滚珠丝杆和梯形丝杆的区别

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家用多功能晒衣架及新型衣架设计说明书

家用多功能晒衣架及新型衣架设计说明书(总24页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除攀枝花学院本科毕业设计（论文）家用多功能晾衣杆及新型衣架设计学生姓名：张 XX学生学号： 20院（系）：机械工程学院年级专业： 2011级机制X班指导教师：陈XX 教授二〇一五年六月摘要传统的晾衣架就是一固定的晾衣杆，挂取衣物非常麻烦吃力，现今，家用的晾衣架越来越趋于自动化，出现了手摇式晾衣架和电动式晾衣架，其中，电动晾衣架因具有占用空间小、操作省力、使用便捷等优点，受到越来越多家庭的青睐。

电动晾衣架包括有横梁、晾衣杆、晾衣杆两端的绳索、双向棘轮和用以控制绳索绕卷的控制装置，其中，为防止输超出移位，两端一般都放置行程开关，电机带动丝杠转动，晾衣杆就自动的前进、后退：智能晾衣架的机械部分是在普通拉杆式晾衣架两支撑杆的端部各安装一个滑轮。

绳索先通过双向棘轮机构，在通过滑轮以固定在晾衣杆上，双向棘轮前部有两条绳，其目的是为了实现棘爪的反转以实现晾衣杆上下运动的自锁。

其控制部分的电路CPU 采用89C2051单片机。

利用光敏等传感器，达到下雨时自动收回，雨后自动伸展；夜晚自动收回，白天自动伸展的功能。

关键词智能衣架，单片机，自动AbstractThe traditional clothes racks is a fixed rods, hang take clothing is very troublesome sweaty, nowadays, household air clothes tree more automation, appeared rods drying rack and control switch clothes racks, among them, the electric air clothes tree with take up the space is little, because operation is labor-saving and using the convenient wait for an advantage, gets more and more the favor of family. Electric air clothes tree rods, include the ropes and rods ends to control the rope round roll control device, which, in order to prevent the ropes, the rope output shift general st up control device to control motor work, the rope began to disk volume or loose the solution, rods automatically move forward, backward: intelligent air clothes tree mechanical parts is in ordinary lever type drying rack two support bar end each install a pulley, wear it again into the rope. With most of the wire rope before rods fixed links outside. The other end of the rope connected to the dc machines, connected by motor rotor convey to the positive and negative effect of the girder hanger telescopic. The control part of the circuit by 89C2051 single-chip microcomputer CPU. Using temperature, rain, photosensitive sensors, achieve automatic recovery, after the rain when it rains automatic extension; The temperature higher than setting repayment, below the setting automatically be automatic extension; During the night, automatic withdraw the function of automatic extension.K eywords：intelligent hangers; micro controller;self control目录摘要.................................................................... Abstract.................................................................1 绪论............................................................. - 0 -1.1 智能衣架的发展................................................ - 0 -1.2 智能系统的材料选择 ............................................ - 1 -2 自动晾衣架的方案设计.............................................. -3 -2.1 水平推动机构的设计 ............................................ - 3 -2.2 衣杆升降装置的设计 ............................................ - 3 -3 自动晾衣架的机械部分设计及计算.......................................................................... - 5 -3.1 自动晾衣架的机械原理.......................................................................................... - 5 -3.2 电动机类型选择 .................................................................................................... - 5 -3.3 Y系列三相异步电动机的用途应用 ....................................................................... - 5 -3.4 梯形丝杠的选择 .................................................................................................... - 6 -............................................................................................................................ - 7 -............................................................................................................................ - 7 -............................................................................................................................ - 8 -............................................................................................................................ - 8 -3.5轴承的选择 ............................................................................................................ - 8 -3.6 双向棘轮的选择及设计........................................................................................ - 9 -3.7 自动晾衣架的机械部分计算及校核 .................................................................... - 10 -.................................................................................................. 错误!未定义书签。

丝杠精度等级标准

丝杠精度等级标准
丝杠的精度等级标准可以根据其用途和特性来划分，包括但不限于以下几个方面：
1. 普通丝杠（梯形丝杠精度为7～9级，滚珠丝杠为D～H级）和精密丝杠（梯形丝杠精度6级以下，滚珠丝杠为C级）。

