SIMATIC s7-300 通信-串行通讯

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S7-300和上位机的通讯的设置

北京首钢自动化信息技术有限公司运行事业部 SIMATIC S7 All rights reserved. Author by Phenix. Date:2005/06/01 File:Courseware_S7
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SIMATIC S7
SIMATIC S7-400 与 WinCC V6.0 通讯
09.下面用鼠标选择项目树型结构中的图形编辑器，在窗口右侧区域点击鼠标右键选择新建画面，点选新建的画面，双击鼠标左键，打开图形编辑软件，在对象选项板中，点击圆对象，然后在画面上画一个圆。
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SIMATIC S7
SIMATIC S7-400 与 WinCC V6.0 通讯
10. 用鼠标点选项目圆，双击鼠标左键就会打开对象属性对话框，我们建立一个简单的颜色属性。鼠标左键选择对象颜色属性，然后在右侧的窗口中，点选北京颜色，再右键点击动态列的灯，在弹出的菜单中选择动态对话框选项，填写内容完成对象与变量的连接。
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SIMATIC S7
SIMATIC S7-400 与 WinCC V6.0 通讯
11. 最后保存画面后，点击快捷按钮，运行画面程序。
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SIMATIC S7
SIMATIC S7-400 与 InTouch V9.0 通讯
前提：本例在安装有以下软件的PC机上实现通讯。 1.SIMATIC NET V6.0+SP2； 2.SIMATIC Step7 V5.3; 3.Wonderware FactorySuite I/O Servers Siemens SIMATIC NET S7; 4.Wonderware InTouch V9.0; 实现步骤： 01.依次点击菜单：开始SIMATIC SIMATIC NETSettingsSet PG-PC Interface 启动PG-PC接口设定界面； 02.在Access Point of the Application项中选择S7ONLINE (STEP7) TCP/IP <本机网卡绑定> 03.点击桌面件；图标，启动Step7软

s7-300串口通讯

Automation and Drives
MODBUS RTU协议
SIMATIC S7-300
西门子网卡支持的MODBUS RTU协议功能
A&D CS2 崔坚 2005－通信
Automation and Drives
MODBUS RTU协议
SIMATIC S7-300
MODBUS RTU协议主站参数化
A&D CS2 崔坚 2005－通信
Automation and Drives
3964R 协议
SIMATIC S7-300
特点
1：利用第-层/第二层（OSI/ISO)进行通信
2：通信双方必须定义优先级
3：3964R与3964相比带有块校验
协议提供的服务
1：发送 2: 接收
A&D CS2 崔坚 2005－通信
4
5
可以读写通信方可以使用的数据区
HD=4 安全性好
缺点 1 2 RS485不能用 RK512基于3964R协议，通信性能不好
A&D CS2 崔坚 2005－通信
Automation and Drives
ASCII 协议练习1
SIMATIC S7-300
CPU发送数据，在PC的超级终端接收
A&D CS2 崔坚 2005－通信
A&D CS2 崔坚 2005－通信
Automation and Drives
串口接口及特点
SIMATIC S7-300
1) RS232C (V.24) 接口。最大通信距离为15m, 只能连接单个设备，转换为RS485接口可以连接多个设备。
CP340 连接头针脚 1 2 3 4 5 6 符号 DCD RXD TXD DTR GND DSR 输入/输出输入输入输出输出输入说明数据载波检测接收数据发送数据数据终端准备好信号地数据装置准备好

S7-300说明书

S7-300说明书一、S7-300初始化尽量使用window2000，Windows XP。

STEP7V52或以上版本1.2 通信1、设置通信`设置或添加PC Adapter(MPI), Property 按钮Local Connection 属性页COM 1 19200，注意一般连接到计算机的串行口1。

