无人机技术在矿山测绘中的应用与分析
无人机激光雷达在矿山测量中的应用
31测绘技术M apping technology无人机激光雷达在矿山测量中的应用韩新哲1，2（１．华北有色工程勘察院有限公司，河北 石家庄 ０５００２１；２．河北省矿山地下水安全技术创新中心，河北 石家庄 ０５００２１）摘 要：在科技的推动下，矿山测量技术也在不断更新，不仅技术形式更加多样，而且相关测量技术越来越完善，进而为矿山测量工作的高效开展提供了有力支持。
近年来，在矿山测量中对无人机激光雷达技术的应用越来广泛，无人机激光雷达技术是目前比较先进的测量手段。
借助该技术不仅可以获取高精度的空间坐标数据，而且能够同步获取正射影像数据，处理过程快捷高效，因此该技术的应用效果十分显著，适合在矿山测量中应用，能够满足矿山测量在高精度以及高效率等方面的需求。
基于此，本文分析了无人机激光雷达技术的特点，并结合矿山测量对无人机激光雷达技术的应用策略进行探究。
关键词：无人机；激光雷达；矿山测量；应用中图分类号：ＴＤ１７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）１５－００３１－３Application of UAV Lidar in Mine SurveyHAN Xin-zhe 1,2（１． Ｎｏｒｔｈ Ｃｈｉｎａ Ｎｏｎｆｅｒｒｏｕｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ Ｃｏ．， Ｌｔｄ，Ｓｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ ０５００２１，Ｃｈｉｎａ；２．Ｈｅｂｅｉ Ｍｉｎｉｎｇ Ｇｒｏｕｎｄｗａｔｅｒ Ｓａｆｅｔｙ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｓｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ ０５００２１，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｄｒｉｖｅｎ ｂｙ ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ａｌｓｏ ｃｏｎｓｔａｎｔｌｙ ｕｐｄａｔｅｄ． Ｎｏｔ ｏｎｌｙ ａｒｅ ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｆｏｒｍｓ ｍｏｒｅ ｄｉｖｅｒｓｅ， ｂｕｔ ａｌｓｏ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ａｒｅ ｍｏｒｅ ａｎｄ ｍｏｒｅ ｐｅｒｆｅｃｔ， ｗｈｉｃｈ ｐｒｏｖｉｄｅｓ ｓｔｒｏｎｇ ｓｕｐｐｏｒｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ． Ｉｎ ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒｓ， ｔｈｅ ＵＡＶ ｌｉｄａｒ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｗｉｄｅｌｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ， ａｎｄ ｔｈｅ ＵＡＶ ｌｉｄａｒ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ａ ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ ａｄｖａｎｃｅｄ ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ａｔ ｐｒｅｓｅｎｔ． Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｈｅｌｐ ｏｆ ｔｈｉｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ｎｏｔ ｏｎｌｙ ｈｉｇｈ－ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｓｐａｔｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｄａｔａ ｃａｎ ｂｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ， ｂｕｔ ａｌｓｏ ｏｒｔｈｏｐｈｏｔｏ ｄａｔａ ｃａｎ ｂｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｌｙ． Ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ ｉｓ ｆａｓｔ ａｎｄ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ． Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ， ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ｔｈｉｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ｖｅｒｙ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ， ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｓｕｉｔａｂｌｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ， ａｎｄ ｃａｎ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｎｅｅｄｓ ｏｆ ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ｉｎ ｈｉｇｈ－ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ａｎｄ ｈｉｇｈ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ． Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｉｓ， ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ＵＡＶ ｌｉｄａｒ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ａｎｄ ｅｘｐｌｏｒｅｓ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｏｆ ＵＡＶ ｌｉｄａｒ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｗｉｔｈ ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙ．Keywords: ＵＡＶ； Ｌｉｄａｒ； Ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙ； ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ收稿日期：２０２３－０５作者简介：韩新哲，男，生于１９９３年，汉族，河北柏乡人，工程师，研究方向：工程测量。
如何利用无人机进行矿山测量和监测
如何利用无人机进行矿山测量和监测矿山作为重要的资源开发领域，传统的测量和监测手段已经难以满足当今日益复杂的要求。
然而，随着科技的不断进步，无人机技术的飞速发展为矿山测量和监测带来了全新的机遇和挑战。
本文将探讨如何利用无人机进行矿山测量和监测，并从技术、应用和前景等方面进行分析。
一、技术方面无人机作为一种具有携带能力、机动性强、易操作等优势的飞行器，其在矿山测量和监测中的应用越来越广泛。
