采煤机破碎机构的设计
采煤机破碎摇臂CAE分析与优化设计
Ｄ ｉ １ ． ９ ９ ｉｉｓ ． ０ ９ １ ４ ２ １ ． １ 下 ） ４ ｏ ： ３ ６ ／ ． ｎ １ ０ －０ ． ０ １ １ （ ． ２ ０ ｓ ３
下 的铰 接力 曲线 。
Ｏｕ ｍｏ ｉ ｇ Ｈｅ ｘｎ
匐 化
小 于该 屈 服 强 度。 可见 破碎 摇 臂存 在 过设 计现 象 ，
有 必要 对其 进行 优化 。
１
舍
一
善 昔
一
ｔ ～
２
图５ 破 碎 摇 臂 应 力云 图
Ｔｍ （ ｃ ｉｅ ｓ ） ｅ
收 稿 日期 ：２ １－ ８ ０ ０１ ０－ ７ 图２ 破 碎 装 置 虚 拟 样 机 模 型
２ 破碎装置 多体 动力学分析
应 用 图 ２所 示 虚拟 样 机 模 型 对 破 碎 装 置 进 行 多体 动 力学 分 析 ，以 确 定破 碎 摇 臂 各 部 位 的 受 力
基金项 目：国家 “ 十一五”科技支撑计划项 目重点课题资助（０ ７ Ｂ１Ｂ １０ ） ２０ ＢＡ ３ ０ —２ 作者 简介 ：张克斌 （９ ３ １６ 一），男，山西太谷人 ，工学硕士 ，研究方 向为冶金铸造。 ［３ ］ 第３ 卷 １ ６ ３ 第 １期 １ ２ １ —１ （ ） ０１ １下
臂进 行优化 设 计 。
图 １ 破 碎 装 置 三 维 实 体 装 配 模 型
本 文 通过 对 某 采煤 机 破 碎 装置 进 行 虚 拟 样 机 分 析 ，得 到 了作 用在 摇 臂 各 部 位 的载 荷 ，在 此基
采煤机螺旋滚筒的研究
采煤机螺旋滚筒的研究作者：孙福宝来源：《装饰装修天地》2017年第21期摘要：本文概要阐述螺旋滚筒的结构，通过对滚筒叶片头数、叶片升角、截齿的配置形式的合理选择，使采出的块煤多，能耗小，同时提高滚筒的装煤效果和使用寿命。
关键词：采煤机；螺旋滚筒；叶片升角；截齿1 螺旋滚筒的结构及旋向1.1 滚筒的结构螺旋滚筒是采煤机的主要工作机构，用于破煤和装煤，其性能直接影响采煤机生产效能和煤炭生产质量。
采煤机螺旋滚筒是一个带有螺旋叶片的圆柱体，截齿装在焊于螺旋叶片上的齿座套中，工作时滚筒转动并作径向移动，截割破碎煤炭，再由螺旋叶片把煤沿滚筒的轴线方向推运出来，装进工作面运输机。
螺旋滚筒的结构如图1所示。
1.2 滚筒的旋向（1）单滚筒采煤机。
单滚筒采煤机的滚筒应位于采煤机机身的下顺槽侧。
其优点是煤不经机身下的输送机运输以免堵塞煤流。
左工作面使用右旋滚筒；右工作面使用左旋滚筒。
（2）双滚筒采煤机。
薄煤层采煤机或小直径滚筒时：滚筒的转向为“前逆后顺”（又称内旋，即两滚筒向采煤机内侧旋转）。
这样可以提高前滚筒的装煤效率，同时也可增加采煤机的稳定性。
大直径滚筒时：滚筒的转向为“前顺后逆” （又称外旋，即两滚筒向采煤机外侧旋转）。
其优点：煤尘较少，碎煤不易抛出伤人，装煤的能耗较低，装煤和截煤的效率都比较高。
2 截齿的选择采煤机螺旋滚筒采用的截齿分为扁形截齿（又称刀形截齿）和锥形截齿（又称镐形截齿）两类。
目前绝大多数螺旋滚筒采用镐形截齿。
镐型截齿的优点是：齿身强度大不易折断，耐磨；截齿在割煤时可以自转自修刃，截齿损耗低；工作时截角较小，齿身受到的弯矩较小，有利于降低比能耗；形状简单，制作方便。
但在少数煤质韧性和粘性较大的煤层中，还适合选用刀形截齿。
3 螺旋滚筒主要参数的确定3.1 滚筒直径单滚爬底板筒采煤机滚筒直径约等于煤层平均厚度。
3.2 滚筒截深目前多数采煤机采用的截深为0.63或0.7m。
在薄煤层中，滾筒直径较小，为了提高的生产率，在工作面条件允许时，可选用截深0.8～1.0m。
双齿辊破碎机设计-任务书
毕业设计（论文）任务书姓名：任务下达日期：2006年3月13日设计（论文）开始日期：2006年3月13日设计（论文）完成日期：2006年6月20 日一、设计（论文）题目：双齿辊破碎机的设计二、专题题目：破碎与粉磨设备的磨损与耐磨材料的发展三、设计的目的和意义：新型双齿辊破碎机是国外近年出现的一种破碎设备，同其他类型的破碎机相比，具有重量轻、体积小、功耗低，生产率高，出粒粒度均匀等诸多优点，特别适用用与露天矿的破碎站很公路建设碎石，目前国内对该设备需求量很大，由于引进价格昂贵，因为对其进行技术消化吸收便成为当前的迫切责任。
建设一批高产，高效的现代化矿区国产辊式破碎机在我国综合机械化煤矿、冶金、水泥、玻璃，陶瓷等工业部门中起主导作用，对我国煤炭产业经济的发展具有重要的现实意义，从而促进国民经济的发展和社会的稳定。
四、设计（论文）主要内容：完成对辊式破碎机的分析并对双齿辊破碎机进行结构设计，零、部件的设计计算及其强度校核，并对破碎部分进行优化，主要是齿辊与破碎砧部分。
五、设计目标：完成对双齿辊破碎机的设计及专题论文的编写。
六、进度计划：2006年3月13日至3月31日进行为期3周的生产实习；4月1日至4月10日完成对设计题目的资料收集与查询；4月11日至5月10日完成对设计图纸的绘制；5月11日至6月10日完成毕业设计说明书的编写；6月11日至6月20日最后的审稿及说明书和图纸的打印。
七、参考文献资料：张永忠，苏斯华主编.矿山机械制造工艺学.中国矿业大学出版社，2000；刘春生主编. 滚筒式采煤机理论设计基础.中国矿业大学出版社，2003；成大先主编. 机械设计手册. 北京：化学工业出版社，2004；李文双主编.机械制造工程学.黑龙江科学技术出版社，2004；刘树英主编.破碎粉磨机械设计.东北大学出版社，2001等参考资料30余本。
指导教师：院（系）主管领导：年月日。
采煤机基本结构及机械原理(
