自动化吸盘解决方案(湖南千豪电永磁)

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电永磁吸盘的工作原理

电永磁吸盘的工作原理
电永磁吸盘是一种利用电磁和永磁原理工作的装置，主要用于提供吸附力以固定物体或传递力量。

其工作原理可以概括为以下几个步骤：
1. 磁场产生：电永磁吸盘内部通过电流产生磁场。

通常使用一种称为电磁线圈的装置，内部有绕组和电流流过的导线，通过电流激发绕组，产生磁场。

2. 磁场与永磁作用：电磁线圈所产生的磁场与安装在电永磁吸盘上的永磁体相互作用。

永磁体会在与磁场相对的区域产生磁场，形成相互吸引或排斥的力。

3. 吸盘固定物体：当有物体靠近电永磁吸盘时，磁力会吸引物体并使其固定在吸盘上。

这是因为物体内部也有铁磁性物质，当磁场与物体之间形成吸引力时，物体会被吸附在吸盘上。

4. 施加力量：如果需要传递力量，可以通过调整电流流量控制磁场的大小，从而改变吸附力的强度。

当电流增加时，磁场增强，吸附力也增加，反之亦然。

这样，可以在需要时施加额外的力量，例如将物体推离吸盘。

综上所述，电永磁吸盘的工作原理是利用电磁线圈产生磁场与安装在吸盘上的永磁体相互作用，产生吸引力将物体固定在吸盘上，并通过调整电流来控制吸附力的强度。

电控永磁铁

电控永磁铁一．什么是电控永磁铁电控永磁铁首选（湖南千毫机电），电永磁铁是利用不同永磁材料的不同特性，通过电控系统对其内部磁路的分布进行控制和转换，使永磁磁场在系统内部自身平衡，对外表征为消磁放松状态（即不吸料状态）；或释放到电永磁铁的工作磁极面，对外表征为充磁夹紧状态（即吸料状态）。

故又称电控永磁铁。

湖南千豪机电生产的电控永磁铁采用独特的双磁源技术和模块化设计。

二、电控永磁铁的优势无与伦比的安全性在工作中不需要电能，由永磁吸力吸附导磁钢铁，避免了电磁铁系统在突然断电（可采用停电保磁）或连接电缆损坏（电磁铁系统无法解决）时磁力丧失而出现被吸物脱落的危险。

节能、经济、环保电永磁系统只在充磁和消磁的0.1～1秒钟内使用电能，较电磁铁节约电力消耗95%以上。

控制系统简单，电永磁本体和控制系统均重量轻，可减轻起重设备负载，提高起重量，故使用经济；而电磁铁停电保磁时需配套蓄电池，所以电永磁更环保。

实用高效使用简便、快捷，电永磁系统内部没有运动部件（永磁起重器有活动部件），可靠耐用，无须维修，实用性强。

因此，“安全、节能”是电永磁铁（EPM）的显著特征。

三、电控永磁铁分类：吊钢板用电控永磁铁吊钢板用电控永磁铁，采用模块化单元结构，具有吸力大、自重轻等优点，可广泛适用于：钢铁厂或码头、港口吊运钢板；自动切割线；钢板预处理线；造船厂、钢构厂、大型机械制造厂钢板吊运；通过横梁可实现多台联吊。

注：1. 本系列额定起重能力按如下定义：平均气隙为1.5mm时的拉脱力是额定起重能力的1.5倍。

2. 表中板厚一栏中是指为能产生最大吸力的最小钢板厚度，而不是指低于此厚度就不能吊运，只是低于此厚度的钢板会出现磁饱和，不能产生最大吸力而已。

3. 本系列亦有数款强磁型，即工作气隙按2.2mm设计，但长，宽外形尺寸o verall dimension(mm)不变，其额定吸力在1.5mm气隙下约为上表所列普通型的额定吸力的1.5倍，适合于钢板表面质量较差以及漆膜或钢板上包覆其他防护层较厚的场合使用。

