自动制钉机的原理方案设计53
制钉机工作原理
制钉机工作原理
制钉机是一种自动化生产设备，其工作原理基于连续式加工流程。制钉机通过特定的
操作程序，将原料加工成成品，实现高效率、低成本的生产。本文将详细介绍制钉机的工
作原理。
一、制钉机的构成
制钉机主要由机身、电机、储物槽、自动上料装置、冲压机构、定位系统、出钉装置、废钉处理装置等组成。制钉机不同的型号和品牌之间会有差别，但一般都会包含以上所有
要素。
1.自动上料
制钉机的自动上料装置可以将原材料进给到冲压机构中进行加工。原料通常是一定长
度的钢线卷，制钉机会将卷筒安放在储钉槽中。当制钉机启动后，自动上料装置会将原料
线卷持续的送入冲压机构。
2.冲压机构
冲压机构是制钉机的核心部分，其主要任务是以一定规格和形状剪裁钢线，并将其冲
压成定制的钉子形状。冲压机构采用多剪切工艺，通过多道模具的压模和切割来完成材料
加工。每一道模具都会将钢线压制成制定的形状，最终形成一条条的成品钉子。
3.定位系统
定位系统用于准确地定位每一根钢丝，使其能够正确送入冲压机构中进行加工。定位
系统一般由机械抓取装置、传动轴、定位刀等部件组成。主要负责将钢线进行不间断的精
准冲压。
4.废钉处理装置
制钉机生产的过程中会产生一些废钉，这些废钉需要进行回收处理。废钉处理装置一
般通过输送带将废钉送回储钉槽中。这可以实现制钉机的自动化生产模式，减少人工投入
和成本，提高生产效率。
5.出钉装置
制钉机的出钉装置用于将加工好的钉子从机器中出来。出钉装置一般分为两种：一种
是手动取出，用户需通过手动取出来完成；另一种是自动出钉，由制钉机自身将加工好的
钉子输出。
自动制钉机课程设计 (3)
自动制钉机课程设计
一、引言
自动制钉机是一种可以自动将钉子定位、插入和固定在工件中的机器。它可以提高生产效率，减少人力成本，并且可以在各种工业领域广泛应用。本文将设计一门自动制钉机的课程，旨在培养学生的工程实践能力和专业知识。课程的教学内容将包括自动化控制、机械设计、传感器应用等多个方面的知识和技能。
二、课程目标
本课程的目标是培养学生具备以下能力：
1.理解自动制钉机的工作原理和结构设计；
2.掌握自动控制系统的原理和方法；
3.学会使用传感器进行精确定位和测量；
4.具备进行机械设计和结构优化的能力；
5.能够完成自动制钉机的设计、搭建和调试工作。
三、课程大纲
1. 自动制钉机概述
•自动制钉机的应用领域和发展趋势；
•自动制钉机的组成和主要部件。
2. 自动控制系统
•控制系统的基本概念和分类；
•控制系统的数学模型和控制方法；
•PID控制器的原理和调节方法。
3. 传感器应用
•压力传感器的原理和应用；
•光电传感器的原理和应用；
•位置传感器的原理和应用。
4. 机械设计原理
•刚体力学基本原理；
•机械设计的基本概念和方法；
•常见动力传动装置的原理和应用。
5. 自动制钉机设计实践
•自动制钉机的整体设计方案；
•自动控制系统的设计和调试；
•传感器的选择和应用；
•机械结构的设计与优化。
6. 自动制钉机实验与调试
•自动制钉机的搭建与调试；
•不同工件的制钉实验；
•故障排除与维护。
四、教学方法
本课程将采用以下教学方法：
1.讲授理论知识：通过课堂讲解与案例分析，介绍自动制钉机的工作原理和相关技术知识；
2.实验操作：设计以及搭建自动制钉机的实验平台，让学生动手操作和实践；
自动制钉机的工作原理
自动制钉机的工作原理
自动制钉机是一种通过机械、电子和气动控制等技术实现的自动化设备，其工作原理如下：
首先，通过上料系统将需要制钉的物料送至制钉工作区域。
其次，通过传感器检测物料的位置和准确度，确保物料正确地进入制钉工作区域。
接下来，启动电机驱动装置，将制钉工具（通常是钉枪）定位到合适的位置。
