实验四四节传送带的模拟控制

PLC实训项目(共15单元)实训15 四节传送带的模拟控制

实训15 四节传送带的模拟控制

一、实训项目描述

如图1-1所示为四节传送带的模拟控制示意图：

图15-1 四节传送带的模拟控制示意图

四节传送带的具体控制要求如下：

（1）SB1为四节传送带启动按钮，SB2为停止按钮，A、B、C、D分别为四台电动机的故障检测开关，当电机出现故障时，相应的检测开关闭合，表示该电机出现故障。

（2）启动后，先起动最末的皮带机(M4)，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机(M1)，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止。

请根据上面的控制要求，编写PLC控制程序并进行电路的连接与调试。

二、任务目标

1. 理解四节传送带控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析，设计出控制电路图。

2. 熟练掌握基本指令编程方法，能利用基本指令编写四节传送带模拟控制系统的控制程序。

3. 做出指令表程序，掌握电路调试的方法。

三、器材准备

对照下表15-1，清点完成四节传送带电路连接与调试任务需要的器材。

表 15-1 四节传送带电路连接任务所需设备、工具、材料

序号名称型号数量作用

1 PLC模块FX2N-48MR 1块控制电动机、灯的运行

2 按钮模块专配1个提供DC24V电源、操作按钮及指示灯

3 电源模块专配1个提供三相五线电源

4 熔断器与按钮模块专配1个电机短路保护

5 电动机

专配 4台负载

6 接触器与热继电器模块

专配 4个提供控制接触器及热继电器

7 故障检测开关专配 4个模拟故障点 9 安全插接导线

PLC课程设计——四节传送带的模拟控制

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY

设计说明书

项目名称：PLC课程设计-四节传送带的模拟控制

二级学院：电子信息与电气工程学院

专业：电气工程及其自动化班级：

学生姓名：

指导教师：职称：讲师

第一章概述 (1)

1.1 设计背景 (1)

1.2 意义 (1)

第二章控制要求 (3)

2.1 具体要求 (3)

2.2 四节传送带的模拟实验面板图 (3)

第三章控制方案 (4)

3.1 PLC的选型 (4)

3.2 I/O分配表 (5)

3.3 系统设计流程示意图 (6)

第四章电气原理图 (8)

4.1 PLC控制系统设计的基本原则 (8)

4.2 实验任务 (9)

4.3 工作原理 (9)

第五章电气柜体设计 (12)

5.1 引言 (12)

5.2 电气柜总体配置设计 (12)

5.2.1组件的划分 (12)

5.2.2 电气柜各部分及组件之间的接线 (12)

5.3 电器元件布置图的设计与绘制 (13)

5.4 电气部件接线图的绘制 (14)

5.5 电气柜、箱及非标准零件图的设计 (14)

5.6 元件清单 (15)

5.7 柜体外形图 (15)

5.8 柜体布置图 (17)

第六章程序设计 (18)

6.1 实验说明 (18)

6.2 四节传送带的梯形图分析 (18)

第七章四节传送带控制系统的模拟 (23)

7.1 实验说明 (23)

7.2 模拟步骤 (24)

7.3 进行调试 (26)

7.4 实验现象 (27)

总结 (28)

参考文献 (37)

第一章概述

1.1 设计背景

17世纪中，美国开始用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。皮带式传送带设备1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

四节传送带模拟实验

PLC实验报告

之

四节传送带的模拟

院别 : 信息学院班级 :自动化11-2BF 姓名 : 黄伍成

学号 : 14112101399 序号 : 8 指导老师 : 涂兵

实验二四节传送带的模拟

一、实验目的

通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC 的编程和程序调试。

二、实验设备

计算机1 台

THSMS-C 型网络型可编程控制器高级实验装置1 台

S21 S7-200 模拟实验挂箱（一）

三、控制要求

功能说明：

M1、M2、M3、M4表示传送带的运动，启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。

启动时先按下SB1，起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。

停止时应先按下SB2，停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

A、B、C、D表示故障设定，分别模拟M1、M2、M3、M4发生故障时的情况，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，只需按下B按钮即可，则M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。

