第2章PLC工作原理及FX系列PLC的认识
第2章_PLC的硬件与工作原理(应用)
8k字左右
大型机：开关量和模拟量、2048点以上、容量16k字 以上，功能强大
2.1.1 PLC的物理结构
按结构形式分
整体式PLC
将电源、CPU、I/O接口等部件都集中 装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低 等特点。
1
2
西门子S7-200PLC
日本三菱FX系列PLC
S7-200 CPU模块的外形图
图2-8 扫描过程
• 工作方式——集中 输入、集中输出， 周期性循环扫描的 方式进行工作的。 • 工作过程——上电 处理、扫描过程、 出错处理（自诊断） 几个阶段。
写输出
读输入
执行程序 自诊断
处理通讯
周期性循环扫描，集中输入、集 中输出，与单片机系统的区别？ 怎样增强抗干扰能力？
输入采样阶段
PLC的扫描过程
第2章 PLC的硬件与工作原理
2.1 2.2 2.3 2.4 PLC的硬件 PLC的工作原理 S7-200CN系列PLC I/O地址分配与外部接线
学习目标
熟悉PLC的硬件、分类，工作原理，IO模块， 外部接线等。
2.1 PLC的硬件
PLC按结构形式分类
整体式
模块式 按I/O容量分 小型机：开关量、I/O256点以下、容量4k字左右 中型机：开关量和模拟量、256~2048点之间、容量
KF SF1
电 源 母 线
KF KF
QA1
QA2 KF
电 源 母 线
PLC梯形图：串行工作方式
PLC梯形图：串行工作方式
SF2 I0.0 I0.1 I0.0 M0.0
（）
Q0.0 M0.0 M0.0 Q0.0
~
பைடு நூலகம்QA1
PLC工作原理
PLC工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的电子设备。
它可以根据预先编写的程序来控制和监控各种工业过程，如生产线、机器人、发电厂等。
PLC的工作原理是通过输入、处理和输出三个步骤来实现自动化控制。
首先，PLC接收来自外部的输入信号。
这些输入信号可以来自传感器、按钮、开关等设备。
PLC会将这些信号转换成数字信号，以便进行处理。
输入信号的种类和数量取决于具体的应用需求。
接下来，PLC会对输入信号进行处理。
它内部包含一个中央处理器（CPU），用于执行预先编写的程序。
这些程序由用户根据实际控制需求编写，并通过特定的编程语言（如梯形图）输入到PLC中。
PLC会根据程序逻辑对输入信号进行分析、判断和计算，然后生成相应的输出信号。
最后，PLC将处理后的输出信号发送到外部设备，如执行器、机电、显示屏等。
这些输出信号可以控制设备的运行状态、位置、速度等。
PLC还可以与其他设备进行通信，如与上位机进行数据交换，以实现更高级的控制和监控功能。
PLC的工作原理基于数字电子技术和逻辑控制原理。
它具有高可靠性、灵便性和可编程性的特点。
通过编写不同的程序，PLC可以适应不同的控制需求，并能够实时监测和调整工业过程。
此外，PLC还具有较强的抗干扰能力和自诊断功能，可以提高系统的稳定性和可靠性。
总结起来，PLC的工作原理是通过接收输入信号、处理信号并生成输出信号来实现自动化控制。
它是现代工业自动化领域中一种重要的控制设备，广泛应用于各种工业过程中，提高了生产效率、质量和安全性。
PLC的工作原理
PLC的工作原理标题：PLC的工作原理引言概述：可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门用于控制自动化系统的设备，它通过对输入信号进行逻辑运算，再根据程序的设定来控制输出信号，从而实现对机器设备的控制。
PLC的工作原理是基于数字电子技术和逻辑控制原理，具有高可靠性、灵活性和可编程性等优点。
下面将详细介绍PLC的工作原理。
一、输入模块1.1 输入信号采集：PLC通过输入模块采集外部传感器、开关等设备的信号，将信号转换为数字信号，以便进行逻辑运算。
1.2 信号处理：输入模块对采集到的信号进行滤波、放大等处理，确保信号的准确性和稳定性。
1.3 信号传输：处理后的数字信号通过总线传输到PLC的中央处理器进行处理。
二、中央处理器2.1 逻辑运算：中央处理器根据程序中设定的逻辑运算规则，对输入信号进行逻辑运算，判断控制逻辑的真假。
2.2 程序执行：中央处理器执行用户编写的程序，根据程序的设定来控制输出信号的状态。
2.3 数据存储：中央处理器还负责存储程序、数据和系统状态等信息，确保系统的稳定性和可靠性。
三、输出模块3.1 输出信号处理：中央处理器控制输出模块根据程序的设定来控制执行器、电机等设备的状态，输出相应的信号。
3.2 信号转换：输出模块将数字信号转换为模拟信号，以便控制执行器、电机等设备。
3.3 信号输出：输出模块将处理后的信号输出到执行器、电机等设备，实现对设备的控制。
四、通信模块4.1 数据交换：通信模块负责与外部设备进行数据交换，实现PLC与其他设备的通信和数据传输。
4.2 远程监控：通过通信模块，用户可以实现对PLC系统的远程监控和控制，提高系统的灵活性和便捷性。
4.3 系统扩展：通信模块还可以实现对PLC系统的扩展，连接更多的外部设备和传感器，实现更复杂的控制功能。
五、程序设计5.1 编程软件：用户可以通过专门的编程软件编写PLC程序，包括逻辑控制程序、数据处理程序等。
5.2 逻辑设计：在编程软件中，用户可以进行逻辑设计，定义输入信号、输出信号和逻辑控制规则。
第2章 三菱FX系列PLC
图2.2 100ms通用定时器使用示例
2.4.5 定时器T（T0～T255） 2
②10ms通用定时器：有46个，地址为T200～T245 。定 时区间为0.01～327.67s 。
图2.3所示为定时器T200的常规用法。设定时间用D0指 定，并设D0＝K918。由X000驱动T200工作。D0＝ K918表示要定时918个10ms，即9.18s。时间到达后， Y000被驱动。