说明书——永磁吸盘的原理及使用方法

说明书——永磁吸盘的原理及使用方法一、产品概述永磁吸盘是一种应用于工业领域的磁性吸附设备。

它通过利用永磁材料的磁性特性，实现对铁磁物质的吸附和固定。

本说明书将介绍永磁吸盘的工作原理和正确使用方法，以帮助用户正确操作和维护设备，提高工作效率。

二、工作原理永磁吸盘的工作原理基于磁力的吸附作用。

吸盘的核心部件是由高磁能磁体组成的磁体装置，磁体装置中的永磁材料具有较高的磁感应强度和磁场稳定性。

当吸盘靠近铁磁物体时，磁体装置中的磁场会发生变化，产生强磁力作用于铁磁物体，使其被牢固吸附在吸盘表面，实现吸盘对物体的吸附和固定效果。

三、使用方法1. 准备工作1.1 确保工作场所干燥、通风良好，并避免存在任何可能对设备造成损坏的物质。

1.2 检查吸盘是否完好无损，如有任何损坏或异常情况，请勿使用。

1.3 确保吸盘所连接的设备电源已断开，以防止意外发生。

2. 吸附物体2.1 将吸盘稳固地放置在需要进行吸附操作的工作面上。

2.2 确保吸盘与铁磁物体表面紧密贴合，并保持平稳。

2.3 针对不同尺寸和形状的物体，可选择合适的吸盘规格，以确保最佳吸附效果。

3. 撤离吸盘3.1 在撤离吸盘之前，必须确保吸盘已断开与电源的连接。

3.2 缓慢而稳定地撤离吸盘，避免突然扯动，以防物体的意外脱落。

3.3 撤离吸盘后，及时将吸盘存放在干燥通风处，避免受潮或受到外力损伤。

四、维护保养1. 定期检查1.1 对所使用的吸盘进行定期检查，确保吸盘表面平整、无损坏和磨损。

1.2 如发现任何损坏或磨损情况，请及时更换吸盘以保证设备的完好性。

2. 清洁保养2.1 使用干净软布擦拭吸盘表面，以保持吸盘的清洁度。

2.2 避免使用酸碱或腐蚀性清洁剂，以免对吸盘表面造成损害。

2.3 长时间不使用时，可使用防尘罩等辅助设备对吸盘进行保护。

五、注意事项1. 不要将吸盘阳极面朝上，以免吸力减弱或无法正常工作。

2. 禁止将吸盘直接暴露在高温、潮湿或强磁场环境下使用，以免影响吸附效果和设备寿命。

电控永磁吸盘原理

电控永磁吸盘原理电控永磁吸盘是一种利用永磁原理来吸附和控制物体运动的设备。

它由电磁线圈、永磁体、控制电路和传感器组成。

在正常工作状态下，当电磁线圈通电时，产生磁场与永磁体相互作用，形成吸附力使物体保持在吸盘上。

当控制电路通过传感器检测到物体位置或控制信号时，控制电磁线圈的通电与断电，来达到吸附和释放物体的目的。

电控永磁吸盘的工作原理可以分为三个阶段，即吸附、稳定和释放。

在吸附阶段，当控制电磁线圈通电时，电磁线圈产生磁场，并与永磁体的磁场相互作用。

根据磁场作用力的原理，电磁线圈产生的磁场会引起吸盘上的永磁体发生磁性偏转，使永磁体的磁场趋向于与电磁线圈的磁场方向相反。

由于相反的磁性，电磁线圈和永磁体之间会产生一个吸附力，将物体吸附在吸盘上。

吸附力的大小取决于电磁线圈的电流大小和永磁体的磁场强度。

在稳定阶段，当物体被吸附在吸盘上后，电磁线圈继续通电以维持吸附力。

通过控制电流的大小，可以调节吸附力的大小，以适应不同重量和尺寸的物体。

在释放阶段，当需要释放物体时，控制电路会断开电磁线圈的通电，使永磁体的磁场恢复正常。

由于没有了电磁线圈的磁场相互作用，吸盘上的吸附力消失，物体会自然地离开吸盘。

电控永磁吸盘相比于其他常规吸盘技术有以下几个优点：1. 高效稳定：电控永磁吸盘采用永磁技术，吸附力强，稳定性高，能够保持物体的平稳吸附状态。

2. 节能环保：由于采用永磁体，不需要外接电源来产生磁场，省电环保。

3. 灵活多样：通过控制电流的大小，可以根据吸附物体的不同重量和尺寸来调节吸附力的大小。

4. 安全可靠：电控永磁吸盘具有超强的吸附力，可以确保物体牢固地吸附在吸盘上，不易脱落，提高了工作安全性。

电控永磁吸盘的应用领域非常广泛。

在工业领域中，它可用于吸附和运输金属或非金属物体，如钢板、铸件等。

在物流和仓储领域中，电控永磁吸盘可以用于自动化搬运和堆垛系统，提高操作效率和减少工作强度。

此外，它还可以用于吸附和固定机械零件、半导体、家具等其他领域。

电控永磁全钢磁力模板的结构研究及磁场分析

2019年20期工艺创新科技创新与应用Technology Innovation and Application电控永磁全钢磁力模板的结构研究及磁场分析乔志洪（湖南千豪机电技术开发有限公司，湖南岳阳414000）引言上世纪50年代日本丰田公司提出了快速更换模具的概念。

