atmega16开发板电路原理图
冰檐教程系列之ATMEGA16入门篇 (2)
片内经过标定的 RC 振荡器 片内/片外中断源 6 种睡眠模式: 空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、Standby 模式以及扩展的 Standby 模 式 u I/O 和封装 32 个可编程的 I/O 口 40 引脚 PDIP 封装, 44 引脚 TQFP 封装, 与 44 引脚 MLF 封装 大家有可能对上面特性和外设的某些概念不理解，不用着急，大家会在后面慢慢理解的，我会在后面详细介绍， 那现在正式踏入 ATMEGA16 的学习之旅！
然后我们按照需求和设计设置好熔丝表，将<只读>的勾去掉，点<写入>，此时熔丝就设置好了，为了防止以后 误操作，将<只读>打上勾。这样就可以烧录程序了。下面介绍熔丝的具体设置规则： BODLEVEL: BOD 电平选择 1：2.7V 电平； 0：4.0V 电平---------本开发板设置为 1 (未打勾) BODEN: BOD 功能控制 1：BOD 功能禁止；0：BOD 功能允许---------本开发板设置为 1 注：BOD(Brown-out Detection) 掉电检测电路，如果 BODEN 使能（打勾）启动掉电检测，检测电平由 BODLEVEL 决定,一旦 VCC 下降到触发电平（2.7v 或 4.0v）以下，MUC 复位。 JTAGEN: 1：JTAG 禁止； 0：JTAG 允许 ---------本开发板设置为 1 OCDEN: 1：OCD 功能禁止；0：OCD 允许---------本开发板设置为 1 注：OCDEN(On-chip Debug)片上调试使能位 JTAGEN:使能 JTAG 测试访问端口。 SPIEN: 1：SPI 下载禁止；0：SPI 下载使能---------本开发板设置为 0 CKOPT： CKOPT＝0：高幅度振荡输出；CKOPT＝1：低幅度振荡输出 ---------本开发板设置为 0 EEAVE: 烧录时 EEPROM 数据保留 1：不保留；0：保留---------本开发板设置为 0 BOOTRST: 复位入口选择 1：程序从 0x0000 地址开始 0：复位后从 BOOT 区执行（设置为 1） BOOTSZ1/0: 引导区程序大小及入口 00： 1024Word/0xc00； 01： 512Word/0xe00； 10： 256Word/0xf00； 11： 128Word/0xf80 本开发板设置为 00 SUT1/0: 和复位启动的一个延时有关，本开发板设置为 11 CKSEL3/0: 时钟源选择，本开发板使用的是外接 11.0592M 的晶体，所以设置为 1111 最后是锁定位，LB0 和 LB1，本开发板设置为 1，即未锁定，设置这两位需谨慎。 下面是时钟配置表：
AVR ATmega16开发板mega16学习板
A VR A Tmega16开发板mega16学习板A VR A Tmega16开发板mega16学习板的核心芯片A Tmega16是公认性价比最高的芯片，适用于中级应用中。
该A VR A Tmega16开发板mega16学习板包含所有基本电路，既可以作为一个产品的核心板，也可以做为一个学习板。
A VR A Tmega16开发板mega16学习板板载的硬件资源：⊕支持主控芯片：A Tmega16A Tmega32A Tmega8535A Tmega164A Tmega324A Tmega644⊕可设置时钟：高达16M，处理速度16Mips⊕ADPWM：8路10bit AD，4路PWM⊕总线通讯接口：USART，SPI，TWI⊕A VR JTAG在线仿真和A VR ISP在线编程⊕32K Flash 2K SRAM 1K EEPROMA VR A Tmega16开发板mega16学习板的结构特点：⊕采用模块积木式架构，符合统一标准的外形尺寸，便于应用⊕3.3V5V可调内核电源管理⊕内置标准RS232通信接口，便于直接连接PC⊕可设置AD参考电压源⊕标准DIP40引脚，便于直接替换用户目标板CPU⊕可单独使用、也用于二次开发，为电子设计大赛、课程设计、毕业设计提高设计效率⊕A VR A Tmega16开发板mega16学习板附带详细实验教程及大量实用的程序函数库，节省用户的宝贵时间⊕与Labview无缝连接，配以丰富的数据处理软件实现各种虚拟仪器功能⊕快速搭建虚拟仪器原型验证平台，支持高速数据采集处理及仪器控制⊕支持IAP在线系统编程，配专用Bootloader程序⊕独有的Mega bus总线，更好的支持各种模块的堆叠A VR A Tmega16开发板mega16学习板包含的基本电路：⊕复位线路⊕晶振线路⊕AD转换滤波线路⊕A VR ISP下载接口⊕A VR JTAG仿真接口⊕稳压电源电路，输入DC（7～12V）⊕RS232串行通讯（USART）⊕直插式引脚，方便扩展A VR A Tmega16开发板mega16学习板同类产品：A VR单片机A Tmega16开发板，A VR A Tmega16单片机学习板，A Tmega16单片机核心板另我司有A Tmega16的A VR开发工具：A Tmega16仿真器、A VR A Tmega16编程器、A VR A Tmega16下载器、A VR A Tmega16调试器、A VR单片机mega16模拟器、A VR A Tmega16编程下载器，A VR A Tmega16仿真编程器等，欢迎选购。
Atmega16多功能示波器 毕业设计
一、开展本课题的意义及工作内容：课题意义：数字存储示波器是集数据采集和模拟示波器优点于一身的一种精密测量设备，可以将其看作带有显示功能的数据采集系统，亦可将其看作是具有量化存储功能的模拟示波器。
