农业机械第二章拖拉机第一节传动系统之变速箱部分

• 四轮驱动的拖拉机具有两轮驱动拖拉机的优点，同时具 有较好的牵引附着性能，越野性能和稳定操纵性能，而且 牵引效率比同等功率的两轮驱动的拖拉机高20％～50％。 因此，它更适于拖带工作幅宽较大的农机具和牵引阻力大 的农田基本建设机械工作。但其缺点是结构较复杂，制造 成本高。

3．履带式拖拉机
• 履带式拖拉机的履带与地面的接触面积大， 履带板上的突起能插入土壤内；因此，附着 性能好，不易打滑，牵引力能充分发挥。
• 主动部分：飞轮、离合器盖、压盘等。内燃机工 作时，压盘、离合器盖飞轮一起旋转。压盘在旋 转的同时，在操纵机构的控制下还可以作轴向移 动。
• 从动部分：从动盘和离合器轴。为提高摩擦力， 在从动盘两面铆有摩擦衬片。从动盘和离合器轴 以花键相连，并可轴向移动。
• 压紧机构：由压紧弹簧等组成，使从动盘与飞轮 紧压在一起。

（三）离合器的正确使用
分离迅速彻底，结合要柔和平稳。使用时要注意： （1）分离离合器时动作要快，并将脚踏板踩到位，做到动作迅速，分离彻
底。 （ 2 ） 结合时应慢慢放松脚踏板，一便柔和结合，平稳起步。拖拉机起步后
立即放开脚踏板。 （3）开车时脚不能放在离合器踏板上，以免离合器处于半结合状态而损坏
离合器，也不要用半结合离合器来控制车速。 （4）双作用离合器只有彻底分离离合器后，才能结合或者分离动力输出轴
• 拖拉机按照行走装置型式的不同可分为轮式、链轨式(履 带式)和船式（水田用）三种。
• 轮式拖拉机又有两轮和四轮之分。习惯地将两轮拖拉机称 为手扶拖拉机。
• 四轮拖拉机根据驱动轮的多少，又分为两轮驱动和四轮驱 动拖拉机两种。
• 拖拉机按发动机功率的大小可分为大型、中型和小型三 种。
• 一般习惯于把80Kw以上的拖拉机，叫做大型拖拉机。15 ～35Kw的拖拉机叫做中型拖拉机，小于15Kw的拖拉机叫 做小型拖拉机。
第二章 拖拉机

拖拉机
• 拖拉机是农业生产中最重要的动力机械。拖拉机和作业机 具相联结，形成移动式作业机组，可以完成耕地、整地、 播种、中耕、收获及农业运输等各项农田作业，也可以带 动脱粒机、水泵等农机具，组成固定作业机组，进行固定 作业。
• 专用的拖拉机，还可用于施肥、撒药和收获等作业。

1 拖拉机的类型

履带式拖拉机
• 履带式拖拉机的传动系统和轮式拖拉机的主要区别在于后桥中没 有差速器，而在中央传动与最终传动之间装有左、右两个转向离 合器。亦即链轨式拖拉机的动力传动路径为：发动机→离合器→ 变速箱→中央传动→左右转向离合器→最终传动→左右驱动轮。

履带式拖拉机传动系
1．驱动轮 2．最终传动 3．转向离合器 4 ．后桥 5．中央传动 6．变速箱 7．传动轴
• 变速器由齿轮、 传动轴和箱体组 成。
• 操纵机构包括变 速杆、拨叉和拨 叉轴、

• 变速箱分有级式和无级式两大类。 • 有级式变速箱是利用齿轮传递动力，变速箱内装
有齿数不等的多组齿轮副，每组齿轮副的传动比 不同，使获得一定数量的变速级别（即挡位）， 每个挡位有相应的拖拉机行走速度。
• 无级式变速箱采用液压传递动力，可得到所需的 任意传动比，即得到在一定范围内任意的行驶速 度。
• 常用的联轴器有刚性、半刚性、弹性和 等角速联轴器。

二、变速箱 （一）原理和功用
1、原理： i12=n1/n2=z2/z1 略去传动损失 ，由于功率不变，有主从动轴转矩与转速之间有 M1n1=M2n2的关系,M2=iM1。主动轴M1一定时 ，只要改变i，从动轴就可得到不同的转矩，起到 变速变矩作用。