左右行走机构由壳体、驱动轮、花键轴、齿轨轮组、导向滑 靴等组成。 液压制动器 工作原理 液压制动器是采煤机的安全防滑装置，是一种弹簧加载液压 释放式制动器，由液压系统控制油路供油松闸，切断控制油 时，在弹簧力的作用下进入抱闸状态，此时弹簧借助活塞将 装在外壳上的摩擦片与装在电机齿轮轴上可轴向滑动的内摩 擦片压紧，产生摩擦力矩，机器被制动。外壳、缸体和盖用 螺钉固定在一起。液压制动器由螺钉固定在牵引部机壳上。 液压油经孔进入缸体内。当采煤机牵引速度回到零或电气控 制发出制动信号时，制动先导电磁阀断电复位，制动器内的 压力油经液控换向阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机 也就刹车了。
维护： 液压制动器能够自动调整。如果油压较高或操作频繁，活塞 密封处可能发生少量漏油现象。 液压制动器每周检查一次。卸下底部的螺钉，如有漏损，则 说明活塞密封损坏，必须更换。 事故处理：2.消除漏油，换掉脏摩擦片 3.改用低粘度油 1.调整释放压力 2.保证必要的释放行程 3.换低粘度油
制动力矩小 2.在干式工作有渗漏
3.湿式工作时油台粘 1.释放压力低
制动器过热 2.释放行程不足
3.油液太粘
磨损检测： 新液压制动器的间隙为2.65mm，使用一段时间后，其极限 间隙达到6mm，应及时更换新片。 检测磨损时，必须卸下螺钉，把一个螺纹销拧紧活塞中，以 便进行测量。用深度尺分别测量液压制动器表面至螺纹销端 部的释放和制动状态下的距离，两者之差，即为摩擦片的间 隙。测完后取出螺纹销，装上螺钉。
度小≤40°，有甲烷或煤尘爆炸危险的采煤工作面，卧式安 装在摇臂减速箱上，中间空心轴，由内花键与细长扭矩轴相 联，外壳水套冷却。 安装时，注意电机冷却水口与摇臂壳体相对，接线盒为左右 对称结构，使左右截割电机通用，接线喇叭口可以改变方向， 方便电缆接入。拆卸时，可利用电机联接法兰上的顶丝孔顶 出，从老唐侧抽出，拆装方便。 使用时注意：开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后 启动电机，严禁断水使用，当电机长时间运行停机后，不要 马上关闭冷却水。发现有异常声响时，应立即停机检查。 4.2.2.2摇臂减速箱 摇臂减速箱主要由壳体、一轴、减速惰轮组、直齿轮、中心 齿轮组、行星减速器、中心水路、离合器等组成。截割电机 出轴（扭矩轴）外花键与摇臂减速箱一轴轴齿轮内花键联接。 在截割电机尾部设有齿轮离合器，可使摇臂的传动接通或断 开。离合器为推拉式，由人工操作。由于摇臂工作时一般都 不呈水平状态，而采用的是飞溅润滑方式，为了使行星头中
综合机械化采煤-采煤机
电牵引采煤机的优点
具有良好的牵引特性 既可以使机器克服阻力移动，又 可在机器下滑时发电制动。
可用于大倾角煤层 牵引电动机轴端装有防止采煤机下 滑的制动器，制动力矩是电动机恶地额定转矩 1.6~2.0倍， 可用于40°倾角的煤层。
运行可靠，使用寿命长 反应灵敏，动态性能好 如过载减速，三倍过载自动后
4、改革开放以来，是采煤机械化发展的 重要阶段。
采煤机械化技术发展趋势
综合机械化采煤技术在不断地完善和发展。 发展趋势是：高产、高效、重型、大功率以 及对各种煤层地质条件的适应性等。 1、采煤机技术发展的趋势 2、工作面刮板输送机发展趋势 3、液压支架发展趋势
综合机械化采煤的工作过程
第一讲 采掘机械发展概况与发展趋势
序言 建国以来，我国的煤矿生产技术面貌发生了深 刻的变化。过去落后的生产方式已被普通机械化 和综合机械化采煤所取代。目前我国的综合机械 化程度和掘进装载机械化程度都有了很大发展， 国产的综采工作面设备和高档普采设备在缓倾斜 中厚煤层采煤工作面的年产量都有了大幅度的提 高。这充分地显示了我国采煤机械化和掘进机械 化程度的发展状况。
电牵引； 3）按牵引机构：链牵引、无链牵引。
采煤机的结构组成
采煤机主要由四大部分组成： 1、牵引部：包括牵引机构和传动装置； 2、截割部：包括机头减速箱、摇臂和滚筒；
电牵引采煤机取消了机头减速箱； 3、电气部分：包括电动机及其控制； 4、附属装置：包括底托架、摇臂调高装置、防滑装置、
调斜装置、电缆拖移装置、冷却喷雾降尘装置等。
二、滚筒采煤机牵引部
（一）牵引部的组成及特点 1. 组成：牵引部由牵引部传动装置和牵引
机构组成。 2．牵引部的特点：无级变速 （二）牵引部传动装置 1．机械牵引 2．液压牵引 3．电牵引 （三）牵引机构 1．链牵引机构 2．无链牵引装置
1.1采煤机械概述
第一章采煤机械§1.1采煤机械概述一、机械化采煤的主要设备（一）采煤机械采煤机械在机械化采煤工艺中承担落煤和装煤工序，我国目前使用最多的是滚筒式采煤机，也有少量刨煤机，滚筒式采煤机分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。
如图1-1所示，单滚筒采煤机有截割部、牵引部、电动机和辅助装置组成。
电动机是采煤机的动力源，通过传动机构将动力传递给截割部的工作机构和牵引部的牵引机构。
截割部由固定减速器4、摇臂减速器3、螺旋滚筒2和挡煤板1组成。
固定减速器和摇臂减速器是截割部的传动机构，用于将电动机的转速降低到螺旋滚筒要求的转速。
摇臂箱体也是使螺旋滚筒能根据采高要求实现升降的部件。
螺旋滚筒和挡煤板是工作机构，螺旋滚筒转动中，装在其上的截齿便将煤壁上的煤破碎下来，并由螺旋叶片和挡煤板将落下的煤装入输送机中。
牵引部由牵引部减速器5和牵引机构组成。
减速器将电动机转速降低到牵引机构要求的速度并实现调速。
牵引机构（链牵引）由主链轮6、辅助链轮7和锚链10组成。
锚链绕过主链轮和辅助链轮后，在工作面输送机的机头、机尾架上固定。
因次，当主链轮转动后，因锚链不能被带动，主链轮便带动采煤机在输送机槽帮上移动而实现牵引。
采煤机就是在牵引过程中由螺旋滚筒不断地将煤破落下来并装入输送机中的。
采煤机的辅助装置包括底托架11、电缆架9、喷雾冷却装置和防滑装置等。
双滚筒采煤机与单滚筒采煤机的主要区别是多了1个截割部，同时电动机可根据功率要求配置1台和2台，以及采用拖移电缆装置等，基本组成部分如图1-2所示。