2. 根据热处理情况又可分为淬硬丝杠（硬丝杠）和不淬硬丝杠（软丝杠）。

精度等级又细分为七个等级，分别是1、2、3、4、5、7、10级，其中1
级精度最高。

此外，还有定位型（P）传动型（T）的划分，其中P5是国内标准，精度等级是5级，任意300mm行程内行程变动量为，这个精度一般表示成P5=，国内多用这个体系。

C7是JIS标准，精度也是7个等级，任意300mm行
程内行程变动量为，也就是C7=，一般日本，台湾产使用的表示方法。

以上内容仅供参考，如需更全面准确的信息，可以查阅关于丝杠的国家标准文件或者咨询丝杠的生产商。

滚珠丝杆螺纹类型

滚珠丝杆螺纹类型
滚珠丝杆是一种机械传动元件，用于将旋转运动转换为线性运动。

它由丝杆、螺母和滚珠组成，通过滚珠在丝杆和螺母之间的滚动来实现高效的传动。

滚珠丝杆的螺纹类型主要有以下几种：
1. 梯形螺纹：梯形螺纹是最常见的滚珠丝杆螺纹类型之一。

它的牙型呈梯形，具有较大的接触面积和良好的承载能力。

梯形螺纹通常用于中低精度的传动应用。

2. 矩形螺纹：矩形螺纹的牙型呈矩形，具有更高的传动效率和精度。

它适用于需要高精度定位和传动的应用，如机床、半导体设备等。

3. 滚珠丝杆螺纹：滚珠丝杆螺纹是一种特殊的螺纹类型，它在丝杆和螺母之间使用滚珠进行滚动传动。

滚珠丝杆螺纹具有高精度、高效率和低摩擦的特点，广泛应用于数控机床、工业机器人等领域。

4. 多头螺纹：多头螺纹是指在丝杆上加工有多个螺纹头的螺纹类型。

多头螺纹可以提高传动效率和速度，但制造工艺相对复杂。

不同的螺纹类型适用于不同的应用场景，选择合适的螺纹类型可以根据具体的需求来确定，以满足传动的要求。

丝杆的分类

丝杆的分类丝杆是一种常见的传动装置，在机械工程中起着重要的作用。

根据丝杆的不同特点和用途，可以将其分类为以下几种类型。

一、普通丝杆普通丝杆是最常见的一种类型，它由丝杆和螺母组成。

丝杆是一种长条状零件，外表面具有螺纹，而螺母则是与丝杆螺纹相配合的零件。

普通丝杆传动具有结构简单、操作方便、传动效率高等优点，广泛应用于各种机械设备中。

二、滚珠丝杆滚珠丝杆是一种采用滚珠螺母的丝杆传动装置。

与普通丝杆传动相比，滚珠丝杆传动具有传动效率高、摩擦小、精度高等优点。

滚珠丝杆广泛应用于需要精确定位和高速运动的机械设备中，如数控机床、自动化生产线等。

三、钢丝绳丝杆钢丝绳丝杆是一种特殊类型的丝杆传动装置，它采用钢丝绳作为传动元件。

钢丝绳丝杆传动具有承载能力大、传动效率高、结构紧凑等优点，适用于大型起重机、升降机等重载设备。

四、柔性丝杆柔性丝杆是一种由弹性材料制成的丝杆传动装置。

柔性丝杆具有较高的柔性和可塑性，可以在较小的空间内弯曲和转向，适用于一些特殊环境和需求，如机器人、医疗设备等。

五、蜗杆丝杆蜗杆丝杆是一种通过蜗杆和蜗轮传动的丝杆装置。

蜗杆丝杆传动具有传动比大、传动平稳等优点，广泛应用于一些需要减速和增力的机械设备中，如大型起重机、磨床等。

六、防爆丝杆防爆丝杆是一种具有防爆功能的丝杆传动装置。

它采用特殊的防爆材料和结构设计，可以在一些易燃易爆的环境中安全运行，如石油化工、煤矿等行业。

七、行星丝杆行星丝杆是一种采用行星齿轮传动的丝杆装置。

行星丝杆传动具有结构紧凑、传动效率高等优点，适用于一些空间受限的机械设备中，如汽车座椅调节器、电动窗帘等。

以上是丝杆的几种常见分类，每种类型都有自己的特点和适用范围。

在实际应用中，我们根据具体的需求选择合适的丝杆类型，以确保传动效率和性能的最优化。

同时，也需要注意丝杆的安装和维护，以确保其正常运行和使用寿命。

传动技术基础培训(滚珠丝杆)

滚珠丝杠制造工艺
轧制丝杠精度c7,c8,c10 旋铣加工工艺
滚珠丝杠的研磨加工
通过高精度的螺纹磨床来对丝杠进行磨削技工而成。一般可以加工c5,c3,c1级精度丝杠。适于精密数控设备。如数控铣床，数控车床，加工中心等。
滚珠丝杠的旋铣加工
通过两个辊子之间的挤压（塑性变形加工）来滚牙一次加工成螺纹形状的旋铣工艺，加工效率高，供货迅速且价格低廉。
使丝滚珠作四点接触进行预压。适用于轻或移位，达到预压的要求。适用于中预压。
预压。
此法虽为单螺母，但刚性很好。效果极佳。
螺母结构
• 双螺母类型
通过向相反的方向转动螺母，在螺母中间插入调整片，使两螺母分别向相反方向受力，消除丝杠的轴向间隙。双螺母预紧同时可增加丝杠的刚性。
• 制造工艺
• 磨制丝杠精c0,c3,c5 数控精磨工艺
滚珠丝杠副精度等级
滚珠丝杠副精度等级
滚珠丝杠安装形式
丝杠有四种基本的安装方式:在重载和高精度要求的情况下,安装方式应慎重考虑,因为安装方式对允许轴向载荷和临界速度下的允许转速有直接影响。
常用丝杠安装方式
滚珠丝杠安装形式
内循环返向结构
• 循环方式-内循环
滚珠丝杠副结构
内循环返向结构
轴向反向结构
滚珠丝杠副导程精度
滚珠丝杠副导程精度
• 滚珠丝杠副根据使用范围分为定位型（P）和传动型（T）两种。根据精度要求分为7个精度等级，即1、 2、3、4、5、7 和10级。1级精度最高，依次递减。传动滚珠丝杠副主要考虑传递动力的能力与稳定性，定位滚珠丝杠副则还要对轴向位移控制提出较高的要求。
• 循环方式-外循环
也叫管路式,由外部的一根管子作为钢球的回路.