四节传送带的模拟实验面板图：

面板M1 M2 M3 M4 A B C D SB1 SB2

PLC Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.0 I0.5

五、梯形图

六、仿真

按下启动按钮，从Q0.4至Q0.1一次启动。

在运行时，按下电机Q3故障按钮，Q0.1至Q0.3均停止，Q0.4延时5s停止。

四节传送带的PLC控制的MCGS报告1

目录 (1)

绪论 (2)

第一章课题介绍 (3)

第二章控制要求 (4)

第三章 MCGS控制界面 (5)

3．1设计监控界面 (5)

3．2定义数据变量 (8)

3．3动画连接 (11)

3．4编制循环策略 (23)

第四章设备连接 (32)

第五章 PLC程序说明 (34)

5．1 IO分配 (34)

5．2 PLC程序语句 (34)

第六章触摸屏控制画面及制作说明 (38)

第七章运行调试 (40)

第八章小结 (41)

第九章问题回答 (42)

参考文献 (43)

绪论

为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。在炼油、化工、制药等行业中,传送带是必不可少的工序, 而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质, 以致现场工作环境十分恶劣, 不适合人工现场操作。另外, 生产要求该系统要具有混合精确、控制可靠等特点, 这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业, 特别是其中的中小型企业实现传送带的自动控制, 从而达到自动化的目的，传送带势必就是摆在我们眼前的一大课题。借助实验室设备熟悉工业生产中PLC的应用，了解不同公司的可编程控制器的型号和原理，熟悉其编程方式，而多种液体混合装置的控制更常见于工业生产中，适合大中型饮料生产厂家，尤其见于化学化工业中，便于学以致用。具体来讲PLC主要具有以下的特点：

（1）可靠性高，抗干扰能力强；

（2）编程方法简单、直观；

（3）体积小、耗能低、重量轻；

3四节传送带的模拟控制3

2017-2018学年第一学期

题目：四节传送带的模拟控制学系：工程技术学院

班级:15电气3班

学号：123820150034

姓名：刘朝春

指导教师：卢明阳

日期：2017年11月12日

一、概述

1.1 PLC的概述

PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。DCS集散系统: DCS英文全称DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全称为集散型控制系统。DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的，尽量将控制所造成的危险性分散,而将管理和显示功能集中的一种自动化高技术产品。DCS一般由五部份组成：1：控制器2：I/O板3：操作站4：通讯网络5：图形及遍程软件。

1．2四传送带的发展

四传送带的起源

17世纪中，美国开始应用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。 1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

PLC四节传送带资料

湖南工程学院课程设计

课程名称测控技术与系统

课题名称四节传送带的模拟

专业班级测控技术0981班

姓名YW

学号

指导教师谭梅、沈细群

2013年1月7日

湖南工程学院

课程设计任务书

课程名称电气控制与PLC 课题名称四节传送带的模拟

专业班级测控技术0981

姓名

学号

指导教师谭梅、沈细群

审批黄峰

任务书下达日期2013年01月7日

课程设计完成日期2013年01月18日

课题四节传送带的模拟

任务描述与控制要求

有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：

启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。

当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过1秒，M3停，再过5秒，M4停。

第 1 章概述 (1)

1.1PLC的概述 (1)

1.2 PLC的主要功能 (1)

1.3PLC的主要特点 (2)

第2 章S7-200的配置及组态概述 (3)

2.1 PLC的基本结构 (3)

2.2 PLC的工作原理 (4)

第3章系统方案设计 (5)

3.1 系统总体设计 (5)

3.2 硬件系统设计 (6)

3.22 选择PLC型号 (7)

3.23 基本单元 (7)