与数据采集系统比，它一般有很多优点：如（1）更宽的输入频带；（2）更高的采样速率；（3）更深的存储深度，并有着数据采集系统所不具备的：直观屏幕显示功能；等效采样等等。
工作内容：利用单片机设计数字存储示波器。
用软件和硬件相结合快速把模拟信号转换为数字量，核心是用avr 单片机内带的10位AD 的转换器技术。
其模拟量通过示波器显示出来。
包括：数据采集模块，数据存储模块，数据输出模块。
二、课题预期达到的效果：(1)要求单边输入,不需要加入前级，可测0-5V 20K 以下任意波形。
双边输入，需要接入前级电路。
+ - 5V 范围。
(2)要求仪器的输入阻抗大于100k,垂直分辨率为12级/div ，水平分辨率为12点/div ；设示波器显示屏水平刻度为7div ，垂直刻度为4div 。
(3)要求设置2s/div 、0.2ms/div 二档扫描速度，仪器的频率范围为DC~500hz ，误差≤5%，。
(4)要求设置1.0V/div 、1.2V/div 二挡垂直灵敏度，误差≤5%。
(5)观测波形无明显失真。
二、文献综述(1) 前言示波器是最常用的一种电子测量仪器，能够直接有效地将被测信号显示出来，方便观察和测试被测信号的各种参数，完成其它测量仪器达不到的目的，是电子工程师完成电路设计、调试的有利工具。
主要研究内容目标特色 数字存储示波器是随着数字集成电路技术的发展而出现的新型智能化示波器，已经成为电子测量领域的基础测试仪器。
随着新技术、新器件的发展，它正在向宽带化、模块化、多功能和网络化的方向发展。
数字存储示波器的优势是可以实现高带宽及强大的分析功能.现在高端数字存储示波器的实时带宽已达到20GHZ ，可以广泛应用于各种千兆以太网、光通讯等测试领域。
ATmega16最小系统硬件设计
AVR基本硬件线路设计与分析(ATmega16功能小板)基本的AVR硬件线路，包括以下几部分：1。
复位线路2。
晶振线路3。
AD转换滤波线路4。
ISP下载接口5。
JTAG仿真接口6。
电源下面以本网站推荐的AVR入门芯片 ATmega16L-8AI 分析上述基本线路。
(-8AI表示8M频率的TQFP贴片封装，工业级，更详细的型号含义资料，请参考：AVR芯片入门知识)复位线路的设计Mega16已经内置了上电复位设计。
并且在熔丝位里，可以控制复位时的额外时间，故AVR外部的复位线路在上电时，可以设计得很简单：直接拉一只10K的电阻到VCC即可(R0)。
为了可靠，再加上一只0.1uF的电容(C0)以消除干扰、杂波。
D3(1N4148)的作用有两个：作用一是将复位输入的最高电压钳在Vcc+0.5V 左右，另一作用是系统断电时，将R0(10K)电阻短路，让C0快速放电，让下一次来电时，能产生有效的复位。
当AVR在工作时，按下S0开关时，复位脚变成低电平，触发AVR芯片复位。
重要说明：实际应用时，如果你不需要复位按钮，复位脚可以不接任何的零件，AVR芯片也能稳定工作。
即这部分不需要任何的外围零件。
晶振电路的设计Mega16已经内置RC振荡线路，可以产生1M、2M、4M、8M的振荡频率。
不过，内置的毕竟是RC振荡，在一些要求较高的场合，比如要与RS232通信需要比较精确的波特率时，建议使用外部的晶振线路。
早期的90S系列，晶振两端均需要接22pF左右的电容。
Mega系列实际使用时，这两只小电容不接也能正常工作。
不过为了线路的规范化，我们仍建议接上。
重要说明：实际应用时，如果你不需要太高精度的频率，可以使用内部RC振荡。
即这部分不需要任何的外围零件。
AD转换滤波线路的设计为减小AD转换的电源干扰，Mega16芯片有独立的AD电源供电。
官方文档推荐在VCC串上一只10uH 的电感（L1），然后接一只0.1uF的电容到地（C3）。
Atmega16单片机开发教程
Atmega16寄存器Atmega16寄存器一.引脚说明表1 引脚说明引脚序号 引脚名称 引脚功能PB5 8 位双向I/O 口, 具有可编程的内部上拉电阻。
其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。
作为输入使用时， 若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。
在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口A 处于高阻状态。
1MOSI SPI 总线的主机输出/ 从机输入信号PB6 8 位双向I/O 口2MISO SPI 总线的主机输入/ 从机输出信号PB7 8 位双向I/O 口3SCK SPI 总线的串行时钟4 RESET 复位输入引脚。
持续时间超过最小门限时间的低电平将引起系统复位。
5 VCC 数字电路的电源6 GND 地7 XTAL2 反向振荡放大器的输出端8 XTAL1 反向振荡放大器与片内时钟操作电路的输入端PD0 8 位双向I/O 口9RXD USART 输入引脚PD1 8 位双向I/O 口10TXD USART 输出引脚PD2 8 位双向I/O 口11INT0 外部中断0 的输入PD3 8 位双向I/O 口12INT1 外部中断1 的输入Atmega16寄存器PD4 8 位双向I/O 口13OC1B T/C1 输出比较B 匹配输出PD5 8 位双向I/O 口14OC1A T/C1 输出比较A 匹配输出PD6 8 位双向I/O 口15ICP1 T/C1 输入捕捉引脚PD7 8 位双向I/O 口16OC2 T/C2 输出比较匹配输出17 VCC 数字电路的电源18 GND 地PC0 8 位双向I/O 口19SCL 两线串行总线时钟线PC1 8 位双向I/O 口20SDA 两线串行总线数据输入/ 输出线PC2 8 位双向I/O 口21TCK JTAG 测试时钟PC3 8 位双向I/O 口22TMS JTAG 测试模式选择PC4 8 位双向I/O 口23TDO JTAG 测试数据输出PC5 8 位双向I/O 口24TDI JTAG 测试数据输入PC6 8 位双向I/O 口25TOSC1 定时振荡器引脚1PC7 8 位双向I/O 口26TOSC2 定时振荡器引脚227 AVCC 端口A与A/D转换器的电源。