梯形丝杆与滚珠丝杆的区别

梯形丝杆与滚珠丝杆的区别梯形丝杆和滚珠丝杆是两种常见的传动装置，主要用于转换旋转运动为直线运动。

它们在结构和工作原理上存在着一些区别。

下面将详细介绍梯形丝杆和滚珠丝杆的区别。

1.结构和材料的区别：梯形丝杆采用的是螺旋形状的丝杆，其外表呈现出梯形的截面，因此得名。

梯形丝杆一般由碳素结构钢材料制成。

而滚珠丝杆则是采用滚珠丝杆与螺母进行配合，滚珠丝杆上通常有凹槽，用于固定滚珠，使其能够顺畅地滚动。

滚珠丝杆主要由特殊的高强度合金钢或不锈钢制成。

2.传动效率的区别：梯形丝杆的传动效率相对较低，通常在30%-50%之间，这是因为梯形丝杆需要螺旋面和螺母之间的摩擦来实现转动和转换运动。

而滚珠丝杆采用了滚珠与丝杆螺纹之间的滚动摩擦，由于滚动摩擦比滑动摩擦小得多，因此滚珠丝杆的传动效率更高，通常在90%以上。

3.传动精度和重复定位精度的区别：梯形丝杆的传动精度较低，通常达到0.1mm级别。

由于梯形丝杆传动时存在回程差，因此重复定位精度较差。

而滚珠丝杆采用滚珠滚动摩擦，传动精度较高，通常可以达到0.01mm级别的精度，重复定位精度也较好。

4.转速和工作寿命的区别：梯形丝杆的转速一般较低，通常在600转/分钟以下，即使在没有负载的情况下，也要控制在1200转/分钟以下。

而滚珠丝杆由于采用了滚珠滚动摩擦，因此转速较高，可以达到4000转/分钟以上的情况。

同时，滚珠丝杆的工作寿命通常比梯形丝杆更长。

5.负载和承载能力的区别：梯形丝杆的承载能力较低，通常适用于轻负载情况下的应用。

而滚珠丝杆由于采用了滚珠与丝杆螺纹之间的滚动摩擦，能够承受较大的负载，其承载能力通常是梯形丝杆的几倍甚至更高。

6.使用环境的区别：梯形丝杆常用于一些低速、低精度、低噪声和无需使用润滑油的场合。

而滚珠丝杆由于其高传动效率、高精度和高可靠性，常用于需要高速、高负荷、高精度和高重复定位精度的场合。

总结：梯形丝杆和滚珠丝杆在结构、传动效率、传动精度、重复定位精度、转速、工作寿命、负载和承载能力以及适用环境等方面存在一定的区别。

自动化设计标准件选型

缓冲形式
简图
缓冲原理
适合气缸
固定缓冲
在活塞或前后盖上加装橡胶垫片，吸收冲击能量
适用于气缸速度小于750mm/s的中小型气缸及单动气缸
气缓冲
控制缓冲端气体流出速度，通过背压完成缓冲
适用于气缸速度不大于500mm/s的大中型气缸及速度不大于1000mm/s的中小型气缸
如使用环境温度较高时，请选择密封件材质为氟橡胶；
气缸与之相关的计算公式
1.气缸耗气量计算
Q / Qmax—— 气缸的最大耗气量 L/minD —— 缸径 cmVmax: 气缸的最大速度 mm/sS ——气缸行程（cm)t —— 气缸一次夹紧（或松开）动作时间(sec),P —— 使用压力（Mpa）气缸的耗气量还包括非工作容积（如气缸内气管等），所以需将耗气量计算结果乘以经验值：1.25~2.0; (一般取值2.0）
梯形丝杆与滚珠丝杆对比
梯形丝杠和滚珠丝杠主要区别分为三点1)结构不同梯形丝杠的结构简单、不复杂，主要是由螺杆和螺母组成，安装简单方便，但精度要求达不到。而滚珠丝杠则是由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，结构复杂，安装要求高，但精度高，并已逐渐替代梯形丝杠的使用。 2)工作原理不同梯形丝杠是依靠丝母与丝杠之间的油膜产生相对滑动工作的，滑动摩擦从而完成直线运动。摩擦力大易磨损而且传动副存在间隙，反向旋转时有空位，精度低滚珠丝杠的工作原理为：当丝杠作为主动体时，滚珠丝杆是高副机构，运动件都淬火到极高硬度，传动精度高，摩擦力小，不易磨损，寿命长，配合件无间隙，广泛应用在精密机械3)产品特点不同梯形丝杠的特点是成本低,能够自锁，应用于要求精度较低的一些机床，如升降机等工业设备。
单只线轨装配图
双只线轨装配图
滚珠线轨安装方式