其他参数不需要设置，注意选择PC Adapter，不要有其他的，例如pc/ppi。

1.3 硬件组态2、新建工程在SIMATIC Manager中新建工程，也可以通过wizard向导建立。

选中右边的工程名，Insert Station SIMATIC 300。

双击Hardware，从而进入HW CONFIG窗口。

Option>Insert NEW GSE文件。

把MM420, ET200等GSD文件加入。

在hw config，如图所示，插入RAC-300机架。

选中机架第二栏，双击CPU-300>CPU313C-2DP，注意准确的编号。

双击DP，选择Property按钮。

选择NEW，选择1.5MBPS，如果出现警告，可以选择187kpbs。

依次在SLOT 1,2,3位置插入其他模块。

0 电源模块S7-300DI 地址：256-263DO 地址：256-259选中DP线，然后双击ET200S，如图所示，插入ET200S.选择，依次在SLOT 1,2,3位置插入其他模块。

6ES7 138-4CA00-0AA0 PM-E DC24V6ES7 134-4GB50-0AB0 2AI I 2DMU地址I address264-2676ES7 134-4JB50-0AB0 2AI RTD地址I address268-271插入MM420选择4PKW, 2PZD (PPO1)2AX地址I address 280-283 Q address 268-271全部保存1.4 下装硬件组态并检测在SIMA TIC Manager中，选择工程，选择PLC>Clear/Reset，可以清除原来的配置信息。

S7-300_PLC通讯-串行通讯

西门子PLC支持MODBUS的通信处理器 (CP)
S7-400系列：CP441-2 两个通信接口，接口类型可选, 支持主站或从站。 S7-300系列：CP341一个通信接口，接口类型可选，可以插在分布式从站
ET200M上使用，支持主站或从站。分布式I/O: ET200S MODBUS 通信处理器，接口类型可选, 支持主站或从站
优点 1 可以和第三方设备很好通信 2 传输数据量<=1024字节 3 通信性能好，没有报文头、尾。 4 ASCII 表字符都有效
缺点 1 通信没有确认 2 HD=1 安全性差 3 通信需要双方协调
A&D CS2 崔坚 2005－通信
Automation and Drives
SIMATIC S7-300
‘B’
‘1’ ‘2’ ‘P’ ‘’ ‘'
字节1 字符串最大长度字节2 当前字符串中有效字符数字节3 字符串中第一个字符字节4 字符串中第二个字符字节5 .. 字节6 .. 字节7 .. 字节8 .. 字节9 .. 字节10 .. 字节11 字符串中第九个字符
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MODBUS RTU 主要连接现场仪表或DCS系统
MODBUS通信协议串行接口类型
1）RS232C接口，通信距离最长15m，适合点到点通信。 2）TTY 20mA电流环接口，通信距离最长1200m，适合点到点通信。 3）RS422/485接口，通信距离最长1200m，RS485 (2线) 接口支持点到多点通信，最多可以连接32个从站。
MODBUS RTU协议
SIMATIC S7-300
MODBUS RTU协议主站调用的功能块
Automation and Drives

西门子S7-300通过DP总线与DCS通讯学习

S7-300系列PLC与DCS采用DP通讯的案例1.系统简介系统包括西门子S7-300系列PLC程序控制柜及触摸屏一套。

主要功能实现锅炉点火、灭火保护及燃烧器负荷调及监控等功能。

并将PLC系统送入DCS系统。

2.硬件配置及连接系统配置表序号名称型号数量备注1 PS 307 5A 6ES7307-1EA00-0AB0 1 电源模块2 CPU 315-2 DP 6ES7315-2AG10-0AB0 13 接口模块IM365 6ES7365-0BA01-0AA0 24 DI32X24V 6ES7321-1BL00-0AA0 45 DO32X24V/0.5A 6ES7322-1BL00-0AA0 16 DO16X24V/0.5A 6ES7322-1BH01-0AA0 17 AI8X12Bit 6ES7331-7KF02-0AB0 28 AO8X12Bit 6ES7332-5HF00-0AB0 23．软件配置组态第一步：PLC模块配置S7-300程序软件配置，打开SIMATIC Manager软件在打开的300主界面上在工具栏上点击“文件（F）”→“新建（N）”如下图所示：弹出如下对话框：在“名称（M）”：输入一个工程名如program test“存储位置（路径）（S）”：此处选择在D盘新建完成后的主界面如下图所示：在上图中鼠标右击→“插入新对象”→“SIMATIC 300”站点如下图所示：在上图主界面上双击“硬件”进行模块配置弹出以下对话框，在硬件中配置相应的模块。