atmega16自制开发板系统
ATMEGA16开发板本系统包含内容：1、绘制电路板的原理图和pcb图2、下载软件使用中的一些问题3、基于NRF905模块的测试源代码说明：本系统由沧海一声笑原创。
博客地址：画了将近四天的时间做了一块atmega16的开发板，用覆铜板做的。
提供的接口有1602液晶，12864液晶，nrf905无线模块，SPI接口，串口。
同时12864兼容浩豚电子的TFT彩屏。
原理图如下：pcb图如下：说明：1、由于做的是覆铜板，pcb图中，max232附近的有两根线尚未接上。
2、由于个人疏忽，电源部分的ams117芯片管脚不对，可以不焊接进去，依然可以照常使用。
但是如果要焊接的话，须仔细比对原理图。
3、液晶的数据接口采用的是PORTC，jtag下载的相关接口就在其内，开始没注意，不论怎么写程序，测得的PORTC2,3,4,5管脚电压都是高电平。
这也是液晶测试程序仿真时正确，下载上去却无法正常工作的原因。
解决方法是，在下载的时候需对下载的软件进行设置熔丝位，把JTAGEN前面的钩钩去掉即可。
下面以SLISP为例：1）2）3）整整花了四天的时间。
1602的测试程序已经写好,如下：#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#include<iom16v.h>#define RS 4#define RW 5#define EN 6#define PORT_CTL PORTA#define DDR_CTL DDRA#define DATA_PORT PORTC#define DATA_DDR DDRC#define DATA_PIN PINCvoid s_ms(uint ms){for(;ms>1;ms--);}//查忙void busy(void){uchar temp;s_ms(500);PORT_CTL&=~(1<<RS); //RS=0 s_ms(500);PORT_CTL|=(1<<RW); //RW=1 s_ms(500);while(temp){PORT_CTL|=(1<<EN); //EN=1s_ms(500);DATA_DDR=0x00; //A口变输入DATA_PORT =0xff; //上拉使能s_ms(500);temp =DATA_PIN&0x80; //读取A口 s_ms(500);DATA_DDR=0xff;DATA_PORT =0xff; //A口变输出 s_ms(500);PORT_CTL&=~(1<<EN); //EN=0s_ms(500);}}//写指令void writecom(uchar com){busy();s_ms(500);PORT_CTL&=~(1<<RS); //RS=0s_ms(500);PORT_CTL&=~(1<<RW); //RW=0 s_ms(500);PORT_CTL|=(1<<EN); //EN=1s_ms(500);DATA_PORT = com; //输出指令s_ms(500);PORT_CTL&=~(1<<EN); //EN=0 s_ms(500);}//1602初始化void LcdInit(void){writecom(0x38);s_ms(1000);writecom(0x01);s_ms(10000);s_ms(1000);s_ms(1000);s_ms(1000);s_ms(1000);s_ms(1000);s_ms(1000);writecom(0x02);s_ms(1000);writecom(0x06);s_ms(1000);writecom(0x0c);s_ms(1000);writecom(0x38);s_ms(1000);}//写数据void writedata(uchar data){busy();s_ms(500);PORT_CTL|=(1<<RS); //RS=1s_ms(500);PORT_CTL&=~(1<<RW); //RW=0 s_ms(500);PORT_CTL|=(1<<EN); //EN=1s_ms(500);DATA_PORT= data; //输出数据s_ms(500);PORT_CTL&=~(1<<EN); //EN=0 s_ms(500);}//读数据uchar readdata(void){uchar temp;busy();s_ms(500);PORT_CTL|=(1<<RS); //RS=1s_ms(500);PORT_CTL|=(1<<RW); //RW=1s_ms(500);PORT_CTL|=(1<<EN); //EN=1s_ms(500);DATA_DDR=0x00; //A端口变输入s_ms(500);temp = DATA_PIN; //读A端口s_ms(500);DATA_DDR=0xff; //A端口变输出s_ms(500);PORT_CTL&=~(1<<EN); //EN=0s_ms(500);return temp;}//================================================= // 描述：写LCD内部CGRAM函数// 入口：‘num’要写的数据个数// ‘pbuffer’要写的数据的首地址// 出口：无//================================================ void WriteCGRAM(uint num, const uint *pBuffer){uint i,t;writecom(0x40);PORT_CTL|=(1<<RS);PORT_CTL&=~(1<<RW);for(i=num;i!