话不能这样说,实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能,一个控制电冰箱温度的计算机难道要用PIII?应用的关键是看是否够用,是否有很好的性能价格比。

所以8051出来十多年,依然没有被淘汰,还在不断的发展中。

2、MCS51单片机和8051、8031、89C51等的关系我们平常老是讲8051,又有什么8031,现在又有89C51,它们之间究竟是什么关系?MCS51是指由美国INTEL公司(对了,就是大名鼎鼎的INTEL)生产的一系列单片机的总称,这一系列单片机包括了好些品种,如8031,8051,8751,8032,8052,8752等,其中8051是最早最典型的产品,该系列其它单片机都是在8051的基础上进行功能的增、减、改变而来的,所以人们习惯于用8051来称呼MCS51系列单片机,而8031是前些年在我国最流行的单片机,所以很多场合会看到8031的名称。

单片机基础(第3版)_第3章

单片机基础(第3版)_第3章

3. 寄存器间接寻址方式
在该寻址方式中,寄存器中存放的是操作数的地 址,通过寄存器中存放的操作数地址间接得到操 作数。例如, MOV A, @R0 假定R0的内容为3AH,其功能如图3.1所示。
图3.1 寄存器间接寻址示意图
• 寄存器间接寻址方式的寻址范围:
①内部RAM低128B单元。使用R0或R1作间址 寄存器。其形式为@Ri(i=0或者1)。
MOVC A, @A+DPTR MOVC A, @A+PC
【例】用查表法把累加器中的16进制数转换为 ASCII码,并送回累加器中。
2000 HBA: INC A 2001 MOVC A, @A+PC 2002 RET 2003 DB 30H 2004 DB 31H 2005 DB 32H | | 200C 200D 200E 200F 2010 2011 2012 DB 39H DB 41H DB 42H DB 43H DB 44H DB 45H DB 46H
寄存器寻址方式的寻址范围包括: ①4组通用寄存器R0~R7,但只能是当前寄存器组。 ②部分专用寄存器,如累加器A、AB寄存器对,以 及数据指针DPTR。
2. 直接寻址方式
直接寻址方式是指令中操作数直接以存储单元地 址的形式给出。例如, MOV A, 3AH ADD A, B 直接寻址方式的寻址范围只限于片内RAM,具体 包括: ①低128B单元。在指令中以单元地址的形式给出。 ②专用寄存器。专用寄存器即可以单元地址形式 给出,也可以寄存器符号的形式给出。且直接寻 址是访问专用寄存器的唯一方法。
6. 位寻址方式
80C51单片机具有位处理功能,可以对数据位进 行操作,这种对数据位进行的操作称为位寻址。 例如, MOV C, 3AH SETB ACC.7

单片机基础(第3版)——第3章

单片机基础(第3版)——第3章

第3章 MCS-51系列单片机指令系统
例如
0000H START
ORG LJMP
ORG 2000H START:-------------------
. . .
主程序实际从2000H开始存放,复位后,通过 跳转指令LJMP转移至2000H开始执行。
第3章 MCS-51系列单片机指令系统
[标号]: 操作码
1)数据传送指令 2)算术运算指令 3)逻辑运算指令
4)位操作指令
5)控制转移指令
第3章 MCS-51系列单片机指令系统
2、符号的说明
(1)Rn:表示当前选中的寄存器区的8个工作寄 存器,(n=0-7)中的一个。 (2) @ Ri: 表 示 寄 存 器 间 接 寻 址 , Ri 只 能 是R0或R1。 (3)#data:8 位 直 接 地 址 , 实 际 使 用 时 data应是00H-FFH中的一个。 (4)#data16: 表 示 包 含 在 指 令 中 的 16 位 立 即数。
第3章 MCS-51系列单片机指令系统
3.2.5
相对寻址
说明
寻址空间:程序存储器
偏移量rel的范围是:–128 ~ +127
转移公式:
PC目的地址 = PC当前地址 + rel
第3章 MCS-51系列单片机指令系统
3.2.6
变址寻址
以DPTR和PC基址寄存器 和累加器A变址寄存器的内 容和为地址,寻址该地址单 元,读取数据。