可实现工作面落煤、装煤和运煤的机械化。
如图1-３所示，刨煤机主要由煤刨1、传动装置6、牵引机构（链轮5和牵引链4）和电气控制装置组成。
煤刨的刨头上安装若干刨刀，其掌板两端与牵引链连接，牵引链绕过两端链轮形成无极链，链轮转动后，通过牵引链拖动煤刨沿工作面输送机槽运行，刨刀则将一定厚度的煤（30mm-100mm ）破落下来，并由煤刨上的犁板将煤装入输送机槽内，随着煤刨的运行，推移装置将输送机推向新的煤壁，煤刨运行到工作面端头后，由行程控制器使之停止牵引。
机械毕业设计209ML280螺旋钻采煤机推进机构的设计
1 绪论1.1采煤机的发展史20世纪40年代初，英国和前苏联相继研制出了链式采煤机，这种采煤机是通过截链截落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具，其工作效率低。
同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。
50年代初，英国和德国相继研制出了滚筒式采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上安装有截齿，用截煤滚筒实现落煤和装煤。
这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
这种采煤机的主要缺点有二点：其一是截煤滚筒的高度不能在使用中调整，对煤层厚度及其变化适应性差；其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。
进入60年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒做出革命性改进。
其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截割滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。
这两项关键的改进是滚筒式采煤机称为现代化采煤机械的基础。
可调高螺旋滚筒采煤机或刨煤机与液压支架和可弯曲输送机配套，构成综合机械化采煤设备，使煤炭生产进入高产、高效、安全和可靠的现代化发展阶段。
从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。
自70年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率、遥控、遥测方向发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高。
工矿自动检测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上的到应用。
1.2我国采煤机的发展展望依靠科技进步，推进技术创新，开发高产高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技发展的主攻方向，根据世界采煤机发展潮流和煤炭科技前沿最新消息，我国采煤机应在以下方面进行攻关研究，尽快赶上世界水平。
为了满足高产高效矿井发展的需要，增产减员，增产减面，实行合理化集中生产，拟研制截割功率2X500KW~2X600KW，总装机功率1200KW~1500KW以上，截深0.8m～1.0m的高效电牵引采煤机；电机横向布置，框架式结构，无底托架，交流变频调速，供电电压3300V以上；强力型无链牵引系统，具有高牵引速度和牵引力；配用机载增压水泵和吸尘滚筒，操作方便，控制、保护齐全，性能良好。
上海天地采煤机原理与结构
胶带输送机
在采煤工作面的出煤口处，通过胶 带输送机将煤输送到地面或者其他 运输设备上。
运输与转载
采煤机运输过程中涉及转载环节， 即将采煤机切割下的煤通过溜槽和 过渡槽等设备转载到刮板输送机或 胶带输送机上。
03
进的技术和设备，提高采煤机的自动化程度和生产效率。
同时，采煤机也将更加注重环保和安全，通过改进设计和采用
03
新型材料，降低能耗和减少对环境的影响。
采煤机未来展望
随着煤炭资源的不断减少和环保要求的不断提 高，采煤机未来的发展将面临更多的挑战和机 遇。
未来采煤机将更加注重智能化、自动化和人性 化，通过引入人工智能、物联网等先进技术， 实现采煤机的远程监控和智能调度。
通过截齿的旋转运动破碎煤岩 ，并将破碎后的煤装入刮板输
送机。
牵引部
为采煤机提供行走动力，实现 采煤机的连续切割和移动。
辅助装置
为采煤作业提供必要的辅助功 能，如降尘、照明和通讯等。
电气控制系统
根据作业需求，实时控制采煤 机的运行状态，确保安全稳定
。
采煤机维护与保养
日常检查
检查各部件的紧固情况、润滑状况和 冷却系统是否正常。
滚筒旋转切割
采煤机的滚筒通过高速旋 转，利用截齿对煤壁进行 冲击和切割，将煤从煤壁 上割落。
截齿更换
采煤机的截齿是易损件， 需要定期更换。根据不同 的采煤条件和煤质，需要 选用不同型号的截齿。
喷雾降尘
采煤机配备有喷雾降尘装 置，通过喷水降尘减少粉 尘对作业环境和工人的影 响。
采煤机运输原理
刮板输送机
采煤产量。
悬移支架配采煤机工作面破碎顶板控制技术
１ 工 作 面 概 况
３ ０ １ 工作 面 位 于八 矿 北翼 ３ ２１ 南 ２采 区 ， 是顶 分 层 开 采 工 作 面 ， 采 煤 层 为 二， ， 作 面 上 部 为 主 煤 工 ２０ ４ ５南 工作 面 采 空 区 ， 部 为未 采 的 ３ ０ 下 ２ ３工作 面 ，
存 在 机 采 工 艺 不 熟 练 、 壁 片 帮 、 作 面 局 部 托 煤 煤 工
设 不合理 等 问题 ， 出现 这些 问题 主要有 以下原 因 。
（ ） 悬 移 支 架 的 支 护 性 能 认 识 不 足 。 由 于 前 １对