2.4.2 辅助继电器
3
M8060：F0地址出错时置位（ON）。例如对不存在的 X或Y进行了操作。 ②可控制的特殊功能辅助继电器，驱动之后，PLC将做 一些特定的操作。例如： M8034：ON时禁止所有输出。 M8030：ON时熄灭，电池欠电压指示灯。 M8050：ON时禁止I0XX中断。 2.4.3 状态组件S S是构成状态转移图的重要软组件，在步进顺控程序中 使用。FX2系列PLC状态组件共有1000点，分为五类： ① 初始状态器： 10点，S0～S9 ② 回零状态器： 10点，S10～S19
2.4.2 辅助继电器 2
共500点，通电后，它们处于OFF状态，一旦断电，再 次通电后，M0～M499都恢复为OFF状态。 （2）断电保持辅助继电器（M500～M1023） 共524点，断电并再次通电后，它们会保持断电前的状 态，其它特性与通用辅助继电器完全一样。 （3）特殊功能辅助继电器（M8000～M8255） 256个辅助继电器区间是不连续的，对没有定义的无法 操作，有定义的可分为两大类： ①反映PLC工作状态或为用户提供常用功能的器件，用 户只能使用其接点，不能对其驱动。例如： M8013：每秒发出一个脉冲信号，自动每秒ON一次。 M8020：加减结果为零，则状态为ON，否则OFF。
2.3 三菱FX系列PLC命名
零基础入门PLC工程师(基础篇)-第二章
响
出
应
模
输 出 信 号
区
块
详细组成 （FX3U系列）
可登录三菱电机自动化（中国）有限公司官网查看硬件手册了解详细情况
以下为实物图：
输入部分端子排
程序上传/下载
输出部分端子排
输入指示灯 运行状态指示灯
输出指示灯
三：PLC工作原理
工作方式： 第一阶段：输入扫描， PLC在执行程序之前，首先扫描输入端
一个PLC控制器由以下三部分组成：输入部 分 、逻辑处理部分 、 输出部分。
输入部分
继电器触点 按钮
感应器 真空表 行程开关
逻辑部分
输
输
入
CPU
出
单
存储器
单
元
电源
元
继电器触点 指示灯 电磁阀 接触器 脉冲输出
输出部分
工作流程图：
外
部 输 入 信 号
输 入 响
输 入
应
模
区
块ห้องสมุดไป่ตู้
用户编辑 程序处理
输 出
输
①② ③
① 代表输入和输出共计48点；高端型PLC一般为输入和输出对半分，则输入 24点，输出24点。基本型和简易型PLC一般输入输出不一致，可查看三菱自动 化官网FX系列选型手册。 ② “MT” 代表晶体管输出,“MR” 代表继电器输出
③ “D”代表24V电源供电，“E”代表220V电源供电
二： 组成部分
子，按顺序将所有输入信号读入寄存器-输入状态的输入响应寄 存器中。PLC在运行程序时，读取输入响应寄存器中的信息。而 且采样结果不会在本工作周期内改变，只有到下一个扫描阶段 才会改变。 第二阶段：PLC程序执行，PLC程序采用“顺序扫描（从上而下， 从左到右）不断循环”的方式进行工作的。这一点很重要，往 往很多程序上的问题找不出原因是和PLC扫描周期有关，后面将 会用程序进行具体讲解。 第三阶段：输出执行，当执行完用户所有程序后，PLC上将所有 程序结果传送至输出响应寄存器中然后反应至输出模块，驱动 外部设备。
plc的工作原理是什么
plc的工作原理是什么
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于自动化控制的电子
设备。
PLC的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：
1. 输入信号感知：PLC接收来自外部的各种输入信号，例如
按钮、传感器等。
这些信号可以表示开关状态、温度、压力等。
2. 信号处理：PLC对输入信号进行处理，包括滤波、去抖等
操作，以确保输入信号的稳定性和可靠性。
3. 程序执行：PLC根据预先编写的程序，执行相应的逻辑操作。
程序通常以图形化编程语言（如梯形图）编写，可以包括逻辑判断、计算、定时等等。
4. 输出控制：PLC根据程序的执行结果，控制相应的输出信号。
这些输出信号可以控制各种执行器、驱动器或显示器，例如电机启停、阀门控制、显示屏显示等。
5. 状态监控：PLC可以实时监测控制过程中的状态，例如输
入信号状态、输出信号状态、程序执行顺序等。
这些监测信息可以作为反馈信号，用于后续的控制判断或记录。
通过这种工作原理，PLC实现了对工业过程的自动化控制，
提高了生产效率、降低了人工操作的风险。
同时，PLC具有
灵活性和可扩展性，可以根据需要进行编程和配置，适用于各种不同的控制任务。
PLC的工作原理
PLC的工作原理引言概述：PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它通过逻辑运算、数据处理和输入输出控制等功能，实现对工业生产过程的自动控制。
本文将详细介绍PLC的工作原理，包括输入输出模块、中央处理器、存储器、通信模块和编程软件等五个部分。
一、输入输出模块：1.1 数字输入模块：PLC通过数字输入模块接收外部传感器或开关的信号，如温度传感器、压力开关等。
数字输入模块将这些信号转换为数字信号，供PLC内部进行逻辑运算和处理。
1.2 模拟输入模块：模拟输入模块用于接收连续变化的信号，如压力、流量等。
它将模拟信号转换为数字信号，供PLC内部进行处理和控制。
1.3 输出模块：PLC的输出模块用于控制执行器，如电机、电磁阀等。
它将PLC内部处理后的信号转换为控制信号，通过输出模块输出，实现对执行器的控制。
二、中央处理器：2.1 CPU（中央处理器）：PLC的中央处理器是PLC的核心部件，负责执行各种逻辑运算和数据处理操作。
它接收输入模块传来的信号，并根据预设的程序进行逻辑判断和运算，然后控制输出模块输出控制信号。
