八层电梯PLC控制系统及组态设计

置 。ＬＥＤａ～ＬＥＤｇ分 别代表 七段数码显示各段 笔划。
延时 ３Ｓ自动关 门。
自动化技术与应用》２００８年第２７卷第ｌ１期
经 验交流
Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｍｍ ｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ
（８） 电梯 未平层 或运 行 时 ，开 门按钮和 关 门按钮 均 的生产 厂 家 、设备 名称 、通讯方 式等填入 相 应对话 框
W 电梯 是根 据 外部 呼 叫信 号 以及 自身控 制 规律 等运
行 的 ，而呼 叫是 随机 的 ，电梯 实 际上是一 个 人机交 互式
２ 电梯 ＰＬＣ系统
的控 制系 统 ，电梯 系统 涵 盖 了 电机拖 动 技 术 、变 频 技
该装置 由本体 及控 制器组 成 。其 中本 体包括底 座 、
（５）具有同 向截车功 能。例如 ，电梯 在一楼 ，指令 为
W （１） 运行方 向信号 。运行方 向信号有 两个 ，由两个
四楼 则上 行 ，上行 中三 楼有 呼梯信 号 ，如果 该 呼梯信号
W 箭头指示 灯组成 ，显示 电梯运 行方 向。
为呼梯 向上 （Ｋ２５），则 当电梯 到达三楼 时停站 顺路载客
为一楼则 向下行 ；指令为 四楼则 向上行 。第二种 是呼梯 定 向，呼梯 定 向是根 据 呼梯 信号 的来 源位置与 当前 电梯
N 位置 比较 ，得 出 “上行 ”或 “下行”结论 。例如 ，电梯 在 .C 二楼 ，三楼 乘客要 向下 ，则按 Ｋ３，此 时电梯 的运 行应该是 D 向上到三 楼接该 乘客 ，所 以电梯 应 向上 。
冲出 １ ８层 的运行 范围 。
是下 行 ，这种 逻辑判断 称为 电梯 的定 向。 电梯 的定 向根
主控 制板背部设 有 电源插 座及保 险管座 ，保 险管规 据首 先登记信 号 的性 质可分 为两种 。一 种是指令 定 向，
格为 ２５０Ｖ１０Ａ。本装置 电源 电压为交流 ２２０Ｖ５０Ｈｚ。应 指令 定 向是把 指 令指 出 的 目的地 与 当前 电梯位 置 比较
关键词 ：ＰＬＣ控 制技术；组态软件 ；实时监控
中图分类号 ：ＴＭ５７１．６１ 文献标识码 ：Ｂ 文章编号 ：１００３—７２４１（２００８）１ｌ＿＿ｌ００９６—０５
ＰＬＣ Ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ Ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｏｆ. ａC ＳNｉｇｈｔｓｅｅｉｎｇ Ｌｉｆｔ ＬＩ Ｈｏｎｇ－ｑｕｎ，ＺＨＯＵ Ｙｕｅ LD （Ｓｕｚｈｏｕ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｕｚｈｏｕ ２１５１０４ Ｃｈｉｎａ）
使 用带保 护接地 的三芯 单相插 座 。
得出 “上行”或 “下行 ”结论。例如 ，电梯在二楼 ，指令
２．１ 电梯输入 信号及 其意义
（１） 位置信号 。位置信号 由安装于 电梯停靠 位置 的 ８个传感器 ＸＫ１～ＸＫ８产生 。平 时为 ＯＦＦ，当 电梯运 行 到该位置 时 ＯＮ。
（２）指令信号 （内呼）。指令信号有 ８个 ，分 别由 “ｌ～ ８”（Ｋ１ １～Ｋ１８）８个指 令按钮产生。按某按钮 ，表示 电梯 内乘客 欲往 相应 楼层 。
外 呼按 钮 ，外呼登记 指示 。轿厢 内呼面板包 括 ｌ ８层 内 作信号 ，高速 、 中速控 制信号 ４个 ，送变频 器 。
呼按 钮 ，开 、关 门按钮 ，内呼 登记 显示 ，电梯 上 、 下行 ２．３ 电梯运 行原则