然后，通过气缸或马达控制，使钉枪进入要制钉的物料中，并在合适的时间和位置进行钉击。
同时，通过电子控制系统对钉枪的动作进行监测和控制，确保钉子的深度、力度和位置等参数符合要求。
最后，自动制钉机根据设定的制钉数量或其他条件，通过控制系统控制钉枪的动作，完成制钉工作。
总结起来，自动制钉机通过上料、定位、钉击和控制等步骤，实现对物料的自动制钉。这些步骤需要机械、电子和气动控制等技术的协同作用，以确保钉子的质量和准确性。
自动螺钉机工作原理
自动螺钉机工作原理
自动螺钉机是一种用于将螺钉自动拧入工件中的机械装置。其工作原理如下：
1. 供给机构：自动螺钉机通常配备一个螺钉供给机构，用于将螺钉自动供给到机器的工作区域。这些螺钉通常以螺纹型式排列在供给机构中，以便于后续的拧入操作。
2. 识别机构：自动螺钉机通常配备一个识别机构，用于检测工件的位置和方向。这个机构能够识别工件的位置，以及需要拧入螺钉的具体位置。
3. 拧入机构：一旦识别机构确定了工件的位置，自动螺钉机就会将螺钉送到拧入机构中。拧入机构通常包含一个电动机和一个扭矩控制系统。电动机会旋转螺钉，而扭矩控制系统会确保拧入螺钉时施加的力或扭矩正确。
4. 控制系统：自动螺钉机配备一个控制系统，用于控制整个拧入过程。这个控制系统通常基于程序化的指令来操作机械装置。用户可以通过控制系统设置螺钉的旋转速度、拧入深度和扭矩等参数。
5. 安全装置：为了保证操作人员和机器设备的安全，自动螺钉机通常配备了一些安全装置。例如，机器可能会停止操作，当识别机构无法正确识别工件位置或者电动机出现异常（如堵塞或过载）时。
总的来说，自动螺钉机的工作过程是通过供给机构提供螺钉，识别机构确定工件位置，拧入机构进行螺钉拧入操作，控制系统控制整个过程，以及安全装置确保操作的安全。这些步骤的配合和协同工作，使得自动螺钉机能够高效地完成螺钉拧入任务。
自动制钉机机械原理课程设计
自动制钉机机械原理课程设计
一、引言
自动制钉机是一种用于自动化创造钉子的机械设备。它能够将金属线材切割、成型、定位和固定，最平生产出高质量的钉子产品。本文将详细介绍自动制钉机的机械原理，包括其组成部份、工作原理、设计要求和关键技术。
二、机械原理
1. 组成部份
自动制钉机主要由以下组成部份构成：
- 送料系统：用于将金属线材送入机器进行加工。
- 切割系统：将金属线材切割为适当长度的钉子。
- 成型系统：将切割后的金属线材进行弯曲和成型。
- 定位系统：确保钉子的位置准确无误。
- 固定系统：将钉子固定在特定位置。
2. 工作原理
自动制钉机的工作原理如下：
- 步骤1：送料系统将金属线材送入机器。
- 步骤2：切割系统根据预设的长度将金属线材切割为钉子。
- 步骤3：成型系统将切割后的金属线材进行弯曲和成型，形成钉子的头部和身体。
- 步骤4：定位系统确保钉子的位置准确无误。
- 步骤5：固定系统将钉子固定在特定位置，完成制钉过程。
3. 设计要求
在设计自动制钉机时，需要考虑以下要求：
- 高效性：能够快速、准确地创造大量钉子。
- 稳定性：机器运行稳定，不易浮现故障。
- 精度：钉子的尺寸和位置应准确无误。
- 安全性：机器应具备安全装置，避免操作人员受伤。
- 易操作性：机器应简单易懂，易于操作和维护。
4. 关键技术
为了满足以上设计要求，自动制钉机需要应用以下关键技术：
- 送料系统：采用精密的送料装置，确保金属线材的准确供给。
- 切割系统：使用高速切割刀具，确保切割速度和切割质量。
- 成型系统：采用弯曲和成型模具，确保钉子的形状和尺寸准确。
自动制钉机课程设计
自动制钉机课程设计
一、课程目标
知识目标：
1. 学生能理解自动制钉机的基本结构、工作原理及在生产中的应用。
2. 学生能掌握自动制钉机操作步骤、安全规程及日常维护方法。
3. 学生了解自动制钉机的发展历程及其在工业生产中的重要性。