指令字节数少。单字节指令有49条,双字 节指令有45条,三字节指令仅有17条。

位操作指令丰富。
第3章 MCS-51系列单片机指令系统
§3.1 MCS-51系统单片机指令格式

单片机教程 3第三次课2

单片机教程 3第三次课2

二、单片机的复位电路
复位电路
{
内部复位电路 外部复位电路
{
(1)上电自动复位 ) (2)按键手动复位 )
{
脉冲复位 电平复位

+5V
+5V
+5V RESET
RESET
vcc
22μF
vcc
80C51
300 Ω 22μF
80C51
RST/VPD
C2 22μF R2 10K
C1 22μF
vcc
80C51
RST/VPD
第五节 复位及复位电路
一、 单片机复位 复位是单片机的初始化操作, 复位是单片机的初始化操作,使单片机处于一个固定的 初始状态,并从此状态开始运行。 初始状态,并从此状态开始运行。 在运行中,当单片机的程序受外界因素干扰陷入死循环 在运行中, 或跑飞时,为摆脱困境,可将单片机复位,重新启动。 或跑飞时,为摆脱困境,可将单片机复位,重新启动。 MCS-51单片机的 单片机的RST引脚为复位端,该引脚保持两个 引脚为复位端, 单片机的 引脚为复位端 机器周期以上的高电平便可以实现单片机复位。 机器周期以上的高电平便可以实现单片机复位。
RST/VPD 1k VSS
1k VSS
R1 1k VSS
上电复位
按键电平复位
按键脉冲复位
说明
复位完成后,如果RST端继续保持高电平,则单片机一直 端继续保持高电平, ★ 复位完成后,如果 端继续保持高电平 处于复位状态,只有 端恢复低电平后, 处于复位状态,只有RST端恢复低电平后,单片机才能进入 端恢复低电平后 其他工作状态。 其他工作状态。 复位电路虽然简单,但是其作用非常重要。 ★ 复位电路虽然简单,但是其作用非常重要。一个单片机系统 能否正常工作,首先要检查其是否能复位成功。 能否正常工作,首先要检查其是否能复位成功。

单片机入门教程(第三课)

单片机入门教程(第三课)

第三课C语言的基本结构C语言有3种基本结构:顺序结构、选择结构、循环结构1、顺序结构是一种最基本、最简单的编程结构。

在这种结构中,程序按由低地址到高地址顺序地执行指令代码。

如:/*************************************************创新中心shunxu.c顺序结构程序*************************************************/#include <reg51.h>void Delay(unsigned int time){unsigned int i;for( i=0;i< time;i++){;}}sbit P0_0= P0^0;sbit P0_1= P0^1;sbit P0_2= P0^2;sbit P0_3= P0^3;sbit P0_4= P0^4;sbit P0_5= P0^5;sbit P0_6= P0^6;sbit P0_7= P0^7;void main(void){while(1){P0_0=0;Delay(50000);P0_1=0;Delay(50000);P0_2=0;Delay(50000);P0_3=0;Delay(50000);P0_4=0;Delay(50000);P0_5=0;Delay(50000);P0_6=0;Delay(50000);P0_7=0;Delay(50000);P0_0=1;Delay(50000);P0_1=1;Delay(50000);P0_2=1;Delay(50000);P0_3=1;Delay(50000);P0_4=1;Delay(50000);P0_5=1;Delay(50000);P0_6=1;Delay(50000);P0_7=1;Delay(50000);}}上面的程序在Keil 中编译后仿真,如下图所示:点击单步仿真或F10键,我们会看到程序黄色箭头的指引按顺序从上到下一条一条地执行下来的,旁边的IO口指示窗口亦能即时地反应程序执行的结果。

手把手教你学单片机-003

手把手教你学单片机-003

2、信号放大 3、电平转换
PNP 型三极管
NPN型三极管
三极管的型号记忆方式:箭头朝哪腿朝哪,导 通电压顺箭头过,电压导通,电流控制 b:基极 e:射极 c:集电极
74HC138:由三个输入来控制8个输出 口的状态,即所谓的三八译码器。 0000 1 1 1 1 1 1 1 0011 0 1 1 1 1 1 1 0101 1 0 1 1 1 1 1 0111 1 1 0 1 1 1 1 1001 1 1 1 0 1 1 1 1011 1 1 1 1 0 1 1 1101 1 1 1 1 1 0 1 1111 1 1 1 1 1 1 0

