边缘检测实验报告
边缘检测实验报告
边缘检测实验报告边缘检测实验报告引言：边缘检测是图像处理中的一项重要任务，它能够有效地提取图像中物体的边界信息，为后续的图像分割、物体识别等任务提供基础。
本实验旨在探究不同的边缘检测算法在不同场景下的表现，并对其进行评估和比较。
一、实验背景边缘检测是图像处理领域的经典问题，早期的边缘检测算法主要基于梯度的计算，如Sobel、Prewitt等。
随着深度学习的发展，基于卷积神经网络的边缘检测方法也取得了显著的进展。
本实验将选择传统的Sobel算子和基于深度学习的Canny算法进行对比。
二、实验步骤1. 数据准备：选择一组包含不同场景、不同复杂度的图像作为实验数据集，确保数据集的多样性和代表性。
2. 算法实现：使用Python编程语言，利用OpenCV库实现Sobel算子和Canny 算法。
对于Sobel算子，我们将尝试不同的卷积核大小和阈值设置。
对于Canny算法，我们将调整高低阈值的取值范围。
3. 实验评估：使用评估指标来衡量不同算法的性能，如准确率、召回率、F1值等。
同时，我们还可以通过可视化的方式来比较不同算法的边缘检测效果。
三、实验结果在实验中，我们选择了10张不同类型的图像进行边缘检测，并使用Sobel算子和Canny算法进行处理。
通过对比实验结果，我们得出以下结论：1. Sobel算子：- 当卷积核大小较小（如3x3）时，Sobel算子能够较好地检测到图像中的细节边缘，但对于噪声较多的图像效果较差。
- 当卷积核大小较大（如7x7）时，Sobel算子能够更好地抑制噪声，但会导致边缘检测结果的模糊。
- 阈值的设置对Sobel算子的效果也有较大影响，较低的阈值可以提高边缘检测的敏感性，但也容易引入噪声。
2. Canny算法：- Canny算法基于梯度的计算和非极大值抑制，能够有效地检测到图像中的边缘，并且对噪声有较好的鲁棒性。
- 高低阈值的设置对Canny算法的效果影响较大，合适的阈值范围可以提高边缘检测的准确性和稳定性。
实验三图像边缘检测
实验四图像边缘检测一．实验目的1．熟悉matlab图像处理工具箱及图像边缘检测函数的使用；2．理解和掌握图像边缘检测（Sobel、Prewitt、Log边缘算子）的方法和应用；二、实验环境本实验在386以上的微机上进行，运行环境为Matlab 6.5。
三．实验内容与完成情况在matlab环境中，程序首先读取图像，然后调用图像边缘检测（Sobel、Prewitt、Log 边缘算子）函数，设置相关参数，再输出处理后的图像。
I = imread('cameraman.tif');J1=edge(I,'sobel');J2=edge(I,'prewitt');J3=edge(I,'log');subplot(1,4,1),imshow(I);subplot(1,4,2),imshow(J1);subplot(1,4,3),imshow(J2);subplot(1,4,4),imshow(J3);观察经过图像边缘检测（Sobel、Prewitt、Log边缘算子）处理后的结果。
(a)原始图像 (b)Sobel边缘算子(c)Prewitt边缘算子 (d)Log边缘算子四、出现的问题及对问题的解决方案问题：不知道怎么调用各种算子。
解决：用函数edge(I,'sobel');即可实现。
五、思考题1、比较上述算子的优缺点。
sobel算子对灰度渐变和噪声较多的图像处理效果比较好，sobel算子对边缘定位比较准确。
Prewitt算子对灰度渐变和噪声较多的图像处理效果较好。
Log算子经常出现双边缘像素边界，而且该检测方法对噪声比较敏感，所以很少使用log算子检测边缘，而是用来判断边缘像素是位于图像的明区还是暗区。
六、实验总结通过本次实验，我学会了边缘检测的Matlab实现方法，掌握了Matlab 区域操作函数的使用和图像分析和理解的基本方法并对用'sobel','prewitt','log'算子对图像进行边缘检测的不同效果有了更直观的认识。
图像的边缘检测实验报告
图像的边缘检测实验报告
《图像的边缘检测实验报告》
图像的边缘检测是计算机视觉领域中的重要技术之一，它可以帮助我们识别图
像中物体的边缘和轮廓，从而实现图像分割、特征提取和目标识别等应用。
在
本次实验中，我们将对几种常用的边缘检测算法进行比较和分析，以评估它们
在不同场景下的性能和适用性。
首先，我们使用了Sobel算子进行边缘检测。
Sobel算子是一种基于梯度的边缘检测方法，它通过对图像进行卷积操作来寻找像素值变化最大的地方，从而找
到图像中的边缘。
实验结果显示，Sobel算子在一些简单场景下表现良好，但
在复杂背景和噪声干扰较大的情况下效果不佳。
接着，我们尝试了Canny边缘检测算法。
Canny算法是一种多阶段的边缘检测
方法，它通过对图像进行高斯滤波、计算梯度、非极大值抑制和双阈值处理等
步骤来检测图像中的边缘。
实验结果显示，Canny算法在复杂场景下表现出色，能够有效地抑制噪声并找到图像中的真实边缘。
最后，我们还尝试了Laplacian算子和Prewitt算子等其他边缘检测算法，并对
它们的性能进行了比较和分析。
实验结果显示，不同的边缘检测算法在不同场
景下表现出各自的优势和劣势，需要根据具体的应用需求来选择合适的算法。
总的来说，本次实验对图像的边缘检测算法进行了全面的比较和分析，为我们
进一步深入理解和应用这些算法提供了重要的参考和指导。
希望通过这些实验
结果，我们能够更好地利用边缘检测技术来解决实际的图像处理问题，为计算
机视觉领域的发展做出更大的贡献。
数字图像处理实验五图像分割和边缘检测
课程名称数字图像处理与分析实验序号实验5实验项目图像分割和边缘检测实验地点实验学时实验类型指导教师实验员专业班级学号姓名年月日成绩：教师评语一、实验目的及要求1）了解边缘检测的意义。
2）掌握边缘检测的数学方法。
3）掌握常用的几种边缘检测算子。
二、实验原理与内容图像边缘对人的视觉有重要意义。
一般而言，人们看一个有边缘的物体首先感觉到的就是边缘。
灰度或结构等信息的突变处称为边缘。
边缘是一个区域的结束，也是另一个区域的开始，利用该特征可以分割图像。
但检测出的边缘不等于实际目标的真实边缘。
由于图像数据是二维的，而实际物体是三维的，从三维到二维必然会造成信息丢失，再加上成像过程的光照不均和噪声等因素，使有边缘的地方不一定能检测出来，而检测出的边缘也不一定代表实际边缘。
