ECU标定流程及工具支持

热态验证 高原验证 冷态验证 最终验证
ECU标定流程 车辆标定
一般车辆标定
起动供油量 冷机和热机供油量 瞬态供油量 开环燃油控制 闭环燃油控制 空气流量
完成最终标定 排放标定
发动机基本标定 车辆准备
发动机电喷系统开发过程
Supplier
初始标定设定 系统定义
零部件特性定义
热带标定
寒带标定
ECU标定流程及工具支持
恒润&Vector联合演示会·青岛 2011-7-14
内容概要
ECU标定流程 标定工具的类别

标定概念 软件方案 硬件方案
Vector标定系统解决方案

标定协议及实现 CANbedded VX1000硬件系统 测量标定工具 CANape A2L编辑工具 ASAP2 Editor 标定源码集成服务
Supplier
初始标定设定 系统定义
热启动
高海拔燃油修正 三元催化温度校验
零部件特性定义
发动机基本标定
车辆准备
怠速控制
高原驾驶
完成最终标定 排放标定
热带标定
寒带标定
高原标定
车辆基本标定
OEM
验证阶段
热态验证 高原验证 冷态验证 最终验证
ECU标定流程 最终标定
排放优化
发动机电喷系统开发过程
发动机基本标定
车辆准备
热带标定
完成最终标定
排放标定
寒带标定
高原标定
车辆基本标定
OEM
验证阶段
热态验证 高原验证 冷态验证 最终验证
ECU标定流程 高原验证
最高海拔 爆震敏感度 怠速控制
发动机电喷系统开发过程
Supplier
初始标定设定 系统定义
零部件特性定义
发动机基本标定
车辆准备
热带标定
完成最终标定
ECU标定流程 系统定义
动力传动系统的目标 软硬件准备 零部件准备 发动机准备
完成最终标定 排放标定
发动机电喷系统开发过程
Supplier
初始标定设定 系统定义
零部件特性定义
发动机基本标定
车辆准备
热带标定
寒带标定
高原标定
车辆基本标定
OEM
验证阶段
热态验证 高原验证 冷态验证 最终验证
ECU标定流程 初始标定设定
1996.04.26 CCP V1.02
1996.06.14 CCP V2.0 1998.03.16 CCP V2.01 1998.06.23 CCP V2.1 1999.02.18 CCP V2.1
（ASAP草案）
（ASAP发布） （ASAP草案） （ASAP草案） （ASAP发布）
XCP协议的发展
OEM：
Audi, BMW, DaimlerChrysler, Ford, GM Powertrain, Porsche, Renault, Volkswagen, Volvo Technical Dev. Corp.
Supplier：
AVL, Continental Teves, Bosch, Delco, DENSO, dSpace, ETAS, FEV Motorentechnik, GfS, Grü ndl und Hoffmann, Ipetronik, Kleinknecht, Siemens VDO, Systemtechnik Weisz, Temic, Vector Informatik and others.
Application
Diagnostics Layesport Protocol
Communication Control Layer
Network Management
标定代码 协议栈
CCP XCP
Generation Tool

CAN Driver CAN Controller Transceiver
零部件特性定义
发动机基本标定
车辆准备
热带标定
寒带标定
高原标定
车辆基本标定
OEM
验证阶段
热态验证 高原验证 冷态验证 最终验证
ECU标定流程 寒带标定（高寒）
冷启动标定 拖动阶段
发动机电喷系统开发过程
Supplier
初始标定设定 系统定义
零部件特性定义
从开始拖动到第一缸着火
拖动到运转阶段
发动机基本标定 车辆准备
硬件方案：

软件方案：

外接标定设备 连接ECU高速接口
在标准ECU接口上的串行协议 ECU中集成标定协议
FLASH Nexus JTAG
μC
RAM CAN K-line
CCP、XCP KWP2000
标定 设备
……
ECU
硬件方案
特点