探梁伸 出后前探梁 与顶板 间有 ２ ０ｍｍ的间隙 ， 对顶 板 支护变 为被动 支护 ， 顶板 得不 到 及 时有 效 支护 ， 长期 处 于无 支撑状态 ， 成工作 面片帮 ， 造 顶板控制 困难 。 （ ） 作 面劳动 组 织 不合 理 。 实施 新 的采 煤 工 ２工
本底 为砂 岩 ， ｌ． Ｔ 灰 色 细 粒 ， 石 英 长 石 为 厚 ３ ２ Ｉ， Ｉ 以 主， 含黑 色粒 状矿 物 。该工作 面 内部 地质 构造 简单 ， 对 工作 面 回采 影 响较小 。 ３ ０ 南 工作 面配 备有 Ｚ ２ ０ ／ ０ ２ Ｚ整 体 顶 ２１ １ Ｈ ００ ２／ ８ 梁组 合悬 移 液 压 支 架 ， ＭＧ１０ ３ ５Ａ 液 压 牵 引 采 ５／ ７ －Ｗ
间柱 。
・
作 者 简 介 ：毛学 景 （ ９ ０ ） 男 ， 南 杞 县人 ， 理 工程 师 ， 册 安 全 １７ 一 ， 河 助 注 工 程 师 ，９ ０年 毕 业 于 焦 作 煤 炭 工 业 学 校 ， 任 八 矿 生 产 科 科 长 。 １９ 现
煤矿巷道掘进常用的设备及功用
煤矿巷道掘进常用的设备包括掘进机、采煤机、破碎机、筛分机、运输设备和支护机械等。
1.掘进机：这是采煤作业的主要设备，其功能是开拓地下煤炭储量，便于后续采煤作业。
现代掘进机主要有破碎式掘进机和液压式掘进机，破碎式掘进机又叫煤岩机，它通过柱塞凿岩设备和主动机构来实现煤层的掘进作业，液压式掘进机的作业原理是通过液压腔来实现振动挤出，以破碎煤层中的矿石，使其变得更容易开采。
2.采煤机：专门用于开采煤炭的设备，也被称为“铲斗”或“采煤机”。
采煤机一般是由机器臂和铲斗组成。
机器臂的作用是将采煤机的负荷转移给铲斗，以实现对煤层的采集、装载和运送。
铲斗能够高效地割断、清理、体积抽取和收集煤炭，并且拥有较高的采掘效率。
3.破碎机：用于破碎煤炭的设备，主要包括锤式破碎机和锯条破碎机。
锤式破碎机是一种可以实现大量破碎作业的机器，普通应用于破碎各种大块物料，比如煤块、石块等；锯条破碎机可以将煤块破碎成更小的煤粉，从而可以满足生产的需要。
4.筛分机：用于筛选煤炭的设备，它将煤炭筛分成不同粒径的煤炭，以满足不同用途的需要。
筛分机通常采用旋转筛网，在物料落入筛网时会发生筛选过程，粒径较小的物料会被筛分出来，而粒径较大的物料会被留在筛网中，从而可以实现不同粒径煤炭的筛分。
5.运输设备：主要有履带式输送机、滑动式输送机以及提升斗输送机等。
履带式输送机的作用是将煤炭从储存点运输到加工厂；滑动式输送机的作用是将煤炭从掘进头运输到采煤机；提升斗输送机的作用是将煤炭从掘进头运输到采煤机，并通过链条将其运输到洗煤机或输送机治理站。
6.支护机械：这是采煤作业中必不可少的设备，它可以有效地保护工作区域，防止采煤作业中出现安全事故。
支护机械主要有层压机、密封垫及其它相关设备，它们拥有足够的强度，能够有效地支护采煤作业区域，并防止因采煤造成的污染问题。
采煤机结构和工作原理
采煤机结构和工作原理山西晋能装备产业有限公司王峰山一、背景介绍煤炭是我国的主要能源，煤炭工业为国民经济发展做出了重大贡献。
但是煤炭工业面临着许多困难和问题，主要包括产业结构不合理，生产投入不足，劳动条件差等方面的问题。
它在一定程度上解决了这些方面的问题，采煤机械化是最终发展的必然。
所以如何提高采煤效率以满足我国现代化建设中迅猛发展的经济对能源的需要就成了十分迫切的要求。
按煤层赋存的条件，对煤炭的开采可以分为露天开采和地下开采。
采煤方法不同，所使用的采煤机械也不同。
在地下开采中，我国所采用的采煤方法基本上以走向长壁式方法为主。
在走向长壁式采煤方法中，有可以分为前进式、后退式、全部垮落式和填充式等。
目前国内外采用这些采煤方法的国家所用采煤机械，绝大多数是滚筒式采煤机、刨煤机和掘进机，只有少数先进的煤矿采用薄煤层采煤机等设备。
20世纪40年代初，英国和前苏联相继研发了链式采煤机，这种采煤机是用截链截落煤，在截链上安装有被称截齿的专用截煤刀具，其工作效率低，同地德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。
50年代初，英国和德国相继研制出了滚筒采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上装有截齿，用截煤滚筒实现装煤和落煤。
这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
这种采煤机的主要缺点有二，其一是截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整，参煤层厚度及其变化适应性差，其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。
进入60年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒作出了两项革命性改进。
其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截煤滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。
这两项关键的改进是滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。
二、采煤机的整体结构采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同。
采煤机截割部及其主要传动主件设计