=0;i--){t = *pBuffer;PORT_CTL|=(1<<EN);DATA_PORT = t;PORT_CTL&=~(1<<EN);pBuffer++;}}//================================================= //描述：写菜单函数，本程序使用的LCD规格为16 * 2//入口：菜单数组首地址//出口：无//================================================= void WriteMenu(const uchar *pBuffer){uchar i,t;writecom(0x80); //数据地址PORT_CTL|=(1<<RS);PORT_CTL&=~(1<<RW);s_ms(50);for(i=0;i<16;i++){t = *pBuffer;DATA_PORT = t;PORT_CTL|=(1<<EN);s_ms(50);PORT_CTL&=~(1<<EN);pBuffer++;}writecom(0xC0);PORT_CTL|=(1<<RS);PORT_CTL&=~(1<<RW);s_ms(50);for(i=0;i<16;i++){t = *pBuffer;DATA_PORT = t;PORT_CTL|=(1<<EN);s_ms(50);PORT_CTL&=~(1<<EN);pBuffer++;}}//====================================================// 描述：在任意位置写数字函数// 入口：’row‘表示要写数字所在的行地址，只能为1或2// ’col‘表示要写数字所在的列地址，只能为0--15// ‘num’表示要写的数字，只能为0--9// 出口：无//===================================================void WriteNum(uchar row,uchar col,uchar num){if (row == 1) row = 0x80 + col;else row = 0xC0 + col;writecom(row);PORT_CTL|=(1<<RS);s_ms(500);PORT_CTL&=~(1<<RW);s_ms(500);DATA_PORT = num;s_ms(500);PORT_CTL|=(1<<EN);s_ms(500);PORT_CTL&=~(1<<EN);s_ms(500);}//================================================================ // 描述：在任意位置写任意多个字符// 入口：’row‘要写的字符所在的行，只能为1或2；// ‘col’要写的字符所在的列，只能为0---15// ‘num’要写字符的个数// ‘pbuffer’要写字符的首地址//================================================================== void WriteChar(uchar row,uchar col,uint num,uchar *pBuffer){uchar i,t;if (row == 1) row = 0x80 + col;else row = 0xC0 + col;writecom(row);PORT_CTL|=(1<<RS);s_ms(500);PORT_CTL&=~(1<<RW);s_ms(500);for(i=num;i!=0;i--){t = *pBuffer;s_ms(500);DATA_PORT = t;s_ms(500);PORT_CTL|=(1<<EN);s_ms(500);PORT_CTL&=~(1<<EN);s_ms(500);pBuffer++;}}uchar wz[]={""};uchar gd[]={"Good Luck!"};main(){DATA_DDR=0xff;DATA_PORT=0xff;DDR_CTL=0xff;PORT_CTL=0xff;LcdInit();while(1){WriteChar(1,1,13,wz);WriteChar(2,3,10,gd);}}NRF905无线模块双向计数测试程序：发送部分：/*注：发送部分的硬件电路是用以前做的16的最小系统版和数码管模块用杜邦线搭建的。
ATMEGA16单片机实验
实验一软件和硬件的认识一、实验目的：1、掌握硬件原理。
2、初步掌握实验板的使用方法。
3、熟悉软件工作界面。
二、实验仪器：ATmage16实验板一块PC机一台三、实验内容及步骤：1、插上电源，按下开关。
观察批示灯是否点亮。
电源（可输入7~12V）ATmega16管脚图2、由原理可知I/O口的批示灯为低电平亮，在实验板上取地与I/O口相接，观察是否点亮。
I/O口LED显示与接口3、打开编程界面，点击各栏，认识各栏的用途。
