单片机主程序
单片机-第五章 单片机中断系统
（1）CPU正在执行一个同级或高优先级的中断服务程序； （2）正在执行的指令尚未执行完； （3）正在执行中断返回指令RETI或者对寄存器IE、IP进 行读/写的指令。 CPU在执行完上述指令之后，要再执行一条指令，才 能响应中断请求。
二、中断响应过程 从中断请求发生直到被响应，准备去执行中断服务程 序，此过程即中断响应过程。中断响应过程一般包括如下几 个阶段： 1、中断采样并置位 中断采样过程：CPU在每个机器周期S5P2期间顺序对 中断源采样、置中断标志。 2、查询标志 在中断采样后的下一个周期的S6按优先级顺序查 询中断标志。
第5章 MCS-51单片机中断系统
5.1.1中断的概念
单片机系统中，CPU和外部设备之间不断进行信息的传 输。通常CPU和外设之间的信息传送方式有以下几种： 程序控制方式 中断方式 直接存储器存取（DMA）方式
1、 程序控制方式 可以分为以下两种方式。 （1）无条件传送方式 外设始终处于就绪状态，CPU不必查询外设的状 态，直接进行信息传输，称为无条件传送方式。 此种信息传送方式只适用于简单的外设。如开 关和数码段显示器等。
三、中断响应的时间
一般来说，中断的响应时间最短为3个机器周期，最长 为8个机器周期。 一般中断请求标志位查询占1个机器周期。而机器周期 又恰好是指令的最后一个机器周期。执行此指令后，CPU 将响应中断，产生硬件长调用指令。 长调用LCALL指令需要2个机器周期。这样，中断响应 时间为3个机器周期。
是不可寻址的
在同级的几个中断源中同时发生请求时， 内部对同级的各中断源的优先级别有一个规 定的查询顺序： 自然优先级
外部中断请求 INT0 最高 定时/计数器 T0 外部中断请求 INT1 定时/计数器 T1 串行口 UART 最低 定时/计数器 T2
单片机程序流程图及源代码
单片机上机实验报告【实验一】端口实验，掌握通过端口编程实现数据输出和输入的方法，并观察结果。
实验内容：1）输出实验：假定4个端口全部连接发光二极管，编程实现所有发光二极管同时亮，延迟一定时间（自定）后，又同时灭，如此循环。
2）输入：从P0口输入某个数据到累加器A，打开观察窗口观察数据是否进入累加器A。
实现方式：通过peripherals实现端口数据观察实验。
程序流程图：将P0到P3端口先赋值为0，调用延迟后,再赋1，然后循环执行。
源代码：ORG 0000H ；程序入口地址LJMP MAIN ；跳转到主程序ORG 0300H ；主程序地址MAIN:MOV P0,#00H；MOV P1 ,#00H；MOV P2 ,#00H；MOV P3 ,#00H ；P0~P3均赋值为0ACALL DEL；调用延迟MOV P0 ,#0FFH；MOV P1 ,#0FFH；MOV P2 ,#0FFH；MOV P3 ,#0FFH；P0~P3均设为1MOV A,P0；将P0口值赋给累加器ACALL DEL；AJMP MAIN；跳转到主程序入口ORG 0200H；延迟程序入口地址DEL:MOV R5,#04H；寄存器实现延迟，F3:MOV R6,#0FFH；若主频为12MHZ则F2:MOV R7,#0FFH；延时为256*256*4F1:DJNZ R7,F1；0.26S，人眼可分辨DJNZ R6,F2；DJNZ R5,F3；RET；从延迟程序返回END；结束3.假设P0口外接一个数码管（共阴），如图，请在数码管上轮流显示数字0~9（采用软件延时）。
程序流程图:将数码管的真值编码0~9依次赋给P0并调用延迟，然后循环运行程序即可。
源代码：ORG 0000H; 程序入口SJMP MAIN; 跳转到主程序ORG 0300H; 主程序入口地址MAIN:MOV P0,#0FCH; 将数码管0的编码赋给P0口ACALL DELAY; 调用延迟，使数码管亮0持续0.33SMOV P0,#60H; show 1ACALL DELAY;MOV P0,#0DAH; show 2ACALL DELAY;MOV P0,#0F2H; show 3ACALL DELAY;MOV P0,#66H; show 4ACALL DELAY;MOV P0,#0B6H; show 5ACALL DELAY;MOVP0,#0BEH; show 6ACALL DELAY;MOV P0,#0E0H; show 7ACALL DELAY;MOV P0,#0FEH; show 8ACALL DELAY;MOV P0,#0F6H; show 9ACALL DELAY;AJMP LOOP; 跳转到主程序入口ORG 0200H; 延迟程序入口DEL:MOV R5,#05H; 采用软件延迟，若主频为12MHz，则DEL1:MOV R6,#0FFH; 定时时间为256*256*5*1uS=0.33S，DEL2:MOV R7,#0FFH; 人眼可分辨。
单片机C语言的程序设计