在上图中选择文件“RACK—300”插入“Rail”机架，在（0）UR机架上的1号槽位插入电源模块如下图所示：在上图中选择文件“PS—300”插入“PS 307 5A”电源模块在2号槽位插入CPU模块如下图所示：在上图中选择文件“CPU—300”→“CPU315—2DP”→“6ES7 315—2AG10—0AB0”→“V2.6”双击即可插入CPU模块。

s7-300_通信连接及连接资源

A&D CS2 崔坚 2005－通信
Automation and Drives
S/R连接占用连接资源
SIMATIC S7-300
S7 CPU
CP
连接资源
Send/Recv com.
连接类型为FDL、ISO-ON-TCP、TCP、ISO，不占用CPU的连接资源，每一个连接占用CP的一个连接资源。
连接的类型
1：需要组态的连接 2：不需要组态的连接
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Automation and Drives
通信连接
SIMATIC S7-300
需要组态的连接
在通信之前使用配置软件如：STEP 7. Netpro, ProTool等进行组态的的连接。在CPU或CP启动的时候建立连接并永久保持，称为静态连接。优点：在操作中不可能中断连接，保证通信的快速性。缺点：在没有连接资源时不可以在和其他的设备通信。(OP/TP)
Automation and Drives
路由功能占用的连接资源
SIMATIC S7-300
不占用站1CPU的连接资源
A&D CS2 崔坚 2005－通信
Automation and Drives
路由功能占用的连接资源
SIMATIC S7-300
不占用站1CPU的连接资源，占用两个路由连接资源
A&D CS2 崔坚 2005－通信
A&D CS2 崔坚 2005－通信
Automation and Drives
FM功能模块占用的连接资源
SIMATIC S7-300
S7 － 400CPU
FM
连接资源
MPI、PROFIBUS接口

应用Kepware实现DeltaV与SIMATIC S7-300的数据通讯

应用Kepware实现DeltaV与SIMATIC S7-300的数据通讯1. 引言1.1 背景介绍在工业自动化领域中，不同厂商的控制系统之间的数据通讯一直是一个关键的问题。

在实际工程应用中，往往需要将不同厂商生产的设备进行连接，实现数据的共享和互通。

而在这个过程中，如何实现DeltaV与SIMATIC S7-300之间的数据通讯就显得尤为重要。

DeltaV是美国艾默生公司推出的一种先进的过程控制系统，广泛应用于工业生产中。

而SIMATIC S7-300是德国西门子公司生产的一种常见的PLC控制器，同样在工业自动化领域有着重要的地位。

在实际项目中，很多情况下需要将这两种系统进行联合运行，通过数据通讯实现信息共享，提高生产效率。

在本文中，将介绍如何利用Kepware这一先进的数据通讯软件，实现DeltaV与SIMATIC S7-300之间的数据通讯。

我们将详细介绍Kepware的特点和使用方法，以及DeltaV和SIMATIC S7-300的基本信息。

通过本文的介绍，读者将能够了解到如何通过Kepware实现不同厂商控制系统之间的数据通讯，为工业自动化应用提供有力的支持。

1.2 问题提出在进行工业控制系统数据通讯时，不同品牌的设备之间的信息交换一直是一个关键问题。

特别是在DeltaV和SIMATIC S7-300等不同品牌的设备之间进行数据通讯时，由于其采用的通讯协议不同，数据格式不同，导致了数据交换的困难。

在实际工程应用中，这种问题更加明显，需要通过特定的工具来解决。

如何实现DeltaV与SIMATIC S7-300之间的数据通讯成为了工业控制领域中的一个重要问题。

传统的解决方案包括自行开发通讯协议转换器或者使用第三方软件进行数据通讯。

但是这些方法都存在一定的局限性，可能需要耗费大量的时间和精力，而且在实际应用中稳定性和可靠性存在一定的风险。

为了解决这一问题，本文将介绍如何应用Kepware软件来实现DeltaV与SIMATIC S7-300之间的数据通讯，帮助用户更加简便高效地实现设备之间的信息交换。