80年代末国内开始研发用于冲床、注塑机的快速换模。

夹紧方式从机械旋压式发展到液压压板式，近几年磁力吸盘（又称磁力模板）已被国内及欧美厂商逐渐接受和采纳，尤其是电控永磁快速换模。

因此，对电控永磁磁力模板的结构及磁场进行分析研究很有必要。

结构决定电控永磁磁力模板的磁场分布及使用性能，磁路分析是磁力模板结构设计的关键，磁路分析主要有解析计算法和计算机有限元计算法[1-2]。

1电控永磁双面全钢磁力模板磁力模板是一种用于产品注、压成型及其它冲压成型工艺实现模具快速更换的装备，包含电控永磁磁力模板、主控制器、远程控制器、安全检测及报警系统（图1为系统图）。

电控永磁磁力模板用于注塑机的快速换模，因用永磁而非电能保持磁吸附故安全，因夹放模具简单方便而实用，因模具更换快捷而高效，因节能而经济，因无液、气泄漏而环保，已被市场逐渐认可，应用前景广阔。

但现有技术的磁力模板，磁极与NFB 磁钢崁装于壳体内表面灌绝缘胶密封，长期高温环境下易膨胀、开裂而失效，使用寿命短；释放摘要：汽车工业的高速发展，塑料件更新换代迅速，注塑模具的快速更换成为必要。

模具所用的夹紧方式是决定其更换用时长短的关键，常用的模具夹紧方式有机械锁紧、液压夹模，其共同点是分散点状夹紧。

利用磁力夹紧的方式正逐渐被市场所接受，永磁夹紧方式因节能更被看好，电控永磁必然成为未来的发展方向。

磁力吸盘正面常采用树脂灌封，在注塑高温环境中常有失效的案例。

文章的电控永磁全钢磁力吸盘优化了结构，有效规避了现存的安全风险。

关键词：快速换模；电控永磁；双面全钢磁力模板；磁场仿真中图分类号:TG386文献标志码:A文章编号:2095-2945(2019)20-0111-03Abstract :With the rapid development of automobile industry and the rapid replacement of plastic parts ,the fast replacement ofinjection mold is necessary.The tightening mode used by the mold is the key to determine the length of its replacement time.Thecommonly used mold tightening methods are mechanical locking and hydraulic clamping ,which have the same characteristics asscattered point clamping.The use of magnetic clamping is gradually accepted by the market ,permanent magnet clamping mode is more promising because of energy saving ,electronic permanent magnet is bound to be the trend of future development.The front ofthe magnetic sucker is often sealed with resin ,and there are often cases of failure in the high temperature environment of injection molding.In this paper ,the electronically controlled permanent magnet all-steel magnetic sucker optimizes the structure and effectivelyavoids the existing safety risks.Keywords :rapid mold change;electronically controlled permanent magnet;double -sided all -steel magnetic template;magnetic field simulation作者简介：乔志洪（1966，09-），本科，学士，高级工程师，30年产品研发经验，研究方向：机械产品、冶金电磁机械产品、电永磁节能环保产品。