首先，无人机搭载的激光雷达、高清相机等先进设备可以实现高精度的地形测量和矿山构造监测，同时，利用无人机的悬停等特点，可以获取矿山内部的详细信息。
其次，无人机的红外热像技术可以用于检测矿山中的地下火源和瓦斯泄露等潜在安全隐患，大大提高了矿山的安全性。
此外，无人机还可以与GPS、INS等导航系统结合，实现精准的飞行和位置定位，为矿山测量和监测提供准确数据支持。
二、应用方面在实际应用中，无人机在矿山测量和监测中发挥着重要作用。
首先，无人机可以利用其灵活的飞行特点，对矿山进行全面的巡航和勘探，发现矿山中的区域性变形和裂缝等问题，为矿山工程的规划和设计提供参考。
其次，无人机还可以利用其高空俯瞰的视角，对矿山进行高精度的三维测绘，为矿山资源的储量估算和开采方案的制定提供支持。
此外，无人机还可用于矿山的环境监测，例如，利用无人机的空气采样装置，可以快速获取矿山周边的大气环境数据，为环保决策提供科学依据。
三、前景展望无人机在矿山测量和监测中的应用前景广阔。
首先，随着无人机技术的进一步发展，其搭载设备的性能将会不断提升，精度和分辨率将会不断提高，从而更好地满足矿山测量和监测的需求。
其次，随着大数据技术的兴起，无人机可以通过云计算和人工智能等手段，对获取的大量数据进行深入分析，提取有价值的信息，为矿山资源的开发和管理提供精准指导。
此外，随着环保意识的逐渐增强，无人机在矿山环境监测中的应用也将会更加重要，通过对矿山周边生态环境的全面监测，可以减少矿山开采对环境的破坏，实现可持续发展。
无人机航拍测绘技术在矿山地质勘查中的应用
无人机航拍测绘技术在矿山地质勘查中的应用随着科技的进步，无人机已经成为了一种先进的航拍工作形式，通过这样的拍摄工作形式能够针对比较复杂的地理环境进行航拍，降低工作压力，还能够有效进行设备的操作。
无人机可以在任意地点起落，具有非常高的效率。
而且拍摄十分快捷，能够满足快速成图的要求。
特别对于矿山找矿工作来说，为了能够提升工作效率，可以利用此方法进行无人机拍摄工作，促进工作质量的提升。
1无人机航拍测绘技术概述无人机航拍技术在日常的很多工作领域中都具有非常广泛的应用，无论在影视剧拍摄还是临场监控工作中，都需要利用无人机航拍技术。
传统的航拍工作主要是通过固定翼飞机来进行摄影师的搭载，在高空中进行拍摄，这样的拍摄工作不仅需要花费更多的成本，同时也会为摄影工作人员带来一定的危险。
而且因为飞行员和摄影师技术的问题而造成拍摄不如人意，这就需要多次重复进行拍摄，会耗费巨大的成本。
而通过无人机技术的使用能够很好地解决这个问题，通过无人机航拍能够更好地通过地面控制台来进行监视和遥控，具有非常高的安全性，而且所需要的运行成本也比较低。
利用无人机可以更好地进行摄像头的搭载工作，利用单反相机、变焦镜头、夜视仪等设备来完成拍摄，具有非常高的拍摄精度，能够满足多种复杂任务的拍摄要求。
还能够利用八轴无人机进行拍摄工作，能够进行高精度拍摄硬件进行配合使用，有效提升拍摄精度。
还需要进行网络化连接工作，能够实现数据的实时传输，从而通过地面控制来完成多角度的拍摄工作，人画面更加完成。
在无人机航怕技术的使用中，还需要结合遥感技术，同时还需要数码光学设备的使用，这样也能够在复杂的电磁环境下进行工作的开展，提升测绘精度。
2航拍测绘重点问题分析在日常的航拍测绘工作中，需要进行一定的信息收集和数据的压缩，利用函数化运算可以更好地进行图像信息的转化，并且进行存储，这样才能够实现数字化信息的存储和利用。
工作人员能够通过数据库来进行数据信息的存储和调用，可以提升数据信息的运用效率。
无人机航测在矿山测绘中的运用
无人机航测在矿山测绘中的运用摘要：随着科技的飞速发展，无人机航测技术已经广泛应用于多个领域，特别是在矿山测绘中，无人机航测技术以其高效、准确、灵活的优点，正在逐步取代传统的测绘方法。
本文将详细阐述无人机航测在矿山测绘中的应用，以及其质量控制策略。
1.无人机航测技术概述无人机航测技术是一种通过无人机搭载传感器进行地表信息采集的技术。
通过高精度的定位定向系统，结合高分辨率的相机或激光雷达等设备，无人机可以高效地获取地表的详细信息。
无人机航测技术的优点主要体现在：高效率、高精度、高灵活性以及能在复杂和危险环境中进行作业。
2. 无人机航测在矿山测绘中的应用要点2.1 案例概述近年来，随着国内对矿产资源的需求不断增长，矿山测绘工作变得越来越重要。
传统的矿山测绘方法主要依赖人力进行地面测量，不仅效率低下，而且受到地形、天气等条件的限制。
然而，随着无人机航测技术的快速发展，其在矿山测绘中的应用逐渐展现出巨大的潜力和优势。
以某大型露天矿山为例，该矿山地形复杂，传统测绘方法效率低下且存在安全隐患。
引入无人机航测技术后，通过搭载高分辨率相机和先进的定位定向系统，无人机能够快速、准确地获取矿山地形信息，大大提高了测绘效率和质量。
同时，无人机航测技术还能够减少人员进入危险区域的风险，保障人员的安全。
2.2 航测设备的配置情况在矿山测绘中，选择合适的航测设备至关重要。
根据矿山的实际情况和测绘需求，选用了搭载高分辨率相机的多旋翼无人机进行航测。
这种无人机具有良好的稳定性和续航能力，能够在复杂地形和恶劣天气条件下进行作业。
同时，高分辨率相机能够捕捉到更多的细节信息，为后续的数据处理和分析提供准确的原始数据。
为了确保无人机航测设备的正常运行和数据采集的准确性，还配备了专业的地面控制站和数据处理软件。
地面控制站负责无人机的飞行控制和数据传输，确保无人机按照预定航线进行飞行并实时获取数据。
数据处理软件则用于对获取的影像数据进行拼接、校正、配准等处理，生成矿山的三维模型。
无人机航测技术在矿山测绘中的应用分析
无人机航测技术在矿山测绘中的应用分析随着科技的不断进步和发展，无人机航测技术在各个领域中的应用越来越广泛，其中在矿山测绘中的应用尤为突出。
传统的矿山测绘方法需要大量的人力和物力，而且时间成本较高，但是无人机航测技术的应用能够有效地解决这些问题，提高了矿山测绘的效率和精度。
本文将对无人机航测技术在矿山测绘中的应用进行分析，并探讨其在矿山测绘中的优势和未来发展趋势。
一、无人机航测技术的应用方面1. 高精度地形测绘无人机航测技术能够通过激光雷达、摄影测量等设备获取高精度的地形数据，精度可以达到厘米级别。
这些数据能够为矿山的规划和设计提供准确的地形信息，为矿山的开采和围岩稳定性评价等工作提供重要参考。
2. 矿区内部勘探无人机航测技术可以通过多光谱、红外传感器等设备获取矿区内部的地质、水文等信息，帮助矿山企业了解矿区内部的资源分布、水文状况等情况，辅助企业做出科学决策。
3. 矿区环境监测无人机航测技术还可以通过监测矿区周边的环境变化情况，及时发现矿山排放的污染物和环境变化情况，帮助矿山企业做好环境保护工作。
4. 安全监测利用无人机航测技术，可以对矿山进行安全监测，通过红外热像仪等设备对矿山内部进行监测，及时发现煤层自燃等隐患，为矿山的安全生产提供保障。
二、无人机航测技术在矿山测绘中的优势分析1. 成本低相比传统的航空摄影测量、测量仪器测量等手段，无人机航测技术成本更低。
无人机的购置成本相对较低，而且操作便捷，减少了人力成本。
2. 效率高无人机航测技术可以在矿山内部灵活飞行，获取到更加精准的数据。
操作简单，可以在较短的时间内完成矿山内部的测绘工作，提高了测绘的效率。
3. 精度高无人机航测技术可以通过激光雷达、多光谱相机等设备获取高精度的数据，精度可以达到厘米级别，提高了矿山测绘的精度。
4. 安全性相比传统的人员进入矿山进行测绘，无人机航测技术可以减少人员的作业风险，提高了测绘的安全性。
三、无人机航测技术在矿山测绘中的未来发展趋势1. 数据处理随着无人机航测技术的不断发展，获取的数据量越来越大，如何高效地处理这些海量数据成为了瓶颈。
无人机遥感测绘技术在矿山地质测绘中的应用
世界有色金属 2023年 11月上10测绘技术M apping technology无人机遥感测绘技术在矿山地质测绘中的应用简陈晨（安徽省地质测绘技术院，安徽 蚌埠 ２３００２２）摘 要：无人机航空测量手段一般是指依靠无人机设备而实施的一种飞机测量手段，由于矿山测量管理工作是一个重复性和一体化程度较高的测量工程，因此急需各种科技应用手段来提升检测质量。
由于无人机飞行测量本身也有着较高的使用意义，在具体使用环节中必须了解无人航测手段的基础特性及其使用方式。