技能目标：
1. 学生能够独立操作自动制钉机，完成钉子的制作。
2. 学生能够诊断并解决自动制钉机在操作过程中出现的常见问题。
3. 学生能够运用所学知识，对自动制钉机进行简单的维护和保养。
情感态度价值观目标：
1. 培养学生对自动化设备及其在工业生产中应用的兴趣，激发创新精神。
2. 增强学生的团队协作意识，培养合作解决问题的能力。
3. 培养学生严谨、负责的工作态度，提高安全意识。
本课程针对初中年级学生，结合学生好奇心强、动手能力逐渐提高的特点，注重理论知识与实际操作相结合。课程内容紧密联系教材，以自动制钉机为载体，培养学生对机械、电子、自动化等领域的兴趣。通过课程学习，使学生掌握自动制钉机的操作、维护技能，提高实践能力，同时培养良好的情感态度价值观。教学要求注重实践操作，鼓励学生积极参与，充分调动学生的主观能动性。
二、教学内容
1. 自动制钉机概述
- 了解自动制钉机的发展历程、分类及适用范围。
- 学习自动制钉机的基本结构、工作原理。
2. 自动制钉机的操作与使用
- 掌握自动制钉机的操作步骤、安全规程。
- 学习自动制钉机的调试方法，确保设备正常运行。
3. 自动制钉机的维护与保养
- 了解自动制钉机的日常维护方法，提高设备使用寿命。
- 学习自动制钉机的故障排除，掌握常见问题的解决方法。
射钉器原理及结构分析
射钉器原理及结构分析
如果您打算悬挂照片或者组装一个书架，锤子会是一个理想的工具：简单、便宜而且十分有效。但是如果您打算建一间两层的房子，安装硬木地板或者经营自己的家具维修厂，您可能会马上就想要拥有一个射钉枪。这些强有力的工具能够以很高的速度射出射钉，瞬间便将其完全射入一块木头中。很明显，这种工具省时省力。如果没有射钉枪，您的绝大部分时间都要耗费在钉钉子上。
现在市场上有各种各样的射钉枪。不同的设计
配有特定的射钉尺寸，并针对特定的用途。
在这篇文章中，我们会了解到这些被普遍使用的工具是如何以令人惊异的速度发出射钉的。事实上，市场上有各种各样的射钉枪，它们的物理原理也不尽相同。
弹簧加载式设计
从最基本的功能来看，一个射钉枪只需要完成两项工作：
•它应该将大量的锤击力聚集成为一次机械撞击，而且可以快速重复。
•当上一个射钉被射出后，它能够重新装填一个射钉。
可以完成这些任务的工具有很多种。我们不可能考察每个模型，这里只研究一些具有代表性的设计。
最简单的射钉枪采用普通的弹簧来产生锤击力。在下面的动画中，您可以看到这一类射钉枪是如何工作的：
这种设计采用电机（由电池或者家用交流电提供动力）来旋转双驱动轴。前端的轴带动一个小的压盘（a）转动，这个压盘是一个刻有曲形槽道的金属圆盘（b）。后端的轴带动一个齿轮传动装置运动，它可以驱动一个小的三角金属凸轮。当您扣扳机发射的时候会发生以下现象：
三角凸轮旋转时会将控制杆（c）的一端向下推。
控制杆转动后将锤击装置（d）向上推。锤击装置向上推升可以使两个弹簧（e）压缩。
锤击装置的一端连有一个小的球形把手（f）。当控制杆将锤击装置向上推升时，转动的压盘会扣住这个把手。同时，旋转凸轮（b）松
自动制钉机【原创】机械原理课程设计
目录
1 设计题目 (2
2 机械系统运动方案的拟定与选择
2.1 方案的拟定 (3
2.2 方案的选择 (6
3 运动循环图 (7
4 原动机的选择 (7
5 各执行机构的设计
5.1 基础机构设计
5.1.1 xxx同学冷墩钉帽机构的设计 (8 5.1.2 xxx同学剪断及冷挤机构的设计 (8 5.1.3 xxx同学送丝校直机构的设计 (9 5.2 机构尺度综合 (10
5.3 机构运动的分析 (10
6 设计方案布置图及机械运动简图 (13
7 心得体会 (14
8 参考资料 (16
一、设计题目——自动制钉机
1,工作原理及工艺过程