图像的边缘有方向和幅度两个属性，沿边缘方向象素变化平缓，垂直于边缘方向象素变化剧烈。
这种变化可用微分算子检测出来。
三、实验软硬件环境装有MATLAB软件的电脑四、实验过程（实验步骤、记录、数据、分析）1）基于一阶导数的边缘算子：应用Roberts、Sobel和Prewitt算子检测边缘。
代码：f=imread('11.jpg');I=rgb2gray(f);subplot(2,2,1),imshow(f),title('yuanshituxiang');[g1,t1]=edge(I,'roberts',[],'both');subplot(2,2,2),imshow(g1),title‘Roberts’);[g2,t2]=edge(I,'sobel',[],'both');subplot(2,2,3),imshow(g2),title'Sobel');[g3,t3]=edge(I,'prewitt',[],'both');subplot(2,2,4),imshow(g3),title‘Prewitt’);运行结果：2)基于二阶导数的边缘算子：应用LOG算子检测边缘。
图像的边缘检测(实验报告)
数字信号处理实验图像的边缘检测图像的边缘检测一，原理本实验主要是对图像的边缘进行提取，通过对边缘的分析来分析图像的特征。
首先，了解一些术语的定义：边缘点：图像中具有坐标[i,j]且处在强度显著变化的位置上的点。
边缘段：对应于边缘点坐标[i,j]及其方位 ,边缘的方位可能是梯度角。
边缘检测器：从图像中提取边缘（边缘点和边缘段）集合的算法。
轮廓：边缘列表，或者是一条表示边缘列表的拟合曲线。
边缘连接：从无序边缘表形成有序边缘表的过程，习惯上，边缘表的表示采用顺时针方向来排序。
边缘跟踪：一个用来确定轮廓的图像（指滤波后的图像）搜索过程。
边缘就是图像中包含的对象的边界所对应的位置。
物体的边缘以图像局部特性的不连续性的形式出现的，例如，灰度值的突变，颜色的突变，纹理结构的突变等。
从本质上说，边缘就意味着一个区域的终结和另外一个区域的开始。
图像边缘信息在图像分析和人的视觉中十分重要，是图像识别中提取图像特征的一个重要属性。
边缘检测（edge detection）在图像处理和对象识别领域中都是一个重要的基本问题。
由于边缘的灰度不连续性，可以使用求导数的方法检测到。
最早的边缘检测方法都是基于像素的数值导数的运算。
本实验主要是对图像依次进行Sobel算子，Prewitt算子,Roberts算子，Laplace算子和Canny算子运算，比较处理结果。
边缘检测有三个共性准则，1，好的检测结果，或者说对边缘的误测率尽可能低，就是在图像边缘出现的地方检测结果中不应该没有；另一方面不要出现虚假的边缘。
2，对边缘的定位要准确，也就是我们标记出的边缘位置要和图像上真正边缘的中心位置充分接近。
3，对同一边缘要有尽可能低的响应次数，也就是检测响应最好是单像素的。
二，对图像进行各种算子运算本实验中主要是对图像依次进行Sobel算子，Prewitt算子,Roberts算子，Laplace算子和Canny 算子运算。
由于MATLAB对彩色图像不能进行分析。
图像边缘检测实验报告
图像边缘检测实验报告图像边缘检测实验报告引言：图像边缘检测是计算机视觉领域中一项重要的任务，它在许多应用中都起到关键作用。
边缘是图像中不同区域之间的分界线，它们包含了图像中物体的轮廓和形状信息。
因此，准确地检测和提取图像边缘对于目标识别、图像分割和特征提取等任务至关重要。
实验目的：本实验旨在通过实践探索和理解常用的图像边缘检测算法，并对其性能进行评估。
我们将使用不同的算法对一组测试图像进行边缘检测，并比较它们的结果，以了解它们的优缺点和适用场景。
实验方法：1. 数据准备：我们从公开的图像数据库中选择了一组具有不同特征和复杂度的测试图像。
这些图像包括自然风景、人物肖像和建筑物等多种场景，以覆盖不同的应用场景。
2. 算法选择：我们选择了三种常用的图像边缘检测算法进行实验：Sobel算子、Canny算子和Laplacian算子。
这三种算法在实践中被广泛应用，并且具有不同的特点和适用范围。
3. 实验步骤：a) Sobel算子：我们首先将测试图像转换为灰度图像，然后使用Sobel算子对其进行边缘检测。
Sobel算子是一种基于梯度的算法，它通过计算图像中每个像素点的梯度值来检测边缘。
b) Canny算子：接下来，我们使用Canny算子对同一组测试图像进行边缘检测。
Canny算子是一种基于多阶段处理的算法，它首先使用高斯滤波器对图像进行平滑处理，然后计算梯度和非最大抑制，最后进行边缘连接和阈值处理。
c) Laplacian算子：最后，我们使用Laplacian算子对测试图像进行边缘检测。
Laplacian算子是一种基于二阶导数的算法，它通过计算图像中每个像素点的二阶导数值来检测边缘。
实验结果：通过对实验图像的边缘检测，我们得到了以下结果：1. Sobel算子产生了较为明显的边缘线，但在一些复杂场景下容易产生噪声，并且边缘线有时会断裂。
2. Canny算子在平滑处理后能够准确地检测到图像中的边缘，并且能够消除噪声和断裂的边缘线。
实验9图像边缘检测
实验9图像边缘检测实验9 图像边缘检测⼀、实验⽬的通过本实验使学⽣掌握图像边缘检测的基本⽅法，加深对图像分割的理解。
⼆、实验原理本实验师基于数字图像处理课程中的图像分割理论来设计的。
三、实验内容（⼀）图像锐化读取lena_gray.bmp图像，（1）使⽤prewitt算⼦对图像进⾏锐化，同屏显⽰原图像和锐化后的图像，并解释结果。
（2）使⽤sobel算⼦对图像进⾏锐化，同屏显⽰原图像和锐化后的图像，并解释结果。
（3）使⽤LoG算⼦对图像进⾏锐化，同屏显⽰原图像和锐化后的图像，并解释结果。
（4）对⽐上述锐化结果，说明三个算⼦的优缺点。
程序：close allclearclc%程序如下所⽰：?J=imread('F:\lena_gray.bmp');subplot(2,3,1);imshow(J);title('（a）原始图像');subplot(2,3,2);imshow(J);title('(b)灰度图');K=imadjust(J,[40/255 1]);%调整灰度值?subplot(2,3,3)imshow(K);title('(c)调整灰度后的图');I1=edge(K,'sobel');subplot(2,3,4);imshow(I1);title('（d）Sobel算⼦');I2=edge(K,'prewitt');subplot(2,3,5);imshow(I2);title('（e）Prewitt算⼦');I4=edge(K,'log');subplot(2,3,6);imshow(I4);title('（g）Laplace算⼦');（a）原始图像(b)灰度图(c)调整灰度后的图（d）Sobel算⼦（e）Prewitt算⼦（g）Laplace算⼦实验结果分析：由实验结果可知，prewitt和sobel算⼦能提取对⽐度强的边缘，⽽LOG算⼦能提取对⽐度较弱的边缘，边缘定位精度⾼。
边缘检测实验报告
一、实验目的通过课堂的学习，已经对图像分割的相关理论知识已经有了全面的了解，知道了许多图像分割的算法及算子，了解到不同的算子算法有着不同的优缺点，为了更好更直观地对图像分割进行深入理解，达到理论联系实际的目的，特制定如下的实验。
二、实验原理检测图像边缘信息，可以把图像看做曲面，边缘就是图像的变化最剧烈的位置。
这里所讲的边缘信息包含两个方面：一是边缘的具体位置，即像素的坐标；而是边缘的方向。
微分算子有两个重要性质：定域性(或局部性)、敏感性(或无界性)。
敏感性就是说，它对局部的函数值变化很敏感，但是因其对变化过于敏感又有了天然的缺陷一一不能抵抗噪声。
局部性意思是指，每一点的导数只与函数在该点邻近的信息有关。
主要有两大类基于微分算子的边缘检测技术：一阶微分算子边缘检测与二阶微分算子边缘检测。
这些检测技术采用以下的基本步骤：(1)将相应的微分算子简化为离散的差分格式，进而简化为模板(记为T)。
(2)利用模板对图像f(m,n)进行运算，获得模板作用后的结果Tf(m,n)。
(3)提出阈值h,在采用一阶微分算子情形记录下高于某个阈值h的位置坐标S h {(m, n)|Tf(m,n) h}(而采用二阶微分算子情形，一般是对某个阈值0确立S h {(m, n)|Tf(m,n) })(4) 对集合S h 进行整理，同时调整阈值h 。
Roberts 算子Roberts 算子是一种利用局部差分算子寻找边缘的算子，两个模板分别为1 0R xR y0 1 y0 11 0则，RxW, j) = f(i, j) f (i 1, j1)R y f(i,j)=f(i 1,j) f(i, j1)算法的步骤为：(1)首先用两个模板分别对图像作用得到R x f 和R y f ；(2)对Tf(i,j) J|R x |2 |R y 「，进行阈值判决，若Tf (i, j)大于阈值则相应的点 位于便于边缘处。
对于阈值选取的说明：由于微分算子的检测性能受阈值的影响较大， 为此， 针对具体图像我们采用以下阈值的选取方法，对处理后的图像统计大于某一阈 值的点，对这些数据求平均值，以下每个程序均采用此方法，不再做说明。
(整理)DSP技术实验报告-实验4边缘检测.
电子科技大学电子工程学院标准实验报告（实验）课程名称DSP技术实验题目边缘检测电子科技大学实验报告实验地点：KB453 实验时间：11月2日实验室名称：DSP技术实验室实验项目名称：边缘检测实验1.实验目的1)进一步掌握AZURE-BF609开发平台的使用；2)进一步掌握CCES调试方法；3)了解BF609 DSP在图像、视频处理领域的应用；4)了解边缘检测方法及意义；5)掌握利用PVP进行边缘检测的方法。
2.实验内容1)加载PGM格式的原始图片；2)在液晶屏幕上显示原始图片；3)对原始图片进行边缘检测处理；4)将边缘检测的结果在液晶屏幕上显示；5)将边缘检测的结果以PGM格式保存到文件；3.实验报告要求1)完成实验步骤中所要求的所有实验结果的记录，需要的记录均加粗标注。
2)分别列给出一阶导数检测模式和二阶导数检测模式的PVP模块连接图。
3)记录在两种模式下各个不同参数的检测结果。
4)总结：可以包括实验过程中出现的问题、实验内容以及实验还可以进一步改进的地方等；5)根据上述要求完成标准实验报告的撰写。
4.实验结果4.1 实验结果1)原始图片：c//下面粘贴图片2)一阶导数边缘检测检测原理：oThresholds={50,100,0,0 }oThresholds={100,200,0,0 } //下面粘贴图片oThresholds={200,400,0,0 } //下面粘贴图片oThresholds={1200,1400,0,0 } //下面粘贴图片3)二阶导数边缘检测检测原理：oThresholds={0,0,1,2 }oThresholds={0,0,3,4 }oThresholds={0,0,5,6 }oThresholds={0,0,7,8 }反色后的结果：叠加到原始图像：4.2 实验中增加或修改的源程序边缘提取代码（边缘用白色表示）：int i;#ifdef PEC_FIRST_DERIVIATIVEfor(i=0;i<FRAME_HEIGHT;i++){for(j=0;j<FRAME_WIDTH;j++){if((PECOutBuf[i*FRAME_WIDTH+j]&0X7)>=PEC_EDGE_BITS)PECOutBuf[i*FRAME_WIDTH+j] = 0XFF;elsePECOutBuf[i*FRAME_WIDTH+j] = 0X0;}}#elsefor(i=0;i<FRAME_HEIGHT;i++){for(j=0;j<FRAME_WIDTH;j++){if((PECOutBuf[i*FRAME_WIDTH+j]&0XF)!=0 )PECOutBuf[i*FRAME_WIDTH+j] = 0XFF;elsePECOutBuf[i*FRAME_WIDTH+j] = 0X00;}}#endif}边缘提取代码（边缘用黑色表示）：int i;#ifdef PEC_FIRST_DERIVIATIVEfor(i=0;i<FRAME_HEIGHT;i++){for(j=0;j<FRAME_WIDTH;j++){if((PECOutBuf[i*FRAME_WIDTH+j]&0X7)>=PEC_EDGE_BITS)PECOutBuf[i*FRAME_WIDTH+j] = 0X0;elsePECOutBuf[i*FRAME_WIDTH+j] = 0XFF;}}#elsefor(i=0;i<FRAME_HEIGHT;i++){for(j=0;j<FRAME_WIDTH;j++){if((PECOutBuf[i*FRAME_WIDTH+j]&0XF)!