作业
1、理解并掌握电源输入端滤波电路
及其电容的应用和原理。
2、记忆三极管的型号和导通原理。 3、理解三八译码器的原理,并且学
会使用。
手把手教你学单片机
--51基础(C语言)
金沙滩工作室 作者:守望者
第三课:
硬件基础学习
电磁干扰

1、冬天的时候,空气比较干燥的城市, 朋友们经常对电脑,铁柜等等放电,这 就是“静电放电(ESD)”干扰。 2、使用电钻的时候听收音机,看电视有 杂音,这就是“快速瞬间脉冲群(EFT)” 的效果。 3、电脑性能不好,热插拔优盘等外围设 备会出现蓝屏重启电脑等现象,这就是 热插拔“浪涌(Surge)的效果。

Байду номын сангаас
去耦电容的使用

低频滤波电容,平常应用最多的是钽电 容,电解电容,陶瓷电容,起到去除电 源低频纹波,稳定电源的作用。

高频滤波电容,电源附近,通常用104 电容来进行去除高频干扰。
三极管
三极管是我们的日常应用电路中经

单片机基础(第3版)-第4章

单片机基础(第3版)-第4章

定时器函数
用于产生定时器中断或延时。
串口通信函数
用于单片机之间的数据传输。
04
CATALOGUE
单片机应用实例
单片机在智能家居中的应用
智能照明系统
利用单片机控制LED灯的亮度和色温 ,实现节能和舒适的照明环境。
智能安防系统
单片机可以用于监控家庭安全,如门 窗传感器、烟雾报警器等。
智能环境监测
单片机可以监测室内温度、湿度、空 气质量等参数,并通过网络实时上传 数据。
用于连接可编程外设,如定时器、中断控制器等。
03
CATALOGUE
单片机软件编程
单片机编程语言概述
01
02
03
汇编语言
直接与硬件交互,代码效 率高,但可读性差,开发 难度大。
C语言
高效、易读、易维护,适 用于复杂程序开发。
其他语言
如Basic、Pascal等,应用 较少。
C语言在单片机编程中的应用
单片机可以用于控制机器人的运动轨迹和 姿态,实现自动化作业。
单片机在智能仪表中的应用
智能电表
单片机可以用于测量和记录电能消耗,支持 远程抄表和费率控制等功能。
智能水表
单片机可以用于测量和记录水的使用情况, 支持远程抄表和报警等功能。
智能气表
单片机可以用于测量和记录天然气的使用情 况,支持远程抄表和报警等功能。
02
CATALOGUE
单片机硬件结构
单片机的基本组成
01
02
03
04
运算器
用于执行算术和逻辑运算的部 件。
控制单元
负责控制单片机各部件的协调 工作。
存储器
用于存储程序和数据。
输入/输出接口