制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与钢丝直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
(1校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
(2冷镦钉帽,在此前需夹紧钢丝。
(3冷挤钉尖。
(4剪断钢丝。
2,原始数据及设计要求
(1铁钉直径φ1.6~φ3.4mm
(2铁钉长度25~80mm
(3生产率360枚/min
(4最大冷镦力3000N,最大剪断力2500N。
(5冷镦滑块质量8kg,其他构件质量和转动惯量不记。
(6要求结构紧凑、传动性能优良、噪声尽量减小。
二、机械系统运动方案的拟定与选择
2.1 方案的拟定
方案一(xxx的方案
送丝校直机构——不完全齿轮机构
剪断机构——凸轮连杆机构
冷挤机构——偏心轮机构
冷镦钉帽机构——凸轮连杆机构
简单介绍:不完全齿轮机构为送丝校直机构,实现间歇送丝。改进意见:该方案冷镦钉帽的力不足,改成六杆机构比较好。夹紧机构要有一定的夹紧时间,应使用凸轮机构。
送丝校直机构——棘轮机构
(完整word版)自动制钉机的原理方案设计
目录
1 引言 (1)
1.1 制钉机 (1)
1.1。1 国外制钉机的发展现状 (1)
1。1.2 我国制钉机的发展现状 (1)
1。2 ADAMS 软件 (1)
1。3 自动制钉机工作原理及工艺过程 (2)
1。4 制钉机的设计方案提示 (2)
1。5 利用ADAMS软件仿真的基本步骤 (2)
1.6 制钉机的工作要求 (3)
1.7 自动制钉机基本概况 (3)
1.8 自动制钉机的原始数据 (3)
2 设计思路，方案选定 (4)
2。1 设计方案图及其特点 (4)
2.1.1 方案一，运动简图 (4)
2。1。2 方案二，运动简图 (5)
2.1。3 方案三，运动简图 (6)
2。2 方案比较，确定方案 (6)
2.3 机械运动循环图 (7)
3 制钉机机构的设计 (8)
3.1 送料机构的设计 (8)
3.1.1 选择合适的送料机构 (8)
3.1.2 机构实现 (9)
3.2 夹紧机构的设计 (10)
3.2.1 夹紧机构必须考虑的因素 (11)
3。2.2 夹紧机构在整个工作循环中的作用 (11)
3.2。3 凸轮的工序 (11)
3.2。4 相关数据的计算 (11)
3。2.5 凸轮等急速运动时的位移图 (11)
3。2.6 凸轮机构运动简图 (12)
3.3 冷镦机构的设计 (12)
3.3.1 工作方案及选定 (12)
3。3.2 钢钉材料的选定及相关尺寸 (13)
3。3.3 相关数据及计算 (13)
3。3.4 冷镦机构运动简图 (13)
3。4 切断机构的设计 (14)
3。4.1 刀具位置确定 (14)
3。4。2 相关数据及计算 (14)
自动制钉机说明书ppt课件
参考书籍
※《机械原理》（第六版） ※《机械运动方案设计手册》（上海交通
大学出版社 主编 邹慧君 ）
※《机构参考手册》（机械工业出版社）
※《机械传动装置设计手册》（机械工业
出版社）
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
自动制钉机方案设计
一、设计要求及工作条件： 1、将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢 通过下列工艺动作来完成。 （1）校直钢丝。并按要求间歇地输送 到装夹工位。 （2）冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。 （3）冷挤钉尖。 （4）剪断钢丝。
4、冷挤机构