科研人员还必须结合实际矿山测绘的情况，以保证各种科学技术措施都得到有效落实。
由于过去常规测绘技术早已很难满足新时代的矿山测绘需求，当前还必须充分运用现代科学技术对常规矿山测绘技术进行革新。
本文重点研究在矿山地质测绘中无人机遥感测绘技术应用情况。
关键词：无人机航测；矿山测绘；应用中图分类号：Ｐ６２７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）２１－００１０－３The application of drone remote sensing surveying and mapping technologyin mining geological surveying and mappingJIAN Chen-chen（Ａｎｈｕｉ Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｂｅｎｇｂｕ ２３００２２，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｄｒｏｎｅ ａｅｒｉａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｇｅｎｅｒａｌｌｙ ｒｅｆｅｒｓ ｔｏ ａ ｔｙｐｅ ｏｆ ａｉｒｃｒａｆｔ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄ ｔｈａｔ ｒｅｌｉｅｓ ｏｎ ｄｒｏｎｅ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ． Ａｓ ｍｉｎｉｎｇ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｉｓ ａ ｈｉｇｈｌｙ ｒｅｐｅｔｉｔｉｖｅ ａｎｄ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｐｒｏｊｅｃｔ， ｖａｒｉｏｕｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｓ ａｒｅ ｕｒｇｅｎｔｌｙ ｎｅｅｄｅｄ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ． Ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｈｉｇｈ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ ｏｆ ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ （ＵＡＶ） ｆｌｉｇｈｔ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ， ｉｔ ｉｓ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｔｏ ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄ ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ａｎｄ ｕｓａｇｅ ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ ＵＡＶ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄｓ ｉｎ ｔｈｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｕｓａｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓ． Ｒｅｓｅａｒｃｈｅｒｓ ｍｕｓｔ ａｌｓｏ ｃｏｍｂｉｎｅ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｔｏ ｅｎｓｕｒｅ ｔｈａｔ ｖａｒｉｏｕｓ ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ ｍｅａｓｕｒｅｓ ａｒｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ． Ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙ ｏｆ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｉｎ ｍｅｅｔｉｎｇ ｔｈｅ ｎｅｅｄｓ ｏｆ ｍｉｎｉｎｇ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｎｅｗ ｅｒａ， ｉｔ ｉｓ ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｔｏ ｆｕｌｌｙ ｕｔｉｌｉｚｅ ｍｏｄｅｒｎ ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎｓ ｉｎ ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｍｉｎｉｎｇ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ． Ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ ｆｏｃｕｓｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｍｉｎｉｎｇ ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ．Keywords: ｄｒｏｎｅ ａｅｒｉａｌ ｓｕｒｖｅｙ； Ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ； ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ收稿日期：２０２３－０９作者简介：简陈晨，女，生于１９８８年，汉族，安徽固镇人，硕士研究生，工程师，研究方向：地质测绘。
无人机载三维激光扫描技术在矿山测量中的应用要点
47测绘技术M apping technology无人机载三维激光扫描技术在矿山测量中的应用要点赵 龙（甘肃省地质矿产勘查开发局测绘勘查院，甘肃 兰州 ７３００６０）摘 要：随着科学技术的进步和国民经济的快速发展，矿产资源的需求日益增加，对矿产资源的要求也越来越高。
矿山建设的质量，将直接关系到矿产资源的开发质量，以及能否满足社会和市场的需要。
在新的形势下，各种先进的技术、机械装备已投入到矿山的测量与开采中，使矿山的测量精度得到了极大地提高。
因此，本文着重对无人机载激光三维扫描技术在矿山测量中的应用进行了分析。
关键词：无人机载三维激光扫描技术；矿山测量；应用要点中图分类号：ＴＤ１７６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）１６－００４７－３Key Application Points of Unmanned Airborne 3D Laser Scanning Technology in Mine SurveyingZHAO Long（Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ａｎｄ Ｍｉｎｅｒａｌ Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｂｕｒｅａｕ ｏｆ Ｇａｎｓｕ Ｐｒｏｖｉｃｅ，Ｌａｎｚｈｏｕ ７３００６０，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｐｒｏｇｒｅｓｓ ｏｆ ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｒａｐｉｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｎａｔｉｏｎａｌ ｅｃｏｎｏｍｙ， ｔｈｅ ｄｅｍａｎｄ ｆｏｒ ｍｉｎｅｒａｌ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ ｉｓ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ ｄａｙ ｂｙ ｄａｙ， ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｆｏｒ ｍｉｎｅｒａｌ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ ａｒｅ ａｌｓｏ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ． Ｔｈｅ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ｍｉｎｉｎｇ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｗｉｌｌ ｄｉｒｅｃｔｌｙ ａｆｆｅｃｔ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ｍｉｎｅｒａｌ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ ａｎｄ ｗｈｅｔｈｅｒ ｉｔ ｃａｎ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｎｅｅｄｓ ｏｆ ｓｏｃｉｅｔｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｍａｒｋｅｔ． Ｉｎ ｔｈｅ ｎｅｗ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ， ｖａｒｉｏｕｓ ａｄｖａｎｃｅｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ａｎｄ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｉｎｖｅｓｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｎｄ ｍｉｎｉｎｇ ｏｆ ｍｉｎｅｓ， ｇｒｅａｔｌｙ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｍｉｎｅｓ． Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ， ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ ｆｏｃｕｓｅｓ ｏｎ ａｎａｌｙｚｉｎｇ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｌａｓｅｒ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｓｃａｎｎｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｍｉｎｉｎｇ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ．Keywords: ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｌａｓｅｒ ｓｃａｎｎｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ； Ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ； Ｋｅｙ ｐｏｉｎｔｓ ｏｆ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ收稿日期：２０２３－０６作者简介：赵龙，男，生于１９８９年，甘肃敦煌人，本科，测绘工程师，研究方向：主要研究从事工程测量、地形图测绘、自然资源调查监测、界线与权籍测绘、数字航测遥感和测绘地理信息生产和技术管理。
无人机航测技术在矿山测绘中的应用分析
无人机航测技术在矿山测绘中的应用分析随着无人机技术的不断发展，无人机航测技术在矿山测绘中的应用也越来越广泛。
无人机航测技术具有成本低、效率高、灵活性强、数据精度高等优点，已成为矿山测绘领域的重要工具。
本文将对无人机航测技术在矿山测绘中的应用进行分析和探讨。
一、无人机航测技术简介无人机航测技术是利用无人机作为平台，搭载航摄设备进行航测数据采集、处理和分析的技术。
通过搭载各种传感器，如摄像头、激光雷达、红外线摄像头等，实现对地面、地貌、矿山等区域的全方位、多角度的高分辨率影像、三维点云数据采集。
与传统的航测技术相比，无人机航测技术具有成本低、效率高、灵活性强、数据精度高等优势，因此在矿山测绘中得到广泛应用。
二、无人机航测技术在矿山测绘中的应用1. 地貌测绘无人机航测技术可利用其搭载的摄像头和激光雷达设备，对矿山地貌进行高分辨率影像和三维点云数据的采集和测绘。
通过对地貌的测绘，可以实现对矿山地貌变化、地表沉陷、山体裂缝等情况进行全面的监测和分析。
这对于预防地质灾害、保障矿山安全具有重要意义。
2. 矿山资源量测定无人机航测技术可以实现对矿山矿石量的快速精准测定。
通过搭载的高分辨率摄像头，可以对矿山内部的矿石储量进行立体影像采集和分析，结合三维点云数据，实现对矿石储量的测定和评估。
这不仅可以提高测量的准确度，也大大提高了测量的效率。
3. 环境监测矿山开采对周边环境的影响是不可忽视的，而无人机航测技术可以通过搭载的各种传感器实现对矿山周边环境的全方位监测。
通过高分辨率影像和点云数据的采集，可以及时发现矿山对周边水源、土壤、植被等环境的影响，为环境保护工作提供重要数据支持。
4. 安全监测无人机航测技术在矿山中还可以用于安全监测。
通过搭载红外线摄像头等设备，实现对矿山安全隐患的及时监测，例如地表沉陷、山体滑坡等情况。
这对于矿山安全管理具有重要意义，可以及时发现并采取措施避免安全事故的发生。
三、无人机航测技术在矿山测绘中的优势1. 成本低相对于传统的航测技术，无人机航测技术成本较低。
无人机在矿山的应用
无人机在矿山的应用一、矿山勘察无人机可以用于矿山的勘察工作。
通过搭载摄像头和传感器，无人机可以对矿山进行高精度的测绘和勘察，获取矿区地形、植被、土壤等相关数据，为矿山的规划和设计提供重要的参考依据。
相比传统的勘察方法，无人机可以快速、准确地完成勘察任务，并且可以覆盖更广泛的区域，为矿山的开发提供了重要的支持。
二、矿山安全监测无人机可以用于矿山的安全监测工作。
通过搭载高清摄像头和红外传感器，无人机可以对矿山进行定期的安全巡视，及时发现矿区内的隐患和安全问题。
无人机可以飞越矿区的各个角落，对矿山的设施、设备和人员进行全方位的监测，避免因为人工盲区而导致的事故发生。
无人机还可以及时发现矿山内部的火灾、瓦斯泄漏等安全隐患，为矿山的安全生产提供了重要的保障。
三、矿石运输无人机可以用于矿石的运输工作。
在矿山中，通常需要将开采的矿石从采矿现场运输到加工或者储存地点。
传统的运输方式往往需要大量的人力和物力，而且运输路径通常都比较复杂。
而无人机可以通过悬挂吊篮或者其他装置，实现对矿石的快速、高效运输。
无人机可以飞越复杂的地形和地貌，将矿石快速、安全地运输到指定地点，大大提高了运输效率，减少了运输成本。
四、环境监测无人机可以用于矿山的环境监测工作。
矿山开采会对周围的环境造成一定程度的影响，如水土流失、植被破坏、空气污染等。
无人机可以通过搭载各种传感器，对矿山周围的环境进行定期监测，获取环境数据并生成监测报告。
无人机可以飞越高空，覆盖范围广泛，可以及时发现环境变化和问题，有利于及时采取措施进行环境保护和修复，保障矿山周围生态环境的可持续发展。
无人机在矿山的应用为矿山的生产和管理带来了许多好处。
它不仅提高了矿山的生产效率，降低了生产成本，而且也为矿山的安全生产和环境保护提供了有力的支持和保障。
随着技术的不断进步和应用场景的丰富多样，相信无人机在矿山中的应用将会得到更广泛的推广和应用，为矿山行业的发展注入新的活力和动力。
无人机在矿山监测中的应用
无人机低空遥感矿山监测目标