四节传送带的模拟说明书

1 引言

1.1 课题设计的目的

《可编程控制器技术》课程设计是应用电子专业的重要实践性教学环节。本课程的目的是使学生掌握西门子S7-200系列PLC的结构、工作原理、指令系统；并能利用指令进行程序设计，初步掌握利用PLC进行控制系统设计、开发的方法。通过上机实验操作，进一步巩固和加深对所学理论知识的理解，不仅可以培养学生设计、制作PLC控制系统的能力和独立分析问题、解决问题的能力，还可以培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文献的能力，理论知识应用于实践的能力。为今后工作打下坚实的基础。

1.2课题设计的内容

应用S7-200控制四节传送带系统的硬件电路，并利用OB1的梯形图控制程序设计。通过控制S7-200PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行。

1.3课题设计实现的目标

（1）通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试犯非法；

（2）进一步熟悉PLC的I/O的连接；

（3）熟悉传送带等类似逻辑的工程实际的编程方法。

2 系统总体方案设计

2.1 系统硬件配置及组成原理

2.1.1S7-200

S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。

图2-1-1 S7-200系统组成

2.1.2台达触摸屏编程软件（DOP-B系列人机界面软件）

硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等，其中处理器的性能决定了HMI产品的性能高低，是HMI的核心单元。根据HMI 的产品等级不同，处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。HMI软件一般分为两部分，即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系

PLC四节传送带的模拟毕业课程设计

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)

课程设计任务书

摘要

现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。[关键词] 微控制器可编程控制器PLC 四级传送带装置

1 概述 (1)

1.1 PLC的概述 (1)

1.1.1 PLC的历史 (1)

1.1.2 PLC的主要功能 (1)

1.1.3 PLC的主要特点 (2)

1.1.4 PLC的网络通信...................... .. (3)

1.2 四节传送带系统的历史..................... .. (3)

1.2.1 四节传送带系统的起源 (3)

1.2.2 四节传送带系统的发展 (4)

2 S7-200的系统功能概述 (5)

2.1 PLC的基本结构 (5)

2.2 PLC的工作原理 (6)

2.3 四节传送带系统的工作要求 (6)

2.4 电气原理图与功能详细说明 (7)

2.4.1 四节传送带的模拟实验面板图 (7)

2.4.2 输入输出接线列表......................................................... .. (7)

四节皮带的传输控制

四节皮带传送控制

1、控制要求

（1）起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；

（2）停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；

（3）当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；

（4）当某条皮带机发生故障且有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。

2、I/O分配

输入输出

起动按钮：X0 M1：Y1

停止按钮：X5 M2：Y2

负载或故障A：X1 M3：Y3

负载或故障B：X2 M4：Y4

负载或故障C：X3

负载或故障D：X4

3、示意图

4、四节传送带故障设置控制梯形图（未载重）

实验四-四节传送带的模拟控制

实验四四节传送带的模拟控制

一、实验目的

用PLC构成四节传送带控制系统

二、实验内容

1．控制要求（选做其中之一）

（1）可以自行拟定传送带的工作模式，并编程实现

（ 2）起动后，先起动最末的皮带机（M4）， 1s 后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机， 1s 后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔 1s 顺序停止。

2． I/O 分配

输入输出

起动按钮：I0.0 M1 ：Q0.1

停止按钮：I0.5 M2 ：Q0.2

负载或故障A：I0.1 M3 ：Q0.3

负载或故障B：I0.2 M4 ：Q0.4

负载或故障 C：I0.3

负载或故障 D：I0.4

3．梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

'< : D

图6-1 起动停止

乂点龙衣吐C SB1 SB2

四节传送带控制示意图三、四节传送带故障设置控制语句表

+10 PT

27 R Q0.1 , 1 62 LD I0.2

28 = M0.4 63 O M1.2

29 LD M0.4 64 AN I0.0

30 TON T40, +10 65 R Q0.1, 1

31 LD T40 66 R Q0.2, 1

32 R Q0.2, 1 67 = M1.2

33 = M0.5 68 LD M1.2

34

LD M0.5 69 TON T46, +10

35

TON

T41, +10

70 LD

T46

四、四节传送带故障设置控制梯形图

+10

| PT

|

10.