丝杆的种类及用途

丝杆的种类及用途丝杆是一种机械传动元件，广泛应用于各种机械设备中。

它的主要作用是将旋转运动转化为直线运动，或者将直线运动转化为旋转运动。

丝杆的种类和用途非常丰富，下面就来介绍一下。

一、丝杆的种类1. 普通丝杆：普通丝杆是最常见的一种丝杆，它的螺纹形状为三角形，常用于一些低精度的机械设备中。

2. 精密丝杆：精密丝杆的螺纹形状为梯形，精度比普通丝杆高，常用于需要高精度的机械设备中。

3. 大丝杆：大丝杆的直径比较大，常用于需要承受大负载的机械设备中。

4. 小丝杆：小丝杆的直径比较小，常用于一些小型机械设备中。

5. 长丝杆：长丝杆的长度比较长，常用于需要进行长程直线运动的机械设备中。

6. 短丝杆：短丝杆的长度比较短，常用于一些小型机械设备中。

7. 不等距丝杆：不等距丝杆的螺距不是固定的，常用于一些需要进行变速的机械设备中。

二、丝杆的用途1. 丝杆传动：丝杆传动是丝杆最常见的用途之一，它可以将旋转运动转化为直线运动，或者将直线运动转化为旋转运动。

丝杆传动广泛应用于各种机械设备中，如升降机、剪切机、注塑机等。

2. 调节：丝杆可以用于机械设备的调节，如调节机床的工作台高度、调节机械手的运动轨迹等。

3. 定位：丝杆可以用于机械设备的定位，如定位机床的工作台、定位机械手的末端执行器等。

4. 测量：丝杆可以用于机械设备的测量，如测量机床的工作台高度、测量机械手的运动轨迹等。

5. 支撑：丝杆可以用于机械设备的支撑，如支撑机床的工作台、支撑机械手的末端执行器等。

6. 传感：丝杆可以用于机械设备的传感，如传感机床的工作台高度、传感机械手的运动轨迹等。

总之，丝杆作为一种机械传动元件，其种类和用途非常丰富，可以满足各种机械设备的需求。

在未来，随着科技的不断发展，丝杆的种类和用途也将不断扩展和完善。

滚珠丝杆和梯形丝杆选型

用场合，也可以自己配置磁栅尺或光栅尺构成全闭环系统。
三轴最经典的两个结构：龙门式悬臂式
设计多轴结构式，如果没有干涉，Z轴尽量放在最后一个轴上，因为一般Z轴受力比较大自己设计时，可参考厂家做的
η为丝杆传递效率，取0.9
P=T*w=FV
T=FV/w V/w=r=Ph/(2π) 导程就是丝杆的等效外径的的周长
任何直线运动机构，都可以转化为丝杆的直线运动，只是传递效率η不同，所以该公式适用于一切把电机旋转运动转化为直线运动的机构
如：皮带线、同步带模组、齿轮齿条，只要是把电机旋转运动转化为直线运动的就够都可以。
静压螺旋原理：
课程特色：机械行业博大精深，我们课程重点讲解非标，另一方面也可以扩换视野
重点：滚珠丝杆
导程：Ph 丝杆转一圈螺母所走的位移一般有：10,20,30,32，40, 2,3，4,5 ，红色为常用数值电机转速相同时，导程越大，螺母位移越快，消耗的电机扭矩也就越大。
T=F*Ph/(2π*η) 推导：
不要刹车）
类比：
1.电机输出轴直径0.7~1.5类比出丝杆最小端直径 2.丝杆直径0.7~1.5类比出导向轴直径 3.丝杆直径1.5~2.5类比出直线导轨H 还可以通过标准件模组的丝杆直径来判断
同样的负载，经过滚珠丝杠驱动和伺服电机直接驱动旋转的参数代数值差别很大。所以，可以知道：对于运动传递来说——滚珠丝杠本质上就是一个大减速比的减速机构。
滚珠丝杠的固定方式：3种
1.分清支持侧和固定侧 2.注意追加加工，一般不需要必要时可以定制
3.根据推荐表选择支持段和固定端
选择固定端：C-BSW8S 方型注意配套零件
支持段
C-BUN8 方型注意配套零件

什么是梯形丝杆

什么是梯形丝杆梯形丝杆是一种传动装置，由螺纹丝杆和螺母组成，主要用于线性运动传动。

它是一种以摩擦为主的机械传动方式，可以将旋转运动转换为直线运动，被广泛应用于工业机械、农业机械、航空航天等领域。

梯形丝杆的结构梯形丝杆的结构包括丝杆和螺母两部分。

丝杆是一种长条形的螺纹，通常由高精度热轧或冷拉的钢材制成，表面经过淬火、滚压或研磨后具有一定的硬度和精度。

螺母是一个圆筒形零件，具有与丝杆直径等同的内径，螺杆径向嵌入在螺母槽内，然后通过回转螺母使丝杆旋转，从而实现线性运动。

除此之外，梯形丝杆还包括导向装置、支撑端和传动部件等组成部分。

导向装置用于使丝杆保持与螺母的同轴性和稳定性，支撑端用于支撑丝杆，传动部件则用于将电机转动转化为丝杆旋转。

梯形丝杆的工作原理梯形丝杆的工作原理基于轴芯螺旋线的滚动摩擦，当丝杆旋转时，螺纹的高度和槽的深度会使得螺纹在螺母槽中移动，从而实现直线运动。

螺母通过滑动摩擦与丝杆接触，使丝杆受到螺母的轴向力，从而实现线性运动的传输。

在工作过程中，梯形丝杆具有较高的传动效率和稳定性。

此外，由于梯形丝杆可以通过调整螺母的轴向副间隙来提高传动的精度和刚度，因此在自动化设备中应用越来越广泛。

应用领域梯形丝杆广泛应用于各种机械设备中，包括数控机床、工业机器人、注塑机、冲床、木工机械、印刷机械、石化设备、造纸设备、轻纺机械、纺织机械、包装机械、食品机械、水处理设备等。

特别是在自动化行业，梯形丝杆作为机械传动元件，实现了从旋转运动到直线运动的精确传动。

结论总的来说，梯形丝杆作为一种基础性机械装置，在自动化设备以及各种机械设备中有着广泛的应用。

它通过将轴向螺旋线的翻滚摩擦转换为直线运动，实现了高效率、高精度的传动。

未来，在工业自动化的不断发展和智能化的转型下，梯形丝杆将有更多的应用场景和发展空间。

滚珠丝杠、滚珠丝杆与普通丝杠区别

1、传动效率。

滚珠丝杠的传动效率可高大90~96%，梯形丝杠的传动效率大约是26~46%。

即在相同大小的复杂下，采用滚珠丝杠可以使用更小的驱动功率，这样可以有效的降低生产成本，也能够降低损耗，给企业增加更多的效益。

2、传动速度。

滚珠丝杠是滚动摩擦，梯形丝杠是滑动摩擦，这样在工作的时候前者的升温远低于后者，因此可以承担高速传动任务。

3、使用寿命。

滚珠的滚动摩擦的表面摩擦力小，在各种清洁保养合理操作的前提下，滚珠丝杠比普通丝杠的使用寿命要更长一些。

4、自锁性。

自锁性一般与传动效率成反比，因此，滚珠丝杠几乎没有自锁性，而梯形丝杠具有一定的自锁性(视乎导程角的大小和工作面粗糙度)。

5、经济性。

滚珠丝杠较普通丝杠要复杂一些，因此价格要比普通丝杠的价格更高一些。

因为滚珠丝杠副具有上述优点，所以在各类中、小型数控机床的直线进给系统中普遍采用滚珠丝杠，但是由于滚珠丝杠副的摩擦因数小、不能自锁，所以当作用于垂直位置时. 为防止因突然停电而造成主轴箱自动下滑，必须加有制动装置。

机械一周解一惑系列：丝杆与直线导轨：高精密直线运动核心部件

一周解一惑系列：丝杆与直线导轨：高精密直线运动核心部件2023年06月26日➢ 本周关注：长盛轴承、秦川机床、华中数控、精测电子、巨星科技 ➢ 本周核心观点：关注人形机器人产业催化及通用复苏➢丝杆与直线导轨：高精密直线运动核心部件。