标定工具实现标定协议，能独立于ECU存取数据 连接ECU高速接口，性能好
优点

性能好，速度快；ECU内无需集成标定协议
缺点

ECU要作结构改动、要考虑安装位置设计
软件方案
ECU Flash Calibration Data(RP) Software Code
ECU RAM
Application RAM(WP) CCP/KWP Driver
CAN/K-line
特点：
Vector Informatik GmbH
参与制定XCP协议的成员
OEM:
DaimlerChrysler, AUDI, BMW, Mercedes-Benz, Porsche, Volkwagen
Supplier: dSPACE , ETAS, Kleinknecht, Bosch, Siemens VDO and Vector Informatik GmbH
Supplier
初始标定设定 系统定义
故障诊断
零部件特性定义
发动机基本标定
车辆准备
热带标定
完成最终标定
排放标定
寒带标定
高原标定
车辆基本标定
OEM
验证阶段
热态验证 高原验证 冷态验证 最终验证
ECU标定流程 热态验证
热油运行试验 极限压缩比爆震验证 热启动
发动机电喷系统开发过程
Supplier
基于CCP V2.1 2003.04.08 XCP V1.0 （ASAM发布）
Vector标定系统解决方案
参与制定CCP协议的成员
OEM:
AUDI, BMW, Mercedes-Benz, Porsche, Volkwagen
Supplier: AVL, Bosch, ETAS, Kleinknecht, Siemens VDO, Softing
根据发动机测功器上得到的
发动机电喷系统开发过程
Supplier
初始标定设定 系统定义
数据作为标定的初始值
零部件特性定义
发动机基本标定
发动机基本标定 车辆准备
台架基本标定
完成最终标定 排放标定
热带标定
寒带标定
高原标定
车辆基本标定
验证发动机软硬件 基本进气量 基本喷油量 基本点火角
OEM
验证阶段
Universal Measurement and Calibration Protocol ）
on CAN on Ethernet on FlexRay on USB
CAN SxI FlexRay Ethernet USB ..
Vector标定系统解决方案
CCP协议的发展
1992.09.30 CCP V1.0 1995.12.07 CCP V1.01b （ Helmut Kleinknecht ） （ASAP）
排放标定
寒带标定
高原标定
车辆基本标定
OEM
验证阶段
热态验证 高原验证 冷态验证 最终验证
ECU标定流程
台架基本标定 投放生产
车辆标定
整车实验
三高标定
整 车 标 定
排放实验
故障诊断标定
ECU标定流程
台架基本标定
大约有30%-50%的参数需要在Test bench上完成
CANape
台架测试测量
ECU
标定协议及实现 CANbedded VX1000硬件系统 测量标定工具 CANape A2L编辑工具 ASAP2 Editor 标定源码集成服务
Vector标定系统解决方案
标定协议
CCP协议（CAN XCP协议（ XCP XCP XCP XCP
Calibration Protocol）
Vector标定系统解决方案
CANape支持的数据采集接口
Vector标定系统解决方案
CANape的诊断操作功能
Vector标定系统解决方案 ASAM组织
(Association for Standardization of Automation and Measuring Systems）
高原标定
车辆基本标定
三高标定
高温 高寒 高原
OEM
验证阶段
热态验证 高原验证 冷态验证 最终验证
ECU标定流程 热带标定（高温）
热机怠速功能校验 热态重复起动 热态冷起动 发动机爆震的控制 蒸发排放控制系统
完成最终标定 排放标定
发动机电喷系统开发过程
Supplier
初始标定设定 系统定义
CAN Bus
Vector标定系统解决方案
VX1000硬件系统
VX1110 Base Module CANape
XCP on Ethernet
ECU

特点：

高速率：CAN的100倍，FlexRay的几十倍 影响小：对ECU运行时间影响很小 延时小：触发延时及Bypass 延时很短 少量ECU代码修改 汽车工作环境，可直接布置于发动机舱内
标定概念
Calibration
Calibration Engineer
Measurement
Measurement & Calibration Tool （CANape）
Parameter
ECU
Control
Sensor Actuator
Controlled Device e.g. Break
硬件方案与软件方案
ECU标定流程
整车标定
大约有50%-70%的参数需要在整车上完成
CANape
ECU
内容概要
ECU标定流程 标定工具的类别

标定概念 软件方案 硬件方案
Vector标定系统解决方案

标定协议及实现 CANbedded VX1000硬件系统 测量标定工具 CANape A2L编辑工具 ASAP2 Editor 标定源码集成服务
Part4——Interface Specification：A2L文件，Seed & Key和校验算法
Part5——Example Communication Sequences：主要是一些例子
Vector标定系统解决方案
标定协议栈及其配置工具—CANbedded &
GENy
C A N o s
初始标定设定 系统定义
零部件特性定义
发动机基本标定
车辆准备
怠速性能
热带标定
完成最终标定
排放标定
寒带标定
高原标定
车辆基本标定
OEM
验证阶段
热态验证 高原验证 冷态验证 最终验证
ECU标定流程 高寒验证
冷起动 冷态驾驶 怠速控制
发动机电喷系统开发过程
Supplier
初始标定设定 系统定义
零部件特性定义
Vector标定系统解决方案 ASAM标准
ASAM MCD1
ASAM MCD1a:是ECU与标定系统接口间的逻辑与物理接口（协议） ASAM MCD1b:是应用程序与标定系统接口间的API(软件接口、驱动)
ASAM MCD2
必要的协议驱动代码 通过协议对RAM进行读取 需要额外的ECU资源

优点：经由总线进行传输， ECU结构不需改动
缺点：性能较低，占用一定的ECU资源，需要标定协议栈
内容概要
ECU标定流程 标定工具的类别

标定概念 软件方案 硬件方案
Vector标定系统解决方案

Vector标定系统解决方案
CCP协议
28条命令
11条基本命令
17条可选命令
XCP协议
包含5部分
Part1——Overview：主要是XCP协议特性和功能协议的概述 Part2——Protocol Layer Specification：协议层，独立于其他的传输层 Part3——Transport Layer Specification：传输层，如CAN USB等
Vector标定系统解决方案
ECU测量、标定和诊断综合工具-CANape
ECU参数测 量和标定 CAN/LIN/ FlexRay 信号测量 GPS记录 多媒体记录 诊断 音频/视频 XCP Bypass 数据记录 数字/模拟 信号测量
Flash编程
Vector标定系统解决方案
CANape界面
第一气缸着火到冷机转速上升
暖机阶段
完成最终标定 排放标定
热带标定
寒带标定
高原标定
车辆基本标定
冷机运转到稳定的暖机运转
冷机热启动标定 功率
全负荷加浓(节气门全开) 加速加浓(节气门部分开)
OEM
验证阶段
热态验证 高原验证 冷态验证 最终验证
ECU标定流程 高原标定（高原）
冷起动
发动机电喷系统开发过程