单片机基础(第3版)_第4章

单片机基础(第3版)_第4章

(2)多重单分支结构举例 2. 多分支程序结构
图4.1 多分支程序结构
(1)通过数据表实现程序多分支 (2)通过转移指令表实现程序多分支 (3)其他实现程序多分支的方法 4.2.3 循环程序结构 4.3 80C51 单片机汇编语言程序设计举例 4.3.1 算术运算程序 1. 加减法运算 (1)多个不带符号的单字节数相加 (2)两个不带符号的多字节数相减 2. 乘法运算
图4.2
两个双字节无符号数乘法示意图
3. 除法运算 4.3.2 定时程序 1. 单循环定时程序 2. 较长时间的定时程序 3. 调整定时时间程序 4. 通过一个基本延时程序产生不同的定时 4.3.3 查表程序 1. 查表指令 2. 查表程序举例 4.4 单片机汇编语言源程序的编辑和汇编 4.4.1 手工编程与汇编 4.4.2 机器编辑与交叉汇编
李广弟等编著北京航空航天大学出版社2007年680c51单片机汇编语言程序设计41单片机程序设计语言概述411机器语言和汇编语言412单片机使用的高级语言41380c51单片机汇编语言的语句格式分界符分隔符42汇编语言程序的基本结构形式421顺序程序结构422分支程序结构单分支程序结构1单分支结构举例2多重单分支结构举例多分支程序结构图41多分支程序结构1通过数据表实现程序多分支2通过转移指令表实现程序多分支3其他实现程序多分支的方法423循环程序结构4380c51单片机汇编语言程序设计举例431算术运算程序加减法运算1多个不带符号的单字节数相加2两个不带符号的多字节数相减乘法运算图42两个双字节无符号数乘法示意图除法运算432定时程序通过一个基本延时程序产生不同的定时433查表程序查表程序举例44单片机汇编语言源程序的编辑和汇编441手工编程与汇编442机器编辑与交叉汇编图43单片机汇编语言程序生成过程4580c51单片机汇编语言伪指令汇编起始地址命令orgorigin定义字节命令dbdefinebyte定义数据字命令dwdefineword定义存储区命令dsddfinestonage

单片机基础(第3版)——第2章

单片机基础(第3版)——第2章

2.3 MCS-51系列单片机存储器
数据存储器 程序存储器
MCS-51 系 列 单 片 机 的 存 储 器 结 构 与常见的微机的配置方式不同。它们把 程序和数据存储器分开,各有自己的寻 址系统、控制信号和功能。因访问指令 不同,地址可以重叠。
数据存储器
用途:存放程序执行的中 间结果和过程数据。
单片微型计算机SCMC(Single Chip Micro-Computer), 是计算机、自动控制和大规模集成电路相结合的产物。
还有其它的称呼,如:微控制器(MCU),嵌入式微控 制器(EMCU),嵌入式微处理器(EMP)等。
目前使用最多的仍是8位单片机。在8位单片机中80c51 的使用更为广泛。本教材也是以80c51为基础。
21个特殊功能寄存器SFR:
CPU:ACC,B,PSW,SP,DPTR(DPH和DPL) 并行口:P0,P1,P2,P3 定时/计数器 (T0,T1) : TMOD ,TCON,TH0,TL0,TH1,TL1 中断系统:IE,IP 串行口:SBUF,SCON,PCON
1)累加器A
2.2 80C51单片机的逻辑结构及信号引脚
2.2.1 80C51单片机的内部逻辑结构
1. 中央处理器CPU (1)运算电路 (2)控制电路
2. 内部数据存储器 3. 内部程序存储器 4. 定时器/计数器 5. 并行I/O口 6. 串行口 7. 中断控制电路 8. 时钟电路 9. 位处理器 10. 内部总线
位标志 CY
AC
F0
RS1 RS0
OV
-
P
4)数据指针(DPTR)
8051中唯一一个供用户使用的16位寄存器。编程时, 既可以按16位寄存器来使用,也可以按两个8位寄存器来 使用,即高位字节寄存器DPH和低位字节DPL。
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2.LED动态显示方式 将各个数码管对应的段选线并联在一 起,由一个8位的I/O口控制,形成段选线 的多路复用。而各位的公共极(共阳或共 阴)分别由相应的I/O口线控制,实现各位 的分时选通。
特点: 硬件电路简单。 程序设计复杂。
21
22
DISP:
START:
SCAN:
ORL MOV MOV MOVX MOV MOV MOV MOV MOV MOVX MOV MOVC DEC MOVX MOV INC MOVX ACALL INC MOV
12
;编码子程序,键码=行号*8+列号 KEY_CODE: PUSH ANL MOV DEC POP SWAP ANL DEC MOV MUL ADD RET A A,#0FH R7, A ;R7=列号 R7 A A A,#0FH A B,#08H AB A,R7
中断方式必须用硬件形成中断信号
13
PINT1:
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ADC0809A/D转换器与单片机的接口设计
一、ADC0809A/D转换器的接口设计
下面以ADC0809为例来介绍A/D转换器的接口设计。
ADC 0809是一种常用的8位逐次比较式A/D转换器,其特点 如下: 可直接与微处理机接口,无需另加接口逻辑。 l l l 具有三态锁存输出,可与微处理机总线接口。 具有锁存控制逻辑的8通道模拟开关可输入8个模拟信号。 单一电源 +5V。
msb 2 -1 2 -2 2 -3 2 -4 2 -5 2 -6 2 -7 ls b 2-8 EOC ADD-A ADD-B ADD-C ALE
21 20 19 18 8 15 14 17 7 25 24 23 22 9 6 10 4 7 4LS2 8 A 2 1 7 4LS2 8 3 6
39 38 37 36 35 34 33 32 21 22 23 24 25 26 27 28
5
键盘扫描方式
• CPU对键盘的扫描分为编程扫描,定时 扫描,中断扫描三种
6
7
编程扫描方式 8255的口地址:PA口:0700H PC口:0702H
开始 有键闭合吗? Y 软件延时10ms 有键闭合吗? Y
N
控制寄存器:0703H
(1)判断有无键按下: PA口输出全0,读PC 口低4位,若4位为全 1, 则表示无键按下。
单片机实用接口技术
• • • • 键盘接口技术 LED接口技术 A/D转换器与单片机的接口设计 D/A转换器与单片机的接口设计
1
键盘接口设计
• 键的识别 1. 行扫描法 2. 线反转法
• 消除键的抖动——延时扫描