A VRICC IDE 软件的工作界面4、输入以下程序：#include <iom16v.h>int main(void){DDRA = 0xff;/* all outputs */DDRB = 0xff;/* all outputs */DDRC = 0xff; /*all outputs */DDRD = 0xff; /*all outputs */PORTA = 0x00; /* 输出低电平*/PORTB = 0x00; /* 输出低电平*/PORTC = 0x00; /* 输出低电平*/PORTD = 0x00; /* 输出低电平*/while(1);}观察I/O口的灯是否被点亮。
实验二I/O口的输入与输出一、实验目的：1、了解IO口的结构；2、熟悉IO口的特性；3、掌握IO口的控制。
二、实验仪器：ATmage16实验板一块PC机一台三、实验原理：作为通用数字I/O 使用时，A VR 所有的I/O 端口都具有真正的读-修改-写功能。
这意味着用SBI 或CBI 指令改变某些管脚的方向( 或者是端口电平、禁止/ 使能上拉电阻) 时不会改变其他管脚的方向( 或者是端口电平、禁止/ 使能上拉电阻)。
输出缓冲器具有对称的驱动能力，可以输出或吸收大电流，直接驱动LED。
所有的端口引脚都具有与电压无关的上拉电阻。
并有保护二极管与VCC 和地相连，如Figure23 所示。
在控制I/O时，分别由方向寄存器DDRX与数据寄存器PORTX控制I/O的状态，如下表。
ATmega16单片机定时器讲解
13
3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊功能寄存器
计数寄存器--TCNT0：
位[7:0]： T/C0计数器的值。 根据计数器的工作模式，在每一个clkT0时钟到来时，计数器进行
加1、减1或清零操作。MCU 可以对这8位数据进行读写访问。
6
3.2、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理及特殊功能寄存器
ATmega16单片机配置了3个定时器， 它们是8位的定时器T/C0、8位的定时器 T/C2和16位的定时器T/C1，这些定时器 的工作原理基本相同，我们主要以8位定 时器T/C0为例说ATmega16单片机定时器 使用方法。
2
N分频设计
3
编写书上的例5-6 用CTC中断和溢出中断
4
秒表两个按键一开一关
5
表两个按键
34
3.5.2、ATmega16单片机定时器的设计应用
硬件设计：5V源自AVVcccc 517 Vcc 27 Vcc 38
R1 10K
4 /RE T
C0 4.7u
ATm eg a1 6
AJ1
C7 33 OSC1 C6 33
12 PD .3(/INT1)
8 XTAL1
7 XTAL2
L1 R21~28
L2 R29~36
L3 R37~44
L4 R45~52
dp g f e d c b a
dp g f e d c b a
dp g f e d c b a
13 12 11 10 6 5 4 3 PC.6 25 1
2 U8 74HC164
Get清风Atmega16单片机介绍
Atmega16单片机介绍Atmega16单片机介绍ATmega16是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8 位CMOS微控制器。
由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega16 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz，从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。
ATmega16 AVR 内核具有丰富的指令集和32 个通用工作存放器。
所有的存放器都直接与算逻单元(ALU) 相连接，使得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两个独立的存放器。
这种结构大大提高了代码效率，并且具有比普通的CISC 微控制器最高至10 倍的数据吞吐率。
ATmega16 有如下特点:16K字节的系统内可编程Flash(具有同时读写的能力，即RW W)，512 字节EEPROM，1K 字节SRAM，32 个通用I/O 口线，32 个通用工作存放器，用于边界扫描的JTAG 接口，支持片内调试与编程，三个具有比较模式的灵活的定时器/ 计数器(T/C),片内/外中断，可编程串行USART，有起始条件检测器的通用串行接口，8路10位具有可选差分输入级可编程增益(TQFP 封装) 的ADC ，具有片内振荡器的可编程看门狗定时器，一个SPI 串行端口，以及六个可以通过软件进行选择的省电模式。
工作于空闲模式时CPU 停止工作，而USART、两线接口、A/D 转换器、SRAM、T/C、SPI 端口以及中断系统继续工作；掉电模式时晶体振荡器停止振荡，所有功能除了中断和硬件复位之外都停止工作；在省电模式下，异步定时器继续运行，允许用户保持一个时间基准，而其余功能模块处于休眠状态；ADC 噪声抑制模式时终止CPU 和除了异步定时器与ADC 以外所有I/O 模块的工作，以降低ADC 转换时的开关噪声；Standby 模式下只有晶体或谐振振荡器运行，其余功能模块处于休眠状态，使得器件只消耗极少的电流，同时具有快速启动能力；扩展Standby 模式下那么允许振荡器和异步定时器继续工作。
Atmega16
ATmega16单片机Atmega16单片机介绍ATmega16是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8 位CMOS微控制器。