单片机（Microcontrollers）诞生于 1971 年，经历了 SCM、MCU、SoC 三大阶段，早期的 SCM 单片机都是 8 位或 4 位的。其中最成功的是 INTEL 的 8051，此后在 8051 上发展出了 MCS51 系列 MCU 系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高，开始出现了 16 位单片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90 年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大提高。随着 INTEL i960 系列特别是后 来的 ARM 系列的广泛应用，32 位单片机迅速取代 16 位单片机的高端地位，并且进入主流市场。而传统的 8 位单片机的性能也得到了飞速提高，处理能力比 起 80 年代提高了数百倍。高端的 32 位 Soc 单片机主频已经超过 300MHz，性能直追 90 年代中期的专用处理器，而普通的型号出厂价格跌落至 1 美元，最高 端的型号也只有 10 美元。当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和使用，大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。而在作为掌上 电脑和手机核心处理的高端单片机甚至可以直接使用专用的 Windows 和 Linux 操作系统。
03 8 只 LED 左右来回点亮
/*
名称：8 只 LED 左右来回点亮 说明：程序利用循环移位函数_crol_和_cror_形成来回滚动的效果
*/ #include<reg51.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //延时 void DelayMS(uint x)
01
闪烁的 LED
/*
单片机基本结构及常用程序运行构架
switch(State) { case 1:分支程序1；
break;
case2：分支程序2；
break;
…… default:break;
}
二、程序的基本结构
2.3循环结构
在应用程序中，有时需要多次反复执行相同的操作， 只是操作的操作数(数据)不同，这是就可以采用循环 程序结构。循环程序可以显著缩短程序，减少程序所 占存储空间(ROM)，使程序结构大大优化。
二、程序的基本结构
2.2 分支结构
分支结构根据分支数出口的多寡分 为单分支结构和多分支结构。
单支程序结构如右图：
EX：
if(Key==1) goto @F; //跳到下一 处@@处
$ LED Toggle; .delay 1000000; @@: NOP;
开始 程序段1
条件
Y
N
程序段A
程序段B
二、程序的基本结构
单片机程序基本构架及实 现
Kerwin 2019.11.20
目录
• 一、总述 • 二、程序的基本结构
• 2.1 顺序结构 • 2.2 分支结构 • 2.3 循环结构
• 三、单片机程序执行构架
• 3.1 简单顺序执行法 • 3.2 时间片轮询法 • 3.3 操作系统(略)
一、总述
单片机程序普遍采用结构化程序设计方法，任何复 杂的程序都是由
顺序结构 ……
程序段A
程序段B
……
二、程序的基本结构
2.2分支结构 顺序结构只解决一些简单的运算、
逻辑处理等。实际控制MCU往往 要求CPU能根据给定的条件进行 判断，再选择不同的处理路径， 从而表现出某种智能。 这时候就要求改变程序的执行顺 序，即程序的流向有两个或两个 以上，这种程序结构称为分支程 序结构。分支程序结构的特点是 程序根据不同条件，进行判断和 跳转。如右图
单片机最小系统
单片机最小系统单片机最小系统是指以单片机为核心，配以必要的外围电路，实现一定功能的电路系统。
它通常包含单片机、电源、时钟电路、复位电路和程序存储器等部分。
下面将详细介绍单片机最小系统的构成和特点。
单片机：单片机是整个系统的核心，它负责数据处理和控制信号输出。
常用的单片机型号有AT89CPIC16F877A等。
电源：为单片机提供电能，一般采用直流电源，如5V、3V等。
时钟电路：为单片机提供时钟信号，常用的时钟芯片有0592MHz和4MHz等。
复位电路：当单片机出现程序跑飞或异常情况时，可以通过复位电路使单片机重新启动。
常用的复位芯片有MAX811等。
程序存储器：用于存储单片机程序，常用的存储器有EPROM、EEPROM 和Flash等。
结构简单：单片机最小系统以单片机为核心，配以外围电路，结构简单，易于实现。
功能灵活：通过编程，单片机可以实现各种不同的功能，如数据采集、控制输出、通信等。
可靠性高：由于单片机最小系统结构简单，所以其可靠性较高，适用于各种工业控制和智能家居等领域。
成本低廉：单片机最小系统的硬件成本较低，适用于各种低成本应用场景。
单片机最小系统是一种简单、灵活、可靠且低成本的电路系统，广泛应用于各种嵌入式系统开发中。