运行 指 示 。
（１）开始 时 ，电梯 处于任意一层 。
若使 ＰＬＣ主机对 模型实 现完全控 制 ，应选用 ８０点
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＰＬＣ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；Ｋｉｎｇｖｉｅｗ ｓｏｆｔｗａｒｅ；ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ
CW １ 引言 L 随着城市 建设 的不 断发展 ，超 级市场 ，商务 大楼 ，宾
.P 馆 ，度 假村 的建筑 正在不 断 的增 加 ，它 们通 过 中央开放 W 式 的造 型来 创造 一个 舒适 的空 间。观 光 电梯在 这 高雅 W 装 饰 的气氛 中发挥 了 巨大 的威力 。
术 ＰＬＣ技术 、电工 电子技术、 电气控制技术 、装配技 术 、通讯 技术 、工 控组 态监 控技术 等 。
电梯 控制 系统 采 用随 机逻 辑 方式 。 当 变频 器接 收 到 ＰＬＣ发出的呼梯方 向信号 ，变频器 依据设定的速度及 加速度值 ，启 动 电动机 ，达 到最大速 度后 ，匀速 运行 ，在
（２）指令登记信号（内呼）。指令登记信号有 ８个 ，分 如果 呼梯信 号为呼梯 向下（Ｋ２４），则不 能停站 ，而是先 到
别 由 Ｌ１ １～Ｌ１ ８个指示灯 组成 ，表示相 应的指令信 号 已 四楼 后再 返 回到三 楼停 站 。
被接受 （登记）。指令 执行完后 ，信 号消失（消号）。例 如 ，
（６） 一个方 向的任务 执行完要 换 向时 ，依据 最远站
电梯在二楼 ，按 “三”表示 电梯 内乘客欲往 三楼 ，则 Ｌ１３ 换 向原 则 。例如 ，电梯在一 楼根 据二楼 指令 向上 ，此时
亮表示该 要求 已被接受 。电梯 向上运 行到三楼 停靠 ，此 三楼 、四楼分别 有呼梯 向下信号 。 电梯到达 二楼停站 ，
不 起作用 。平层且 电梯 轿厢停止 运行后 ，按开 门按钮轿 中 即可 。
厢 门打开 ，按 关 门钮轿厢 门关 闭 。
３．２ 设计 图形监控界面
（９）当 电梯响应二层 以上层 间距 时 ，电梯变频运行 ，
图形 监 控 界 面 用 于 模 拟 实 际工 业 现 场 和 工 控 设
中途 高速运行 ，接近 响应楼层 时降为低速运 行 。若高速 备 ，本 系 统 设计 图形 界 面 的任 务就 是 绘 制 电梯仿 真 画
图 １ 电梯系统框图
收 稿 日期 ：２ ０ ０８—０６—２ ７
经验 交流
ＴｅｃｈｎｉｃａＩ Ｃｏｍ ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ
《自动化技术 与应 用 ２００８年第 ２７卷第 １１期
电梯 共分 八层 ，每 层有 数码 显 示轿 厢所 处楼 层数 ，
（５） 开 门、关门动 作信号 ２个 。电梯上升 、下降动
（２） 接 收并登记 电梯在楼 层 以外 的所有指令 信号 、
机型（输人 口大于 ３４点 、输 出 口大于 ３４点）。
呼梯 信号 ，给予登 记 并输 出登 记信 号 。
电梯 具有硬件 、 电气极 限保护 ，不 会 因编程错 误 而
（３） 根据 最早登记 的信号 ，自动判 断 电梯 是上行还
示 ，上 行 、下行动 画跟 踪显示 ，各层 的实 际呼 叫登 记情 况 。另外 ，经过一 定 的修改 ，可 以把 监控程 序设计 为一 个教学仿 真 电梯 系统 ，用来检验 ＰＬＣ程序 的可行性 。在 ＰＬＣ、组态软件应 用及 电梯控 制等课程教学 中，具有 突 出的优 点和 很好 的利 用价值 。