1

10.2

10.3

10.4

Q0.4 S 1

I

M0.1

T43

Q0.2 R 1

T37

M1.0

实验四-四节传送带的模拟控制

实验背景

传送带是一种在工业生产中广泛使用的机械设备，主要用于运输物品或产品。在实际生产中，传送带的控制通常是自动化的，可以通过编程或电路设计来实现。本次实验旨在模拟控制四节传送带的运动，以加深对传送带的控制理解。

实验内容

实验器材

•Arduino Uno开发板

•USB数据线

•4个直流电机

•4个 TIP120功率三极管

•面包板

•杜邦线

•连线工具

实验原理

本实验的四节传送带模型如下图所示：

---------------

| ① |

---------------

|| ||

---------------

| ② |

---------------

|| ||

---------------

| ③ |

---------------

|| ||

---------------

| ④ |

---------------

其中，①、②、③、④分别代表四节传送带。

四节传送带均由一个直流电机驱动，电机的控制采用PWM控制方式，由Arduino板的数字输出口控制。TIP120功率三极管用于驱动电机，保证电机能够得到足够的电流。

根据传送带的物料流转实际，本实验采用了如下控制方式：

1.最开始，四节传送带均停止运动，物品位于第一节传送带上。

2.首先，第一节传送带启动运动，将物品向第二节传送带上运动。

3.当物品运动到第二节传送带上时，第一节传送带停止运动，第二节传

送带启动运动，将物品向第三节传送带上运动。

4.当物品运动到第三节传送带上时，第二节传送带停止运动，第三节传

(完整版)PLC四节传送带的模拟毕业课程设计

课程设计任务书

摘要

现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。

[关键词] 微控制器可编程控制器PLC 四级传送带装置

1 概述 (1)

1.1 PLC的概述 (1)

1.1.1 PLC的历

史 (1)

1.1.2 PLC的主要功能 (1)

1.1.3 PLC的主要特点 (2)

1.1.4 PLC的网络通信...................... .. (3)

1.2 四节传送带系统的历史..................... .. (3)

1.2.1 四节传送带系统的起源 (3)

1.2.2 四节传送带系统的发展 (4)

2 S7-200的系统功能概述 (5)

2.1 PLC的基本结构 (5)

2.2 PLC的工作原理 (6)

2.3 四节传送带系统的工作要求 (6)

2.4 电气原理图与功能详细说明 (7)

2.4.1 四节传送带的模拟实验面板图 (7)

2.4.2 输入输出接线列表......................................................... .. (7)

四节传送带实训报告

绵阳职业技术机电工程系课程实训报告

课程名称：《PLC实训》

实训题目：四层传送带控制系统

专业班级：机电工程系机电113班

学生姓名：母金河

指导教师：赵老师

起止时间： 2013-3-25—2013-4-5

绵阳职业技术学院机电工程系

2013-4-4

随着科学技术的发展，电器控制技术在个领域中得到越来越广泛的应用。可编程序控制器（PLC）的应用使电器控制技术发生了根本的变化。

PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。

本设计就是应用可编程控制器来实现模拟四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，完成相应的控制要求。

1 概述 (1)

1.1 PLC的定义 (1)

1.2 PLC的结构基本结构 (2)

1.3 PLC的工作原理 (3)

2 硬件设计 (4)

2.1 控制要求 (4)

2.2 PLC型号的选择 (5)

2.3 I/O分配表 (5)

3 程序调试及结果分析 (6)

3.1 软件部分调试 (7)

3.2 硬件部分调试 (7)

4 梯形图 (9)

5 总结 (11)