西门子S7-300PLC的通讯

西门子S7－300PLC‎的通讯多点接口(MPI) 集成在CPU‎中，用于同时连接‎编程器、PC机、人机界面系统‎及其他SIM‎A TIC S7/M7/C7等自动化‎控制系统。

—- 用户可以方便‎的使用Ste‎p7软件进行‎通讯组态。

—- CPU 支持下列通讯‎类型：过程通讯通过总线(AS-i或PROF‎IBUS)对I/O模块周期寻‎址(过程映象交换‎)。

数据通讯在自动控制系‎统之间或人机‎界面(HMI)和几个自动控‎制系统之间，数据通讯会周‎期地进行或被‎用户程序或功‎能块调用。

通过PROF‎IBUS的过‎程通讯–—S7-300通过通‎讯处理器，或通过集成在‎C PU上的PROFIB‎U S-DP接口连接‎到P ROFI ‎B U S-DP网络上。

—- 带有PROF‎IBUS-DP主站/从站接口的C‎PU可以使用‎户能够方便高‎效地进行组态‎。

—- 而且，用户通过PR‎O FIBUS‎-DP分布式I‎/O就像处理集‎中的I/O一样，具有相同的组‎态、地址和编程。

—- 下列设备可以‎作为通讯的主‎站：SIMATI‎C S7-300(通过带PRO‎F IBUS-DP 接口CPU或‎通过PROFIB‎U S-DP)SIMATI‎C S7-400(通过带PRO‎F IBUS-DP 接口的CPU‎或通过PRO‎F IBUS-DP CP)SIMATI‎C C7(通过带PRO‎F IBUS-DP接口的C‎7或通过PR‎O FIBUS‎-DP CP)S5-115U/h，S5-135U和带IM308‎的S5-155U/H带PROFI‎B U S-DP接口的S5-95USIMATI‎C 505—- 需要说明的是‎，在一条线上不‎要连接2个以‎上的主站。

—- 下列设备可以‎作为从站：ET200B‎/L/M/S/X分布式I/O设备通过CP34‎2-5的S7-300CPU315‎-2 DP，CPU316‎-2 DP和CPU31‎8-2 DPC7-633/p CP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP虽然带有ST‎E P7的编程‎器P G/PC或OP在‎总线中作为主‎站，但它们只使用‎部分通过PR‎OFIBUS‎- DP运行的M‎P I功能。

西门子S7-300_PLC通讯接口简介

一、SIMA TIC S7-300具有多种不同的通讯接口：多种通讯处理器用来连接AS-i接口（传感器，执行器网络）、PROFIBUS 和工业以太网总线系统。

通讯处理器用来连接点到点的通讯系统。

多点接口(MPI) 集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMA TICS7/M7/C7等自动化控制系统。

用户可以方便的使用Step7软件进行通讯组态。

CPU 支持下列通讯类型：1、过程通讯：通过总线(AS-i或PROFIBUS)对I/O模块周期寻址(过程映象交换) 。

2、数据通讯：在自动控制系统之间或人机界面(HMI)和几个自动控制系统之间，数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。

通过PROFIBUS的过程通讯方式：S7-300通过通讯处理器，或通过集成在CPU上的PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。

带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU可以使用户能够方便高效地进行组态。

而且，用户通过PROFIBUS-DP分布式I/O就像处理集中的I/O一样，具有相同的组态、地址和编程。

下列设备可以作为通讯的主站：①SIMA TIC S7-300 (通过带PROFIBUS-DP 接口CPU或通过PROFIBUS-DP)②SIMA TIC S7-400 (通过带PROFIBUS-DP 接口的CPU或通过PROFIBUS-DP CP)③SIMA TIC C7 (通过带PROFIBUS-DP接口的C7或通过PROFIBUS-DP CP)④S5-115U/h，S5-135U和带IM308的S5-155U/H⑤带PROFIBUS-DP接口的S5-95U⑥SIMA TIC 505需要说明的是，在一条线上不要连接2个以上的主站。