偏心轮绕其定轴转动， 带动推杆使其到达最 高点时挤压钢丝，在 杆尖安装特殊形状的 模具挤压出钉尖的形 状。冷挤和冷镦可以 通过调节初始位置使 其同步进行，提高生 产效率。
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
六、机构运动说明
1）送丝校直工作同时完成，且用间歇机构实现送丝 与夹紧在时间上的配合。 2）附加夹紧机构，送丝时放松，其余时间夹紧。 3）夹紧机构夹持钢丝，露出一段钢丝进行冷镦钉 帽。 4）冷镦钉帽的同时，对钢丝进行挤压，通过特殊 模具挤压出钉尖形状。 5）挤压完成后，剪断机构剪断钢丝。 6）夹紧机构松开，铁钉落在传送带上被运走。 7）送丝机构重新送丝，重复以上各工序，实现自 动制钉的目的。
自动打螺丝方式方案
四、公司主要打螺丝产品
电子部零件加工车间现有打螺丝加工主要产品如下表：
组装车间主要打螺丝工位有：散热片固定，PCB锁螺丝、组装锁PCB、锁CASE， 产量基本在3.5K/D左右。 如果引进自动打螺丝机建议从组装车间组装锁PCB、锁CASE及散热片加工打螺丝 来推行。在占用人员多，相对效率低，同时可以实现离线作业方式的工站来推行实 现半自动化作业。
方式二、采用单臂机械手带动自动打螺钉单元，可以采用单头或者多头方式来实 现半自动化作业，效率为5~6S/Pcs，每小时能生产大约600个零件，相比人工现有效 率，相当于节省人力为2-3人。单头单元价格为2万左右，而4头单元价格在5万左右。 单臂机械手 自动锁螺钉单元
驱动平台源自文库
螺钉排列机
产品
生产散热片产品一次可以放两个，采用人工放置固定在治具上，治具固定在下驱动平台 上，驱动平台有两种驱动方式：一种采用双工位转盘式，实现放料和打螺钉同时进行，效率 较高；另一种方式是驱动平台前后移动，只能实现单工位工作，打螺钉和放料不能同时进行， 效率稍低。如果用来做组装段，可以采用多头方式，一次可以打四个或更多螺钉，那么单臂 机械手不需要采用，驱动平台也可以取消，效率即可和现有产线产能匹配，直接固定好自动 锁螺钉单元即可。
快速打螺丝，可以减少员工1~2人，价格较高，转换产品较易。
X轴 Z轴 Z轴
X轴 锁螺钉单元
自动制钉机机械原理课程设计
自动制钉机机械原理课程设计
自动制钉机机械原理课程设计包括以下几个方面：
1. 自动制钉机的结构原理：介绍自动制钉机的构造，包括主要部件的组成、各部件的功能、各部件之间的联系等。
2. 机械运动分析：分析自动制钉机的各部件的运动轨迹、速度、加速度等参数，了解整个机器的运动状态。
3. 自动控制原理：介绍自动制钉机的控制系统，包括传感器、执行器、控制器等组成部分，详细分析控制系统的工作原理。
4. 设计和制造自动制钉机：根据机械原理及控制原理设计自动制钉机的具体方案，并以此方案为基础进行零部件的选型、装配和调试，最终制造出完整的自动制钉机。
5. 自动制钉机的应用：介绍自动制钉机的应用范围和使用方法，提高学生的实际操作能力，让学生能够将所学到的知识应用到实践中。
通过这些课程设计，学生可以深入了解自动制钉机的机械原理及其控制原理，并通过实践操作掌握自动制钉机的设计和制造技能，为其将来的工作奠定坚实的基
础。
机械原理课程设计自动制钉机
v 镦钉尖机构和夹紧机构仍采用内槽凸轮。
机械原理课程设计自动制钉机
进行比较 确定方案
v 方案一最为简单紧凑，但镦钉帽的曲柄滑块机构所 产生的力可能不够大，无法完成镦钉帽的功能。
5. 刘政昆 主编 间歇运动机构 大连：大连理工大学出版社，1991 6. 邹慧君 主编 机械运动方案设计手册 上海：上海通大学出版社，
1994 7. 石永刚，徐振华 主编 凸轮机构设计 上海：上海科学技术出版社，
1995
机械原理课程设计自动制钉机
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