利用无人机低空遥感技术，可以在矿山开发状况 、矿山环境等多目标遥感调查与监测工作的以下 方面发挥作用: ❖ 矿产资源开发状况调查 包括矿产开采点位置 (井口位置)、开采状态(开采 或关闭)、开采矿种 (煤、铁…)、开采方式(露天、 地下)、占地范围与土地类型、固体废弃物堆积范 围和占用土地类型等。
❖ 空间分辨率能达到分米甚至厘米级，可用于构建高精度数 字地面模型及三维立体景观图的制作。
优势： 性能优异
❖ 可按预定航线在航高50米到1000米范围内自主飞行、 拍摄，飞行高度控制精度达到10米。
❖ 在阴云下飞行也可获取光学影像，且逼真度超过雷 达影像（即不受高度限制，不受山区低云的影响）。
优势：低成本
❖ UAV系统及传感器成本远远低于与其它遥感系统， 一般的单位和个人都有能力负担。
❖ 对数据后处理设备要求不高、费用低，不需要像 传统航摄测量那样需配置专用的数字化处理设备。
存在的不足
➢ 像幅小、基高比小 相同的重叠度情况下，需要更多的控制点。
➢ 姿态不稳定 旋偏角、俯仰、滚动，甚至导致连接有问题。
载人飞机航空遥感受空域管制、气候等因素的影响较 大,缺乏机动快速能力,同时使用成本较高,因此在满足 精细城市三维信息获取的要求方面存在局限。
11
2.1 无人机摄影测量(UAV)
➢技术驱动
UAV遥感平台的出现为地理国情监测及应急 指挥需求，提供了一种新的技术途径。
UAV无人驾驶,由地面遥控站通过无线电通信 控制飞机的起飞、到达指定空域、实行遥感 操作、以及返回遥控站降落等操作。
8
2.无人机低空遥感系统概述
UAV遥感平台
❖ 无人机航摄系统技术要求（国家测绘局2010发布） ❖ 固定翼轻型无人机(Unmanned Air Vehicle ,无人驾
无人机在矿山的应用
无人机在矿山的应用无人机在矿山的应用已经成为矿业领域的一项重要技术。
无人机具有灵活性、高效性和多功能性，能够在矿山勘查、生产监控、安全检测等方面发挥重要作用。
本文将从无人机在矿山勘查、生产监控和安全检测三个方面进行介绍。
一、无人机在矿山勘查的应用矿山勘查是矿山开发的第一步，它的工作内容包括地质勘查、矿产资源潜力评价、采矿条件评价等。
无人机在矿山勘查中可以发挥重要作用，无人机可以通过航拍技术快速获取矿山地质信息，对矿山地质进行立体化测绘。
无人机配备多种传感器，可以在短时间内对矿区进行多元化的勘查。
无人机可以实时传输数据，矿山地质勘查过程中如果发现异常，可以及时调整勘查方向和深度，为矿山勘查提供更全面和及时的数据支持。
无人机在矿山勘查中具有快速、全面、高效的优势，可以大大提高矿山勘查的效率和精度。
二、无人机在矿山生产监控的应用矿山生产监控是矿山生产管理的关键环节，它的工作内容包括生产作业监控、设备状态监控、人员安全监控等。
无人机在矿山生产监控方面具有独特优势，无人机可以实现对矿山生产现场的全方位监控，包括采矿作业、设备运行、人员活动等。
无人机可以携带各类传感器，实时监测矿山设备的状态、工艺流程的运行情况，及时发现设备故障和生产异常。
无人机可以根据实时数据进行智能化分析和预警，对矿山生产管理提供科学决策支持。
无人机在矿山生产监控中可以提供及时、准确的生产数据，并可以有效降低事故风险，提高矿山生产管理的科学性和安全性。
三、无人机在矿山安全检测的应用矿山安全检测是矿山安全管理的重要内容，主要包括对矿山地质灾害、人员安全、环境保护等方面的检测。
无人机在矿山安全检测中具有独特优势，无人机可以飞越矿山高处或危险区域进行安全巡查，为矿山安全管理提供第一手资料。
无人机可以配备气体传感器、热成像仪等专业设备，对矿山通风、火灾、尾矿库渗漏等安全隐患进行全面检测。
无人机可以实时传输数据，并结合人工智能技术进行风险评估和预警，为矿山安全管理提供专业建议。
如何利用无人机进行矿山测绘与监测
如何利用无人机进行矿山测绘与监测无人机在近年来的快速发展中，已经成为了矿山测绘与监测的重要工具。
无人机的机动性和灵活性，使得它可以在矿山区域内自由飞行，并通过搭载各种传感器和摄像设备，实时采集和传输矿山数据。
本文将讨论如何利用无人机进行矿山测绘与监测的重要性、具体应用和相关技术。
矿山测绘与监测是矿山业务中非常重要的一个环节。
传统的矿山测绘方法需要人力和时间成本高，且无法做到全面和持续的监测。
而无人机技术的出现，使得矿山测绘与监测工作大为改观。
无人机可以高效地覆盖矿山区域，并可根据需要调整航线和航速，实现高精度、高分辨率的地面测量。
同时，无人机还可以搭载热像仪、多光谱相机、激光雷达等设备，实时获取各种地形、植被和地质信息，为矿山管理者提供全面而准确的数据支持。
利用无人机进行矿山测绘与监测的具体应用有很多。
首先是地质勘查。
无人机可以在矿山区域内进行航测，获取地面地形、地貌和地质构造等信息。
通过对这些数据的分析和处理，可以帮助专业人员做出合理的矿产资源评估和矿产勘查方案。
其次是土地管理。
无人机可以通过航拍手段，快速获取矿山区域的边界和土地利用状况，并进行地类分类和土地变化监测。
这对于矿山的规划和保护非常重要。
再次是环境监测。
无人机可以搭载气象传感器和空气采样设备，实时监测矿山区域的空气质量、水质和噪声水平等环境参数，为矿山企业做好环境保护工作提供科学依据。
当然，利用无人机进行矿山测绘与监测也面临一些技术挑战。
首先是无人机的飞行控制。
在矿山环境中，因为地形起伏大、植被茂盛等因素，无人机的飞行控制需要考虑更多的因素，并保证飞行的安全性和稳定性。
其次是数据获取和处理。
无人机航测获取的数据量庞大，需要借助高性能计算和云计算技术进行处理和分析。
最后是数据传输和存储。
无人机航测获取的数据需要及时传输和存储，以便管理者和专业人员快速获取和利用。
为了克服这些技术挑战，需要采取一系列的技术手段和方法。
首先是无人机的选型和设计。
无人机遥感测绘技术在矿山测量中的应用研究
142测绘技术M apping technology无人机遥感测绘技术在矿山测量中的应用研究周孙辉，王驩裕江西省赣核测绘地理信息有限公司，浙江 宁波 ３１５０００摘 要：传统矿山测量常受到地形复杂、环境恶劣等因素的限制，使数据获取困难和精度不高。
而无人机遥感技术的发展为此提供了新的解决途径。
通过无人机的飞行平台，结合高分辨率的摄影设备和先进的遥感处理算法，可以更加全面、快速地获取矿山地物信息，为矿山开采和管理提供准确、可靠的数据支持。
本文对基于无人机遥感测绘技术在矿山测量中的应用展开研究，为矿业行业提供更为先进、便捷的测量手段，促进矿山资源的合理开发和利用。
研究结果表明，无人机遥感技术能够高效、精确地获取矿山地物信息，并能够提供可靠的数据支持。
关键词：无人机；遥感测绘；矿山测量；技术应用中图分类号：Ｐ２３７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２４）０１－０１４２－３Research on the Application of Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing Surveying Technology in Mine SurveyingZHOU Sun-hui，WANG Huan-yuＪｉａｎｇｘｉ Ｇａｎｈｅ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏ．， Ｌｔｄ，Ｎｉｎｇｂｏ ３１５０００，ＣｈｉｎａAbstract: Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｍｉｎｉｎｇ ｓｕｒｖｅｙｓ ａｒｅ ｏｆｔｅｎ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄ ｂｙ ｃｏｍｐｌｅｘ ｔｅｒｒａｉｎ ａｎｄ ｈａｒｓｈ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ， ｒｅｓｕｌｔｉｎｇ ｉｎ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｄａｔａ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｌｏｗ ａｃｃｕｒａｃｙ． Ｈｏｗｅｖｅｒ， ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ （ＵＡＶ） ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｐｒｏｖｉｄｅｓ ａ ｎｅｗ ｓｏｌｕｔｉｏｎ． Ｕｔｉｌｉｚｉｎｇ ＵＡＶ ｐｌａｔｆｏｒｍｓ ｅｑｕｉｐｐｅｄ ｗｉｔｈ ｈｉｇｈ－ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ ｃａｍｅｒａｓ ａｎｄ ａｄｖａｎｃｅｄ ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ， ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ ａｎｄ ｒａｐｉｄ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｍｉｎｉｎｇ ｔｅｒｒａｉｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｂｅｃｏｍｅｓ ａｃｈｉｅｖａｂｌｅ， ｏｆｆｅｒｉｎｇ ａｃｃｕｒａｔｅ ａｎｄ ｒｅｌｉａｂｌｅ ｄａｔａ ｓｕｐｐｏｒｔ ｆｏｒ ｍｉｎｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ． Ｔｈｉｓ ｓｔｕｄｙ ｅｘｐｌｏｒｅｓ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＵＡＶ ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｍｉｎｉｎｇ ｓｕｒｖｅｙｓ， ａｉｍｉｎｇ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ｔｈｅ ｍｉｎｉｎｇ ｉｎｄｕｓｔｒｙ ｗｉｔｈ ｍｏｒｅ ａｄｖａｎｃｅｄ ａｎｄ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ｓｕｒｖｅｙ ｍｅｔｈｏｄｓ， ｔｈｕｓ ｆａｃｉｌｉｔａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｒａｔｉｏｎａｌ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ ｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｉｎｉｎｇ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ． Ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｆｉｎｄｉｎｇｓ ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅ ｔｈａｔ ＵＡＶ ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｃａｎ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙ ａｎｄ ａｃｃｕｒａｔｅｌｙ ａｃｑｕｉｒｅ ｍｉｎｉｎｇ ｔｅｒｒａｉｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ， ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ ｒｅｌｉａｂｌｅ ｄａｔａ ｓｕｐｐｏｒｔ．Keywords: ｄｒｏｎｅｓ； Ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ； Ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ； Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ收稿日期：２０２３－１１作者简介：周孙辉，男，生于１９９５年，福建南平人，本科，学士，助理工程师，研究方向：测绘。
无人机应用知识：无人机在能源矿产矿山安全生产中的应用
无人机应用知识：无人机在能源矿产矿山安全生产中的应用无人机在能源矿产矿山安全生产中的应用随着无人机的发展和应用逐渐普及，其在矿山安全生产中的作用也越来越受到人们的重视。
在能源矿产矿山中，无人机应用带来了许多好处和便利。
本文将从以下几个方面来探讨无人机在能源矿产矿山安全生产中的应用。
一、无人机在安全巡查方面的应用能源矿产矿山存在着许多潜在的安全隐患，如坍塌、冒顶、爆炸、火灾等等。
传统的安全巡查方法存在着人力不足、效率低下等问题。
而无人机可以轻松应对这些问题。
无人机可以高空巡查、遥感测量，将矿山的安全状况快速、准确地反馈给现场工作人员，从而做好矿山安全工作。
同时，无人机还可以在紧急情况下进行火灾扑救以及救援任务，达到最快最有效的救援效果。
二、无人机在地质勘探方面的应用无人机在能源矿产矿山的地质勘探中也提供了极大的帮助。
传统的地质勘探需要费时费力地徒步勘查，难以做到准确而有效的采集和处理数据。
而无人机可以在短时间内迅速完成地质勘探任务，准确地采集矿产储量、矿脉分布、地表地质构造等数据。
从而，帮助矿山企业更好地掌握矿山的资源状况，制定出准确可靠的开采方案。
三、无人机在环境监测方面的应用随着人类对环境的日益重视，环境监测也变得愈发重要。
无人机在能源矿产矿山中也可以用于环境监测。
无人机可以通过遥感技术等手段，对矿山区域的空气、水、土壤等环境因素进行实时监测，对环境污染情况进行精准分析。
这些数据的及时反馈有助于矿山企业及时发现问题，制定相应的环保措施，从而达到保护环境的目的。
四、无人机在物流配送方面的应用在能源矿产矿山中，物资的配送容易受到交通、气候等因素的限制，传统的物流配送方式效率低下，且人力成本高。
而无人机在物流配送方面的应用则具有便利、快捷、经济的特点。
无人机可以通过高空转运方式，快速将物资送达到矿山现场，有效地解决物流配送的问题。
五、无人机在测绘制图方面的应用在能源矿产矿山中，准确测绘矿山地形和地貌是非常重要的。
无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的应用
无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的应用摘要：矿山测绘能够为矿山建设、资源开发提供数据支持，确保矿山开采效率和效益，推进矿山建设。
传统矿山测绘技术的测绘时间比较长，且测绘效率比较低，无法满足快速成图要求。
在定位技术、无人机技术和通讯技术快速发展过程中，矿山测绘中开始应用倾斜摄影测量技术，技术应用效果显著。
关键词：无人机倾斜摄影测量;矿山测绘;应用1无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是在无人机垂直摄影技术的基础上发展起来的，解决了无人机垂直摄影技术只能获得垂直方向航拍影像数据的弊端，攻克了多角度、多方位获取测绘区域地面信息的技术难关。
无人机倾斜摄影测量技术早期阶段主要应用于建筑物外立面纹理信息的获取上，在矿山地形测量、工程测量等领域应用较少。
随着动态GPS技术、图像融合处理以及多元数据处理系统的快速发展，解决了倾斜摄影数据处理难的问题，其应用领域也越来越广泛，如地形测量、工程测量等。
倾斜摄影三维自动建模软件属于自動化建模软件，能够通过多源序列影像生成高分辨率三维模型。
建模软件通过全自动空三解算，建立不规则三角网络，自动化纹理映射，快速建立三维模型。
该建模软件通过倾斜摄影能够在垂直影像上获取结构信息，并且基于单张影像测量原理获取建筑立面结构，通过调整、提拉和编辑等操作获取精细单体化模型。
通过倾斜摄影纹理采集特点，能够从影像中采集模型贴图，自动化生成模型贴图。
2无人机倾斜摄影技术在矿山测绘中的应用2.1项目概况此次研究以某矿山作为测绘对象，矿山的地理条件复杂，且区域危险性比较高，地质环境的差异比较大。
测绘面积为19×104m2，划分为10个测绘区。
四旋翼飞行平台能够确保飞行稳定性和性能。