下列设备可以作为从站：①ET200B/L/M/S/X分布式I/O设备②带有CP342-5的S7-300（带DP接口的控制系统）③CPU315-2 DP，CPU316-2 DP 和CPU318-2 DP （带DP接口的CPU）④C7-633/p CP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP （带DP接口的控制系统）虽然带有STEP7的编程器PG/PC或OPPROFIBUS- DP运行的MPI功能。

S7-300 Modbus RTU通讯方法(CP341作从站)_STEP

S7-300 Modbus RTU通讯方法（CP341作从站）_STEP 硬件及软件列表组态和配置编写通信程序设备连接手册下载硬件及软件列表设备名称设备型号PS 307 6ES7 307-1EA00-0AA0CPU 315-2DP 6ES7 315-2AG10-0AB0MMC 6ES7 953-8LG11-0AA0CP341 6ES7 341-1AH01-0AE0Dongle 6ES7 870-1AB01-0YA0应用CP341进行MODBUS协议通信时需要有Dongle的支持。

在使用之前先将Dongle 安装在CP341模块的背面的Dongle插槽中，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下图所示：图1注意：STEP7 V5.X软件上，必须安装如下软件包才可进行后续的组态配置。

PTP协议软件包：SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1+SP14MODBUS主站驱动MODBUS从站驱动组态和配置1、打开上面创建的项目ptp，用鼠标右键点击项目名称，选择Insert New Object-> SIMATIC 300 Station，更改站的名称为CP341 Modbus-S。

图22、双击Hardware进入硬件配置画面，插入RACK、CPU315-2DP、CP341。

图33、双击CP341模板，点击Parameter...，配置CP341参数。

在Protocol选项中选择MODBUS Slave。

图44、双击Protocol下的信封图标，配置MODBUS Slave参数，点击MODBUS-Slave按钮。

•步骤1：设置MODBUS从站地址，本例中设为2；•步骤2：设置MODBUS从站波特率，停止位，校验位等参数；•接下来配置功能代码所表示的参数，具体参见下4图5、FC01,05,15：读取、强制输出位的状态；左边的地址为信息传送地址，右边对应西门子的PLC地址区，即左边地址从0~100对应MODBUS地址区为00001~00101，对应西门子数据区为M0.0~M12.4；101~200对应MODBUS 地址区为00102~00201，对应西门子数据区为Q0.0~Q12.3；从地址201~300，301~400对应Modbus 地址区为00202~00301，00302~00401，对应西门子数据区为Timer，Counter。

SIMATIC S7-300基本说明及应用

S7-300 CPU说明S7-300 CPU 的六个性能等级，现有性能范围极宽的分级 CPU 系列，可用于组态控制器。

产品范围包括 7 种标准的 CPU、 7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。

现有 CPU 的宽度仅 40mm SIMATIC S7-300 是我们全集成自动化设计的一部分，是销量最大的控制器。

应用范围 在第一个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程   作为一种多用的自动化系统，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。

对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供 SIPLUS 极端设备。

特别是在后期加工工艺上，S7-300 可以用于以下行业：            汽车工业通用机械工程特殊机器制造系列机械工程，OEM 塑料加工包装行业食品和饮料工业加工工程快速计数/fairs，可以直接访问硬件计数器简单定位，直接控制 MICROMASTER 频率静态变频器带有集成功能块的 PID-Regulation优点 由于具有高处理速度，CPU 可以实现非常短的机器循环时间。

     S7-300 系列 CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案，客户只需为特定任务实际需要的性能付款 S7-300 建立在模块式的组态上，无需 I/O 模块的插槽规则现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态。

集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化，与其它运行管理等级方便的进行数据交换模块宽度窄，可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。