由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega16 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz，从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。
ATmega16 AVR 内核具有丰富的指令集和32 个通用工作寄存器。
所有的寄存器都直接与算逻单元(ALU) 相连接，使得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器。
这种结构大大提高了代码效率，并且具有比普通的CISC 微控制器最高至10 倍的数据吞吐率。
ATmega16 有如下特点:16K字节的系统内可编程Flash(具有同时读写的能力，即RWW)，512 字节EEPROM，1K 字节SRAM，32 个通用I/O 口线，32 个通用工作寄存器，用于边界扫描的JTAG 接口，支持片内调试与编程，三个具有比较模式的灵活的定时器/ 计数器(T/C),片内/外中断，可编程串行USART，有起始条件检测器的通用串行接口，8路10位具有可选差分输入级可编程增益(TQFP 封装) 的A DC ，具有片内振荡器的可编程看门狗定时器，一个SPI 串行端口，以及六个可以通过软件进行选择的省电模式。
工作于空闲模式时CPU 停止工作，而USART、两线接口、A/D 转换器、SRA M、T/C、SPI 端口以及中断系统继续工作；掉电模式时晶体振荡器停止振荡，所有功能除了中断和硬件复位之外都停止工作；在省电模式下，异步定时器继续运行，允许用户保持一个时间基准，而其余功能模块处于休眠状态；ADC 噪声抑制模式时终止CPU 和除了异步定时器与ADC 以外所有I/O 模块的工作，以降低ADC 转换时的开关噪声；Standby 模式下只有晶体或谐振振荡器运行，其余功能模块处于休眠状态，使得器件只消耗极少的电流，同时具有快速启动能力；扩展Standby 模式下则允许振荡器和异步定时器继续工作。
Atmega16单片机介绍
Atmega16单片机介绍ATmega16是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8 位CMOS微控制器。
由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega16 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz，从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。
ATmega16 AVR 内核具有丰富的指令集和32 个通用工作寄存器。
所有的寄存器都直接与算逻单元(ALU) 相连接，使得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器。
这种结构大大提高了代码效率，并且具有比普通的CISC 微控制器最高至10 倍的数据吞吐率。
ATmega16 有如下特点:16K字节的系统内可编程Flash(具有同时读写的能力，即RWW)，512 字节EEPROM，1K 字节SRAM，32 个通用I/O 口线，32 个通用工作寄存器，用于边界扫描的JTAG 接口，支持片内调试与编程，三个具有比较模式的灵活的定时器/ 计数器(T/ C),片内/外中断，可编程串行USART，有起始条件检测器的通用串行接口，8路10位具有可选差分输入级可编程增益(TQFP 封装) 的ADC ，具有片内振荡器的可编程看门狗定时器，一个SPI 串行端口，以及六个可以通过软件进行选择的省电模式。
工作于空闲模式时CPU 停止工作，而USART、两线接口、A/D 转换器、SRAM、T/C、SPI 端口以及中断系统继续工作；掉电模式时晶体振荡器停止振荡，所有功能除了中断和硬件复位之外都停止工作；在省电模式下，异步定时器继续运行，允许用户保持一个时间基准，而其余功能模块处于休眠状态；ADC 噪声抑制模式时终止CPU 和除了异步定时器与ADC 以外所有I/O 模块的工作，以降低ADC 转换时的开关噪声；Standby 模式下只有晶体或谐振振荡器运行，其余功能模块处于休眠状态，使得器件只消耗极少的电流，同时具有快速启动能力；扩展Standby 模式下则允许振荡器和异步定时器继续工作。
五、ATmega16通过TWI(兼容I2C)操作24C02
12
#define I2C_SetAck (TWCR|=(1<<TWEA)) //做出 ACK 应答 #define I2C_SetNoAck (TWCR&=~(1<<TWEA)) //做出 Not Ack 应答 #define I2C_Twi() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)) //启动 I2C #define I2C_Write8Bit(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);} //写数据到 TWDR #define RD_DEVICE_ADDR 0xA1 #define WD_DEVICE_ADDR 0xA0 //前 4 位器件固定,后三位看连线,最后 1 位是读写指令位
6