2.2 内部总线：中央处理器通过内部总线连接各个模块，实现数据的传输和通信。
内部总线可以同时处理多个输入输出信号，提高PLC的响应速度和处理能力。
2.3 时序控制：中央处理器还具备时序控制的功能，可以根据预设的时间参数，控制输入输出信号的时序，实现精确的控制操作。
三、存储器：3.1 程序存储器：PLC的程序存储器用于存储用户编写的程序，包括输入输出的逻辑判断、运算处理和控制操作等。
程序存储器的容量决定了PLC可以实现的复杂程度和功能。
3.2 数据存储器：数据存储器用于存储PLC内部运算和处理的数据，包括输入信号、输出信号和中间结果等。
数据存储器的容量决定了PLC可以处理的数据量和精度。
3.3 保持存储器：保持存储器用于存储PLC的状态信息和参数设置等，如运行状态、通信参数、定时器参数等。
PLC的工作原理
PLC的工作原理引言概述：PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化控制系统中的电子设备。
它具有高效、可靠、灵活的特点，被广泛应用于工业生产、交通运输、能源管理等领域。
本文将详细介绍PLC的工作原理，包括输入输出模块、中央处理器、存储器和通信模块等四个部分。
一、输入输出模块1.1 输入模块：PLC的输入模块用于接收外部信号，并将其转换为数字信号，供中央处理器处理。
常见的输入信号包括开关信号、传感器信号等。
输入模块通常具有隔离功能，可以保护PLC系统免受外界电磁干扰。
1.2 输出模块：PLC的输出模块用于将中央处理器处理后的信号转换为控制信号，控制外部设备的运行。
输出模块通常具有继电器或晶体管输出，能够提供足够的电流和电压，以驱动各种负载设备。
1.3 信号处理：输入输出模块通过信号处理电路对输入输出信号进行处理，包括信号滤波、放大、隔离等功能，以确保信号的稳定性和可靠性。
二、中央处理器2.1 中央处理器的功能：中央处理器是PLC的核心部件，负责控制整个系统的运行。
它接收输入模块的信号，根据预设的程序进行逻辑运算和控制，然后将结果发送给输出模块。
中央处理器通常采用高性能的微处理器，具有较大的计算能力和存储容量。
2.2 程序运行：PLC的中央处理器通过运行用户编写的程序来实现控制逻辑。
程序通常采用类似于 ladder diagram（梯形图）的编程语言，用户可以通过该语言进行逻辑运算、计算和控制指令的编写。
2.3 实时性和可靠性：中央处理器需要具备较高的实时性和可靠性，以确保系统的稳定运行。
为了提高实时性，PLC通常采用硬实时操作系统，并通过中断机制来响应输入信号和处理输出信号。
三、存储器3.1 程序存储器：PLC的程序存储器用于存储用户编写的程序。
程序存储器通常采用非易失性存储器（如闪存），即使在掉电情况下也能保持程序的完整性。
3.2 数据存储器：PLC的数据存储器用于存储程序执行过程中产生的数据。
PLC的工作原理
PLC的工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于自动化控制系统的计算机设备。
它通过接收输入信号，经过逻辑运算和输出控制，实现对工业过程或机器设备的自动控制。
PLC的工作原理可以分为输入、处理和输出三个主要步骤。
一、输入PLC接收来自外部的输入信号，这些信号可以来自各种传感器、按钮、开关等设备。
输入信号通常是数字信号，它们代表着不同的状态，如开关的开关状态、传感器的检测结果等。
PLC通过输入模块将这些信号转换为计算机可识别的电信号。
二、处理PLC接收到输入信号后，会进行逻辑运算和处理。
PLC内部有一个中央处理器（CPU），它负责执行各种控制算法和逻辑运算。
CPU根据预设的程序和逻辑条件，对输入信号进行分析和判断，并根据需要执行相应的控制操作。
PLC的程序一般采用梯形图（Ladder Diagram）编写，它类似于电气控制系统中的继电器电路图。
程序中的逻辑元件包括线圈（Coil）、触点（Contact）、计数器（Counter）、定时器（Timer）等。
通过逻辑元件之间的连接和组合，可以实现复杂的控制逻辑。
三、输出PLC处理完输入信号后，会根据程序的逻辑条件和算法，产生相应的输出信号。
输出信号通常是控制信号，用于控制执行器、电磁阀、电机等执行设备。
PLC通过输出模块将计算机产生的电信号转换为可用于控制执行设备的信号。
PLC的输出信号可以是开关量信号，也可以是模拟量信号。
开关量信号通常是二进制信号，表示设备的开关状态，如开关的开关与否。
模拟量信号则是连续变化的信号，表示设备的物理量，如温度、压力等。
在实际应用中，PLC可以与其他设备和系统进行通信，如人机界面（HMI）、数据采集系统、上位机等。
通过与这些设备的连接和通信，PLC可以实现更高级的功能和控制。
总结：PLC的工作原理可以简单描述为输入、处理和输出三个步骤。
它接收来自外部的输入信号，经过中央处理器的逻辑运算和处理，产生相应的输出信号，用于控制执行设备。
PLC(FX)介绍和编程应用
命名规则
9
I/O 和内部软元件
10
软元件——M
11
软元件——T
软元件——S
12
软元件——C
13
软元件——D
14
软元件——V、Z
15
输入端接线
16
输出端接线—继电器
17
输出端接线—晶体管
18
五 ﹑三菱PLC 编程软件介紹與使用
GX Developer
GX Simulator
19
GX Developer
6. I/O扩展接口
5
二﹑ PLC 工作原理
PLC 的工作處理流程示意圖
6
PLC基本技术性能
顺序循环扫描方式 程序開始
遇到END返回 程序開始
7
PLC基本技术性能
三﹑ PLC 基本參數與性能指标
◆
输入/输出点数（I/O点数）
◆
程序容量
◆
扫描速度
◆
指令条数
◆
内部继电器和寄存器
◆
高级模块
8
四﹑ FX系列 PLC 介紹
操作状 态监控 装载程序
PLC仿真 软件LLT
RUN
23
GX Simulator