电永磁吊具安全操作规程及注意事项(千豪磁电)

电永磁吊具安全操作规程及注意事项
操作员必须遵循起重机安全操作规程
1、电永磁吊具使用前，电控柜电源插头必须插牢，扣好;电源插头插拔前，电控柜内总闸须关掉后操作。

2、吊运前必须将钢板上的焊渣、颗粒等杂物清理干净。

它们会影响电永磁铁与钢板的接触面积，影响吸力，导致吊运安全事故发生。

3、必须先将电永磁铁与钢板完全接触，吊链松弛后再充磁
4、必须将钢板完全落在地面待吊链松弛后才允许退磁;禁止在半空中时行退磁操作;
5、吊具红灯亮时，禁止起吊，必须排除故障后才允许起吊。

6、黄灯亮，表示弱磁，绿灯亮，表示满磁，灯为无色，表示退磁状态，磁铁无磁。

7、透磁深度打到1~8，都是弱磁档位，充磁时后黄灯亮，起钩后20秒自动满磁后，绿灯亮。

绿灯亮后才允许移动大小车。

8、遥控器只能充退磁，不能选择档位和吸盘。

9档位与板厚对照表
档位1
23456
7
8
对应吊运钢板
0.25-4
4-5
6-7
8
9
千
豪
磁
电磁
电
千
豪
磁
电
电
千
豪
磁
电
千豪
磁
电
千
豪
磁
电
千
豪
磁。

电永磁吸盘的优点介绍

电永磁吸盘的优点介绍电永磁吸盘是一种新型的磁力吸附设备，具有结构简单、易于操作、节能环保等优点，在实际应用中有着特别紧要的价值。

下面是其几个优势：1.提高生产效率电永磁吸盘能快速快捷地提升生产效率，由于只需要简单地将工件放置在吸盘上，就能便利地完成吸附、定位和加工等流程，削减劳动力投入和加工时间，提高工作效率。