=0 )PECOutBuf[i*FRAME_WIDTH+j] = 0X0;elsePECOutBuf[i*FRAME_WIDTH+j] = 0XFF;}}#endif将黑色边缘叠加到淡化的原始图像的代码：//代码•for(i=0;i<FRAME_HEIGHT;i++)•{•for(j=0;j<FRAME_WIDTH;j++)•{•if((PECOutBuf[i*FRAME_WIDTH+j]&0X7)>=PEC_EDGE_BITS) •PECOutBuf[i*FRAME_WIDTH+j] = 0XFF;•else•PECOutBuf[i*FRAME_WIDTH+j] = 0X0;•}•}••for(i=0;i<FRAME_HEIGHT;i++)•{•for(j=0;j<FRAME_WIDTH;j++)•{•if((PECOutBuf[i*FRAME_WIDTH+j]&0XF)!=0 )••PECOutBuf[i*FRAME_WIDTH+j] = 0XFF;••else•PECOutBuf[i*FRAME_WIDTH+j] = 0X00;•}••}•for(i = 0; i < PEC_OUT_BUF_SIZE; i++)•{••int temp_pix;•unsigned char temp_pix8;•temp_pix = pPECInBuf[i] * 3;•temp_pix8 = temp_pix > 255 ? 255 : temp_pix;•PECOutBuf[i] = PECOutBuf[i] == 0 ? PECOutBuf[i] : temp_pix8;•}5.总结在掌握了BF609开发板的基本使用之后，通过本次实验，进一步掌握了CCES的各种功能；同时在边缘检测试验中，再一次复习了边缘检测的原理和基本方法，了解了BF609系列DSP在数字图像处理领域的广泛应用，增加了对图像处理领域的学习热情，也了解了BF609中专为图像处理而设计的流水线视觉处理器PVP模块的强大功能，学会了利用PVP对图像进行处理的基本方法。
医学图像处理实验报告——边缘检测
医学图像处理实验报告班级 专业 姓名 学号实验八 用Vc++实现医学图像的边缘检测一、实验目的（1）了解VC++在医学图像处理中的应用。
（2）熟悉用VC++进行医学图像边缘检测的编程方法。
二、实验设备 微机。
三、实验内容(1)应用VC++进行医学图像的边缘检测。
四、实验步骤1、开启VC++6.0，在菜单中选中File 单击鼠标左键，在下拉菜单中选中Open Workspce 单击鼠标左键，在打开的对话框中，根据路径：D:\WorkSpace\MedicalImageProcessingDLL\ MedicalImageProcessingDLL.dsw 打开工作空间。
2、在打开的VC 工作空间中首先找到类XH_MedicalImageProcessing,然后，在类中找到函数KirschEdgDetectBuf 。
3、在函数体内根据图所示的Kirsch 滤波模板和边缘检测的数学表达式(1)，进行医学图像边缘检测的VC 编程。
()()()()()()(){}1111128,,,,max ,,,,,,m m i j f x y g x i y j M i j FI x y f x y f x y f x y =-=-=++=∑∑L (1)4、编程完毕，调试和运行程序，运行无误后，改变边缘检测的阈值并拷贝所得图像。
5、整理所得图像，对实验结果进行分析。
53-553-3-3-3-053-553-3-3-3-053-553-3-3-3-053-553-3-3-3-053-553-3-3-3-053-553-3-3-3-053-553-3-3-3-053-553-3-3-3-图1 Kirsch 边缘检测算子的滤波模板五、实验结果和分析EdgImgT85 EdgImgT254 EdgImgT502 EdgImgT615六、思考题1、Kirsch 边缘检测算子有什么优点?。
图像的边缘检测实验报告
图像的边缘检测实验报告图像的边缘检测实验报告一、引言图像处理是计算机科学领域中的一个重要研究方向，而边缘检测作为图像处理的基础任务之一，具有广泛的应用价值。
边缘是图像中灰度或颜色变化较为剧烈的地方，通过检测图像中的边缘可以提取出物体的轮廓、形状等重要信息，从而为后续的图像分析和识别提供基础。
二、实验目的本次实验旨在探究不同的边缘检测算法在图像处理中的应用效果，并通过实验结果分析和比较各算法的优缺点，从而为图像处理领域的研究和应用提供参考。
三、实验方法1. 实验环境：使用Python编程语言，结合OpenCV图像处理库进行实验。
2. 实验数据：选择了包含多种物体和复杂背景的图像作为实验数据，以保证实验的可靠性和准确性。
3. 实验步骤：(1) 读取图像数据，并将其转化为灰度图像。
(2) 对图像进行预处理，如降噪、平滑等操作，以提高边缘检测的效果。
(3) 使用不同的边缘检测算法对图像进行处理，如Sobel算子、Canny算法等。
(4) 分析和比较不同算法的实验结果，评估其优缺点。
四、实验结果与分析1. Sobel算子：Sobel算子是一种基于梯度的边缘检测算法，通过对图像进行卷积操作，提取出图像中的边缘信息。
实验结果显示，Sobel算子能够较好地检测出图像中的边缘，但对于噪声较多的图像效果较差。
2. Canny算法：Canny算法是一种经典的边缘检测算法，通过多步骤的处理过程，包括高斯滤波、计算梯度、非极大值抑制和双阈值处理等，最终得到清晰准确的边缘信息。
实验结果显示，Canny算法能够有效地检测出图像中的边缘，并具有较好的抗噪性能。
3. 其他算法：除了Sobel算子和Canny算法外，还有许多其他的边缘检测算法，如拉普拉斯算子、Roberts算子等，它们各自具有不同的特点和适用范围。
在实验中，我们也对这些算法进行了尝试和比较，发现它们在不同的图像场景下有着各自的优势和局限性。
五、实验总结与展望通过本次实验，我们对图像的边缘检测算法进行了探究和比较。
边缘检测matlab实验报告
边缘检测matlab实验报告引言边缘检测在图像处理领域中是一项十分重要的任务。
它可以帮助我们从图像中提取出物体的边缘信息，对于图像分割、目标识别等任务都具有重要意义。