提供了PLC 的仿真调试环境
PLC工作原理
PLC工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种专用于工业自动化控制系统的电子设备。
它通过编程控制输入和输出信号，实现对机械设备的自动控制。
PLC工作原理是指PLC在工作过程中所遵循的基本原理和工作流程。
下面将详细介绍PLC工作原理的标准格式文本。
1. PLC的基本组成PLC由中央处理器（CPU）、输入模块、输出模块和编程设备等组成。
中央处理器是PLC的核心部分，负责接收输入信号、执行程序逻辑、控制输出信号。
输入模块用于接收外部信号，如开关、传感器等，将其转换为数字信号输入给中央处理器。
输出模块用于控制外部设备，如电机、执行器等，将中央处理器输出的数字信号转换为相应的控制信号。
编程设备用于编写、修改和下载程序到PLC中。
2. PLC的工作流程PLC的工作流程可以分为输入扫描、程序执行和输出刷新三个主要阶段。
2.1 输入扫描输入扫描是PLC工作的第一步，它负责读取外部输入信号的状态。
PLC按照预定的扫描周期，逐个读取输入模块上的输入信号。
当有输入信号发生变化时，PLC会将变化的信号状态保存在内存中，供程序执行阶段使用。
2.2 程序执行程序执行是PLC工作的核心阶段，它根据输入信号的状态和事先编写好的程序逻辑，进行相应的控制操作。
PLC的程序由一系列的指令组成，这些指令包括逻辑运算、计算、比较等。
程序执行过程中，PLC会根据指令的执行结果更新内部的数据和状态。
2.3 输出刷新输出刷新是PLC工作的最后阶段，它负责将程序执行阶段更新的数据和状态输出到外部设备。
PLC按照预定的扫描周期，逐个更新输出模块上的输出信号。
输出刷新完成后，PLC进入下一轮的输入扫描阶段，循环执行工作流程。
3. PLC的工作原理PLC的工作原理可以总结为以下几个方面：3.1 输入信号采集与处理PLC的输入模块负责采集外部输入信号，并将其转换为数字信号输入给中央处理器。
输入信号可以是开关、传感器等，通过输入模块的电路进行滤波、放大和隔离等处理，确保信号的稳定性和可靠性。
PLC工作原理
PLC工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备，广泛应用于工业生产中。
它通过编程来控制和监控生产过程中的各种设备和机器，实现自动化生产。
PLC的工作原理是基于输入和输出信号的逻辑运算。
它接收来自传感器和其他输入设备的信号，经过内部的逻辑运算和处理，然后通过输出模块控制执行器和其他输出设备。
这种信号的输入和输出过程可以通过编程进行灵便的控制和调整。
PLC的工作原理主要包括以下几个方面：1. 输入模块：PLC通过输入模块接收来自传感器、开关和其他输入设备的信号。
这些输入信号可以是数字信号（如开关状态）或者摹拟信号（如温度、压力等）。
输入模块将这些信号转换为数字信号，然后传递给PLC的中央处理单元（CPU）进行处理。
2. 中央处理单元（CPU）：CPU是PLC的核心部件，负责接收和处理输入信号，执行编程逻辑，并控制输出信号。
它包含一个微处理器和内存单元，用于存储和执行用户编写的程序。
3. 程序：PLC的程序是由用户编写的，通常使用基于图形化编程语言（如梯形图）的编程软件进行编写。
程序中包含了各种逻辑运算、条件判断和控制指令，用于控制和监控生产过程中的各个设备。
4. 输出模块：PLC通过输出模块控制执行器、机电和其他输出设备的操作。
输出模块接收CPU发送的控制信号，并将其转换为适合输出设备的信号类型，如电压、电流等。
这些信号将被传递给输出设备，从而实现对生产过程的控制。
5. 通信接口：PLC通常具有与其他设备进行通信的能力，如与上位机、人机界面（HMI）等进行数据交换。
这些通信接口可以实现对PLC的远程监控和控制。
PLC的工作原理基于可编程的逻辑控制，它具有以下优点：1. 灵便性：PLC的程序可以根据实际需求进行编写和修改，从而实现对生产过程的灵便控制。
这使得PLC适合于各种不同的应用场景和工业自动化需求。
2. 可靠性：PLC具有较高的可靠性和稳定性，能够长期运行而不容易发生故障。
PLC的工作原理
PLC的工作原理PLC是一种存储程序的控制器。
用户根据某一对象的具体控制要求，编制好控制程序后，用编程器将程序输入到PLC（或用计算机下载到PLC）的用户程序存储器中寄存。
PLC的控制功能就是通过运行用户程序来实现的。
PLC运行程序的方式与微型计算机相比有较大的不同。
微型计算机运行程序时，一旦执行到END指令，程序运行便结束；而PLC从0号存储地址所存放的第一条用户程序开始，在无中断或跳转的情况下，按存储地址号递增的方向顺序逐条执行用户程序，直到END指令结束。
然后再从头开始执行，并周而复始地重复，直到停机或从运行（RUN）切换到停止（STOP）工作状态。
把PLC这种执行程序的方式称为扫描工作方式。
每扫描完一次程序就构成一个扫描周期。
另外，PLC对输入、输出信号的处理与微型计算机不同。
微型计算机对输入、输出信号实时处理，而PLC对输入、输出信号是集中批处理。
下面具体介绍PLC的扫描工作过程。
PLC输扫入描扫工描作方式主要分为三个阶段：输入扫描、程序执行和输出刷新。
1、输入扫描PLC在开始执行程序之前，首先扫描输入端子，按顺序将所有输入信号，读入到寄存器-输入状态的输入映像寄存器中，这个过程称为输入扫描。
PLC在运行程序时，所需的输入信号不是现时取输入端子上的信息，而是取输入映像寄存器中的信息。
在本工作周期内这个采样结果的内容不会改变，只有到下一个扫描周期输入扫描阶段才被刷新。
PLC的扫描速度很快，取决于CPU的时钟速度。
2、程序执行PLC完成了输入扫描工作后，按顺序从0号地址开始的程序进行逐条扫描执行，并分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器以及辅助继电器中获得所需的数据进行运算处理。