丝杆是一种机械传动元件，通常用于将旋转运动转换为线性运动，主要由丝杆和螺母两部分组成。

目前市场主流产品包括滚珠丝杆、梯形丝杆与行星滚柱丝杆。

直线导轨要由导轨和导向块两部分组成，导轨一般由钢或铝等材料制成，而导向块则一般由滑块、滑板等部件组成，通过在导轨上滑动实现对工件的定位和运动控制。

丝杆与直线导轨广泛应用于数控机床、自动化生产线、医疗器械、机器人、半导体等高精密机械等领域。

➢滚珠丝杆：高精密丝杆代表，2022年预计全球近20亿美元，中国近30亿元。

滚珠丝杠组件由内螺纹螺母和螺杆组成，当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动。

国内将滚珠丝杠分为定位滚珠丝杠副(P)和传动滚珠丝杠(T)两种，精度等级主要分为七个等级，即1/2/3/4/5/7/10级，1级精度最高，依次逐渐降低。

国外产品一般不分传动还是定位，一律以C0~C10或具体数值表示，一般来说，通用机械或普通数控机械选C7（任意300行程内定位误差±0.05）或以下，高精度数控机械选C5（±0.018）以上C3（±0.008）以下，光学或检测机械选C3以上。

目前全球主要的滚珠丝杆厂商有NSK 、THK 、SKF 等，CR5市占率达到约46%，日本和欧洲滚珠丝杆企业占据了全球约70%份额。

国内主要玩家包括中国台湾的上银、银泰，中国大陆的汉江、南京工艺，德国的力士乐以及日本的THK 、NSK 。

在中低端滚珠丝杆领域，中国台湾和中国大陆的企业已经实现了大规模的国产替代，而在高端市场领域，德国和日本的头部占据了90%的份额，国产化空间较大。

➢行星滚柱丝杆：丝杆里的塔尖，2022年全球规模约6.5亿元，国内约1.1亿元，欧洲企业占绝对优势。

十问十答丝杠知识

十问十答丝杠知识1.滚珠丝杠P型与T型区别【定位滚珠丝杠副（P型）】，英文：Positioning Ball Screw（type P）。

用于精确定位且能够根据旋转角度和导程间接测量轴向行程的滚珠丝杠副。

这种滚珠丝杠副是无间隙的（或称预紧滚珠丝杠副）。

【传动滚珠丝杠副（T型）】，英文：Transport Ball Screw（type T）。

用于传递动力的滚珠丝杠副。

其轴向行程的测量由与滚珠丝杠副的旋转角度和导程无关的测量装置来完成。

（注：定位滚珠丝杠副通常采用1、2、3、4及5的标准公差等级，传动滚珠丝杠副通常采用7和10的标准公差等级。

在特殊应用中，例如要求扭矩变化非常小（旋转平称），传动滚珠丝杠副也可能来用1、2、3、4及5的标准公差等级。

）2.滚珠丝杠与T型丝杠的区别？两者的工作原理一样，性质上有些区别，滚珠丝杠精度高噪音小价格比较贵大多用在数控机床上。

T型丝杠耐用、精度不如滚珠丝杠。

价格便宜，多数用在普通机床上3.如何区别滚珠丝杠于梯形丝杠滚珠丝杠它是和小钢珠接触的丝杠上是光滑R圆的，普通丝杠是T型齿槽连接传动的，普通丝杠有间隙所以没滚珠丝杠精度高。

滚珠丝杠丝杠凹槽上有与滚珠配合4.FL型滚珠丝杠和FFZD型滚珠丝杠有区别么? 有区别的，主要是螺母的预紧方式不同，致使螺母的外形结构有区别，对安装方式要求也不一样。

另：FFZD是南京工艺的螺母型号，FL是启东的螺母型号，最好找下两家的样本查查就清楚了。

5.梯形丝杠与滚珠丝杠的区别目前滚珠丝杠已基本取代梯形丝杠滚珠丝杠◎滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

◎滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。

它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。

由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

◎滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

梯形丝杠知识点总结

梯形丝杠知识点总结梯形丝杠的结构梯形丝杠由螺纹杆（丝杆）和螺母组成。

螺纹杆的外表面上有一套螺纹，这些螺纹分为截面对称的三角形和梯形两种形状。

螺纹杆的一个端部通常安装有传动装置（如电机或手柄），另一端可以被固定，以便确保螺纹杆的旋转。

螺母被设计成与螺纹杆的螺纹相配合，在其中一个侧面中有一个内部螺纹，通常被安装在机器床、设备上。

螺母中的螺纹与螺纹杆的螺纹相匹配，可以使螺母在旋转的过程中沿着螺纹杆做直线运动。

梯形丝杠的原理梯形丝杠是利用螺纹副的传动原理将旋转运动转换为线性运动的机械传动元件。

当螺纹杆旋转时，螺纹杆上的外螺纹会与螺母的内螺纹相配合，从而将旋转运动转换为直线运动。

螺母在螺纹杆上线性位移的距离与螺纹的斜角大小有关，斜角越小，螺母线性位移的距离越大。

因此，通过调整螺纹的斜角可以控制螺母的线性位移。

梯形丝杠的特点1. 精度高：梯形丝杠由于采用了螺纹传动原理，可以实现较高的传动精度，适用于对位置精度要求较高的场合。

2. 负载能力强：梯形丝杠可以承受较大的径向与轴向负载，适用于需要承受大负载与高速度运动的场合。

3. 运动平稳：梯形丝杠的传动稳定，速度均匀，运动平滑，适用于一些需要运动平稳的场合。

4. 维护方便：梯形丝杠的组成部件比较简单，维护较为方便，寿命较长，使用寿命常常达几年甚至几十年。

梯形丝杠的应用梯形丝杠广泛应用于各种机械装置中，如工业自动化设备、数控机床、升降机械、航空航天设备、医疗设备等领域。

在这些机械装置中，梯形丝杠常用于实现线性定位、传动、升降、夹紧、调整等功能。

例如，在数控机床中，梯形丝杠用于控制刀架、工作台等运动部件的位置，从而实现零件加工的精度要求；在升降机械中，梯形丝杠用于控制升降平台的升降高度，使得货物的卸载、装载等操作更加方便高效。