荷载重量为3kg，续航时间为1.3h，飞行高度为400m，地面站控制半径超过8km。
专业倾斜摄影相机，该无人机所应用的摄像机分辨率高，且覆盖范围广。
摄影相机总像素大于1亿，重量1.68kg，分辨率为0.01～0.1m，记忆卡存储在应用无人机倾斜摄影技术时，必须满足环境气候条件，选择在晴朗无风天气下飞行。
无人机技术在测绘行业中的应用教程
无人机技术在测绘行业中的应用教程随着科技的进步和发展，无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称无人机）技术正在逐渐在各个行业中得到应用，其中包括测绘行业。
无人机技术的广泛使用为测绘专业提供了更高效、更准确的数据收集和分析方法。
本文将介绍无人机技术在测绘行业中的应用教程，帮助读者全面了解无人机技术的原理和操作流程。
一、无人机测绘的优势无人机技术在测绘行业中的应用主要有以下几个优势：1. 高效性：相比传统的地面测量，无人机可以快速、高效地完成大范围、高精度的数据采集任务。
使用无人机进行测绘可以节省大量人力和时间成本。
2. 精确性：无人机搭载先进的定位、摄像和传感器设备，可以实现高精度的地图制作和数据采集。
无人机的飞行稳定性和定位精度可确保测绘数据的准确性。
3. 安全性：由于测绘地点经常是较为复杂和危险的环境，无人机可以代替人工进入风险区域进行测绘，降低人员受伤和事故风险。
4. 多维数据采集：无人机可以同时获取地表高分辨率影像、激光雷达数据和地面几何模型等多种测绘数据，为专业测绘人员提供全面的信息。
二、无人机测绘的基本原理无人机测绘的基本原理是通过无人机搭载的各种传感器设备进行数据采集，然后经过数据处理和分析，生成地图或模型。
以下是无人机测绘的基本原理流程：1. 计划任务：根据需要确定测绘区域和任务要求。
根据区域大小、环境条件、数据采集时间等因素，选择合适的无人机平台和设备。
2. 飞行任务：根据计划，在合适的天气和飞行环境下，进行无人机的飞行任务。
在飞行过程中，无人机将搭载的传感器设备进行数据采集，并将数据实时传输给地面控制中心。
3. 数据处理：将采集到的数据进行处理和分析。
这包括对影像数据进行校正和拼接，对激光雷达数据进行点云处理，以及对地面几何模型进行生成和优化。
4. 结果展示：将处理后的数据进行可视化展示，生成地图或模型。
可以使用专业的地理信息系统（Geographic Information System，简称GIS）软件进行数据分析和展示。
无人机倾斜摄影测量技术在矿山测绘中的应用分析
矿产资源M ineral resources 无人机倾斜摄影测量技术在矿山测绘中的应用分析成龙辉摘要：随着科学技术的不断发展，各种先进的科学技术不断应用到各行各业。
无人机倾斜摄影测量技术具有很强的优势，能够对地理信息数据进行采集、处理与分析。
本文主要对无人机倾斜摄影测量技术应用于矿山测绘工作中的重要性进行分析与研究。
首先，介绍了无人机倾斜摄影测量技术基本内容，在此基础上对其在矿山遥感测绘中应用的可行性进行了分析；其次，就无人机倾斜摄影测量技术应用于矿山测绘的重要性进行探讨。
研究表明，无人机倾斜摄影测定技术能够全面、快速地获取准确的地理信息数据；而且该方法具有精度高、效率高等优点，具有较好的使用价值。
最后，根据无人机倾斜摄影测量技术应用于矿山测绘工作中实际情况，提出了相应合理建议。
关键词：无人机；摄影技术；测量测绘随着我国经济的不断发展，矿产资源作为重要的资源，在社会生产与生活中发挥着非常重要的作用。
现代社会对于矿产资源需求越来越大，人们对矿产资源的需求量也越来越大，这也就促使了矿山测绘工作任务加重。
在此情况下，如何提高矿山测绘工作效率以及减少测量成本就成为了当下急需解决的问题之一，因此需要进行矿山测绘工作。
由于传统矿山测绘往往是采用传统的地面航测数据获取方式进行获取数据信息，但是该方式不仅耗时长、效率低而且受地理环境等因素影响较大。
在传统开采过程中由于受到天气等因素影响，很多情况下无法及时获取到所需要的信息资料。
为了解决上述问题，在传统测绘过程中就有很多科研工作者采用了无人机倾斜摄影测量技术来对矿山展开测绘工作。
在科学技术的不断发展，无人机倾斜摄影测量技术被广泛应用于测绘领域。
目前该技术已经成为一种新型的测绘技术手段，通过对倾斜摄影测量的研究，可以有效解决传统测量方法的不足，提高测绘工作效率。
1 矿山测绘的重要性与必要性矿山测绘是一项专业性较强的工作，能够为相关人员提供矿山测绘数据。
在此基础上可以进行矿山测绘方案的制定，从而实现对矿山地质情况的了解与掌握。
无人机技术在金属矿山测绘中的应用探讨
无人机技术在金属矿山测绘中的应用探讨摘要：无人机技术，又称无人机遥感，已经到了实际应用的阶段。
无人机技术可以获取和处理高精度、高分辨率的遥感图像。
无人机技术是在无人机上装载一个数码相机和一个数码摄像机，在飞行过程中通过这两个设备记录和拍摄所需信息，并利用遥感数据处理技术将拍摄的图像实时同步传输，可以实时监测和调查各种土地类型的地理信息。
主要探讨无人机技术在金属矿山测绘中的应用。
关键词：无人机技术;金属矿山测绘;应用；近年来我国经济呈高速化发展之势，因此对矿产资源的需求量也在持续增加，这就使得以往所采用的测绘技术逐渐显露出了许多不足之处，难以适应当前的测绘需求。
而通过实践研究发现无人机技术具备分辨率高、数据更新速度快、应用成本低及灵活性强等多种优势，因此在金属矿山测绘中能够充分发挥其优势。
一、无人机技术应用优势1.矿山测绘工作条件艰苦，并且所能够投入的人力及物力方面的资源也十分有限，因此使得测绘效率较低，而无人机技术的应用则能够解决这一问题，其不会受到恶劣环境的影响，可随时进行空中遥测，并且不受时间与空间的限制。
同时，无人机技术不仅能够获取精确度较高的测绘数据，还可在此基础上进行智能化处理，及时更改错误信息，进而使得数据资料能够满足测绘工作的基本需求。
2.矿山多处于偏远地区，地质条件十分复杂，因此在矿山测绘过程中环境保护工作的开展具有一定的难度，而通过运用无人机技术可在短时间内获取雷达及遥感等多方面的数据，相关人员就可以此为依据制定相应的环境保护策略。
另外，当前金属矿山的开发秩序较差，导致资源浪费现象较为严重，因此必须扩大无人机技术的应用范围，使得在矿山测绘的同时也能够对矿区开采工作进行实时监控，便于政府部门针对矿山开采进行管理，这对于保护矿产资源具有十分重要的作用。
二、无人机技术在金属矿山测绘中的应用探讨1.无人机遥感技术在矿山测绘中的应用。
无人机的遥感技术是无人机的核心技术，在整个金属矿山的测绘过程中都要使用到。
论无人机遥感技术在矿山测量中的应用
论无人机遥感技术在矿山测量中的应用摘要：无人机低空遥感系统凭借其机动、快速、经济等优点，已在实际生活的许多方面得到应用，例如4D产品生产、小范围地表监测、应急数据采集技术、大比例地形图快速生产技术等。
无人机低空遥感也被应用在矿山测量中，对无人机低空遥感在矿山测量中的应用进行分析，测绘人员可以此为参考来进行测绘工作。
关键词：无人机低空遥感；矿山测量一、无人机遥感技术的基本情况无人机也就是常说的无人驾驶机，其英语全称为unmannedaerialvehicle，简称UAV。
它通过发挥无线电遥控设备的作用，利用已经事前设置好的程序控制装置来实现无人机的人为操控。
或者利用半自主操控或由车载计算机来操纵无人机的飞行，无人机具有造价低、灵活方便的特点，从系统框架的角度来看，无人机测量系统由多个内容设备构成，分别有地面控制系统、摄影传感器、飞行控制系统以及飞机平台，而飞行任务设备管理和飞行控制是无人机测量系统的重要组成部分[1]。
正常情况下，操控人员会采用EOS5DMarkⅡ摄影传感器以及固定翼无人机。
在开展现代矿山测量中，通过发挥无人机遥感技术，可以实现全方位监控矿山施工建设过程，操控人员可以采用倾斜及垂直等方式来获取遥感影像信息。
从而实现对地标物及附近区域情况的全方位监控。
应用无人机遥感技术涉及以下几个方面的流程：一是开展需求调研，首先要制定矿山测量的地标物区域，将其区域进行外扩后，确定好无人机摄像区域，同时设置好三维模型分辨率和DOM分辨率。
二是开展航线设定。
在设置好航拍区域后，然后开展现场勘探，收集测量区域的气候、地形、地貌、地质等相关信息，确定好航测方案，将控制软件导入到无人机系统中，设置好地面分辨率、重叠度、带宽以及航高等一系列参数指标，在飞行控制系统中设置好航行路线。