再将程序执行的结果写入输出映像寄存器中保存。
但这个结果在全部程序未被执行完毕之前不会送到输出端子上，也就是物理输出是不会改变的。
扫描时间取决于程序的长度、复杂程度和CPU的功能。
3、输出刷新在执行到END指令，即执行完用户所有程序后，PLC上将输出映像寄存器中的内容送到输出锁存器中进行输出，驱动用户设备。
PLC的工作原理
PLC的工作原理PLC（Programmable Logic Controller）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它通过接收输入信号、执行程序逻辑，并输出控制信号来实现对工业过程的控制。
PLC的工作原理是基于程序控制，它能够根据预先编写的程序逻辑来判断输入信号的状态，并根据程序的要求执行相应的操作。
PLC通常由以下几个主要部份组成：中央处理器（CPU）、输入模块、输出模块和通信模块。
中央处理器是PLC的核心部件，负责执行程序和控制逻辑。
输入模块用于接收外部信号，例如传感器的信号或者按钮的状态。
输出模块用于控制外部设备，例如机电或者阀门。
通信模块用于与其他设备进行数据交换，例如与上位机或者其他PLC进行通信。
PLC的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 输入信号采集：PLC通过输入模块接收外部信号。
输入模块将外部信号转换为数字信号，并传输给中央处理器。
2. 程序执行：中央处理器根据预先编写的程序逻辑对输入信号进行判断和处理。
程序逻辑可以包括条件判断、计算、定时等功能。
根据程序的要求，中央处理器会执行相应的操作。
3. 输出控制：根据程序的执行结果，中央处理器会生成相应的输出信号。
输出信号经过输出模块转换为适合外部设备的信号，并控制外部设备的运行状态。
4. 通信交互：PLC可以通过通信模块与其他设备进行数据交换。
例如，PLC可以与上位机进行通信，将采集到的数据发送给上位机进行监控和分析。
PLC的工作原理可以应用于各种工业控制场景。
例如，在自动化生产线上，PLC可以接收传感器的信号，判断产品的状态，并根据程序的要求控制机械臂的运动、打印标签等操作。
在水处理系统中，PLC可以接收液位传感器的信号，根据预设的液位范围控制泵的启停，实现液位的控制和调节。
总结起来，PLC的工作原理是基于程序控制的。
它通过接收输入信号、执行程序逻辑，并输出控制信号来实现对工业过程的控制。
PLC的灵便性和可编程性使得它成为工业自动化控制中不可或者缺的设备。
plc的工作原理
plc的工作原理PLC的工作原理。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备，它的工作原理主要包括输入模块、中央处理器、输出模块和编程软件四个方面。
下面将详细介绍PLC的工作原理。
首先，PLC的输入模块负责接收外部传感器或开关等设备的信号，将这些信号转换成数字信号，并传输给中央处理器。
中央处理器是PLC的核心部件，它接收并处理输入信号，根据预先编写的程序进行逻辑运算和控制决策。
在这个过程中，中央处理器会根据程序的要求对输入信号进行逻辑判断，并产生相应的控制信号。
这些控制信号会通过输出模块输出，控制执行机构如电机、阀门等，从而实现对工业设备的控制。
其次，PLC的编程软件是对PLC进行编程的工具。
通过编程软件，工程师可以根据实际控制需求，编写程序逻辑，确定输入信号的处理方式和输出信号的控制逻辑。
编程软件通常采用图形化编程语言，如梯形图、功能块图等，使得工程师能够直观地理解和修改程序逻辑，提高了工程师的工作效率。
在实际工作中，PLC的工作原理可以简单概括为，接收输入信号、进行逻辑处理、产生控制信号、输出控制信号。
这个过程是循环不断的，通过不断地接收和处理输入信号，PLC可以实现对工业设备的精确控制，满足工业自动化生产的需求。
总的来说，PLC的工作原理是通过输入模块接收外部信号，中央处理器进行逻辑运算和控制决策，输出模块产生控制信号，从而实现对工业设备的精确控制。
而编程软件则是对PLC进行编程的工具，使得工程师能够根据实际需求进行程序设计和修改。
通过这些组成部分的协同工作，PLC能够实现工业自动化控制，提高生产效率和产品质量。
在工业自动化领域，PLC已经成为不可或缺的控制设备，它的工作原理和应用已经得到了广泛的认可和应用。
随着科技的不断进步，PLC的工作原理也在不断地完善和发展，为工业自动化控制提供了更加可靠和高效的解决方案。
相信在未来的发展中，PLC将会发挥越来越重要的作用，为工业自动化带来更多的便利和效益。
PLC的工作原理
PLC的工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它具有可编程性和可扩展性，广泛应用于各种工业领域，如制造业、能源、交通、建筑等。
PLC的工作原理是基于输入、输出和逻辑运算的组合，通过编程控制来实现自动化控制系统的功能。
PLC的工作原理主要包括以下几个方面：1. 输入模块：PLC通过输入模块接收外部信号，如传感器、开关等。
输入模块将外部信号转换为数字信号，并传输给PLC的中央处理器。
2. 中央处理器（CPU）：中央处理器是PLC的核心部件，负责执行程序和控制逻辑。
它根据输入信号的状态和编程逻辑进行计算和判断，并控制输出模块的动作。
3. 存储器：PLC内部有多个存储器，包括程序存储器、数据存储器和系统存储器。
程序存储器用于存储编程逻辑和指令，数据存储器用于存储数据，系统存储器用于存储PLC的配置参数和运行状态。
4. 输出模块：PLC通过输出模块控制外部执行器的动作，如电机、阀门等。
输出模块接收CPU的指令，并将数字信号转换为相应的输出信号，控制外部设备的工作状态。
5. 编程软件：PLC的编程软件用于编写和编辑PLC的控制程序。