机械原理课程设计自动制钉机
方案一 运动简图
机械原理课程设计自动制钉机
方案一
v 在这个方案中，我们采用槽轮机构，产生 间歇运动，带动摩擦轮传送钢丝。然后通 过夹紧机构夹紧，挤钉尖机构，切断机构， 和挤钉帽机构在同一平面内协调工作。
v 夹紧机构和挤钉尖机构我们确定用内槽凸 轮，避免用弹簧或依靠重力使推杆回复， 而且比较平稳，等加速运动是柔性冲击， 冲击相对较小。
h≥s-(L-R-r)
27
d1≤2(L-s)
10
d2≤2(L-R-r)
10
自动打螺丝方式方案
自动打螺丝方式方案
机械架构：
1.供料装置：
供料装置是将螺丝提供给机器的组件。可以使用震动盘或者螺杆供料机来实现。螺钉被放置在震动盘或螺杆上，然后被送到抓取装置。
2.抓取装置：
抓取装置负责从供料装置中取出一颗螺丝，并将其移动到定位装置。可以使用电机和气缸来实现高精度的抓取和移动。
3.定位装置：
定位装置将螺丝准确地放置在需要打螺丝的位置上。可以使用视觉系统来检测工件表面的孔洞或者其他定位标记，并通过控制器来调整抓取装置的位置。
4.打螺丝装置：
打螺丝装置使用高速转动的电动螺丝刀将螺丝固定在工件上。可以使用扭矩控制功能来确保螺丝被正确拧紧。
5.控制台：
控制台是整个自动打螺丝系统的核心，负责控制和监控机器的运行状态。可以使用PLC（可编程逻辑控制器）来实现自动化控制。
控制系统：
控制系统负责控制整个自动打螺丝系统的运行流程。它可以实现以下功能：
1.供料控制：控制供料装置的运行，确保螺丝被顺利送到抓取装置。
2.定位控制：通过视觉系统和定位装置，控制抓取装置的位置，使其能准确地将螺丝放置在需要打螺丝的位置上。
3.螺丝固定控制：控制打螺丝装置的运行，确保螺丝被正确拧紧。
4.故障检测和报警：通过传感器和监测设备，实时监测系统的运行状态，并在出现异常时发出报警。
5.数据记录和分析：记录每次操作的数据，为生产优化和质量控制提供依据。
操作流程：
1.启动系统：按下启动按钮，系统开始运行。
2.供料：供料装置将螺丝提供给抓取装置。
3.定位：视觉系统检测工件上的定位标记，并通过控制器调整抓取装置的位置。
4.抓取：抓取装置抓取一颗螺丝，并将其移动到准确的位置。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1 引言
1．1 制钉机
制钉机是用来制造铁钉的生产设备。
制钉机又名废旧钢筋制钉机，它本着一切从废物利用节能高效，变废为宝的角度出发，一切从用户能够快速致富的角度出发，以经济实用性为主，达到了技术含量高，操作使用方便，它动力小，节约能源，性能稳定可靠。质量达到标准，该设备具有体积小，灵活移动方便，低噪声、低耗电、易安装等特点。故此该项目已成为各企业、个体、家庭、下岗职工、农民朋友快速致富投资的理想项目。
1.1.1 国外制钉机的发展现状
1970年到1979年，国际制钉机业飞速发展．尤其是美国、德国、日本、韩国和我国台湾省等国家和地区，利用雄厚的资金和技术不断推陈出新。近年来工业发达国家在集团优势差。我国,技术含量越高的制钉机产品质量越差,而质量差的产品,很难参与国际制钉机发展上速度不快，甚至有所下降。而发展中国家的制钉机产量则大幅度上伸升。
1.1.2 我国制钉机的发展现状
国内制钉机产品的生产工艺落后，产品质量挡次较低。中国的全自动制钉机制造业经过多年的发展,从无到有,从弱小到强大。但总的来说,规模小的企业偏多,营业收入低,竞争,更谈不上形成品牌。据了解，美国，西欧和日本一年共消耗制钉机近20万。而作为手工产品著称的我国大陆，出口欧、美、日本市场的制钉机只占其消耗量的l%～1．5 %，显然是很不相称的。制钉机业较发达的韩国和台湾在几年前已达到年出口10万台以上。与我国处在同等水平的巴基斯坦和泰国制钉机出口也超过我国。1．2 ADAMS软件