键的保护——多键同时按下
几种设计方法 1. 利用并行口设计 2. 利用8279芯片设计
BEGIN: ACALL JNZ AJMP ACALL ACALL JNZ AJMP ACALL ANL JZ ACALL PUSH ACALL JNZ KEY_ON DELAY BEGIN DL10MS KEY_ON KEY_NUM BEGIN KEY_P A, #0FFH BEGIN KEY_CODE A KEY_ON KEY_OFF ;判断有无键按下 ;有键按下 ;去抖延时 ;再判断有无键按下 ;有键按下,确定按键位置
11
; 确定按键的行列位置子程序 KEY_C: MOV MOV MOV MOV AGAIN1: JNB INC RR DJNZ OUT1: INC MOV MOV AGAIN2: JNB INC RR DJNZ OUT2: INC MOV SWAP ADD RET
R2, #00H ;R2用于行计数 R3, #00H ; R3用于列计数 R5, #04H A, R6 ; 行号 ACC.0, OUT1 R2 A R5, AGAIN1 R2 R5, #08H A, R7 ; 列号 ACC.0, OUT2 R3 A R5, AGAIN2 R3 A, R2 A A, R3 ;行号在高4位,列号在低4位
NOT
8 03 1
B 5
- 5V 1 6 + 5V1 2
ref(-) ref(+)
DL1MS: LL0:
TAB:
CLR RRC MOV XRL JNZ AJMP SETB MOV NOP NOP DJNZ CLR RET DB
C A R2, A A, #00H ;改变标志寄存器 SCAN START D3H ;PS0(D3H)= 1 R2, #83H ;使用第1组工作寄存器
R2, LL0 D3H
25
26
A/D转换器的接口设计 1。根据要求的精度选择位数。8,12,16位 2。根据信号性质选择转换速度。 低速:直流和缓变信号,如温度, 压力, 流量 中速:工业多通道控制系统,声频信号 高速:雷达信号,视频信号 3。选择采样保持器 除直流和变化非常缓慢的信号外, 都应使用采样保持器
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DELAY:
KEY_NUM:
;编码 ;等待按键释放
9
KEY_OFF:
POP RET
A
; 判断有无键按下子程序, 有键按下时,A的值不为0 KEY_ON: MOV A, #00H MOV DPTR, #0700H ;PA口 MOVX @DPTR, A MOV DPTR, #0702H MOVX A,@DPTR CPL A ANL A,#0FH RET ;延时10ms子程序(时钟6MHZ) DL10MS: LOOP1: LOOP2: MOV MOV NOP NOP DJNZ DJNZ RET R7, #05H R6, #0F9H
Vcc: 数字电源电压输入。 范围: +4.5V~6V。
GND:数字、模拟公共地。
例:ADC 0809接口技术 ADC 0809带有三态输出锁存器,可以和51系列单片机的总线
直接接口,后面的图示出了ADC 0809与51系列单片机的接口
电路.
36
26 27 28 1 2 3 4 5
IN-0 IN-1 IN-2 IN-3 IN-4 IN-5 IN-6 IN-7 ADC 08 0 9
特点: 硬件电路多。 编程简单。
18
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START:
SETB P1.7 MOV R1, #06H MOV R0, #00H MOV DPTR, #TAB LOOP: MOV A, R0 MOVC A, @A+DPTR MOV SBUF, A WAIT: JNB T1, WAIT ;串行输出完成否 CLR T1 INC R0 DJNZ R1, LOOP CLR P1.7 TAB: DB 06H,4FH,3FH,7FH,40H,73H 软件译码格式:D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 dp g f e d c b a