梯形丝杠的参数梯形丝杠的参数包括螺距、导程、斜角、峰径、螺纹长度等。

这些参数对于梯形丝杠的性能、负载能力、速度等特性有着重要的影响。

在选择梯形丝杠时，需要根据具体的应用需求来确定合适的参数。

丝杆模组选型手册

丝杆模组选型手册【原创版】目录1.丝杆模组概述2.丝杆模组的分类3.丝杆模组的选型要点4.丝杆模组的应用场景5.丝杆模组的维护与保养正文一、丝杆模组概述丝杆模组，又称线性模组，是一种将丝杠与导轨组合在一起的机械传动装置。

它具有高精度、高速度、高刚性、低噪音等优点，广泛应用于各种工业自动化设备、精密仪器和精密机床等领域。

二、丝杆模组的分类根据丝杠的类型，丝杆模组可分为以下几类：1.滚珠丝杠模组：具有较高的承载能力和运动速度，适用于高速、高精度的工业自动化设备。

2.圆柱螺纹丝杠模组：承载能力较低，运动速度较慢，但结构简单，价格较低，适用于一些对精度要求不高的场合。

3.梯形螺纹丝杠模组：运动精度较高，承载能力较强，但价格较高，一般用于高精度、高速度的机床。

三、丝杆模组的选型要点选择丝杆模组时，应考虑以下因素：1.承载能力：根据设备的负载和运动速度，选择具有合适承载能力的丝杆模组。

2.运动速度：根据设备的运动速度要求，选择具有相应速度的丝杆模组。

3.精度：根据设备的精度要求，选择运动精度合适的丝杆模组。

4.尺寸和安装方式：根据设备的安装空间和安装方式，选择合适尺寸和安装方式的丝杆模组。

5.材质和防护等级：根据设备的工作环境和防护要求，选择合适材质和防护等级的丝杆模组。

四、丝杆模组的应用场景丝杆模组广泛应用于以下场景：1.工业自动化设备：如机器人、数控机床、自动化生产线等。

2.精密仪器：如测量仪器、光学仪器、分析仪器等。

3.精密机床：如磨床、铣床、车床、钻床等。

4.医疗设备：如 CT 机、MRI 机、手术床等。

五、丝杆模组的维护与保养为保证丝杆模组的正常运行和使用寿命，应进行以下维护与保养：1.定期检查丝杆和导轨的磨损情况，如有磨损应及时更换。

2.定期清洁丝杆模组，去除灰尘和油污，防止润滑不良。

3.定期润滑丝杆模组，保证丝杆和导轨的润滑状态。

4.避免在高温、潮湿、腐蚀的环境中使用丝杆模组。

齿轮齿条、同步带、丝杠三种传动方式优缺点

齿轮齿条、同步带、丝杠三种传动方式优缺点
齿轮齿条
优点：承载力大，传动精度较高，可达0.1mm，可无限长度对接延续，传动速度可以很高，>2m/s。

缺点：若加工安装精度差，传动噪音大，磨损大。

典型用途：大版面钢板、玻璃数控切割机，建筑施工升降机可达30层楼高。

同步带
优点：承载力较大，负载再大就要加宽皮带，传动精度较高，传动长度不可太大，否则需要考虑较大的弹性变形和振动，传动距离大尤其不适合精确定位、连续性运动控制，如大版面数控设备的XY轴，但是可用于伺服电机到传动齿轮或伺服电机到丝杠的短距离传动。

缺点：短距离传动速度可以很高，噪音低。

典型用途: 小型数控设备、某些打印机
滚珠丝杠（电动缸传动部件)
（1）普通梯形丝杠可以自锁，这是最大优点，但是传动效率低下，比上述二者低许多，所以不适合高速往返传动。

缺点是时间久了传动间隙大，回程精度差，用在垂直传动较合适。

公众号《机械工程文萃》，工程师的加油站！（2）滚珠丝杠不能自锁，传动效率高，精度高，噪音低，适合高速往返传动，但是水平传动时跨距大了要考虑极限转速和自重下垂变形，所以传动长度不可太大，要么改用丝母旋转丝杠不动，但还是不能太长，要么就用齿轮齿条。

典型用途：数控机床，小版面数控切割机。

t型丝杆直径规格表【一览表】

什么是梯形丝杠？梯形丝杠是一种具有45° 导程角的不易于加工的滑动进给丝杠。

其大导程角最适合于在低转速下实现快速往复进给。

梯形丝杠主要用于传动和位置调整装置中，与滚珠丝杠相比，虽然摩擦力较大、传动效率较低、相对磨损较快等缺点，但又具有成本低、承载力大、结构紧凑简单、能够自锁等优点，广泛应用于各种普通机床和升降机等工业设备。