目录第一章绪论 (1)1.1国内情况 (1)1.2国外情况 (2)1.3发展趋势 (3)1.4采煤机的分类 (4)1.5采煤机的特点 (6)第二章总体方案的确定 (7)2.1MG650/1620-WD型采煤机简介 (7)2.2使用环境 (7)2.3 主要特点 (8)2.4摇臂结构设计方案的确定 (8)2.5截割部电动机的选择 (8)2.6传动方案的确定 (9)2.6.1 传动比的确定 (9)2.6.2传动比的分配 (9)第三章传动系统的设计 (11)3.1各级传动转速、功率、转矩的确定 (11)3.2齿轮设计及强度校核 (12)3.2.1齿轮1和齿轮3的设计及强度校核 (12)3.2.2齿轮4和齿轮5的设计及强度校核 (17)3.2.3齿轮6和齿轮9的设计及强度校核 (20)3.3轴的设计及强度校核 (23)3.3.1确定Ⅲ轴 (23)3.3.2确定IV轴 (27)3.4轴承的寿命校核 (29)3.4.1对截二轴的轴承24028C进行寿命计算 (30)3.4.2对截三轴的轴承24028C进行寿命计算 (30)3.5截割部行星机构的设计计算 (31)3.5.1齿轮材料热处理工艺及制造工艺的选定 (31)3.5.2确定各主要参数 (32)3.5.3几何尺寸计算 (35)3.5.4啮合要素验算 (37)3.5.5齿轮强度验算 (39)第四章采煤机的使用与维护 (54)4.1采煤机使用过程中常见故障与处理 (54)4.2大功率采煤机截割部温升过高现象及解决方法 (55)4.3采煤机轴承的维护及漏油的防治 (56)4.4煤矿机械传动齿轮失效的改进途径 (58)4.5硬齿面齿轮的疲劳失效及对策 (62)第一章绪论1.1 国内情况（1）购进与仿制世界上第一台采煤机是苏联于1932年生产并在斯巴顿煤矿开始使用的。
我国于1952年购进并使用斯巴顿采煤机（当时称采煤康拜因）。
与此同时，鸡西煤矿机械厂开始进行仿制工作，于1954年制造出中国第一台深截式采煤机，即斯巴顿-1型采煤康拜因。
第二章 采煤机械
采煤机是机械化采煤作业 的主要机械设备，其功能是落 煤和装煤。采煤机械分为采煤 机和刨煤机两大类。目前应用 最广的是滚筒采煤机。
全面了解采煤机的总体结 构和基本参数，是正确设计和 选用采煤机的基础，因为采煤 机的适用条件和可能达到的技 术性能，基本上是由总体结构 和基本参数决定的。
西安科技大学机械工程学院
采煤机的辅助装置包括调高和调斜装置、底托架、降尘装置、拖缆装置、 破碎装置、弧形挡煤板、张紧装置、防滑装置和辅助液压装置等。根据滚筒 采煤机的不同使用条件和要求，各辅助装置可以有所取舍。
一、调高和调斜
西安科技大学机械工程学院
西安科技大学机械工程学院
二、破碎装置
破碎装置用来破碎将要进入机身下的大块煤，安装在迎着煤流的机身端，由 破碎滚筒及其传动装置组成。有由截割部减速箱带动或专用电动机传动两种驱动 方式。
西安科技大学机械工程学院
第三节 采煤机的行走部
行走部是采煤机的重要组成部分，它不但担负着采江机工作时的移动和 非工作时的调动，而且其牵引速度的大小对整机的生产率和工作性能和生很 大的影响。 行走部包括行走机构（又称牵引机构）和行走驱动装置两部分。行走机 械是直接移动采煤机的装置，它分为钢丝绳牵引、链牵引及无链牵引三种。 行走驱动装置用来驱动行走机构，并实现牵引速度的调节。按调整传动方式 有机械传动、液压传动和电传动。分别称为机械牵引，液压牵引和电牵引。 行走装置位于采煤机上的称为内牵引，位于工作面两端的称为外牵引。
同时驱动截割部和行走部等主要功能的电机称为主电机，主电机一般为 两端出轴结构形式（第三代采煤机上），仅驱动截割滚筒的电机称为截割电 机。
截割部减速器一般分为固定减速器和摇臂减速器。当截割电机横向布置 时，电机与摇臂减速器直接相连，没有固定减速器。当截割电机纵向布置时， 则两个减速器都有，固定减速器内有一对圆锥齿轮，以实现两轴的相交传动。
矿山机械实验报告(采机)
河南理工大学万方科技学院矿山机械实验姓名：杨峻班级：机设（1）班学号：1116101198矿山机械实验指导书（采煤机械部分）实验一、采煤机的结构与工作原理实验一、实验目的了解并掌握采煤机的总体结构及各种采煤机的结构参数和结构特点，弄清采煤机各部分的结构、组成、功能及特点，深入理解采煤机械这一章节的内容。
二、实验设备MLQ1—80型单滚筒采煤机（实物）和MLS3—170型双滚筒采煤机（实物）三、实验步骤（实验原理）1.首先认真阅读教材第一章采煤机械部分的有关内容，对采煤机械有一个大体了解，做到有备而来，有获而归。
2.听取实验教师对采煤机的具体介绍。
3.仔细观察采煤机的各种动作过程和各部分的结构形状、相互位置，如滚筒、摇臂、底托架、调高方式及调高油缸的位置、牵引方式及牵引机构等。
4.认真撰写实验报告。
四、实验内容1.了解采煤机在工作面的布置情况以及与其他设备之间的配套关系。
2.观察采煤机的具体结构和组成。
3.观察采煤机的各种动作，深入理解采煤机的工作原理。
五、思考题（数据处理）1. MLQ1—80型单滚筒采煤机由哪四部分组成？各自的功用是什么？2.采煤机的链牵引和无链牵引各自的优缺点是什么？实验二、液压支架的结构与工作原理实验一、实验目的了解液压支架的总体结构、各类支架的结构特点以及液压支架的工作原理，弄清液压支架各主要部件的结构、组成及相互关系，深入理解回采工作面支护设备的课本内容。
二、实验设备ZYZ型掩护式液压支架（国产，实物）和G320型掩护式液压支架（实物）。
三、实验步骤（实验原理）1.首先认真阅读教材的回采工作面支护设备的相关内容，作到有备而来。
2.认真听取实验教师对液压支架的简要介绍。
3.仔细观察液压支架的各种动作和各部件的结构形状、相互位置，掌握各部件的功用和液压支架的工作原理。
4.课后认真完成思考题。
四、实验内容1.了解液压支架在工作面的布置情况以及与其他设备之间的配套关系，2.观察液压支架的具体结构，3.观察液压支架的各种动作，深入理解液压支架的工作原理。
采煤机的基本结构及工作原理
@2007 NJUT Cisco Network Academy. All rights reserved..