编程软件提供了丰富的功能和指令集，可以实现各种复杂的控制逻辑和功能。
PLC的工作原理可以简单描述为：PLC首先通过输入模块接收外部信号，并将其转换为数字信号。
中央处理器根据输入信号的状态和编程逻辑进行计算和判断，然后控制输出模块的动作，将数字信号转换为相应的输出信号，控制外部设备的工作状态。
编程软件用于编写和编辑PLC的控制程序，实现各种复杂的控制逻辑和功能。
PLC的工作原理具有以下优点：1. 可编程性：PLC可以根据不同的需求进行编程，实现各种复杂的控制逻辑和功能。
通过编程软件，用户可以自由定义输入、输出和逻辑运算，实现灵活的控制。
2. 可扩展性：PLC的输入和输出模块可以根据需要进行扩展和更换，以适应不同的应用场景。
用户可以根据实际需求选择适合的模块，实现系统的灵活性和可扩展性。
PLC的工作原理
PLC的工作原理PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它通过接收输入信号、进行逻辑运算和输出控制信号来实现对机械和生产过程的自动化控制。
PLC的工作原理涉及到输入模块、中央处理器、输出模块以及编程软件等多个组成部分。
1. 输入模块PLC的输入模块用于接收外部信号，并将其转换为数字信号供PLC内部处理。
常见的输入信号包括开关信号、传感器信号、按钮信号等。
输入模块通常具有多个输入通道，每个通道都能接收一个信号。
输入模块将接收到的信号进行采样和处理，然后将结果传递给中央处理器。
2. 中央处理器中央处理器是PLC的核心部件，它负责接收输入信号、进行逻辑运算，并根据预设的程序控制输出信号。
中央处理器通常由CPU、存储器和时钟等组成。
CPU是PLC的计算核心，它执行程序中的指令、进行数据处理和逻辑运算。
存储器用于存储程序和数据，包括只读存储器（ROM）和随机存储器（RAM）。
时钟用于同步PLC的各个部件，确保程序的准确执行。
3. 输出模块PLC的输出模块用于控制外部执行器，如电机、阀门、继电器等。
输出模块接收中央处理器发送的信号，并将其转换为适合外部设备的信号形式。
输出模块通常具有多个输出通道，每个通道都能控制一个执行器。
输出模块将接收到的信号传递给外部设备，实现对其的控制。
4. 编程软件PLC的编程软件用于编写、调试和上传程序。
程序是PLC工作的核心，它包含了一系列的逻辑指令，用于控制输入信号的处理和输出信号的控制。
编程软件提供了图形化的编程界面，用户可以通过拖拽、连接和配置图形元素来编写程序。
编程软件还提供了调试工具，用户可以通过模拟输入信号和观察输出信号来验证程序的正确性。
PLC的工作原理可以简单总结为：输入模块接收外部信号，中央处理器根据程序逻辑进行运算，输出模块控制外部设备，编程软件用于编写和调试程序。
通过这种方式，PLC实现了对机械和生产过程的自动化控制，提高了生产效率和质量。
PLC的工作原理
PLC的工作原理PLC（Programmable Logic Controller）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它能够接收输入信号，并根据预先编写的程序进行逻辑运算和控制输出信号，从而实现对工业生产过程的自动化控制。
PLC的工作原理可以简要概括为输入、处理和输出三个步骤。
首先，PLC接收来自各种传感器和开关的输入信号。
这些输入信号可以是温度、压力、流量、位置等各种参数的测量值，也可以是按钮、开关等的状态信号。
PLC通过输入模块将这些信号转换为数字信号，以便进行后续的处理。
接下来，PLC进行信号的处理。
PLC内部有一个中央处理器（CPU），它根据预先编写的程序对输入信号进行逻辑运算和控制决策。
程序可以通过编程软件进行编写，并通过通信接口或编程端口上传到PLC中。
在程序中，可以使用各种逻辑语句、计算语句和控制语句来实现对输入信号的处理和控制逻辑的实现。
最后，PLC根据处理结果来控制输出信号。
输出信号可以是控制电机、执行器、阀门等的开关信号，也可以是显示器、报警灯等的状态信号。
PLC通过输出模块将处理结果转换为相应的电信号，从而实现对工业设备和系统的控制。
除了输入、处理和输出三个基本步骤外，PLC还具有一些其他的功能和特点。
首先，PLC具有高可靠性和稳定性，能够在恶劣的工业环境下长时间稳定工作。
其次，PLC具有良好的扩展性和灵活性，可以根据实际需求进行模块的扩展和功能的增加。
此外，PLC还具有丰富的通信接口和网络能力，可以与其他设备和系统进行数据交换和远程监控。
总结起来，PLC的工作原理是通过接收输入信号、进行信号处理和控制决策，并输出相应的控制信号，从而实现对工业生产过程的自动化控制。
PLC具有高可靠性、稳定性、扩展性和灵活性等特点，广泛应用于各个领域的工业自动化控制系统中。
PLC的工作原理
PLC的工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的电子设备，它能够通过编程控制各种机械设备和生产过程。
本文将详细介绍PLC的工作原理，包括其基本组成部份、工作流程和应用范围。
一、PLC的基本组成部份PLC主要由以下几个组成部份构成：1.中央处理器单元（CPU）：负责执行用户编写的程序，控制整个PLC系统的运行。
2.输入模块：用于接收外部信号输入，如传感器信号、按钮信号等。
3.输出模块：用于控制外部设备，如机电、气动阀门等。
4.存储器：用于存储用户编写的程序、数据和系统参数。
5.通信模块：可选组件，用于与其他设备或者系统进行通信。
二、PLC的工作流程PLC的工作流程通常包括以下几个步骤：1.输入信号采集：PLC通过输入模块采集外部设备发送的信号，如传感器检测到的温度、压力等。
2.信号处理：PLC将采集到的输入信号进行处理，如滤波、放大、数字化等，以便后续的逻辑运算。
3.程序执行：PLC根据用户编写的程序进行逻辑运算，判断输入信号的状态，并根据程序中的指令控制输出模块的状态。
