UCOS-II在51单片机上的移植

UCOS-II在51单片机上的移植做操作系统的移植首先明白什么是移植，操作系统是一种鱼硬件（处理器）相关的软件，根据某一种处理器来设计的操作系统通常不能运行在那其他处理器。所谓的移植是指修改操作系统，然后加载到一个处理器上。本文只讲解步骤，至于理论知识，需要大家自己学习。

步骤：

1，在UCOS-II的官网上下载，操作系统。

2，在网上找到或者自己建三四个文件：

OS_CPU_A.ASSM

OS_CPU.H

OS_CPU_C.C

OS_CFG.H

以上文件需要修改

3，移植源码的编写和修改

❖OS_CPU.H

1）定义与编译器有关的数据类型

typedef unsigned char BOOLEAN; /* 不能使用bit定义，结构中无法使用*/

typedef unsigned char INT8U; /* 无符号8位数

*/

typedef unsigned char INT8S; /* 有符号8位数

*/

typedef unsigned int INT16U; /* 无符号16位数

*/

typedef signed int INT16S; /* 有符号16位数

*/

typedef unsigned long INT32U; /* 无符号32位数

*/

typedef signed long INT32S; /* 有符号32位数

*/

typedef float FP32; /* 单精度浮点数

*/

typedef double FP64; /* 双精度浮点数

*/

typedef unsigned char OS_STK; /* 定义堆栈入口宽度为8位

*/

typedef unsigned char OS_CPU_SR; /* 定义CPU状态字的宽度为8位*/

2）定义堆栈增长方向

#define OS_STK_GROWTH 0 /* MCS-51堆栈从下往上增长，1=向下，0=向上*/

3）定义任务级的任务切换宏

#define OS_TASK_SW() OSCtxSw() /* 任务级的任务切换宏

*/

4）定义临界段宏：

#define OS_ENTER_CRITICAL() EA=0

#define OS_EXIT_CRITICAL() EA=1

❖OS_CPU_C.C

①初始化任务栈

void *OSTaskStkInit(void(*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) REENTRANT

{

O S_STK *stk;

p pdata=ppdata; //pata data 为52文件关键字

o pt =opt; /* opt没被用到，保留此语句防止警告产生 */

s tk =(OS_STK *)ptos; /* 任务堆栈最低有效地址

*/

*stk++=15; /* 任务堆栈长度*/ *stk++=(INT16U)task & 0xFF; /* 任务代码地址低8位

*/

*stk++=(INT16U)task >> 8; /* 任务代码地址高8位

*/

/* 处理器是按特定的顺序将寄存器存入堆栈的，所以用户在将寄存器存入堆栈的时候也要依照这一顺序 */

*stk++=0x00; /* PSW

*/

*stk++=0x0A; /* ACC

*/

*stk++=0x0B; /* B */ *stk++=0x00; /* DPL

*/

*stk++=0x00; /* DPH

*/

*stk++=0x00; /* R0 */ *stk++=0x01; /* R1 */ *stk++=0x02; /* R2 */ *stk++=0x03; /* R3 */ *stk++=0x04; /* R4 */ *stk++=0x05; /* R5 */ *stk++=0x06; /* R6 */ *stk++=0x07; /* R7 */ /* 不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出

*/

*stk++=(INT16U)(ptos+MAX_STK_SIZE) >> 8; /* ?C_XBP 仿真堆栈指针高

8位 */

*stk++=(INT16U)(ptos+MAX_STK_SIZE) & 0xFF; /* ?C_XBP 仿真堆栈低8位*/

r eturn ((void *)ptos); /* 返回最低地址，这里不用弹出栈顶指针是为了提高计算效率 */

}

②初始化定时器

void InitTimer0(void) REENTRANT

{

TMOD=TMOD&0xF0; //屏蔽高四位

TMOD=TMOD|0x01; /* 模式1(16位定时器)，仅受TR0控制 */ TH0=TIMER_20MS_TH0;

TL0=TIMER_20MS_TL0;

E A=0; /* EA和ET0，51上电缺省值为0，EA将在OSStartHighRdy()中打开

*/

ET0=0; /* 满足在OSStart()前不产生时钟中断的要求，系统启动后第一时间开定时器T0中断 */

TR0=1;

}

❖OS_CPU_A.ASM

编写4个函数

OSStartHighRdy()

OSCtxSw()

OSIntCtxSw()

OSTickISR()

❖OS_CFG.H

主要为参数和使能的宏定义

#define MAX_STK_SIZE 1024 /* 最大堆栈大小为1k

*/

#define OS_MAX_EVENTS 5 /* 应用程序中事件控制块的最大数量（必须大于零）*/

#define OS_MAX_FLAGS 2 /* 应用程序中事件标志组的最大数目（必须大于零）*/

#define OS_MAX_MEM_PART 5 /* 内存分区的最大数目（必须大于零）

*/

#define OS_MAX_QS 2 /* 应用程序中队列控制块的最大数目（必须