CCNP Lab Manual
煤的截割阻抗是刀具截煤时煤及煤层抵抗机械作用的
力。它不仅能反映采煤机械刀具截煤的真实过程，而且 可在井下现场测定，即能全面反映矿山条件的影响。因 此，截割阻抗是表征煤的截割性能的一个常用指标。煤 的截割阻抗为30-420N/mm，从有效使用采煤机械的角 度，可将煤层按截割阻抗分为三类：
大倾角煤层采煤机
中厚煤层采煤机
急斜煤层采煤机
@2007 NJUT Cisco Network Academy. All rights reserved..
厚煤层采煤机
CCNP Lab Manual
采煤机型号的定义
MG*
*
Q WD 1
系列序号 类 以阿拉伯 型 数字显示 代 但按单机 号 设计产品 ： 时可省略 采
另外波兰KOMAG采矿机械化研究中心及俄罗斯也都研发 出了自已的电机横向布置的交流电牵引采煤机。
归纳起来国外采煤机有如下特点：
1、装机功率增大，性能参数大幅提高
2、普遍采用中高压供电
3、监控保护系统的智能化 @2007 NJUT Cisco Network Academy. All rights reserved..
高档普采（采煤机+单体液压支柱+刮板输送机 ）
采煤工艺过程：
采煤机的滚筒进入下缺口，然后由下向上采煤。
随采煤机之后，清理顶煤，挂顶梁。
在采煤机后面清出新机道，并在距采煤机10-15m 处开始推移刮板输送机
当输送机移到新机道上以后，在悬挂的顶梁下面支 撑金属支柱或单体液压支柱
@2007 NJUT Cisco Network Academy. All rights reserved..
第二章 滚筒式采煤机的截割部
传动，其他三级均为圆柱齿轮传动，前两级布置在固定
减速器内，后两级布置在摇臂内。 ★ 圆锥—圆柱齿轮一行星齿轮传动，第一级为锥齿 轮传动，布置在固定减速器内，第二级为圆柱齿轮齿轮 传动，第三级为行星齿轮传动，均布置在摇臂内。
截割部的传动具有以下特点： ★ 一般采用3～5级传动。
★ 由于滚筒中心线与电动机中心线垂直，所以必须设一
摇臂减速器的润滑有其特殊性，工作时，采煤机割
顶煤的摇臂润滑油集中在下部，使上部齿轮润滑不良，
而割底煤的摇臂，润滑油集中在滚筒轴端，使另一端齿 轮润滑不良。为解决这一问题，操作规程要求采煤机工
作每1h左右，应停机倒换摇臂位置，待润滑不良的齿轮
得到润滑后，再恢复原位置进行工作。 大功率采煤机的截割部采用了强迫润滑系统，通过 润滑油泵向齿轮和轴承供油，使润滑条件得到改善。要 求所用的润滑油有很好的抗磨性和极压性、良好的分水 性以及抗氧化性。
§2-2 螺旋滚筒和截齿
一、螺旋滚筒 1、螺旋滚筒结构 由轮毂、螺旋叶片、端盘、齿座和截齿等组成。轮毂
与传动装置的滚筒轴连接，它的外圆柱面上和靠煤壁一侧
分别焊接螺旋
图2－2 滚筒结构 1－截齿；2－齿座；3－堆焊耐磨层；4－螺旋叶片；5－轮毂；6－端盘
优质合金钢锻制热处理而成，镶嵌碳化钨硬质合金以增强耐
磨性。 扁形截齿的强度高、截割性能好、适应性强，特别是在
黏性大、夹石多的硬煤层中得到了广泛应用。
2）、镐形截齿 近于滚筒的切向安装，又称切向截齿。下部为圆柱形 （或圆锥形），上部为圆锥形，刀头上镶嵌硬质合金并在 外表面堆焊碳化钨合金层。 镐形截齿主要依靠齿尖的尖劈作用嵌入煤体而将煤破
易被碰破损坏，且摇臂上摆时，调高液压缸必须产生拉力，因
而要求增大缸径或提高供油压力。 3）、调高液压缸布置在机身端头和摇臂侧面。支撑刚性 好，维修也方便，但易被碰破损坏，并且摇臂摆动中的力臂变 化大，使调高力不稳定。
采煤机滚筒设计范文
采煤机滚筒设计范文1.滚筒类型根据采煤机滚筒的结构形式和使用条件，可以分为固体滚筒和空心滚筒两种类型。
固体滚筒由一整块钢铁材料制成，适用于较硬煤层的开采；空心滚筒由多片钢板焊接而成，可以通过冷却水或泥浆进行冷却，适用于煤层较软的开采。
2.滚筒结构和材料采煤机滚筒主要由外筒、内筒、轴承、链轮和链条等部件组成。
外筒采用耐磨、高强度的合金钢板焊接而成，内筒则采用耐磨合金钢制成。
滚筒内部还需要安装刀盘和刀片，以便夹取煤炭。
轴承选用耐磨、耐腐蚀的滚动轴承，并根据设计要求进行润滑。
3.滚筒参数滚筒参数是滚筒设计的关键，直接影响到采煤机的开采效率和安全性。
常见的滚筒参数包括直径、宽度、转速和凿岩能力等。
滚筒直径和宽度的选择需要根据煤层的硬度、厚度和倾角等因素来确定，一般较硬的煤层需要较大直径的滚筒。
滚筒转速的选择需要平衡开采效率和煤尘爆炸的风险，一般较高转速有利于提高采煤效率，但也增加了煤尘爆炸的可能性。
凿岩能力是指滚筒对煤岩的破碎能力，一般与滚筒外径、刀盘直径和刀片数量相关。
4.滚筒维护滚筒在使用过程中需要进行定期的维护和保养，以保证其正常运行和延长使用寿命。
常见的维护工作包括检查滚筒的轴承、链轮和链条的磨损情况，及时更换磨损部件；检查滚筒的冷却系统，确保冷却效果良好；清洗滚筒表面，避免积尘影响散热效果；注意滚筒的润滑，使用合适的润滑剂进行润滑。
综上所述，采煤机滚筒的设计是一个复杂而重要的工作，需要考虑滚筒类型、结构和材料、参数选择以及维护等多个方面的因素。
合理的设计可以提高采煤效率和安全性，减少设备故障和维护成本。
煤矿破碎机采用自动润滑的重要性
在煤矿开采行业中,破碎机是一种使用广泛的矿用设备在综采或综放工作面,它可与采煤机、刮板输送机及液压支架联合完成矿井煤炭开采运输破碎的任务。
具体过程为:采煤机开采出大块煤炭,首先通过刮板输送机的运输卸载到转载机上,转载机运输大块煤炭进入到破碎机中进行破碎,破碎后的煤炭变成小块煤块,小块煤块继续经转载机运输卸载到带式输送机上运走。
从而实现矿井综合机械体化采煤、运输以及破碎。
VIC矿用集中自动润滑系统HZ-VS-30目前我国大型采煤现场所采用的破碎机润滑系统都使用的是具有集成化和网络化特点的自动润滑系统，这样可以为破碎机的运行和工作提供安全保障，同时也可以将采煤工作的工作效率提到最高。
VIC矿用集中自动润滑系统HZ-VS-30会对破碎机自动润滑系统的运行和工作进行管理，同时现场中也会设置一定的参数，进行精准润滑，通过对破碎机的运行状况监控及检测，统计润滑点出油量，及时反馈运行状况，通过网络将这些数据和信息传输给PLC，对这些信息进行分析和整理之后,会判断自动润滑系统的运行状况是否正常。
VIC矿用集中自动润滑系统HZ-VS-30有效的提高破碎机运行过程中的稳定性，在煤矿井下作业的过程中，自动润滑系统对破碎机润滑点注油量进行控制和管理,可以提高整个运行过程的平稳性。
在煤矿井下自动润滑系统作业过程中，自动润滑系统可以自由切换至人工模式，在这个环节中，工作人员可以非常方便快捷地对自动润滑系统加脂量进行控制,同时还可以灵活地对其进行调整，这样不仅可以降低传输机以及其他设备在运行过程中受到的磨损程度,延长这些设备的使用年限,还可以使采煤工作的经济效益在一定程度上得到提升。
智能自动润滑系统提高机械工作效益通过VIC矿用智能集中自动润滑系统HZ-VS-30来提高整个采煤工作的质量和效率，采煤工作与其它行业的工作在很大程度上有所不同，在釆煤工作进行的过程中,破碎机的载重不是一成不变的，而是会随着实际的运行情况随时发生改变，而且在整个采煤工作的所有环节和流程中,破碎机需要多次停止工作,然后再重新进行启动，这样对机械的磨损非常严重。
三机一架的工作原理
三机一架的工作原理
“三机一架”在矿井中指的是掘进机、采煤机、刮板输送机和液压支架。
它们的工作原理相互配合，实现了矿井工作面的高效、安全开采。
掘进机的工作原理：掘进机是完成巷道掘进的主要设备。
其通过切割头不断破碎岩石，由装运机构将破碎的岩石运走，从而实现巷道的开挖。
掘进机通常配备有行走机构，可以随着巷道的延伸而不断向前推进。
采煤机的工作原理：采煤机是用于切割煤层的设备。
它搭载在刮板输送机上，并以其为轨道进行移动。
采煤机通过切割滚筒上的截齿将煤炭从煤层中切割下来，然后由刮板输送机将煤炭运走。
刮板输送机的工作原理：刮板输送机是用于运输煤炭的主要设备。
它依靠液压支架的支撑和推移，沿着工作面进行布置。
当采煤机切割出煤炭后，刮板输送机通过链条和刮板将煤炭从工作面运送到转载机，再转运至其他运输设备，最终将煤炭提升到矿井地面。
液压支架的工作原理：液压支架是用于支撑和保护采煤工作面的设备。
它通过液压系统实现升降、推移等动作，为采煤机、刮板输送机等设备提供稳定的支撑。
同时，液压支架还可以根据需要调整工作面的高度和倾斜度，确保矿工在较为安全的环境下
工作。
综上所述，“三机一架”在矿井中的工作原理是通过掘进机完成巷道的掘进，采煤机切割煤层，刮板输送机运输煤炭，液压支架提供支撑和保护。
这些设备相互配合，实现了矿井工作面的高效、安全开采。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
采煤机破碎机构的设计
李占权1
,赵宏梅2
,闫晓林1
,何燕成
1
(1.鸡西煤矿机械有限公司,黑龙江鸡西158100; 2.黑龙江科技学院机械工程系,哈尔滨150027)
摘 要:结合采煤机破碎机构的传动装置,简要地阐述了应用数学规划理论进行采煤机破碎机构的设计原理,以更好地发挥采煤机的功效。
关键词:采煤机;破碎机构;行星机构
中图分类号:TD426 1 文献标识码:A 文章编号:1008-8725(2006)04-0010-02
Design of Crusher of Sbearer
LI Zhan-quan 1,Z HAO Hong-mei 2,YAN Xiao-lin 1,HA Yan-cheng 1
(1.Jixi Coal Mine Machinery CO Ltd.,Jixi 158100,China;
2.Mechanical Eng i neering College,Heilongjiang Institute of Science and Technology,Haerbin 150027,China)
Abstract:In combination with the gearing of crusher of shearer,the design of crusher of shearer with mathemat ical program ming theory is briefly expounded.Key words:shearer;crusher;planet mechanism
0 前言
采煤机破碎机构,安装在采煤机牵引部的端头,用于破碎大块煤,解决大块片帮煤堵塞采煤机机身下面过煤空间的问题,省略了人工破碎的工序而设计的传动机构。
1 破碎机构的结构
电牵引采煤机破碎机构的设计,一般都应用单
级NGW 型行星减速器进行动力传递,它的传动比大,单位重量的承载能力大,传动效率高,制造时不需要特殊设备,检修维护也方便。
为扎赉诺尔煤业有限公司设计的破碎机动力传递机构为行星减速器,滚筒体采用整体焊接机构,破碎刀齿采用镐形齿[1],以利于破煤;支撑轴承采用双外圈双列圆锥滚子轴承,抗冲击,承载能力大;密封为CHICAGO 公司HDDF 型密封,同时附以CR 防尘圈。
其主要由护罩、臂架组焊件、行星减速器、破碎滚筒组焊件等组成,具体结构如下图1
所示。
图1 电牵引采煤机破碎机构简图
1 护罩
2 行星机构
3 圆锥滚子轴承
4 破碎滚筒体
5 滚动轴承
6 HDDF 型密封
7 CR 型防尘圈
8 电动机
9 臂架组焊件
制动力矩对静力矩的倍数不能在所有多绳摩擦提升设备中都采用同一数值(即n =3)。
为了保证多绳摩擦提升机工作的可靠性,有些提升设备中制动力矩的倍数可能大于或小于3倍,否则减速度不会在
1 5~5m/s 2
的范围内,但停车的制动力矩仍按 煤矿安全规程 的规定,即n !3。
(3)对每台多绳摩擦提升设备来说,为了保证允许的减速度,根据多绳摩擦提升系统重力特性系数
的大小,能具体地从图2选择出安全制动时制动力矩对静力矩的倍数n 值来。
参考文献:
[1] 中国矿业学院.矿井提升设备[M ].北京:煤炭工业出版社,
1980.