if(Flag[3]==1) Flag[3]=I2C_Write('D',0x80+0x03); if(Flag[3]==0) break; } while(1) { Flag[4]=I2C_Write('E',0x80+0x04); if(Flag[4]==1) Flag[4]=I2C_Write('E',0x80+0x04); if(Flag[4]==0) break; } DDRC&=~(1<<PC1); Delay_ms(1000);//写和读之间的延时 Flag[0]=0;Flag[1]=0;Flag[2]=0;Flag[3]=0;Flag[4]=0; while(1) { Flag[0]=I2C_Read(0x80+0x00); if(Flag[0]==0) Flag[0]=I2C_Read(0x80+0x00); else {k[0]=Flag[0];break;} }Delay_ms(20); while(1)
Atmega16的室内照明控制系统电路设计
Atmega16的室内照明控制系统电路设计本文提出了一种改进的基于智能检测技术的室内照明系统设计方案，克服了传统照明系统的不足。
采用热释人体红外以及温度传感系统，将室内是否有人和周围环境光亮度是否充足相结合，利用Atmega16单片机进行信号的处理、分析和决策，使照明设备控制更加精确，具有操作简单、人性化强等特点。
经过试验验证，系统性能可靠、稳定。
照明是室内环境设计的重要组成部分，光照的作用，对人的视觉功能尤为重要。
而长期以来，将自然光与室内智能照明系统相结合的方式一直被设计者忽略，大部分的室内场所仍沿用单一的传统照明方式，在一些公用场所的照明设备长时间打开，不仅导致能源浪费，而且加速了设备老化。
1系统结构和工作原理1.1系统结构室内照明控制系统的设计主要采用Atmega16单片机作为MCU控制器，与LED显示技术、光感技术、按键采集与处理技术、红外线传感技术、延时技术等技术相结合，然后实现室内照明设备的智能控制，其系统结构如图1所示。
图1室内照明控制方案图1.2工作原理（1）单片机通过继电器对室内照明设备的开关进行控制。
（2）照明设备周围的光照检测电路对设备周边亮度进行检测，信号通过环境亮度传感模块到达单片机，如果亮度能够满足生活需要，单片机则通过继电器保持照明设备的关闭状态，如果亮度不够，则由单片机继续检测是否采集到人体热释电感信号。
（3）如果被动式热释电红外传感器检测到人体信号，单片机则立刻控制照明设备，将其打开；如果没有检测到人体信号，单片机则保持照明设备的关闭状态。
（4）在照明设备打开的情况下，如果单片机在某一时刻没有检测到人体信号，则延长一段时间后将照明设备关闭，如果延时期间检测到人体信号则结束延时，照明设备继续打开。
（5）可以根据应用照明设备场合以及使用人群的不同，将单片机PA0~PA3引脚设置为不同的延时时间值。
（6）在照明电路正常工作时，只要按下强制按钮，就可以对照明设备进行强制控制，通过该按钮也可以使电路切换到自动控制状态。
Atmega16单片机介绍
类别：嵌入式 - 微处理器，系列：AVR? ATmega核心处理器：AVR芯体尺寸：8-位速度：8MHz连通性：I2C，SPI，UART/USART外围设备：欠压检测/复位，POR，PWM，WDT输入/输出数：32程序存储器容量：16KB (16K x 8)程序存储器类型：FLASHEEPROM 大小：512 x 8RAM 容量：1K x 8电压 - 电源 (Vcc/Vdd)：2.7 V ~ 5.5 V数据转换器：A/D 8x10b振荡器型：内部工作温度：-40°C ~ 85°C封装/外壳：40-DIP (0.600", 15.24mm)Atmega16单片机介绍ATmega16是基于增强的A VR RISC结构的低功耗8 位CMOS微控制器。
由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，A Tmega16 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz，从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。
A Tmega16 A VR 内核具有丰富的指令集和32 个通用工作寄存器。
所有的寄存器都直接与算逻单元(ALU) 相连接，使得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器。
这种结构大大提高了代码效率，并且具有比普通的CISC 微控制器最高至10 倍的数据吞吐率。
ATmega16 有如下特点:16K字节的系统内可编程Flash(具有同时读写的能力，即RWW)，512 字节EEPROM，1K 字节SRAM，32 个通用I/O 口线，32 个通用工作寄存器，用于边界扫描的JTAG 接口，支持片内调试与编程，三个具有比较模式的灵活的定时器/ 计数器(T/C),片内/外中断，可编程串行USART，有起始条件检测器的通用串行接口，8路10位具有可选差分输入级可编程增益(TQFP 封装) 的ADC ，具有片内振荡器的可编程看门狗定时器，一个SPI 串行端口，以及六个可以通过软件进行选择的省电模式。
ATMEGA16实现开关电源制作
ATMEGA16 实现开关电源制作
开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源。
以ATMEGA16 单片机为控制核心，设
计并制作了具有输出电压步进可调的开关电源。
其硬件由整流、滤波、单片机供电电源、DC-DC 变换及LED 显示组成。
经实验测定，输出电压0~9.9V 步进0.1 V 可调，输出电流1.5 A,当输出电压9V、输出电流1.5 A 时，电压调整率小于0.67%,效率可达78.78%.