2.降低生产成本相比传统磁力吸盘，电永磁吸盘能够更加省电，使用寿命更加长期，能够降低设备的维护成本，提高设备使用寿命，从而降低生产成本。

3.提升加工精度电永磁吸盘能够更加精准地将工件吸附定位，因此能够提升加工的精度，并且能够保证加工的质量和稳定性。

4.降低安全隐患由于电永磁吸盘采纳电磁力吸附，而且具有多级保护措施，因此可以有效的降低安全隐患，提高生产安全性。

5.提高设备快捷性电永磁吸盘具有结构简单、构成部件少的特点，因此具有很高的快捷性，能够适应不同的工件形状和加工要求，可以实现多种功能，提高了设备的利用率。

6.削减环境污染电永磁吸盘能够削减废旧设备和操作过程中产生的金属碳粉、废油等环境污染，从而保护了环境和员工健康。

电永磁吸盘是一种采纳电磁铁和永磁体相互作用的装置，能够产生吸附吸附力，具有很高的精度和稳定性。

其原理是通过给电磁铁通电，产生磁场，吸引永磁体，使其与电磁铁形成吸附力，从而实现吸附。

电永磁吸盘重要由电磁铁、永磁体和固定板三部分构成。

电磁铁是吸盘的驱动力，它被安装在旋转的驱动轴上。

永磁体则被固定在吸盘的底部，能够产生磁场。

固定板有很多气孔，用于吸附和释放工件。

电永磁吸盘重要用于机械制造和精密加工领域。

它可应用于车床、磨床、镗床、钻床等机床上的工件夹紧和定位。

在精密加工中，电永磁吸盘可有效减小工件热变形，提高加工精度和表面质量。

电永磁吸盘的吸附力大、精度高、牢靠性强。

与传统的机械夹紧相比，电永磁吸盘能够避开工件变形、夹紧力不均和尺寸过大过小等问题，减小了制造成本，提高了生产效率。

电永磁吸盘在使用时要注意保持通电连接，避开过度振动和碰撞。

电动吸盘的原理

电动吸盘的原理嘿，朋友们！今天咱来聊聊电动吸盘这玩意儿。

你说这电动吸盘啊，就像是个神奇的小魔术贴，能把东西紧紧吸住。

想象一下，你家里那面光溜溜的墙，要是想挂个画啊、摆个小物件啥的，总不能随便钉个钉子吧，那多破坏美感呀。

这时候电动吸盘就派上大用场啦！它就像是个超级大力士，能稳稳地抓住东西，让它们乖乖待在墙上。

电动吸盘的原理呢，其实也不难理解。

它主要就是靠里面的真空泵或者电动泵来工作的。

就好像人吸气一样，把空气抽走，形成一个负压的环境，这样就能紧紧吸在物体表面啦。

你说神奇不神奇？这就好比你用嘴巴吸住一个杯子，只不过电动吸盘吸得更牢更稳罢了。

那这电动吸盘的好处可多了去了。

首先呢，它不会对墙面造成任何损坏，不像钉子会留下一个个小洞。

而且使用起来多方便呀，想吸哪里就吸哪里，随时可以调整位置。

要是你突然觉得这个画挂这里不好看了，嘿，直接把吸盘拿下来，换个地方再吸上去就行，多轻松呀！还有啊，电动吸盘的应用范围可广了。

不光是在家里能派上用场，在很多其他地方也能大显身手呢。

比如说在工厂里，那些工人师傅们可以用它来搬运一些光滑表面的物品，又快又稳。

再比如在汽车制造行业，安装一些零部件的时候，电动吸盘也能出一份力呢。

你说这电动吸盘是不是个宝贝呀？它就像是个默默无闻的小英雄，总是在关键时刻发挥作用。

而且它的价格也不贵，咱普通老百姓都能买得起。

哎呀，我跟你们说这么多，你们是不是也对电动吸盘感兴趣啦？真的，去试试吧，保证你会爱上它的！它能让你的生活变得更加方便、更加有趣。

别再犹豫啦，赶紧去弄一个电动吸盘，让它为你的生活增添一份独特的魅力吧！这就是我对电动吸盘的看法，你们觉得呢？原创不易，请尊重原创，谢谢!。

湖南波纹型真空吸盘工作原理

湖南波纹型真空吸盘工作原理
湖南波纹型真空吸盘工作原理
湖南波纹型真空吸盘是一种新型的真空吸盘，由湖南波纹环组成。

它采用特殊的结构，能够有效地减少对真空泵的负荷，达到省能的目的。

湖南波纹型真空吸盘的工作原理如下：
1. 真空泵将真空系统中的空气系统抽吸，形成真空；
2. 随着真空系统的逐渐减小，真空管中的气体会从管腔中出来，形成波纹状的气泡；
3. 当气泡经过波纹环时，气泡的内部和外部的压力来回变化，
使气泡的内外压力趋于相同；
4. 当压力趋于相同时，气泡就会被吸附在波纹环上；
5. 气泡的吸附力随着压力的不断增加而增强，使物体与吸盘紧
密联结；
6. 并且气泡在波纹环上回收，从而达到物体的吸附，形成有效
的真空吸盘效果。

湖南波纹型真空吸盘的工作原理使得它能够有效地减少对真空
系统的负荷，节省能源。

此外，它的工作稳定性、寿命长、维护简单等优点使其在工业应用中得到广泛应用。

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自动化吸盘解决方案(湖南千豪电永磁)

