基础题复习

一 、填空题1、系统的闭环传递函数为Ｇ（ｓ）＝ 15+S ，其单位脉冲响应g(t)＝＿＿＿＿＿＿＿，其单位阶跃响应x(t)=＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。

2、闭环特征方程的根都在S 平面的左半平面时，系统是＿＿＿＿＿＿＿＿。

3、设线性系统的特征方程为00111=++⋅⋅⋅++--a s a s a s a n n n n ，则一阶、二阶系统稳定的充要条件是＿＿＿＿＿＿＿，三阶系统稳定的充要条件是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。

4、‘Ⅰ’型系统稳态速度误差系数Ｋｖ＝__________ , 加速度稳态误差系数Ｋａ＝＿＿＿＿。

5、已知单位反馈系统开环放大倍数为Ｋ．若是‘0’型系统，则输入单位阶跃信号时静差为＿＿＿＿＿＿，若是‘Ⅰ’型系统，则输入单位阶跃信号时静差为＿＿＿＿＿＿，若是‘Ⅱ’型系统，则输入单位加速度信号时静差为＿＿＿＿＿＿。

6、使用Nyquist 稳定判据时，公式N=Z – P 中N 代表 Z 代表 ，P 代表 。

7、在“BODE ”图上，描述系统动态品质的频域指标有＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿， ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。

8、开环幅频特性的低频段主要影响系统阶跃相应的＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，高频段主要影响系统阶跃相应的＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿中频段主要影响系统阶跃响应的＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。

8，系统的闭环传递函数为Ｇ（ｓ）＝ 11+TS ，其单位脉冲响应g(t)＝＿＿＿＿＿＿＿，其单位阶跃响应为c(t)=＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。

9，线性系统稳定的充要条件是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。

10，线性一阶、二阶系统稳定的充要条件是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，线性三阶系统稳定的充要条件是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。

11，线性连续‘0’型系统稳态速度误差系数Ｋｖ＝ ，加速度稳态误差系数Ｋａ＝＿＿＿＿＿。

线性连续‘Ⅰ’型系统稳态速度误差系数Ｋｖ＝____________ , 加速度稳态误差系数Ｋａ＝＿＿＿＿＿＿。

12，已知系统开环放大倍数为Ｋ．若是‘0’型系统，则输入单位阶跃信号时静差为＿＿＿＿＿＿，若是‘Ⅰ’型系统，则输入单位阶跃信号时静差为＿＿＿＿＿＿，若是‘Ⅱ’型系统，则输入单位加速度信号时静差为＿＿＿＿＿＿。

13，在博德图上判别稳定性的条件是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。

14，在“BODE ”图上，描述系统动态品质的频域指标有＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。

15，开环频率特性的低频段主要影响系统阶跃相应的＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，高频段主要影响系统阶跃相应的＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿中频段主要影响系统阶跃相应的＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。

16对于控制系统的基本要求表现为三个方面，分别是： ， ， .17. 影响一阶系统响应快速性的主要参数为： ，影响二阶系统响应快速性的主要参数为： ， 。

18. 若串联校正环节的传递函数为11++Ts s τ，当 时该环节为相位超前校正。

19. 控制系统的稳态误差大小与 ， ，和 有关。

20. 某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，其输出)(t y 的拉氏变换为)(s Y ，则该系统的传递函数为 。

当输入为单位脉冲函数时，其输出为 。

21. 在系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的 特性，中频段反映了闭环系统的 特性，高频段闭环系统的 特性。

22. 最小相位系统的定义为： ，若最小相位系统具有4个极点，2个零点，当∞→ω 时，其相位角为： 。

23. 一系统的开环传递函数为G(s)，则其相位裕量γ为： 。

24. 系统的稳定性与结构参数 关，与外作用 关。

25. 若对某系统增加一个靠近虚轴的零点，则该系统的超调量会 。

26. 系统的开环传递函数为G(s)＝150150+-s .s .，则其 =)(ωj G ， =∠)(ωj G 。

27. 截至频率b ω的定义为： ，系统的频宽是指： 。

28. 闭环系统的谐振峰值定义为 。

29. 若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为)(s φ，则其开环传递函数)(s G 等于。

30. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根。

二、判断正误1、稳定系统在谐波信号作用下的稳态输出是与输入信号同频率的谐波信号，但幅值和相位都发生了变化。

2、在一个系统中，若K为任何值时，系统均不稳定。

则系统为结构不稳定系统。

3、对于最小相位系统（不包括条件稳定系统），增益裕量和幅值裕量为正的系统是稳定的。

4、系统中的开环放大倍数增大有利于稳定,有利于提高系统稳态精度。

5、系统中惯性环节数目增多，或加入延迟环节不利于稳定。

6、稳态误差的大小与系统输入信号无关。

7、在一个系统中，若K为某些值时，系统稳定，K为另一些值时不稳定，则该系统为条件稳定系统。

8、PD控制器具有相位超前的特性，因此在较正时常用来增加系统的相位裕量。

9、右半平面既无零点又无极点的传递函数对应的系统为最小相位系统。

10、一般来说，闭环系统的谐振峰值越大，系统的最大超调量也越大，系统的平稳性也越差。

11、“BODE”图的优点之一是能将幅频的乘积关系变为加减关系。

12、不稳定的系统求稳态误差才有意义。

13、反馈控制的基本原理是检测输出量的偏差用以消除其偏差。

14、一般来说，闭环控制较开环控制精度高，但分析、设计复杂。

15、线性系统的稳定性不仅与系统的结构参数有关而且与输入信号的大小有关。

16、不稳定的系统，可以用终值定理来计算稳态误差。

17、开环系统与闭环系统相比，更具有自动修正被控制量偏差的能力。

18、对于最小相位系统，其幅频特性与相频特性之间不存在任何联系。

19、增加系统开环传递函数中积分环节数目有利于系统稳定,有利于提高系统稳态精度。

20、系统的传递函数是输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，所以与输入信号有关。

21、输入信号作用下的稳态误差大小与系统型号无关。

22、一般地说，对于典型的二阶系统，闭环谐振峰值越大，其时间响应的最大超调量也最大。

23、NYQUIST判据只能判别系统是否稳定，而不能判别系统的稳定程度高低。

24、右半平面既无零点又无极点的传递函数对应的系统为最小相位系统。

25、相位滞后较正网络的相位滞后对提高系统的稳定性是有利的。

26、在[S]平面上，稳定系统的闭环极点离虚轴越远，则其对应的瞬态响应分量衰减越快。

27、扰动信号作用下的稳态误差是否为零与其作用点之前积分环节的多少有关。

28、各项时域指标（最大超调量，调整时间等）是在斜坡信号作用下定义的。

29、对于结构不稳定系统，可以通过改变某些系统结构参数而使其稳定。

30、开环不稳定的系统，闭环也一定是不稳定的。

31、增加系统开环传递函数中积分环节数目有利于系统稳定,有利于提高系统稳态精度。

32、系统的传递函数是输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，所以与输入信号有关。

33、稳态误差的大小与系统型号无关。

34、在一个系统中，若K 某些值时，系统稳定。

则系统为条件稳定系统。

35、在波德图上，“O ”型与“I ”型系统的幅频特性的低频段斜率不同。

36、右半平面既无零点又无极点的传递函数对应的系统为最小相位系统。

37、相位超前较正有利于提高系统的快速性。

38、在[S]平面上，稳定系统的闭环极点离虚轴越远，则其对应的瞬态响应分量衰减越快。

39、扰动信号作用下的稳态误差是否为零与其作用点之后积分环节的多少有关。