本实验旨在通过利用MATLAB中提供的边缘检测函数，实现对图像中边缘的提取，并对实验结果进行分析和探讨。
实验步骤1. 导入图像首先，我们需要从MATLAB工作环境中导入需要进行边缘检测的图像。
我们可以使用`imread`函数将图像读入到MATLAB的内存中。
matlabimage = imread('example.jpg');2. 灰度化灰度化是边缘检测的前提条件，它可以将一幅彩色图像转化为灰度图像，使得后续的操作更加简便。
我们可以使用`rgb2gray`函数将彩色图像转化为灰度图像。
matlabgray_image = rgb2gray(image);3. 边缘检测接下来，我们可以使用MATLAB中提供的边缘检测函数进行实际的边缘检测操作。
MATLAB中有许多边缘检测算法可供选择，例如Sobel算子、Canny算子等。
本实验我们选择使用Canny算子进行边缘检测。
matlabedge_image = edge(gray_image, 'Canny');4. 结果显示最后，我们可以使用`imshow`函数将原始图像和边缘检测结果显示出来，以便于观察和分析。
matlabsubplot(1, 2, 1);imshow(gray_image);title('原始图像');subplot(1, 2, 2);imshow(edge_image);title('边缘检测结果');5. 结果分析通过以上步骤，我们可以得到原始图像和边缘检测结果。
我们可以观察边缘检测结果，进一步分析图像中的边缘信息。
同时，我们还可以对不同的边缘检测算法进行对比实验，以评估它们的性能和适用性。
实验结果下图展示了使用Canny算子进行边缘检测的实验结果。
实验四 图像的边缘检测1
3、用不同方向（‘水平’、‘垂直’、‘水平和垂直’）的Sobel算子对图像进行边缘检测。比较三种情况的结果。
代码：
I=imread('rice.png');
subplot(2,2,1)
imshow(I)
BW2=edge(I,'sobel',[] ,'horizontal');
subplot(2,2,2)
代码：
I=imread(‘cameraman.tif’);
imshow(I);
结果：
2、分别用Roberts、Sobel和拉普拉斯高斯算子对图像进行边缘检测。比较三种算子处理的结果。
代码：
I=imread('rice.png');
subplot(2,2,1)
imshow(I)
BW1=edge(I,'roberts');
掌握了用MATLAB语言进行图像边缘提取的方法。
imshow(BW2), title('水平方向的Sobel算子')
BW2=edge(I,'sobel',[] ,'vertical');
subplot(2,2,3)
imshow(BW2), title('´垂直方向的Sobel算子')
BW2=edge(I,'sobel',[] ,'both');
subplot(2,2,4)
20122013学年第一学期医学图像处理实验报告班级学号姓名实验时间20121030实验地点4601实验成绩实验题目图像的边缘检测一实验目的1理解图像边缘提取的基本概念
2012-2013学年第一学期《医学图像处理》实验报告
查找边缘实验报告
一、实验目的边缘检测是图像处理中的重要技术，它可以帮助我们提取图像中的关键特征，进而进行图像分析、图像分割、目标识别等后续处理。
本实验旨在通过学习和实践，掌握边缘检测的基本原理和常用算法，并通过对特定图像的边缘检测实验，验证算法的有效性。
二、实验原理边缘检测的基本原理是：在图像中，边缘是图像灰度值变化剧烈的地方，因此可以通过计算图像灰度值的变化率，来判断图像中是否存在边缘。
常用的边缘检测算法有Sobel算子、Prewitt算子、Roberts算子、Laplace算子等。
三、实验步骤1. 数据准备本实验选用一张自然图像作为实验数据，图像尺寸为640×480像素。
2. 边缘检测算法实现（1）Sobel算子Sobel算子是一种广泛应用于边缘检测的算法，它通过计算图像的梯度方向和大小来检测边缘。
本实验中，我们使用以下公式计算Sobel算子：Gx = Σ[-1(x[i-1][j-1]) + (-2)(x[i-1][j]) + (-1)(x[i-1][j+1]) +1(x[i][j-1]) + 2(x[i][j]) + 1(x[i][j+1]) + 1(x[i+1][j-1]) + 2(x[i+1][j]) + 1(x[i+1][j+1])]Gy = Σ[-1(x[i-1][j-1]) + 2(x[i-1][j]) + 1(x[i-1][j+1]) - 1(x[i][j-1]) + 2(x[i][j]) + 1(x[i][j+1]) - 1(x[i+1][j-1]) + 2(x[i+1][j]) +1(x[i+1][j+1])]其中，Gx和Gy分别表示图像在x和y方向的梯度。
然后，通过计算Gx和Gy的绝对值，得到图像的梯度大小：G = sqrt(Gx^2 + Gy^2)最后，将梯度大小大于阈值的部分视为边缘。
（2）Prewitt算子Prewitt算子与Sobel算子类似，也是一种计算图像梯度的方法。
滤波和边缘检测
课程实验报告2017 - 2018学年一学期课程名称：计算机视觉及应用实验名称：滤波和边缘检测班 级：学生姓名: 学号:实验日期: 2017.12.3地点:指导教师:成绩评定:批改日期:实 验 目 的及要求边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。
图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。
这些包括（i）深度上的不连续、（ii）表面方向不连续、（iii）物质属性变化和（iv）场景照明变化。
边缘检测是图像处理和计算机视觉中，尤其是特征提取中的一个研究领域。
实验仪器设备实验设备为一台装有win10系统的PC，qt+opencv软件。
实验原理大量的实验研究发现，由摄像机拍摄得到的图像受离散的脉冲、椒盐噪声和零均值的高斯噪声的影响较严重。
噪声给图像处理带来很多困难，对图像分割、特征提取、图像识别等具有直接影响。
椒盐噪声是指两种噪声，一种是盐噪声（salt noise），另一种是胡椒噪声（pepper noise）。
盐=白色，椒=黑色。
前者是高灰度噪声，后者属于低灰度噪声。
一般两种噪声同时出现，呈现在图像上就是黑白杂点中值滤波的基本原理是把数字图像或数字序列中一点的值用该点的一个邻域中各点值的中值代替，让周围的像素值接近的真实值，从而消除孤立的噪声点。
方法是用某种结构的二维滑动模板，将板内像素按照像素值的大小进行排序，生成单调上升（或下降）的为二维数据序列。
二维中值滤波输出为g（x,y）=med{f(x-k,y-l),(k,l ∈W)} ，其中，f(x,y)，g(x,y)分别为原始图像和处理后图像。
在通过canny算子和sobel算子进行边缘检测。
canny算子进行边缘检测的原理(1)图象边缘检测必须满足两个条件：一能有效地抑制噪声；二必须尽量精确确定边缘的位置。
(2)根据对信噪比与定位乘积进行测度，得到最优化逼近算子。
这就是Canny边缘检测算子。
遥感实验——边缘检测
实验二边缘检测一、实验原理两个具有不同灰度值的相邻区域之间总会存在边缘，边缘是灰度值不连续的表现。
由于边缘试图向上灰度变化最剧烈的地方，传统的边缘检测就是利用了这点。
对图像上的个点像素点进行微分或二阶微分来确定边缘像素点。
一阶微分图像的峰值处对应着图像上的边缘点，二阶微分图像的零值处对应着图像上的边缘点。
根据属数字图像的特点，处理图像过程中常采用差分来代替导数运算，对于简单的一阶导数运算，由于具有固定的方向性，只能检测特定方向的边缘，所以不具有普遍性。
为了克服一阶导数的缺点，我们需要定义新的图像梯度算子：1222[(,)][()()F F G F j k j k∂∂=+∂∂ 这是图像处理中最常见的一阶微分算法，式子中F(j,k)表示图像的灰度值，图像梯度的最重要的性质是梯度的方向在图像弧度的最大变化率上，这恰好可以反映出图像的边缘上的灰度变化。
图像边缘提取的常用梯度算子有：Robert 算子、Sobel 算子、Prewitt 算子、拉普拉斯算子等。
二、实验步骤①滤波：边缘检测算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数，但导数的计算对噪声很敏感，因此必须使用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。
需要指出，大多数滤波器在降低噪声的同时也导致了边缘强度的损失，因此，增强边缘和降低噪声之间需要折中。
②增强:增强边缘的基础是确定图像各点邻域强度的变化值。
增强算法可以将邻域(或局部)强度值有显著变化的点突显出来。
边缘增强一般是通过计算梯度幅值来完成的。
③检测：在图像中有许多点的梯度幅值比较大，而这些点在特定的应用领域中并不都是边缘，所以应该用某种方法来确定哪些点是边缘点。
最简单的边缘检测判据是梯度幅值阈值判据。
④定位：如果某一应用场合要求确定边缘位置，则边缘的位置可在子像素分辨率上来估计，边缘的方位也可以被估计出来。
在边缘检测算法中，前三个步骤用得十分普遍。
这是因为大多数场合下，仅仅需要边缘检测器指出边缘出现在图像某一像素点的附近，而没有必要指出边缘的精确位置或方向。
边缘检测实验报告
一、实验目的通过课堂的学习，已经对图像分割的相关理论知识已经有了全面的了解，知道了许多图像分割的算法及算子，了解到不同的算子算法有着不同的优缺点，为了更好更直观地对图像分割进行深入理解，达到理论联系实际的目的，特制定如下的实验。
二、实验原理检测图像边缘信息，可以把图像看做曲面，边缘就是图像的变化最剧烈的位置。
这里所讲的边缘信息包含两个方面：一是边缘的具体位置，即像素的坐标；而是边缘的方向。
微分算子有两个重要性质：定域性(或局部性)、敏感性(或无界性)。
敏感性就是说，它对局部的函数值变化很敏感，但是因其对变化过于敏感又有了天然的缺陷——不能抵抗噪声。
局部性意思是指，每一点的导数只与函数在该点邻近的信息有关。
主要有两大类基于微分算子的边缘检测技术：一阶微分算子边缘检测与二阶微分算子边缘检测。
这些检测技术采用以下的基本步骤：(1) 将相应的微分算子简化为离散的差分格式，进而简化为模板(记为T)。
(2)利用模板对图像f(m,n)进行运算，获得模板作用后的结果Tf(m,n)。
(3) 提出阈值h,在采用一阶微分算子情形记录下高于某个阈值h 的位置坐标}),(|),{(h n m Tf n m S h ≥=(而采用二阶微分算子情形，一般是对某个阈值0>ε确立}),(|),{(ε≥=n m Tf n m S h )(4) 对集合h S 进行整理，同时调整阈值h 。
Roberts 算子Roberts 算子是一种利用局部差分算子寻找边缘的算子，两个模板分别为⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=1001x R ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=0110y R 则，),(j i f R x =)1,1(),(++-j i f j i f),(j i f R y =)1,(),1(+-+j i f j i f算法的步骤为：(1) 首先用两个模板分别对图像作用得到f R x 和f R y ；(2) 对22),(y x R R j i Tf +=，进行阈值判决，若),(j i Tf 大于阈值则相应的点 位于便于边缘处。
区域边缘测量实验报告
一、实验目的1. 理解区域边缘测量的基本原理和方法。
2. 掌握使用测量仪器进行实地测量的技能。
3. 学会绘制区域地形图，并准确标注边缘特征。
4. 培养团队协作和数据处理能力。
二、实验原理区域边缘测量是地理信息系统（GIS）和遥感技术中的重要环节，主要用于确定地物边界、地形变化等地理要素。
实验中，我们将使用全站仪、GPS接收机等现代测量仪器，通过实地测量和数据处理，获取区域边缘数据，并绘制成地形图。
三、实验仪器与工具1. 全站仪一台2. GPS接收机一台3. 三脚架三根4. 水准尺一把5. 记录板一块6. 计算器一台7. 地形图一张四、实验步骤1. 前期准备（1）选择实验区域，了解区域地理环境，确定测量范围和目标。
（2）查阅相关资料，了解实验区域的地形、地貌、地物分布等。
（3）制定实验方案，明确测量路线、测量方法、数据采集和处理流程。
2. 实地测量（1）使用全站仪进行水平角测量，确定测站位置。