自动化技术与应用》２００８年第２７卷第１ １期
经 验交流
ＴｅｃｈｎｉｃａＩ Ｃｏｍｍ ｕｒｌｉｃａｔｉｏｎｓ
八 层 电梯 Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 系统 及 组 态 设 计
李 洪 群 ，周 悦
（苏州工业职业 技术 学院 ，江 苏 苏州 ２１５１０４）
摘 要 ：本文主要介绍运 ＿｝＝ｆｊ ＰＬＣ控制技术设计开发的八层观 ，ｌ己电梯系统 ．宄成 丁电梯 的运 行、电梯 门的开 关闭合、轿箱 内外呼叫应 答等功能 ，＿许结俞变频器 ，完成了电梯的变频倜速 。另外 ，本文利厢组态王软件开发 ＿ｒ电梯远程监视系统 ，通过电悌远程监测装 置实时监控 电梯运行状态 ，保证 了正常运作 ，大大提高 了运干于的安全和 １丁靠性 。
相 类 似 。
到达该楼层时 ，轿厢 停止运行 ，轿厢 门打开 ，延 时 ３Ｓ后 自
（４）楼层数 显信号 。用 ４点输 出 ＢＣＤ码 ，经 ＣＤ４５１１ 动 关门。 当有 指令信 号（内呼梯 ）到来 时，轿厢 响应该 呼
译 码后 送 七段 数码 显 示 ，表 示 电梯 目前 所在 的 楼层 位 梯 队信 号 ，到达该 楼层 时 ，轿厢停 止运行 ，轿厢 门打开 ，
时 Ｌ１３灭。
下客 后继续 向上 。如果到 三楼 停站换 向 ，则四楼 的要 求
（３）呼梯登记信号 。呼梯登 记信号有 ｌ４个 ，分别 由 不 能兼顾 ，如 果到 四楼停 站换 向 ，则到三楼 可顺 向截 车 。
Ｌ２ １～Ｌ３４个 指示灯 组成 ，其 意义 与上述 指令登 记信号
（７） 当有 外呼梯信号到 来时 ，轿 厢响应该呼梯信号 ，
运行 中途有 新 的呼 叫需 响应 ，且楼 间不足 两层 ，则 变速 面 。如 图 ２所示 ，电梯仿 真 画面 由电梯 井道 、轿厢 、各
为 低速 响应 。
层 门厅 ，外 呼 显示 ，当 前楼 层 显 示 、 内呼 按 钮 、手 动
２．４ ＰＬＣ程序 设计 ［１］［４］
开 关 门按 钮 等组 成 。制 作 时要结 合用 “组 态 王” 内部
八 层 电梯 ＰＬＣ程 序的编写 ，输入 ／输 出点数多 ，情 图 库和 工 具箱 ，同 时 采用 位 图插 入 等 手段 。在 画 门厅
况复杂 ，是对编程 人员逻辑 思维能力 的极大考验 。 可 以 的 时候 ，电梯 门要 能 向两 边 移 动 ，在 图层 的设 置 上 要
分功 能编 写相 关程 序 ，再加 以综 合 。可分 为呼 叫登记 ， 放 在 门框 和 墙 的 后 面 。 内 呼按 钮 和 内呼 显示 和 放 在
R Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｐｒｅｓｅｎｔｓ ｔｈｅ ＰＬＣ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ａ ｓｉｇｈｔｓｅｅｉｎｇ １ｉ“ ｆｏｒ ａｎ ｅｉｇｈｔ—ｆ ｌｏｏｒ ｂｕｉｌｄｉｎｇ．Ｉｔ ｃｏｎｔｒｏｌｓ ｏｆ ｔｈｅ ｌｉｌｔ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ O ｉｎｖｅｒｔｅｒ．Ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ，ａ ｒｅｍ ｏｔｅ ｍ ｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｔｈｅ ｌｉｆｔ ｉｓ ａｌｓｏ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ Ｋｉｎｇｖｉｅｗ．