1.1 PLC的定义

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

四节传送带PLC模拟控制系统

3
可持续发展
在设计和开发过程中充分考虑环境、能源和资源等因素，实现绿色、低碳、可持续发展。
THANKS
感谢观看
传感器故障
可能是由于传感器损坏或线路接触不良导致。解决方案包括更换传感器或检查线路连接。
控制系统故障
可能是由于PLC程序错误或硬件故障导致。解决方案包括检查PLC程序和硬件设备，必要时进行维修或更换。
03
PLC在控制系统中的应用
PLC的定义与特点
定义
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、算术运算等指令，并通过模拟输入/输出接口控制各种类型的机械或过程。
进入20世纪后，随着自动化技术的不断发展，PLC等控制系统的出现，传送带的发展也进入了新的阶段。四节传送带 PLC模拟控制系统就是其中的代表之一，它能够实现对传送带的精确控制，提高了生产效率和产品质量。
02
四节传送带系统
系统构成
减速器
降低电机转速，增大扭矩，使传送带能够平稳运行。
传感器
检测传送带上物料的数量、位置等信息，为PLC控制系统提供反馈。
确定控制方案
根据需求调研结果，确定控制系统的整体方案，包括控制方式、通信协议等。
制定技术规格书
根据控制方案，制定系统的技术规格书，明确系统的各项技术指标和要求。

3实验三四节传送带模拟实验

实验三四节传送带模拟实验

一、实验目的

1、熟悉和掌握SET（置位）、RST（复位）的使用方法。

2、复习定时器/计数器指令的使用方法。

二、实验器材

1、ZY17PLC12BC型可编程控制器实验箱 1台

2、PC机或FX-20P-E编程器 1台

3、编程电缆 1根

4、连接导线若干

三、实验原理

1、置位和复位（SET/RST）

说明：

（1）SET指令中，X0一接通，Y0马上接通，即使X0再变成断开，Y0也保持接通。

（2）RST指令中，X1接通后，Y0马上断开，即使X1再变成断开，Y0也将保持断开。

对于M、S也是同样。

（3）对同一元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可任意，但在最后执行的一条才有效。

（4）如果要使数据寄存器D，变址寄存器V、Z的内容清零，也可用RST指令（用常数为K0的传送指令也可得到同样的结果）。

说明：

（1）使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。

（2）使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作（置1）。

（3）特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。

（4）在驱动输入接通时，PLC由运行→停机→运行，此时PLS M0动作，但PLS M600（断电时由电池作后备的辅助继电器）不动作。这是因为M600是保持继电器，即使在断电停机时也能保持。

3、控制要求

本实验利用PLC控制四节传送带的运行。传送系统由四条传送带构成，YM1，YM2，YM3，YM4分别模拟传送带1，传送带2，传送带3，传送带4并由四台电动机带动，控制要求如下：

（1）给一个“启动”脉冲，起动最末一条传送带（即第4条传送带），依次延时5秒，起动其它传送带。

PLC课程设计母版(四节传送带的模拟)2012

一、课程设计的目的

《可编程控制器技术》课程设计是电气自动化技术专业的重要实践性教学环节。本课程的目的是使学生掌握西门子S7-200系列PLC的结构、工作原理、指令系统；并能利用指令进行程序设计，初步掌握利用PLC进行控制系统设计、开发的方法。通过上机实验操作，进一步巩固和加深对所学理论知识的理解，不仅可以培养学生设计、制作PLC控制系统的能力和独立分析问题、解决问题的能力，还可以培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文献的能力，理论知识应用于实践的能力。为今后工作打下坚实的基础。

二、系统控制要求

四节传送带的模拟——有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先启动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次启动其它皮带机。停止时应先停止最前面一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如：M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如：M3上有重物，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。

三、实验面板图：

上图下框中的KM1、KM2、KM3、KM4分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4；SB1、SB2分别为主机的输入点I0.0、I0.5；表示负载或故障设定的A、B、C、D分别接主机的输入点I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。上框中启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用拨动开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟.