【CN109884971A】远程控制方法、装置及系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910135890.X
(22)申请日 2019.02.20
(71)申请人 深圳市显控科技股份有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街
道高新中区深圳软件园1号楼3BC
(72)发明人 宋斌　张箫　
(74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有
限公司 44205
代理人 唐致明　洪铭福
(51)Int.Cl.
G05B 19/05(2006.01)
(54)发明名称
远程控制方法、装置及系统
(57)摘要
本发明公开了一种远程控制方法、装置及系
统，该远程控制方法包括：服务器接收终端发送
的建立与HMI通信的请求；该服务器获取该HMI的
数据，该数据为与该HMI连接的PLC的数据；该服
务器向该终端发送该HMI的该数据；该服务器接
收该终端根据该数据发送的控制命令，该控制命
令为对该PLC的控制操作命令；该服务器向该HMI
发送该控制命令。

该远程控制方法通过采用服务
器作为桥梁，从而实现终端对现场PLC进行远程
控制，克服现有技术中终端直接通过串口通信方
式控制现场PLC时需要频繁升级终端应用程序的
技术问题，实现了在终端可远程控制PLC的操作，
且方便控制。

本发明广泛应用于工业过程控制。

权利要求书2页 说明书4页 附图3页CN 109884971 A 2019.06.14
C N 109884971
A
权　利　要　求　书1/2页CN 109884971 A
1.一种远程控制方法，其特征在于，包括：
服务器接收终端发送的建立与HMI通信的请求；
所述服务器获取所述HMI的数据，所述数据为与所述HMI连接的PLC的数据；
所述服务器向所述终端发送所述HMI的所述数据；
所述服务器接收所述终端根据所述数据发送的控制命令，所述控制命令为对所述PLC 的控制操作命令；
所述服务器向所述HMI发送所述控制命令。

2.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述服务器接收终端发送的建立与HMI通信的请求的步骤，包括：
所述服务器接收所述终端发送的所述HMI的唯一识别码和获取所述HMI的所述数据的请求。

3.根据权利要求2所述的远程控制方法，其特征在于，所述步骤：所述服务器获取所述HMI的数据的步骤，包括：
所述服务器根据所述HMI的所述唯一识别码与所述HMI建立通信连接；
所述服务器通过预定的数据传输协议获取所述HMI的所述数据。

4.根据权利要求3所述的远程控制方法，其特征在于，所述步骤：所述服务器通过预定的数据传输协议获取所述HMI的所述数据，包括：
所述服务器定期获取与所述HMI连接的所述PLC的组态数据。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的远程控制方法，其特征在于，所述步骤：所述服务器向所述终端发送所述HMI的数据，包括：
所述服务器向所述终端发送所述HMI的组态数据和变量列表，所述组态数据和所述变量列表以使所述终端显示所述HMI的组态画面。

6.一种远程控制装置，其特征在于，包括第一通信模块和第二通信模块；
所述第一通信模块，用于与HMI进行通信，获取所述HMI的数据，所述数据为与所述HMI 连接的PLC的数据；
所述第二通信模块，用于与终端进行通信，向所述终端发送所述HMI的所述数据，并接收所述终端根据所述数据发送的控制命令，所述控制命令为对所述PLC的控制操作命令；
所述第一通信模块还用于向所述HMI发送所述控制命令。

7.一种远程控制系统，其特征在于，包括PLC、HMI、服务器以及终端；
所述HMI，用于分别与所述PLC和所述服务器进行通信；
所述服务器，用于分别与所述HMI和所述终端进行通信；
所述终端，用于通过所述服务器接收所述HMI的数据，并根据所述数据向所述HMI发送所述控制命令，所述控制命令为对所述PLC的控制操作命令。

8.根据权利要求7所述的远程控制系统，其特征在于，所述服务器用于接收所述终端发送的所述HMI的唯一识别码，建立与所述HMI通信的请求。

9.根据权利要求8所述的远程控制系统，其特征在于，所述服务器用于通过预定的数据传输协议获取所述HMI的数据，所述数据为与所述HMI连接的PLC的组态数据。

10.根据权利要求7至9任意一项所述的远程控制系统，其特征在于，所述服务器用于向所述终端发送所述HMI的组态数据和变量列表，所述组态数据和所述变量列表以使所述终
2。