可以查看梯形丝杠图片查看各种规格型号的梯形丝杠。

产品规格表梯形丝杆是螺母不带钢珠的滑动丝杆，其螺牙成梯形状，故称为梯形丝杆。

一、按其结构型式可分为：1型—丝杆同时作旋转运动和轴向移动2型—丝杆作旋转运动，丝杆上的螺母作轴向移动。

二、按其装配型式可分为：A型—丝杆或者螺母向上移.多头t形丝杠与单头丝杠区别滚珠丝杠与普通丝杠区别1--‐--‐--‐传动效率。

滚珠丝杠的传动效率大约是90~96%，梯形丝杠的传动效率大约是26~46%。

即如果驱动同样大的负载，采用滚珠丝杠可.两者的工作原理一样，性质上有些区别，滚珠丝杠精度高噪音小价格比较贵大多用在数控机床上。

T型丝杠耐用、精度不如滚珠丝杠。

价格便宜，多数用在普通机床上。

t型丝杠有具体应用于机床丝杆螺柱车床配附件其他紧固件、连接件库存机床附件其他传动件螺栓组合件及连接副机加工等具体用途，因此也有不同的规格、型号和价格。

.滚珠丝杠与t型丝杠的区别：两者的工作原理一样，性质上有些区别。

滚珠丝杠精度高噪音小，价格比较贵，大多用在数控机床上；t型丝杠耐用、精度不如滚珠丝杠，价格.T型丝杠不像滚珠丝杠有DN值的限制，由DN值间接的可以计算出滚珠丝杠的最高许用运行速度，而T型丝杠的运行速度主要受限于丝杠本身的临界转速和摩擦发热的影响，.当滚珠丝杆作为主动体时，螺母就会随着丝杆转动的角度按照对于的规格的导成转化为直线运动，看下上海曼鲁被动工件可以通过螺母座和螺母链接，从而实现对应的直线.?不锈钢t型丝杆怎么选择？不锈钢丝杠在设备中有着举足轻中的地位，损坏后导致设备无法正常工作损失巨大，随着市场对滚动功能部件滚珠丝杠副的不断需求，其性能要求也越来越高，最直接的要.t型丝杆加工步骤是什么样的？梯形螺纹吗t机械加工代表公制螺距梯形螺纹代号是tr 批量生产一般都是飞刀铣削梯形丝杠的牙型为30度，由三角函数可知：其螺母的小径=公称直径-螺距如何使用沈阳第一机床床的6130车丝杠我以前也做过的.不过不是沈阳一机的. 你看一下齿轮箱下面应该有个手柄可以调的60车床丝杆螺纹应该是方牙的巴.和T形丝杆的螺纹首先是外观上可以看出来.还有.在加工.T型丝杆的加工粗车，精车，热处理，磨螺纹所以用数控车床粗车、精车，用螺纹磨床磨螺纹。

丝杆升降机联动平台选用梯形丝杆和滚珠丝杆有哪些不同？

丝杆升降机联动平台选用梯形丝杆和滚珠丝杆有哪些不同？
丝杆升降机联动平台选用梯形丝杆和滚珠丝杆有哪些不同？
丝杆升降机联动平台的重要特点是：自锁性能，同步性，精度定位，速度控制，推力控制。

丝杆升降机可以由一台或多台组合成作业渠道，由一台电机或手轮带动合作其他组件来完结同步平稳的升降运转。

注意的是丝杆升降机渠道无论是两台、四台仍是多台联动在挑选驱动的时分我们主张尽量选用一台电机来完成。

由于不同电机每分钟转速都存在速差，如果选用多台驱动作业渠道很难到达同步安稳。

螺旋丝杆升降机是由蜗轮蜗杆，箱体，轴承，丝杠等零部件组成。

工作原理为：电机或者手动驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮减速旋转，蜗轮内腔加工为内螺纹，驱动丝杠上下移动，由于内部有蜗轮蜗杆，丝杠的减速作用，达到放大推力的作用。

一、梯形螺旋丝杆升降机
1.结构紧凑、操作简单、保养方便。

2.低速、低频率：梯形丝杆升降机主要用于负荷大、低速与无需频繁工作的场所。

3.保持载重：梯形丝杆升降机具有自动锁定功以有，即使没有制动装置也可保持载重。

4.梯形丝杆升降机传动效率大概20%左右。

5.在受到较大振动，冲击载荷时，可能会使梯形自锁功能失灵，此时则须外加制动装置。

二、滚珠丝杆升降机
1.高效率：只需很小的驱动源，就可以产生很大的推动力。

2.高速化：与梯形丝杆升降机相比，滚珠丝杆升降机速度有很大提高，能轻松而高速的运转。

3.使用寿命长：采用高质量的滚珠装置，使其工作寿命提高3倍以上。

4.滚珠丝杆升降机传动效率大概50%左右。

5.滚珠丝杆升降机本身无自锁功能，需外加制动装置或选择带有制动的驱动源。

丝杠基础知识

丝杠基础知识丝杠是指在机床上有一种部件是由细长长的金属棒制造的，上面是光洁度很高的表面，有的还要带有螺纹。

以下是由店铺整理关于丝杠知识的内容，希望大家喜欢!丝杠的基本内容在机床上有一种部件是由细长长的金属棒制造的。

上面是光洁度很高的表面，有的还要带有螺纹。

一般在机床上面有螺纹的，叫丝杠。

1、按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠(目前已基本取代梯形丝杠，已俗称丝杠)是用来将旋转运动转化为直线运动;或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等特点;2、当丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杠的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。

3、滚珠丝杠丝母间因无间隙，直线运动时精度较高，尤其在频繁换向时无需间隙补偿。

滚珠丝杠丝母间摩擦力很小，转动时非常轻松。

4、滚珠丝杠与电机连接时中间必须加装联轴器以达到柔性连接。

同步带则可以直接用同步轮与电机出力轴连接。

5、滚珠丝杠副依据国家标准GB/T17587.3-1998, 分为定位滚珠丝杠副(P)和传动滚珠丝杠副(T)两大类.精度等级共分七个等级,即1.2.3.4.5.7.10级,1级精度最高.依次降低.6、滚珠丝杆转动一周螺母移动的距离为一个螺距距离,如果是丝杠每转一周螺母移动四个(或五个)螺旋线的距离，那么表示该丝杠是四线(或五线)丝杠，俗称四头(或五头)丝杠。

一般小导程滚珠丝杠都采用单线，中，大或超大导程采用两线或多线。

丝杠的高效加工方法——旋风铣削丝杠丝杠的高效加工旋风铣是安装在车床上与车床配套的高速铣削螺纹装置，将旋风铣安装在车床中拖板上车床夹持丝杠完成低速进给运动，旋风铣带动外旋刀盘硬质合金刀具高速旋转，完成切削运动。