1 电源硬件电路设计与计算
1.1 系统总体设计
系统组成框图如图1 所示。
市电经整流滤波电路输出直流，采用
EMI 共模滤波器抑制市电中的干扰;+5 V 单片机供电电源由MC34063 构成;系统输出电压经反馈电路送到单片机ATMEGA16 的A/D 口，单片机根据输出电压的变化，对DC-DC 进行PWM 控制，使输出电压趋于稳定;同时，系统的显示及键盘控制也由单片机ATMEGA16 实现。
ATMEGA16单片机数码管学习板资料
{ horse(j); DelayMS(10);//延时时间约 10MS } for(j=9;j!=0;j--) { horse(j); DelayMS(10); } DelayMS(50); PORTB=0X00; PORTA=Table[0];//显示 0； PORTC=0x0F; DelayMS(100); PORTA=Table[1];//显示 1； PORTC=0x0F; DelayMS(100); PORTA=Table[2];//显示 2； PORTC=0x0F; DelayMS(100); PORTA=Table[3];//显示 3； PORTC=0x0F; DelayMS(100); PORTA=Table[4];//显示 4； PORTC=0x0F; DelayMS(100); PORTA=Table[5];//显示 5； PORTC=0x0F; DelayMS(100); PORTA=Table[6];//显示 6； PORTC=0x0F; DelayMS(100); PORTA=Table[7];//显示 7； PORTC=0x0F; DelayMS(100); PORTA=Table[8];//显示 8； PORTC=0x0F; DelayMS(100); PORTA=Table[9];//显示 9； PORTC=0x0F; DelayMS(100); while(1) { Key_Process();//按键扫描
ATmega16/ ATmega16L 在 1 MHz, 3V, 25°C 时的功耗 正常模式 : 1.1 mA 空闲模式 : 0.35 mA
掉电模式 : < 1 µA
二、功能特性描述
三、板子的功能特点
简要说明： 一、尺寸：83mmX77mm 二、主要芯片：AVR 单片机 三、工作电压：直流 4~6 伏 四、单片机标准十针下载接口。（可使用并口下载线和 USB 下载线下载） 五、特点：1、具有电源指示。 2、所以 I/O 口以引出。 3、四位数码管显示、四位按键输入、八位 LED 发光二极管显示。 4、标准的 7.3728M 晶振。 5、具有上电复位和手动复位。 6、支持 ATMEGAXX 系列单片机 六、有详细使用说明书 七、提供相关软件 八、提供例程及其学习资料
第2章ATmega16单片机的系统结构
§2.2单片机指令系统
ATmega16指令表 (P9-12) 周建新，马潮，耿德根， 《AVR单片机BASIC语言编程 及开发》
§2.3单片机开发实验板
支持ISP编程的最小 硬件系统设计
补充：
电容102表示10*102 pF=1000pF=1nF，203表示 20*103 pF=20000pF=0.02nF 如电容104就是一种数标法， 代表0.1uF 10*104pF=100000pF=100nF= 0.1uF
(11) 像8051一样,有多个固定中断向量入口地 址,可快速响应中断。而PIC只有一个中断入 口,要查询后才能响应中断,失去了最佳响应 中断时间。 (12) AT90S1200/2343/ATtiny15等部分AVR 器件具有内部RC振荡器-1MHz的工作频率, 使该类单片机成为无外加元器件即可工作, 就是一片芯片,可谓简单方便,作加密器件使 用更妙。
1.高速（16MHz）、RISC AVR内核 2.1KB SRAM，16KB Flash ROM 3.512字节EEPROM，方便数据存储 4.4个8位并行IO口，驱动能力强 5.具有Jtag仿真接口与ISP下载接口 6.低功耗、宽电压（2.7V~5.5V） 7.丰富的片上外设：3个外部中断，3个定时器， USART，SPI，IIC，ADC 8.片内上电复位电路 9.片内RC振荡器，可以省去外部晶振
第一个实例：LED发光二极管实验
§2.3单片机开发实验板
第二实例：8 LED 管跑马灯实验
(13) 计数器/定时器,C/T有8位和16位,可作比 较器;计数器外部中断和PWM(也可当D/A)用 于控制输出,有的有3-4个PWM,作电机无级调 速是理想器件。 (14) 有串行异步通讯UART接口,不占用定 时器和SPI传输功能,因其高速故可以工作在 一般标准整数频率,而波特率可达576K。 (15) 工作电压范围宽(2.7 ～6.0V),电源抗干 扰性强。 AT90LXX为低电压器件(2.7～6.0V), AT90SXX电压为 (4.0～6.0V),最低器件 ATtiny12己到1.8V ～ 5.5V。
ATmega16单片机端口讲解新
软件消抖 如果按键较多，常用软件方法去抖，即检测出键闭
合后执行一个延时程序，5ms～10ms的延时，让前沿抖动 消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平， 则确认为真正有键按下。
图2-13 按键消抖
3、软件算法设计——查询法
2 U9
74HC164
8
dp g f e d c b a
13 12 11 10 6 5 4 3 1
2 U10
74HC164
8
L4 R45~52
dp g f e d c b a
13 12 11 10 6 5 4 3 1
2 U11
74HC164
8
GND GND 168 GND 28 GND 39
图2-12 硬件设计
数码管的字型码——共阴极：
7பைடு நூலகம்ls164引脚图和真值 表：
A1 A2 QA QB QC QD GND
1
14
2
13
3
12
4
11
5
10
6
9
7
8
2-9 引脚图
VCC QH QG QF QE RESET CLOCK
2-10 真值表
TTL电平和CMOS电平的区 别：
TTL CMOS
VOH ≥2.4V VOL ≤0.4V
按键消抖程序：
if(!AJ1) {
__delay_cycles(80000);//延时10ms消抖 if(!AJ1) //确认有键按下
{ while(!AJ1);//等待按键释放
}
}
ATmega16的中断源：