4.输出控制：PLC通过输出模块控制外部设备的状态，如打开或者关闭机电、控制阀门的开关等。
5.通信与监控：PLC可以通过通信模块与其他设备或者系统进行数据交换和监控，实现远程控制和监测。
三、PLC的应用范围PLC广泛应用于各个行业的自动化控制系统中，例如：1.工业生产线：PLC可以控制机械臂、输送带、装配线等设备的运行，实现自动化生产。
2.能源管理：PLC可以监测和控制发机电组、输电路线等设备，优化能源利用和节约能源。
3.交通系统：PLC可以控制红绿灯、电子道闸等设备，实现交通信号的自动控制和调度。
4.楼宇自动化：PLC可以控制照明、空调、安防等设备，提高楼宇的能效和安全性。
5.环境监测：PLC可以接收各种传感器的信号，监测温度、湿度、气体浓度等环境参数，并根据设定的条件进行报警或者控制。
总结：PLC是一种重要的工业自动化设备，它通过编程控制各种机械设备和生产过程。
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PLC 还可配有盒式磁带机， EPROM 写入 器，存储器卡等其他外部设备。
10/16/2020 11:12 PM
华汽PLC 陈锐鸿
《可编程序控制系统设计师》培训讲稿——四级
PLC的特点
通用性强，使用方便
功能强，适应面广
可靠性高，抗干扰能力强
编程方法简单，容易掌握
PLC控制系统的设计、安装、调试和维修 工作量少，极为方便。控制程序变化方 便，具有很好的柔性。
如FX1S额定电压AC100V—240V，而电压允许范围在 AC85V—264V之间。允许瞬时停电 在10ms以下，能 继续工作。
电源输出分为两部分：
一部分供PLC内部电路工作
一部分向外提供给现场传感器等的工作电源
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《可编程序控制系统设计师》培训讲稿——四级
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3、状态器（S）
状态器是构成状态转移图的重要软器件， 它与后述的步进顺序指令配合使用。状 态器的常开触点和常闭触点在PLC内可以 无数次随意使用。不用步进顺控指令时， 状态器可以像辅助继电器M一样在程序中 使用。
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……
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(2)线圈驱动型特殊辅助继电器。
如查用户将其线圈驱动，则PLC作特定运 动如
M8033停止保持输出 M8034标上PLC所有输出 M8039恒扫描。 …..见手册FX2N P66
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编写语言
1）指令表编程语言 以“LD”、“AND”、 “OUT”
2）梯形图编程语言 3）SFC顺序功能图编程语言
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断电保持型辅助继电器 M500~M1023、M1024~M3071
（1）触点利用特殊辅助继电器。
M8000 运行监控（PLC在运行中，该触点总 是接通的）
M8002 初始脉冲（每次PLC开始运行瞬间接 通，接通时间是一个扫描周期。
M8012 100ms时钟脉冲（PLC运行时，每 100ms接通一次，接通时间是50ms)
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电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果 没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的， 因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流 电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采 取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
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（3）.PLC工作方式与特点：
①.工作方法可以分为：集中采样、集中 输出、循环扫描。
②.特点。集中采样、集中输出的扫描工 作方式使PLC在工作的大部分时间与外设 隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能 力，增强了系统的可靠性。
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通用型辅助继电器M0~M99
在逻辑运算中需要一些中间继电器作为辅助 运算用，用作状态暂存、中间过渡等。
特点：线圈通电，触点动作；线圈断电，触点复 位；当系统断电时，所有的状态也复位。
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PLC的组成和工作原理
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可编程控制器的硬件组成
中央处理器（CPU） 存储器 I/O 电源 扩展接口 编程器接口 编程器
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华汽PLC
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中央处理器（CPU）