ADAMS，即机械系统动力学自动分析，该软件是美国MDI公司开发的虚拟样机分析软件。ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用
于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。
1．3 自动制钉机工作原理及工艺过程
制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
1）校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
2）冷墩钉帽，在此前需夹紧钢丝。
3）冷挤钉尖。
4）剪断钢丝。
1．4 制钉机的设计方案提示
1）送丝校直机构，要求是送丝与校直动作合一来考虑机构型式。同时应附加夹紧机构，在送丝时放松，其余时间夹紧。送丝校直机构可采用间歇运动机构带动摆动爪，摆动爪压紧钢丝并送丝校直。夹紧机构利用联动关系开合。
2）冷墩钉帽机构，可以采用移动或摆动式冲压机构，一般可用平面六杆机构或四杆机构，其移动、摆动的行程可在25mm左右为宜。为了减小电动机容量和机械速度波动可加飞轮。
3）冷挤和剪断机构在性能要求上与冷墩机构相同，因而采用机构也十分类似。
4）由于机构较多，相互动作协调十分重要，尽量考虑将各执行机构的原动件固连在一个主轴上。
1．5 利用ADAMS软件仿真的基本步骤
1）模型的建立
2）模型的验证
3）预载分析
4）动力学仿真
1．6 制钉机的工作要求
自动制钉机在无人协助下，将完成一系列制钉动作，其工作要平稳可靠，工作时噪音要尽量小，适应性广、效率高，自动化程度高。
工作时，首先是将从轧钢厂运来的钢丝校直，以便下一个工序的制钉，这部分工作由校直机构完成。然后就是进入输送机构，由于实际制钉时，制成的钉子不可能都一样长，所以输送机构就要具备可调输送行程的能力。
1.7 自动制钉机基本概况
钢钉是用途极为广泛的建筑五金制品尤其在当今的建筑行业中需要大量的钢钉作为劳动的工具，所以要高效、合理、廉价地生产出钢钉需要一套整体结构紧凑，科学合理，性能稳定，操作简单简便利的自动制钉机。
自动制钉机主要采用废旧钢筋来作为原料，通过拉直，镦尖等工序来生产，我们日常生活中的所用圆钉子，具有原材料易取、广泛，投资较少等优点。
1.8 自动制钉机的原始数据
1.钢钉的直径1.6mm—3.4mm。
2.钢钉的长度25mm—80mm。
3.生产率360枚每分钟。
4.最大冷镦力3000N，最大剪断力2500N。
5.冷镦块质量8kg,其他构件质量和转动惯量不计。
2 设计思路，方案选定
因为钉子的原材料是一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝或钢条，为了使我们设计的机构能够满足产品的设计要求，我们的设计思路是：
1.送丝校直：将钢丝传送的同时利用摩擦轮将弯曲的钢丝校直，并且送丝与校直动作要协调，但考虑到为配合接下来的操作过程，不能使钢丝不停的传送，所以要考虑用间歇机构，使送丝有间隙性地传递。
2.冷镦钉帽：我们所看到的钉子都有钉帽，由夹紧机构夹持钢丝时，露出一段钢丝进行冷镦钉帽，可采用移动或者摆动式的冲压机构。
3.冷挤钉尖：通过模具挤压出钉尖形状。
4.切断钢丝：挤压完成后，剪断机构剪断钢丝，可采用急回运动机构。
5.夹紧机构松开，铁钉落下。
6.送丝机构重新送丝，工序重复，实现自动制钉的目的。
机构相对较多，相互动作也比较复杂，协调就变得尤为重要，所以我们考虑用齿轮及皮带连接各主动件，使其有联动的效果。
2.1 设计方案图及其特点
2.1.1 方案一，运动简图
图2-1 运动简图
在这个方案中，我们采用槽轮机构，产生间歇运动，带动摩擦轮传送钢丝。然后