三是开展外业航拍。
根据无人机航行情况，将航拍地标物以及相关区域的坐标、方向、速度、高度等基础信息一一进行记录，然后利用GPS技术的功能，将影像数据以及地理数据等信息嵌入其中，然后分析处理相关数据信息，同时使用额外操控无人机补拍的手段，来补充所需的数据信息.四是开展内业处理。
浅析无人机航测技术在矿山测量中的应用
浅析无人机航测技术在矿山测量中的应用摘要：随着社会的发展和整体技术的提高，在矿山测绘的过程中，无人机航测技术得到了广泛的应用，由于无人机本身具备着较高的灵活性与简便性，因此在矿山测绘领域取到了良好的应用效果。
基于此，本文对无人机航测技术的应用进行了分析，并对其在矿山测绘中的应用内容与特点进行了简要阐述。
关键词：无人机航测技术；矿山测绘；应用研究一、无人机航测技术概述①无人机航测技术概述。
无人机航测技术是新型的遥感技术，是对卫星遥感的一种补充，是飞行器技术、通信技术、定位系统等的有效综合。
卫星遥感的视角更广，信息更加宏观、综合，可以持续监测，不受地形等自然条件的限制；而无人机技术则是在低空拍摄，分辨率及精度高，受天气影响小，可以随时按需要进行拍摄，也可以录像，但其观测范围比较小，相对卫星成本较高、数据处理难度较大。
无人机航测技术大大的填充了航空摄影测量的空缺，它具有灵活机动、快速高效、准确精细、作业周期短等特点，是航空遥感领域的发展新方向。
②无人机航测技术的特点。
无人机航测技术之所以刚刚兴起即可崭露头角，因其有快速测绘反应能力、时效性高、监控区域限制少、技术成熟、数据获取、建模速度快等特点，已在军事、国土、测繪、电影电视、旅游、救灾等行业广泛应用。
在矿山测绘中，无人机航测技术已逐渐普及，主要针对矿山的地理位置、地形地貌，资源分布等进行测绘，掌握矿山资源分布特征等，进行三维数字建模等。
二、无人机航测技术在矿山测绘中的应用（一）保持航测精准度的设计随着时代、科技的不断发展，各种仪器争先出现。
在矿山治理之前都会使用机器进行测绘，要求测绘的精确度越高越好，这样才能够有效促进矿山治理的设计和施工，而无人机航测技术的出现解决了这些问题，无人机航测的优势在于成像清晰、精确度高、效率高，其更适合作为矿山治理项目的测绘手段，且其克服了人们一直难以解决的困境，即：它能够在天气恶劣的环境下依然正常工作。
这一点对目前来说是最适合现代矿山治理项目测绘的需求。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
无人机技术在矿山测绘中的应用与分析
作者：邓云陈杰伟
来源：《城市地理》2017年第08期
摘要：目前，随着我国经济发展状况的不断提升，以及科学技术水平的发展，使得许多现代化的测绘技术投入到我国矿山的研究分析之中。
无人机技术以其自身的优点，大大提升了测绘结果的准确性与可靠性，为我国土地管理部门的管理提供了有力的数据支持。
本文在了解元人机技术的概念与特点的基础上，具体分析元人机技术在矿山测绘中的具体应用分析。
关键词：无人机技术；矿山测绘；具体应用
1无人机技术的概念与特点
1.1无人机技术的概念
无人机技术是通过无人驾驶的飞行器，与遥感技术、全球定位系统与通信系统等不同系统之间相结合的一种现代化设备，通常用于在地理环境的检测与地形地貌的测绘过程中，无人机技术被广泛的应用于地形地貌的测量测绘方面。
由于无人机技术是一种现代化的高科技检测技术，受到目前许多国家和地区的关注，并且各国也在不断提升其性能与技术，不断完善其检测的情况。
我国应用无人机技术投入与地形地貌的测绘与信息的收集更新，为我国国土资源部门等土地管理部门掌握我国土地发展的实时状况提供必要的信息。
目前，我国的城市化建设不断得到提升，城市建设不断发展等情况，都离不开无人机技术对于地形地貌的测量测绘数据的测量，合理的解决的普通遥感技术的不足之处。
目前，无人机技术受到高度的关注与应用。
1.2无人机技术的特点
（1）数据分辨率高
相比于传统的图像收集与处理过程，普通的传感器已经不适应我国对于地形地貌数据检测的需求。
配合无人机技术测量的传感器，能够清晰的收集到数据的图像与状况，具有高强的分辨率，能够收集到非常完整并且清晰的数据图像。
并且这种强度高的传感器能够根据不同的测绘需求改变其数据收集的依据，调整数据收据的标准，能够自由灵活的改变比例与大小，满足不同情况下测绘数据的需求，大大提升了收集数据的可靠性与准确性。
（2）更新速率快
由于无人机技术在运行时，天气是影响其运行的主要不利因素，其他客观因素对于无人机运行产生的影响效果比较小。
因此，只要天气适宜，无人机便可以在授权情况下进行测绘测
量，不会因为区域等其他因素受到影响。
并且，无人机技术的低飞技术可以保证无人机收集到矿山区域不同的地形地貌状况。
这种受限较小的检测手段，使得无人机技术能够及时检测数据、更新数据，及时的监测到矿山区域的不同状况，为其进行及时的监督与管理提供必要的数据信息基础。
”这些种高效的更新手段，为我国矿山测绘提供了必要的保证。
2无人机技术在矿山测绘中的应用与分析
2.1无人机技术能够提供详细的数据信息
通过无人机技术对所需要开采的矿山周围地形地貌、地质稳定程度等不同参数的测量，能够为矿山开采的管理者提供必要的数据支撑，形成一套完整的数据信息。
正是由于矿山周围环境的特殊性，为数据的收集整理过程造成了很大的困难，就需要一些科学技术水平较高的手段对其进行测算。
遥感技术通过对矿山周围地形状况的数据收集、以及数字模型等不同的技术手段，为矿山的开采提供必要的数据信息。
其次，配合无人机技术不同的检测地点的应用，由于无人机技术检测到恶劣的地形区域的状况，不受地形地貌等情况的影响。
一定程度上较少了复杂的地形区域对于矿山数据收集的不利影响，为收据收集的完整性与准确性提供必要的基础。
比如在通过无人机技术测算太行山南部一处面积大约为9平方千米的地山区域时，其第十中间高四周低，高差大约为900米，在高差为280米左右处植被覆盖率较高，周围有建筑物及交通线。
根据实际状况，设置无人机飞行航向重叠度65度以上，旁向重叠度在35度以上，飞行高度为1220米左右，分辨率设置为0.18米，每条航线大致收集15张图片。
并通过三家测量系统，对地面进行细致的测量，可以对所处环境进行合理的测量。
同时，可可根据不同的需求，更换比例尺与分辨率，比如比例尺为1：1000时，分辨率10厘米为最适宜。
2.2无人机技术能够适当的保护矿山周围的环境
由于矿山在开采的过程中，由于开采过程的破坏性极强，必然会对矿山周围的环境造成一定的损害，进而破坏矿山区域的生态环境。
特别是由于矿山区域的地形状况复杂，对于环境的保护工作也很难取得进展。
无人机技术通过其低空飞行的特点，能够充分的检测到矿山区域的不同地形状况与生态环境情况，并通过遥感技术采集到高分辨率的画面，对其进行实时的传输与处理。
这就能在很大程度上保证矿山的开采者及时的了解矿山周边的生态环境，为其在开采的过程中进行合理的生态环境的控制与保护提供必要的信息与手段，使其能够合理的对矿山周边的生态环境进行控制与治理。
2.3无人机技术能够合理的保护利用矿山资源
由于矿山资源在我国十分珍贵，并且对于随着对于煤炭需求量的不断增大，我国对于这种不可再生资源的开采要进行重点的关注，避免开采过程中产生资源的浪费现象。
由于我国相关管理部门在煤炭资源开采与管理方面的立法与执法力度不完善，导致许多企业或者人员为了贪
图利益，随意的开采矿山，破坏矿山资源，这种情况会对我国矿山的开采与煤炭资源的采集造成非常不利的影响。
无人机技术的应用，除了其能够充分的对矿山地区的地形状况进行及时的采集与整理，还能够及时的了解矿山的开采情况，对矿山的实时状况进行监督，合理的监督与控制矿山的使用情况，减少人为恶意对矿山资源造成的危害，更加有效的保护我国的煤炭资源。
结语：为了更好的测绘我国矿山的地形地貌、附近生态环境等状况，为矿山的开采提供必要的信息与数据，增强我国煤炭开采的能力与保护矿山周围的生态环境，无人机技术能够通过先进的技术手段，保证我国矿山测绘数据的准确性。
由于无人机技术成本低廉、操作简易并且分辨率高、多方位监测等多种优点，使得其在矿山测绘过程中得到广泛的应用，为我国煤炭的开采提供必要的信息数据，提升矿山开采的有效性，提升资源的使用效率。