2．四轮拖拉机
• 四轮拖拉机按驱动形式分两轮驱动和四轮驱动，两轮驱动 拖拉机的行走装置为充气橡胶轮胎，机体离地间隙大，轮 距可以调整，工作速度变动范围大，操纵灵活，可配带农 机具类型较多；除能完成各种田间作业外，还可用于公路 运输和固定作业，综合利用程度高，每年的使用时间较长 。但其缺点是牵引附着性能较差，在潮湿松软的土壤上容 易打滑、陷车，牵引功率不能充分发挥。
在主离合器分离后继续踩离合器踏板，离合 器踏板有两个行程：第一个行程主离合器分离， 副离合器不分离 ，即动力输出轴继续输出动力 ；第二个行程是主副离合器都分离，动力完全不 传递。接合时，附离合器先接合，再接合主离合 器。

双作用式离合器结构示意图
1．前压盘 2．飞轮 3．主离合器摩擦片4．方头锁 5．副高 合器摩擦片 6．后压盘7．分离杠杆 8．副离合器轴 9．主离 合器轴 10．大弹簧 11．挡钉 12．支承螺栓 13．弹簧
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3、类型：
• 按摩擦片数目分单片、双片和多片式 • 按压紧装置分弹簧压紧、杠杆压紧和液力压紧 • 按摩擦表面工作条件分干式和湿式 • 按其在传动系统中的作用分单作用式和双作用式 • 拖拉机上多采用干式、弹簧压紧式离合器。

（二）离合器构造与工作原理
• 1.单作用、常结合、摩擦片式离合器 组成:主动部 分、从动部分、压紧装置和操纵机构等组成（如 下页图）。

2 拖拉机的组成
轮式拖拉机简图 A 传动系 1－发动机 2－离合器 3－变速箱 4－后桥； b、 行走装置 1－前轮(导向轮) 2 －后轮（驱动轮）； c、 转向系 1－转向节立轴 2－纵拉杆 3－转向器 4－方向盘； d
、制动系 1－踏板 2－制动器

第一节 传动系统
• 传动系统是发动机和驱动轮之间所有传动部件的总称。 • 功用是将发动机的动力传送到拖拉机的驱动轮和动力输出

2 拖拉机的组成
• 从满足拖拉机配带各种机具进行各项作业的基本要求出发 ，拖拉机一般由发动机、传动系统、行走系统、转向系统 、制动系统、工作装置、电气和仪表系统等组成(见图)。
• 拖拉机上除发动机和电气仪表设备外，其它系统和装置统 称为拖拉机底盘。发动机是拖拉机的动力来源，国产拖拉 机的发动机几乎都是柴油机。
2、作用：在不改变发动机的扭矩和转速的情 况下起到变速变矩的作用，从而改变拖拉机的驱 动力和行驶速度；在发动机曲轴旋转方向不变的 情况下，使拖拉机前进或后退；在发动机不熄火 的情况下，可是拖拉机常时间的停车或进行固定 作业。

（二）变速箱的构造
• 拖拉机上广泛采 用齿轮式变速箱， 主要由变速器和 操纵机构组成
。 （5）离合器分离时间不能太长，若较长时间停车，应换成空档。

联轴器
• 在四轮驱动拖拉机的传动系中，有时两个 部件相距较远近，或相互传递动力的两部 件之间有一定的交角，为了很好地传递转 矩，常采用联轴器来连接这两个部件。
• 同时，在离合器和变速箱之间也安装有联 轴器。其功用是把扭矩从主离合器传递给 变速箱主动轴，并使传递扭矩不受轴线偏 移和倾斜的影响。
• 同时，对单位面积土壤的压力较小，工作时 不致将土壤压得过紧，在潮湿松软地上不易 陷车，地面通过性好。
• 它能适应于需要大牵引力的深翻、开荒、平 整土地、农田基本建设等作业。在耕地、播 种工作中，作业质量好、效率高。但机体重 量大，运行不灵活，综合利用程度低。