➢缺点：1、工件夹紧变形； 2、因夹具干涉需多次装夹加工； 3、易造成工件内应力变形。
完美的磁力吸持解决方案：
➢优点：1、工件接触面均匀受力； 2、一次装夹、五面加工，提升效率； 3、无应力变形，提升产品加工品质。
磁力吸持更多的优点：
✓ 工件装夹简便、快速，批量加工更能提升生产效率；
✓ 降低加工时的振动，提升刀具寿命； ✓ 省去螺钉、压板等装夹辅料，后续维护成本基
图三（治具示意图及顶面加工示意）
图三是一种铝壳加工治具，整套治具由四轴分度盘、支架、旋转气缸、电永磁吸盘、铁质压块组成。电磁铁上安装有定位挡块，整体精度可由机台进行二次加工校正。
图四（侧面加工示意）图五（端面加工示意）
图六
（图六）采用组合式设计，下部为通用电磁铁，上部为工件固定模快，固定模快可以根据产品进行定制更换。
经典客户：
关于电永磁
充磁：磁力线通过外部吸持物形成回路产生吸力（吸料状态）。
退磁：磁力线在电永磁内部形成磁回路（不吸料状态）。
电永磁是通过电来控制内部的磁路转换，对外表征磁性（充磁状态）或无磁性（退磁状态），以实现对吸持物的吸附和释放。
强劲持久之力：电永磁的磁力来源于其内部组成磁回路的两种高能磁性材料：钕铁硼、铝镍钴，产生最大为18kg/cm2的吸力；
自动化吸盘解决方案
制作者：日期：
湖南千豪机电技术开发有限公司
关于千豪
湖南千豪机电技术开发有限公司成立于2002 年，是一家致力于磁电技术开发与运用的创新型高科技企业。公司拥有一支经验丰富、敢于创新的管理和技术团队，开展与国内外著名企业合作研发，主要产品为快速换模系统、电永磁吸盘、电永磁起重器、磁性工具、电永磁控制器等系列，涵盖了模注（压）、机械加工、起重搬运等领域。服务于富士康科技、武汉钢铁、中国航空、中国船舶、东南重工等国内企业，并出口至俄罗斯、巴西、挪威等国家。

电永磁吸盘的设计和应用

电永磁吸盘的设计和应用工作操作，将注塑模具固定在相应的注塑机的工作台背板上。

但在使用这些技術和方法的时候，也存在着或多或少的问题，有的是因为结构大而具有较高的成本，有的在使用中会存在一定的安全隐患，部分还会造成精度高的注塑模具的损伤或者变形。

有些企业使用传统的电永磁吸盘作为工装夹具，但其结构磁系由于稀松造成安全系数较低，或者因为结构问题使电永磁吸盘的刚性不足，不能够很好地满足相关需求。

针对以上情况研究设计的双面全钢电永磁吸盘具有更加优异的结构，能够有效地解决以往技术存在的不足，对于剩磁问题的解决也表现出更佳的应用效果。

1 双面全钢电永磁吸盘设计思路以及主要原理1.1 双面全钢电永磁吸盘设计思路双面全钢电永磁吸盘的设计思路来自于大自然的选择，根据大自然中蜜蜂所建筑的蜂房的结构特点，充分吸收蜜蜂的蜂房构造精巧、比较适用、具有较高的刚度、结构稳定以及利用材料较少等优点，对双面全钢电永磁吸盘进行相应的设计，其中为电永磁中磁极单元组提供最大的使用空间。

通过结合相应的技术背景，进行创造性的改进，在新的设计中增加了磁调平衡新技术、磁通量及磁吸力实时检测、磁性状态实时指示以及双面全钢全封装等新技术，形成了相应的双面全钢电永磁吸盘，其具有更高的安全系数、更加均匀的磁力分布以及更长的使用寿命。

1.2 双面全钢电永磁吸盘设计原理双面全钢电永磁吸盘进行设计时，主要应用到的原理包括电磁感应原理、磁场对铁磁物质磁化及吸引原理、不同永磁材料脉冲充磁特性和双磁源磁场矢量叠加原理。

双面全钢电永磁吸盘采用的是双磁能源设置，如图1所示。

固定的永磁磁源是由永磁体组成，可变极性永磁磁源是由励磁线圈和可逆永磁体组成。

当把短时正向脉冲电流通入励磁线圈时，可变极性永磁磁源的方向和永磁磁源的方向相同，在电永磁吸盘的磁极处，磁场在这里叠加，双面全钢电永磁模板的工作表面凸显磁性，从而对铁磁性工件产生相应的磁吸力。

相反的是，当可变极性永磁磁源的方向和固定永磁磁源的方向不同，那么磁场就会被中和为失磁磁路，双面全钢电永磁模板的工作表面就不会凸显磁性，不会对工件产生相应的磁吸力。