从丝杠上铣削出螺纹的螺纹加工方法。

因其铣削速度高(速度达到400m/min)加工效率快。

并采用压缩空气进行排屑冷却。

加工过程中切屑飞溅如旋风而得名-丝杠旋风铣丝杠的主要参数1)外径d(大径)(D)——与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径——亦称公称直径2)内径(小径)d1(D1)——与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径，在强度计算中作危险剖面的计算直径3)中径d2——在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱面的直径，近似等于螺纹的平均直径d2≈0.5(d+d1)4)螺距P——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离5)导程(S)——同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上的对应两点间的轴向距离6)线数n——螺纹螺旋线数目，一般为便于制造n≤4螺距、导程、线数之间关系：L=nP7)螺旋升角ψ——在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角。

丝杠的分类汇总

机床丝杠分类及其应用机床丝杠按其摩擦特性可分为三类:即滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠。

各级精度丝杠应用范围如下:4级为目前最高级,一般很少应用;5级用于精密仪器及机密机床,如坐标镗床、螺纹磨床等;6级用于精密仪器、精密机床与数控机床;7级用于精密螺纹车床、齿轮加工机床及数控机床;8级用于一般机床,如卧式车床、铣床;9级用于刨床、钻床及一般机床得进给机构。

一般所说得精密丝杠就是指5、6、7级丝杠。

共有五项基本参数:即外径D、内径D1、中径D2、螺距T及牙形半角α/2。

由于丝杠要传递准确运动,因此,按JB2886-81规定,丝杠及螺距得精度,根据使用要求分为6个等级:4、5、6、7、8、9(精度依次降低)。

精密丝杠有淬硬丝杠与不淬硬丝杠两种。

前者得耐磨性较好,能较长时间保持加工精度,但加工工艺复杂,必须有高精度得螺纹磨床与专门得热处理设备,而后者只需要精密丝杠车床。

滑动丝杠得牙型多为梯形。

这种牙型比三角形牙酬具有效果高,传动性能好,精度高,加工方便等优点。

滚动丝杠义分为滚珠丝杠与滚柱丝杠两大类。

滚珠丝杠与滚柱丝杠相比而言,摩擦力小,传动效率高,精度也高,因而比较常用,但就是其制造工艺比较复杂。

滚珠丝杠副与滚珠丝杠得精度等级也分为六个等级。

由于滑动丝杠结构简单,制造方便,所以在机床上应用比较广泛。

丝杠就是细长柔性轴,它得长度L与直径D得比值很大,一般为20~50,刚性较差。

结构形状复杂,有很高得螺纹表面要求,还有阶梯、沟槽等,所以,在加工过程中易出现变形。

静压丝杠有许多得优点,常被用于精密机床与数控机床得进给机构中。

其螺纹牙形与标准梯形螺纹牙形相同。

但牙形高于同规格标准螺纹1、5~2倍,目得在于获得良好油封及提高承载能力。

但就是调整比较麻烦,而且需要一套液压系统,工艺复杂,成本较高。

在国家标准GB785-65中,对普通梯形螺纹精度就是按中径公差划分得。

丝杠工作条件以及材料丝杠工作条件以及材料与热处理要求1、条件:≤级精度受力不大如各类机床传动丝杠要求:45、45Mn2一般丝杠可用正火≥HB170;受力较大得丝杠调质HB250;方头轴颈局部淬硬HRC422、条件:≥7级精度受力不大轴颈方头等处均不需淬硬如车床走刀丝杠要求:45Mn易切削钢与45热轧后σb=600-750N/mm^2除应力后HB170-207金相组织:片状珠光体铁素体2、条件:≥6级精度要求耐耐磨、尺寸稳定但负荷不大如螺纹磨床、齿轮磨床等高精度传动丝杠(硬丝杠)要求:9Mn2V(直径≤60mm)、CrWMn(直径>60mm)球化退火后球状珠光体1、5-4级网状碳化物≤3级硬度≤HB227淬火硬度HRC560、5金相组织回火马氏体无残余奥氏体存在3、条件:7-8级精度受力较大如各类大型镗床、立车、龙门铣与刨床等得走刀与传动丝杠要求:40Cr、42MnVB、(65Mn)调质HB220-250σb≥850N/mm^2;方头、轴颈局部淬硬HRC42金相组织:均匀索氏体4、条件:≥6级精度受点负荷得如螺纹或齿轮磨床、各类数控机床得滚珠丝杠要求:GCr15(直径≤70mm0)、GCr15SiMn(直径>80mm)球化退火后球状珠光体1、5-4级网状碳化物≤3级HRC60-62金相组织;回火马氏体5、条件:8级精度中等负荷要求耐磨如平面磨床砂轮架升降丝杠与滚动螺线啮合要求:40Cr、42MnVB调质HB250中频表淬HRC54调质后基体组织:均匀索氏体细状珠光体6、条件:≥6级精度要求抗腐蚀、较高得抗疲惫性与尺寸稳定性、如样板镗床或其她特种机床精密丝杠、要求:38CrMoAlA调质HB280渗氮HV850调质后基体组织均匀得索氏体渗氮前表面应无脱碳层7、条件:≥6级精度要求具有一定耐磨性尺寸稳定性较高强度与较好得切削加工性如丝杠车床齿轮机床、坐标镗床等得丝杠要求:T10、T10A、T12、T12A球化退火HB163-193球化等级3-5级网状碳化物≤3级调质HB201-229金相组织;细粒状珠光体滚动丝杠付间得间隙与生产弓锯条非常规加工工艺与编程方式其关键技术主要在于打破传统加工工艺采取固定得线速度与进给量开展加工得约束(因为以往消耗得普通机床与专用机床主轴转速与进给量在切削过程中一般无法改动其大小),弓锯条在切削过程中,不管切削到任何部位都可随心所欲地开展主轴变速或进给量改动。