[2] 国家煤矿安全监察局.煤矿安全规程[M].北京:煤炭工业出版
社,2004.
[3] 葛世荣,等.矿井提升机可靠性技术[M ].徐州:中国矿业学院
出版社,1994.
收稿日期:2006-01-20;修订日期:2006-02-22
作者简介:李占权(1973-),男,黑龙江鸡西人,机械工程师,1997年毕业于原黑龙江矿业学院机械工程系机械设计与制造专业,现从事采煤机设计与研究工作,发表论文多篇,Tel:0467-2389298。
第25卷第4期
2006年4月
煤 炭 技 术Coal Technology
Vol 25,No 04Apr,2006
减速器动力通过行星齿轮减速器传送到破碎滚筒上,破碎机构通过铰轴与牵引部联接,臂架上另设一个铰接点与破碎油缸铰接,油缸另一端铰接在牵引部上,通过操作遥控器的按钮或操作站上的按钮实现破碎油缸的伸缩,用以实现破碎机构的调高。
破碎机构根据左、右工作面的不同,布置在采煤机的左端或右端。
2 行星齿轮减速器的优化设计
2 1 行星轮系中各轮齿数和行星轮数的确定
(1)保证实现给定的传动比[3]
i=1+Z a/Z b(1)式中Z b∀∀∀内齿圈齿数;
Z a∀∀∀太阳轮齿数。
(2)保证满足同心条件
行星轮系若能正常运转,其太阳轮、行星轮、齿圈的回转轴线必须同轴,在设计时为提高太阳轮及行星轮的承载能力,通常采用角变位提高齿轮的接触强度和弯曲强度,要求齿数必须符合以下条件Z a+Z c=(Z b-Z c)cos ac/c os bc(2)式中Z c∀∀∀行星轮齿数;
ac∀∀∀太阳轮和行星轮啮合时的啮合角;
bc∀∀∀内齿圈和行星轮啮合时的啮合角。
(3)保证安装条件
为了保证各个行星轮都能均匀地装入太阳轮和内齿圈之间,行星轮的数目与各轮齿数之间应满足如下条件
(Z b+Z a)/n w=整数(3)式中 n w∀∀∀行星轮个数。
(4)保证满足邻接条件
必须保证相邻两行星轮互不干涉,并留有大于0 5倍模数的间隙,即行星轮齿顶圆半径之和小于其中心距,可用如下式子表示
d ac<2a sin /n w(4)式中d ac∀∀∀行星轮齿顶圆直径;
a∀∀∀太阳轮和行星轮中心距。
2 2 设计变量的选取
在破碎机构设计过程中,要求传动比i是在一定范围之内,由式(1)、式(2)可以推出
Z b=(i-1)Z a(5)
Z c=(i-1)cos ac-cos bc
cos ac+cos bc Z a(6)
因此选取太阳轮的齿数Z a、模数m、齿宽b、太阳轮与行星轮啮合角 ac、行星轮与齿圈啮合角 bc 作为设计变量,即
X=[Z a,m,b, ac, bc]T=[X1,X2,X3,X4,X]T 2 3 建立目标函数
由于太阳轮与全部行星轮的体积影响和决定着整个破碎机构的体积,因此选取太阳轮与全部行星轮的体积和最小为目标函数[2],即
F(X)=
4
X21X22X3{1+
n w[(i-1)c os X4-cos X5]2
(c os X4+cos X5)2
} 2 4 确定约束条件
(1)为了使内外啮合齿轮副强度接近相等,并提高中心轮和行星轮承载能力,应限制齿轮内外啮合角在给定的范围内,即
24#∃ ac∃26#,18#∃ bc∃20#
(2)因太阳轮的齿数小于标准齿轮不根切最小齿数17,太阳轮变位系数应满足以下条件
x a m i n>(17-Z a)/17
(3)各齿轮应满足强度要求,即齿轮的齿面接触强度和弯曲强度的安全系数均大于给定值,即S H min∃S Hi,S F mi n∃S Fi
式中 S H min,S F mi n∀∀∀给定的齿轮接触强度、弯曲
强度安全系数;
S Hi,S Fi∀∀∀各齿轮的接触强度、弯曲强度
安全系数。
(4)行星轮齿根圆直径d f c不宜过小,以保证在行星轮内能安装上符合寿命要求的滚动轴承,即
d gw∃d fc-2.5m
式中 d gw∀∀∀滚动轴承外径。
(5)行星机构的传动比接近设计任务提出的传动比,即i min∃i∃i ma x
上述的优化问题可用混合罚函数法求解,由于设计变量中太阳轮齿数为整型变量,齿宽为自然数序列,模数为离散型变量,且这些变量都只能在一定范围内取值,因此需对计算结果进行参数圆整处理,由于其变量少,可行点少,将满足这些约束条件的点代入目标函数式,计算结果进行比较即可确定最优解。
3 结束语
应用数学规化理论知识结合现场实际,可以有效地解决采煤机破碎机构要求结构上紧凑、工作机构要求寿命长、维修方便的一系列难题,可以更好地发挥采煤机的功效。
参考文献:
[1] 李贵轩,李晓豁.采煤机械设计[M].沈阳:辽宁大学出版社,
1994.
[2] 刘春生.煤矿机械典型机构优化设计[M].哈尔滨:黑龙江科学
技术出版社,1995.
[3] 陶弛东.采掘机械[M].北京:煤炭工业出版社,1991.
第4期 李占权,等:采煤机破碎机构的设计 %11%。