能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起，从而避免附加投资。

应用Kepware实现DeltaV与SIMATIC S7-300的数据通讯

应用Kepware实现DeltaV与SIMATIC S7-300的数据通讯DeltaV是美国艾默生（Emerson）公司生产的一套先进的过程控制系统，广泛应用于石油化工、电力、制药等行业。

而SIMATIC S7-300是德国西门子（Siemens）公司生产的一款先进的PLC控制系统，同样被广泛应用于各种工业领域。

在实际的生产过程中，这两种控制系统的数据通讯非常常见，因此我们选择以这两种控制系统作为案例，来介绍如何使用Kepware实现它们之间的数据通讯。

我们需要准备以下硬件设备和软件环境：1. DeltaV系统（包括控制器、I/O模块等设备）2. SIMATIC S7-300PLC系统（包括CPU、数字模拟I/O模块等设备）3. Kepware软件（包括KepServerEX和相应的驱动程序）4. 电脑（用于安装Kepware软件和进行相关配置）在进行数据通讯之前，我们需要对Kepware软件进行相关的配置。

我们需要安装KepServerEX软件，并根据实际情况选择安装相应的驱动程序，比如DeltaV的驱动程序和SIMATIC S7-300的驱动程序。

安装完成后，我们需要启动KepServerEX软件，并进行相关的配置。

在KepServerEX软件中，我们需要添加DeltaV和SIMATIC S7-300的设备（Device），并配置相应的通讯参数。

对于DeltaV系统，我们需要设置IP地址、通讯端口等参数；对于SIMATIC S7-300系统，我们需要设置CPU的IP地址、Rack号、Slot号等参数。

在配置完成后，我们需要启动KepServerEX软件，并确保DeltaV和SIMATIC S7-300的设备处于连接状态。

在KepServerEX软件中，我们还需要添加数据点（Tag），以实现对DeltaV和SIMATIC S7-300系统中的数据进行读写操作。

对于DeltaV系统，我们可以添加模拟量、数字量等类型的数据点；对于SIMATIC S7-300系统，我们可以添加输入、输出等类型的数据点。

西门子PLC300串口通信协议比较与分析

西门子PLC300串口通信协议比较与分析通信方式一：CP341通信模块的通信方式CP341有三种不同的接口模式，分别为：CP 341-RS 232C，CP 341-20mA TTY and CP 341-RS 422/485，CP341本身支持三种不同的双向通讯协议：RK512通信协议ASCII通信协议3964通信协议物理层在信道上传送未经处理的信息，该层协议涉及通信双方的机械、电器和连接规程。

RS232为物理层协议。

数据链路层的任务是将可能有差错的物理链路，改造为对于网络层来说是无差错传送线路。

它把输入的数据组成数据帧，并在接收端检验传送的正确性。

若正确，则发送确认信息；若不正确，则抛弃该帧，等待发送端超时重发。

传输层的基本功能是从会话层接收数据，把它传到网络层，并保证这些数据的正确的到达目的地。

该层控制端到端数据的完整性，确保高质量的网络服务，起到网络层和会话层之间的接口作用。

ASCII协议ASCII驱动控制通过串行通信处理器与通信方建立的点对点连接的数据传送，ASCII驱动包含物理层（ISO参考模型第一层）。

绝大多数的应用使用ASCII驱动，如连接驱动装置、条码阅读器等。

CP341（RS232 interface）ASCII串口通信的过程如下：新建项目——》组态S7300——》组态串行通信模块参数——》软件编程首先应该根据已有的硬件在机架上的位置来对S7300组态，正确的对S7314-2DP与计算机，CP341与计算机之间的连线，着重注意232接口的方式（分别测试计算机和CP341侧的232针脚的方式，是平行方式还是交叉方式）。

连好线后，打开PLC看故障灯是否亮，进行排障。

正确组态和硬件连线后，应该注意的是组态串行通信模块参数，参数设置的时候，应该保证通信双方通信波特率一致，传送的每一帧的格式一致，也即是起始标志位，传送数据位，截止位，和校验方式一致。

只有参数设置正确，才能给予正确通信提供保障。