（2）使用GPS接收机进行高程测量，获取测站点高程。
（3）根据测量数据，使用水准尺进行地物高程测量。
（4）记录测量数据，包括测站位置、地物类型、高程等。
3. 数据处理（1）使用全站仪数据处理软件，将测量数据转换为坐标系统。
（2）使用GPS数据处理软件，将GPS数据转换为坐标系统。
（3）将全站仪和GPS数据合并，生成完整的地形数据。
4. 绘制地形图（1）根据处理后的数据，绘制地形图。
（2）标注测站位置、地物类型、高程等要素。
（3）对地形图进行修饰，使其美观、易懂。
五、实验结果与分析1. 实验成功获取了实验区域的边缘数据，绘制了地形图。
2. 通过实验，掌握了区域边缘测量的基本原理和方法。
3. 提高了使用测量仪器的技能，培养了团队协作和数据处理能力。
4. 发现了实验过程中存在的问题，如测量精度、数据处理等，为今后的实验提供了参考。
六、实验总结本次区域边缘测量实验取得了预期效果，达到了实验目的。
通过实验，我们了解了区域边缘测量的基本原理和方法，掌握了使用测量仪器的技能，培养了团队协作和数据处理能力。
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图像边缘提取实验报告一、实验目的通过课堂的学习，已经对图像分割的相关理论知识已经有了全面的了解，知道了许多图像分割的算法及算子，了解到不同的算子算法有着不同的优缺点，为了更好更直观地对图像分割进行深入理解，达到理论联系实际的目的，特制定如下的实验。
二、实验原理检测图像边缘信息，可以把图像看做曲面，边缘就是图像的变化最剧烈的位置。
这里所讲的边缘信息包含两个方面：一是边缘的具体位置，即像素的坐标；而是边缘的方向。
微分算子有两个重要性质：定域性(或局部性)、敏感性(或无界性)。
敏感性就是说，它对局部的函数值变化很敏感，但是因其对变化过于敏感又有了天然的缺陷——不能抵抗噪声。
局部性意思是指，每一点的导数只与函数在该点邻近的信息有关。
主要有两大类基于微分算子的边缘检测技术：一阶微分算子边缘检测与二阶微分算子边缘检测。
这些检测技术采用以下的基本步骤：(1) 将相应的微分算子简化为离散的差分格式，进而简化为模板(记为T)。
(2) 利用模板对图像f(m,n)进行运算，获得模板作用后的结果Tf(m,n)。
(3) 提出阈值h,在采用一阶微分算子情形记录下高于某个阈值h 的位置坐标}),(|),{(h n m Tf n m S h ≥=(而采用二阶微分算子情形，一般是对某个阈值0>ε确立}),(|),{(ε≥=n m Tf n m S h )(4) 对集合h S 进行整理，同时调整阈值h 。
Roberts 算子Roberts 算子是一种利用局部差分算子寻找边缘的算子，两个模板分别为⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=1001x R ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=0110y R 则，),(j i f R x =)1,1(),(++-j i f j i f),(j i f R y =)1,(),1(+-+j i f j i f算法的步骤为：(1) 首先用两个模板分别对图像作用得到f R x 和f R y ；(2) 对22),(y x R R j i Tf +=，进行阈值判决，若),(j i Tf 大于阈值则相应的点 位于便于边缘处。
对于阈值选取的说明：由于微分算子的检测性能受阈值的影响较大，为此，针对具体图像我们采用以下阈值的选取方法，对处理后的图像统计大于某一阈值的点，对这些数据求平均值，以下每个程序均采用此方法，不再做说明。
Sobel 算子Sobel 算子采用中心差分，但对中间水平线和垂直线上的四个邻近点赋予略高的权重。
两个模板分别如下：⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---=101202101x S ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---=121000121y S Prewitt 算子Prewitt 算子也属于中心差分类型，但没有给最邻近点较高的权重，两个模板如下：⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---=101101101x P ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---=111000111y P采用一阶微分算子很难找到一个一致的阈值选择办法，保证检测出的图像有相对均匀的宽度，克服这个障碍的办法是改用二阶微分算子进行边缘检测定位。
Laplace采用一阶微分算子很难找到一个一致的阈值选择办法，保证检测出的图像有相对均匀的宽度，克服这个障碍的办法是改用二阶微分算子进行边缘检测定位。
经常采用如下Laplace 微分算子：2222),(yf x f y x f ∂∂+∂∂=∆ 并进而寻找),(y x f ∆的跨零点的位置(零点的局部正和负的取值都有)。
当然实践中可以通过模板来实现，本程序采用如下模板：⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=∆010141010 无论什么样的微分算子，直接用来进行边缘检测，会受到噪声很大的干扰。
即使是二阶微分算子也不能克服噪声干扰。
但是如果采用高斯低通滤波，所得的结果则比较好地保留了图像的边缘特征。
Marr-Hildrech 的LOG 边缘检测算法：Canny检测子Canny算子采用和数据内容相关的滤波技术。
Canny算子求边缘点具体算法步骤如下：1. 用高斯滤波器平滑图像．2. 用一阶偏导有限差分计算梯度幅值和方向.3. 对梯度幅值进行非极大值抑制．4. 用双阈值算法检测和连接边缘．步1. 图像与高斯平滑滤波器卷积:步3. 对梯度幅值进行非极大值抑制(non_maxima suppression，NMS):仅仅得到全局的梯度并不足以确定边缘，因此为确定边缘，必须保留局部梯度最大的点，而抑制非极大值。
解决方法：利用梯度的方向:步4. 用双阈值算法检测和连接边缘:对非极大值抑制图像作用两个阈值th1和th2，两者关系th1=。
我们把梯度值小于th1的像素的灰度值设为0，得到图像1。