;恢复第0组工作寄存器
0C6H,8CH,0C1H,0CEH,86H,88H,0A1H,91H
24
LED显示器驱动技术 发光二极管工作电流在10ma左右,而 一般I/O接口不能提供这么大的电流,需要 使用驱动电路。常用的有 ULN2003A,7 段驱动, ULN2803 8段驱动。 特点: 1。 最大驱动电流可达500ma 2。反相驱动 3。需要限流电阻,数码管越多,限流电 阻的阻值越小。
2
+5V
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3
8031
独立式按键接口电路
3
4
线反转法设计要点
• 将行线编程为输入线,列线编程为输出线,并 使输出线输出为全零电平,则行线中电平由高 到低所在行为按键所在行。 • 同前面相反,将行线编程为输出线,列线编程 为输入线,并使输出线输出为全零电平,则列 线中电平由高到低所在列为按键所在列。 • 综合上两步的结果,可确定按键所在行和列, 从而识别出所按的键
33
主要指标如下: 1.分辨率 8位
2.转换时间 100μs
3.绝对误差 ±1LSB
4.功耗 1.5mW
引脚功能: IN0~IN7:8通道E:通道地址锁存信号。该信号上升沿把A、B、C上的 通道号锁存在地址锁存器中。 D0~D7:数字量输出。
OE: 输出允许。OE为1时,D0~D7输出转换后的数据,
OE为0时,D0~D7呈高阻态。 START:启动信号,下降沿启动。 EOC:转换结束信号。该信号从启动信号上升沿开始经1、8个 时钟周期后由高电平变为低电平,表征A/D转换正在
进行;64个时钟周期后(每位转换需8个时钟周期)由低
变高,表征转换结束.
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CLK:时钟输入。时钟频率≤640kHz。 、:基准电压输入.基准电压必须满足: 0≤<≤Vcc
14
编程要点: P1.0, P1.1, P1.2作为输出口输出扫 描码000—111,
经译码后产生列扫描信号,此时8 列中只有1列为0电平。其余各都为 高电平。
行状态由P1.3, P1.4读入
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LED显示器接口设计
• LED的结构 • LED静态显示 • LED动态显示
16
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1. LED静态显示方式 各数码管的共阴极(或共阳极) 连接在一起并接地(接+5V),每个数 码管的各段分别与一个8位的锁存器输 出相连,这样当锁存器存入一个数据后, 数码管将始终显示此数据。
延时等待方式:
MAIN MOV R1,#DATA MOV DPTR,#7FF8H MOV R7,#08H MOVX @DPTR,A ;启动A/D MOV R6,#0AH NOP NOP NOP NOP NOP DJNZ R6,DLAY MOVX A,@DPTR MOV @R1,A INC DPTR ;指向下一通道 INC R1 DJNZ R7,LOOP ………..
P1, #80H ; 选择8155的I/O口(P1.7=1) R1, #0F8H ; 8155命令口地址 A, #0F3H ;8155方式命令字 @R1, A DPTR, #TAB R0, #00H R2, #80H ;位码 R1, #0FAH ;PB口地址 A, #00H @R1, A ;全暗 A, R0 A, @A+DPTR ;取段码 R1 ;指向PA口 @R1, A ;段码送PA口 A, R2 R1 ;指向PB口 @R1, A ;位码送PB口 DL1MS R0 23 A, R2 ;改变位码,指向下一位
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