CPU是可编程控制器的核心，它根据系统程序赋予的功能指挥可 编程控制器有条不紊地进行工作，其主要任务是：
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1.继电器电路原理
PLC可看成是由普通继电器、定时器、计数器等组 合而成的电气控制系统。注意：PLC内部的继电器 实际上是指存储器中的存储单元，称为软继电器。
逻辑状态为1时，则表示相应继电器的线圈通电， 其常开触点闭合，常闭触点断开；而当输入到存储 单元的逻辑状态为0时，则表示相应继电器的线圈 断电，其常开触点断开，常闭触点闭合。所以这些 软继电器体积小、功耗低、无触点、速度快、寿命 长，并且具有无限多的常开、常闭触点供程序使用。
①.接收、存储用户程序和数据，并通过显示器显示出程序的
内容和存储地址 ②.检查、校验用户程序。对输入的用户程序
进行检查，发现语法错误立即报警， 并停止输入；在程序运行过
程中若发现错误，则立即报警或停止程序的执行。 ③.接收、调
用现场信息。将接收到现场输入的数据保存起来，在需要数据的
时候 将其调出、并送到需要该数据的地方④.执行用户程序。PLC
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可编程控制器的工作原理
PLC是从继电器控制系统发展而来的，它的梯 形图程序与继电器系统电路图相似， 梯形图中 的某些编程元件也沿用了继电器这一名称，例 如输入继电器、输出继电器等。
这种用计算机程序实现的“软继电器”，与继 电器系统中的物理继电器在功能上有某些相似 之处。由于以上原因，在介绍PLC的工作原理 之前，首先简要介绍物理继电器的结构和工作 原理。
10/16/2020 11:12 PM
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输出刷新阶段
在所有指令执行完毕后，元件映像寄存器中 所有输出继电器Y的状态在输出刷新阶段默 契到输出锁存器中，通过隔离电路，驱动功 率放大电路使输出端子向外界发出控制信号， 驱动外部负载。
10/16/2020 11:12 PM
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可编程控制器的软件系统和编程语言
系统程序 是PLC赖以工作的基础，采用 汇编语言编写，在PLC出厂时就已固化于 ROM型系统存储器中，不需要用户干预。 系统程序分为系统监控程序和解释程序。
用户程序 又称为应用程序，是用户为完 成某一特定任务而利用PLC的编程语言而 编制的程序。
进入运行状态后，CPU 根据用户程序存放的先后顺序，逐 条读取、
解释并执行程序，完成用户程序中规定的各种操作，并将程序执
行的结果送 至 输出端口，以驱动可编程控制器的外部负载 ⑤.
故障诊断。诊断电源、可编程控制器内部电路的故障，根据故障
或错误的类型， 通过显示器显示出相应的信息，以提示用户及时
排除故障或纠正错误。
10/16/2020 11:12 PM
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FX2N系列PLC的编程器件
1、输入/输出继电器（X/Y）
10/16/2020 11:12 PM
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2、辅助继电器（M）
辅助继电器有开无数个常开触点与常闭触点，在 写程序时无数次随意使用，但是，该触点不能直 接驱动外部负载，外部负载只能通过输出继电器 Y驱动
10/16/2020 11:12 PM
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储存器
可编程控制器的存储器可以分为系统程 序存储器、用户程序存储器及工作数据 存储器等三种。
①.系统程序存储器 ②.用户程序存储器 ③.工作数据存储器
10/16/2020 11:12 PM
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体积小、重量轻、功耗低
10/16/2020 11:12 PM
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PLC的应用
开关量逻辑控制 定时控制功能 计数控制功能 步进控制功能 数据处理功能 过程控制功能 通信联网功能 停电记忆功能 故障诊断功能
10/16/2020 11:12 PM
10/16/2020 11:12 PM
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《可编程序控制系统设计师》培训讲稿——四级
10/16/2020 11:12 PM
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4、定时器
10/16/2020 11:12 PM
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4、定时器
3）程序内注意事项 （1）在子程序与中断程序内采用T192-T199定
10/16/2020 11:12 PM
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PLC编程器件概述
PLC内部有很多具有不同功能的器件，实际上 这些器件是由电子电路和存储器组成的。例如：
输入继电器X由输入电路和映像输入触点的存储器 组成；输出继电器Y由输出电路和映像输出点的存 储器组成；定时器T、计数器C、辅助继电器M、状 态器S、数据寄存器D、变址寄存器V/Z等都由存储 器组成。为了把它们与通常的硬器件区分开，通常 把上面的称为软器件，是等效概念抽象模拟的器件， 并非实际的物理器件。