然后把梯度值小于th2的像素的灰度值设为0，得到图像2。
由于图像2的阈值较高，去除大部分噪音，但同时也损失了有用的边缘信息。
而图像1的阈值较低，保留了较多的信息，我们可以以图像2为基础，以图像1为补充来连结图像的边缘。
链接边缘的具体步骤如下：对图像2进行扫描，当遇到一个非零灰度的像素p(x,y)时，跟踪以p(x,y)为开始点的轮廓线，直到轮廓线的终点q(x,y)。
考察图像1中与图像2中q(x,y)点位置对应的点s(x,y)的8邻近区域。
如果在s(x,y)点的8邻近区域中有非零像素s(x,y)存在，则将其包括到图像2中，作为r(x,y)点。
从r(x,y)开始，重复第一步，直到我们在图像1和图像2中都无法继续为止。
当完成对包含p(x,y)的轮廓线的连结之后，将这条轮廓线标记为已经访问。
回到第一步，寻找下一条轮廓线。
重复第一步、第二步、第三步，直到图像2中找不到新轮廓线为止。
至此，完成canny算子的边缘检测。
三、具体过程Log算子阈值取Canny算子阈值取Log算子阈值取Canny算子阈值取四、实验分析通过对上述几种算子的研究，我们可以发现，Prewit t 算子和Sobel 算子都是对图像进行差分和滤波运算,仅在平滑部分的权值选择上有些差异,但是图像产生了一定的模糊, 而且有些边缘还检测不出来，所以检测精度比较低, 该类算子比较适用于图像边缘灰度值比较明显的情况。
Robert s 算子检测精度比较高, 但容易丢失一部分边缘, 使检测的结果不完整，同时图像没经过平滑处理,不能抑制噪声,所以该算子对具有陡峭的低噪声图像响应最好。
Laplace算子通过高斯函数对图像进行了平滑处理,对噪声的抑制作用比较明显, 但处理的同时也可能将原有的边缘平滑, 造成某些边缘无法检测到。
此外，噪声对其影响也较大，检测到的图细节很丰富,同时就可能出现伪边缘。
但是，如果要降低伪边缘的话，又可能使检测精度下降，丢失很多真边缘。
因此, 对于不同图像应选择不同参数。
Canny 算子也采用高斯函数对图像进行平滑处理,也具有较强的去噪能力, 但同样可能会丢失一些边缘信息，但是，从图中可以看出，Canny 算子比Laplace 算子的检测边缘的精度要高些。
通过实验结果可以看出,该算子在上述几种边缘检测算子当中效果最好。
通过上述实验结果我们可以发现，在加入高斯噪声以后，canny算子的去噪能力减弱，对边缘检测的效果不太明显。
相反，从图中可以发现sobel算子和prewitt 算子对噪声的过滤作用较为明显。
基本上能够检测出较为完整的边缘信号。
Matlab代码：clear all;close all;warning off all;I = imread('');%%没有噪声时的检测结果BW_sobel = edge(I,'sobel');BW_prewitt = edge(I,'prewitt');BW_roberts = edge(I,'roberts');BW_laplace = edge(I,'log');BW_canny = edge(I,'canny');figure(1);subplot(2,3,1),imshow(I),xlabel('原始图像');subplot(2,3,2),imshow(BW_sobel),xlabel('sobel检测');subplot(2,3,3),imshow(BW_prewitt),xlabel('prewitt检测');subplot(2,3,4),imshow(BW_roberts),xlabel('roberts检测');subplot(2,3,5),imshow(BW_laplace),xlabel('laplace检测');subplot(2,3,6),imshow(BW_canny),xlabel('canny检测');%%加入高斯噪声（μ=0，σ^2=）检测结果I_g1 = imnoise(I,'gaussian',0,;BW_sobel = edge(I_g1,'sobel');BW_prewitt = edge(I_g1,'prewitt');BW_roberts = edge(I_g1,'roberts');BW_laplace = edge(I_g1,'log');BW_canny = edge(I_g1,'canny');figure(2);subplot(2,3,1),imshow(I_g1),xlabel('加入高斯噪声(μ=0，σ^2=图像'); subplot(2,3,2),imshow(BW_sobel),xlabel('sobel检测');subplot(2,3,3),imshow(BW_prewitt),xlabel('prewitt检测');subplot(2,3,4),imshow(BW_roberts),xlabel('roberts检测');subplot(2,3,5),imshow(BW_laplace),xlabel('laplace检测');subplot(2,3,6),imshow(BW_canny),xlabel('canny检测');%%加入高斯噪声（μ=0，σ^2=）检测结果I_g2 = imnoise(I,'gaussian',0,;BW_sobel = edge(I_g2,'sobel');BW_prewitt = edge(I_g2,'prewitt');BW_roberts = edge(I_g2,'roberts');BW_laplace = edge(I_g2,'log');BW_canny = edge(I_g2,'canny');figure(3);subplot(2,3,1),imshow(I_g2),xlabel('加入高斯噪声(μ=0，σ^2=图像') subplot(2,3,2),imshow(BW_sobel),xlabel('sobel检测');subplot(2,3,3),imshow(BW_prewitt),xlabel('prewitt检测');subplot(2,3,4),imshow(BW_roberts),xlabel('roberts检测');subplot(2,3,5),imshow(BW_laplace),xlabel('laplace检测');subplot(2,3,6),imshow(BW_canny),xlabel('canny检测');。