大马力农机装备
履带拖拉机的结构性能先进,发动机功率大，机架和后桥坚固耐用,维护保养方便 。
• 操纵机构：由离合器踏板、分离轴承、分离杠杆 及分离拉杆等组成。

离合器构造

传动系

离合器的工作过程： (1)分离：离合器分离就是去掉从动盘上的压紧力。当踩下离合器踏 板时，通过拉杆使分离轴承往前移动，压迫分离杠杆内端也往前移动，分 离杠杆外端带动压盘克服弹簧的压力往后移动，因而，从动盘与飞轮、压 盘之间出现间隙，摩擦力消失，离合器分离，动力传递被切断。 (2)接合：当松开踏板时，压紧弹簧通过压盘将从动盘压紧在飞轮端 面上，离合器便处于接合状态。这时，从动盘轮毂通过花键带动离合器轴 随飞轮一起旋转，将动力传给变速箱。
8．离合器

一、离合器
• 1、位置：离合器一般安装在发动机和变速 箱之间。
• 2、功用：切断和接合发动机传给变速箱的 动力；当传动系严重超载时，离合器打滑 ，起保护传动件的作用。接合时，使拖拉 机平稳起步；切断时，能使拖拉机在发动 机不熄火的情况下停车、换挡。
• 离合器也叫主离合器，以区别拖拉机上其 它用途的离合器。主离合器广泛采用摩擦 式离合器，它依靠相互压紧的主动和从动 部分摩擦表面之间产生的摩擦作用来传递 转矩。

图5－5 变速箱的操纵机构 1－变速杆 2－球头 3－框板 4－弹簧 5－锁销 6－拨叉轴 7－拨叉 8－滑动齿轮

• 图 变速箱联锁机构 • 1.离合器踏板 2.推杆 3.联锁轴4.联锁轴臂 5.锁销 6.滑杆



变速箱的构造

变速箱的操纵机构

1．轴 2．箱体 3．变速杆 4．拨叉轴 1．变速杆 2．球头 3．框架板 4．联

5．主动齿轮 6．输出轴 7．拨叉 8．花 锁轴 5.锁定箱 6. 拨叉轴 7．拨叉 8．

键轴

滑动齿轮

变速箱操纵机构
• 操纵机构：包括变速杆、拨叉轴、拨叉。 • 为了保证齿轮啮合或空挡时处于正确位置，不同
• 拖拉机还可以按用途分为通用型、水田型和特殊型等。

1．手扶拖拉机
• 手扶拖拉机的外形尺寸小，机身矮，重量轻，配用柴油机 的功率在7.35kw左右，行走装置为充气橡胶轮胎，操纵灵 活和通过性好，综合利用性能高，适用于果园、菜园、小 块水、旱地和坡度不大的丘陵地等地区工作。但在大块的 水、旱地工作时，由于功率小，生产率和经济性都不如四 轮拖拉机和履带式拖拉机，同时拖拉机手的工作条件较差 ，劳动强度也较大。
装置，并根据工作需要改变拖拉机的行驶速度、驱动力， 实现拖拉机平稳起步、停车、前进或倒车等。

轮式拖拉机传动系 轮式拖拉机的传动系统包括离合器、变速箱、中央传 动机构和最终传动四部分。通常把中央传动、最终传 动和位于同一壳体内的差速器，布置在左右驱动轮之 间，合称为后桥。
轮式拖拉机传动系 1．离合器 2．联轴节 3．变速箱 4．中 央传动 5．差速器 6．最终传动 7，半轴 8．驱动轮
时挂两个档，和不自动脱档，还设有锁定、互锁 和联锁机构 • 锁定机构：为了防止工作中因振动而产生自动脱 档现象，用锁定销将拨叉锁定在需要的位置。由 锁定销、锁定弹簧和拨叉轴上的V形槽组成。挂档 时，销落入槽中锁定。 • 互锁机构：用框架板防止变速时同时拨动两根拨 叉轴，造成挂上两个挡位的现象以形成互锁。 • 联锁机构：用一组杆件将离合器踏板与连锁轴连 接起来。当变速时，踏下离合器板连动带动连锁 轴转动，当离合器彻底分离时，轴上的v形槽正对 着锁定销，此时就可以拨动变速杆。

单作用式离合器工作原理简图
1．飞轮 2．从动盘 3．离合器盖 4．压盘 5．分离 拉杆 6．踏板 7．拉杆 8．拨叉 9．离合器轴 10． 分离杠杆 11．分离轴承套 12．分离轴承 13．弹
簧

2.双作用、常结合、摩擦片式离合器 双作用是离合器是有两个单作用式离合器组 合在一起，使用一套分离和操纵机构。一个是主 离合器，用于把动力传给变速箱、后桥，驱动车 轮；另一个是副离合器，用于把动力传给动力输 出轴。