三 选择题1.若单位反馈系统闭环传递函数为11.010+s ,则该系统开环传递函数为（ ） A.111.010+s B. 91.010+s C. 11010+s D. 91.010-s2.若二阶系统阻尼比为0<ζ<1,则系统处于( )A.欠阻尼B. 过阻尼C.无阻尼D.临界阻尼3.若系统闭环传递函数为22102++s s ,则该系统（ ） A.临界稳定 B. 不稳定 C.稳定 D.稳定性不能确定4.由伯德图估计系统传递函数的方法适用于（ ）A.最小相位系统B. 稳定系统C.非最小相位系统D.二阶以下系统5. 系统开环传递函数的增益变小，系统的快速性（ ）A.变好B. 变差C.不变D.不定6.对于系统的固有频率Wn,阻尼频率Wd,以及谐振频率Wr,三者关系应为（ ） A.r d n W W W >> B. d r n W W W >> C. d n r W W W >> D. r n d W W W >>7.PID 校正器不包含（ ）A.比例B. 微分C.积分D.差分8.系统分析时，高阶系统分析较为复杂，习惯上（ ）以上的系统称为高阶系统。

A.三阶B. 四阶C.五阶D.六阶9.系统的传递函数10320)(+=s s G ,则系统的时间函数为（ ） A. 20 B. 2 C.3 D.0.310. 两个标准二阶振荡系统，其超调量Mp 相同，则这两个系统一定具有相同的（ ）A.w dB. w nC.KD.ζ11.传递函数的增益越大，系统的稳态误差（ ）A.越大B. 越小C.不变D.不定12 若单位负反馈系统开环传递函数为2)3(12)(++=s s s s G K ,其Nyquist 图在w=0处的相位角是（ ）A.-1800B. -900C.00D.-27003. 若单位负反馈系统开环传递函数为)5()1()32()(22+++=s s s s s G K ,则其对数幅频特性曲线在w →∞处的斜率为（ ）A.-60dB/decB. -80dB/decC. -40dB/decD. -20dB/dec4. 一个反馈控制系统的特征方程为010)32(523=++++s K Ks s ,则使该闭环系统稳定的K 值范围是（ ）A K>0.1B K>0C K<0.5D K>0.55.若需要提高系统的快速性，则选择串联校正装置为（ ）A.PI 校正B. 比例校正C.相位滞后校正D.相位超前校正6.某系统的原传递函数为)4(40)(+=s s s G ,串联校正后的传递函数为)4(5.020(40)(++=s s s ）（s G K ,则该校正环节为（ ） A.P 校正 B. PI 校正 C.PD 校正 D.PID 校正7. 若单位负反馈系统开环传递函数为)11.0()15.0(8)(2++=s s s s G K ,当输入信号 为1（t ）时，系统的稳态误差e ss 是（ ）A. 0.5B. 0C. 0.1D. 0.1258. 一典型二阶系统的阻尼比ζ=0.7，无阻尼固有频率w n ,则系统有阻尼固有频率w d 为（ ）A. n wB. n w 49.0C. n w 51.0D. n w 7.09.二阶欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间、和调整时间，反映了系统的（ ）A.稳定性B. 响应的快速性C.精度D.相对稳定性10. 某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（ ）系统A.0型B. 有一积分环节C.II 型D.没有积分环节11. 已知系统的开环传递函数为)45)(11.0(100)(2++=s s s s G K ,则系统的开环增益以及型次为（ ）A.25，II 型B. 100，II 型C. 100，I 型D. 25，0型12. 设单位负反馈系统开环传递函数为,)2)(1()(++=s s s K s G K 则系统稳定时的开环增益K 值的范围是（ ）A. 0<K<2 B K>6 C 1<K<2 D 0<K<613. 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K 可使（） A. 系统的精度提高，并且稳定性也提高B. 系统的精度下降，但稳定性提高C. 系统的精度下降，稳定性也下降D. 系统的精度提高，但稳定性下降。