随着物联网、智能家居等领域的快速发展，单片机最小系统的应用前景也将更加广阔。
在嵌入式系统和智能硬件领域，单片机最小系统作为一种基本的控制器单元，具有广泛的应用价值。
本文将介绍单片机最小系统的设计与应用，包括系统设计、系统应用和系统优化等方面的内容。
单片机最小系统通常由微处理器（MCU）、电源电路、时钟电路和复位电路等组成。
在设计单片机最小系统时，需要根据具体的应用需求选择合适的微处理器，并搭建相应的电源电路、时钟电路和复位电路。
单片机最小系统的架构设计应考虑应用需求和系统可靠性。
一般而言，系统架构应包括以下几个部分：（1）微处理器：作为系统的核心，微处理器负责数据计算、处理和传输等任务。
单片机c语言开关程序
单片机c语言开关程序单片机是一种集成电路，它具有微处理器、存储器和输入输出端口等功能。
在单片机中，C语言是一种常用的编程语言，可以用来开发各种程序。
本文将详细介绍如何使用C语言编写一个简单的开关程序。
开关是我们日常生活中常见的一种电子元件，它可以控制电路的通断。
在单片机中，我们可以通过编写程序来控制开关的状态。
下面是一个使用C语言编写的开关程序示例：```c#include <reg52.h> // 包含单片机的头文件sbit LED = P1^0; // 将P1.0引脚定义为LED输出口sbit SW = P3^2; // 将P3.2引脚定义为开关输入口void main(){LED = 0; // 初始状态下关闭LEDwhile(1){if(SW == 0) // 当开关按下时{LED = 1; // 打开LED}else{LED = 0; // 关闭LED}}}```上述程序使用了51单片机的C语言编程，通过将P1.0引脚定义为LED输出口，P3.2引脚定义为开关输入口，实现了一个简单的开关控制LED的功能。
在主函数中，我们首先将LED置为0，即关闭LED。
然后通过一个无限循环，不断检测开关的状态。
当开关按下时，开关引脚的电平为低电平（0），此时将LED置为1，即打开LED；当开关松开时，开关引脚的电平为高电平（1），此时将LED置为0，即关闭LED。
通过这段简单的代码，我们可以实现一个基本的开关控制LED的功能。
当按下开关时，LED会亮起；当松开开关时，LED会熄灭。
这个程序可以很好地理解开关的工作原理和单片机的输入输出控制。
当然，这只是一个简单的示例程序，实际应用中可能会更加复杂。
在实际开发中，我们可以根据需要添加更多的功能，如控制多个LED灯、设置开关的触发条件等。
通过不断学习和实践，我们可以掌握更多关于单片机C语言开发的技巧和知识，实现更多有趣和实用的功能。
通过C语言编写单片机的开关程序，我们可以实现对开关状态的监测和控制。
精品课件-单片机原理及应用系统设计-第4章
;
PUSH
DPL
;
保护现场, 将主程序中
; DPTR的低八位放入堆
MOV
DPTR, #TABLE
; 在子程
第四章 单片机程序设计语言
恢复现场,
MOVC A, @A+DPTR
POP
DPL
将主程序中DPTR
; ;
；的低八位从堆栈中弹出
POP 场, 将主程序中DPTR
DPH
; 恢复现
；的高八位从堆栈中弹出
图 4-8 循环程序的典型形式
第四章 单片机程序设计语言
【例 4-4】 冒泡程序。假设有N个数, 它们依次存放 于LIST地址开始的存储区域中, 将N个数比较大小后, 使它 们按照由小到大的顺序排列,
编写该程序的方法: 依次将相邻两个单元的内容作比较, 即第一个数和第二个数比较,第二个数和第三个数比 较, ……, 如果符合从小到大的顺序则不改变它们在内存 中的位置,否则交换它们之间的位置。如此反复比较, 直到 数列排序完成为止。
LJMP MAIN
;
MAIN: MOV A, X
XRL A, Y
; (X)与(Y)进行异或操作
JB ACC.7, NEXT1
; 累加器A的第7位
为1, 两个数
；符号不同, 转移到
第四章 单片机程序设计语言
MOV
CJNE
转移到NEQUAL
CLR
P1.0置0
S
MOV DXCE1COUNTER, #00H
; 将DXCE1COUNTER赋值为0
而如下的注释则给出了额外有用的信息:
JNZ PC Comm_Err
;
第四章 单片机程序设计语言
(2) 注释应与其描述的代码相近, 对单条语句的注释应 放在其上方或右方相邻位置, 不可放在下面, 如放于上方
单片机基础操作流程
单片机基础操作流程
单片机是一种集成电路，可以完成各种控制任务。
在进行单片
机的基础操作之前，我们需要准备好一些工具和材料，比如单片机
开发板、USB数据线、编程软件等。
首先，我们需要连接单片机开发板和电脑，使用USB数据线将
它们连接起来。
然后，打开编程软件，比如Keil或者Arduino IDE，开始进行编程。
在编程之前，我们需要了解单片机的引脚功能和寄存器的作用。
单片机的引脚可以用来输入输出信号，连接外部设备，比如LED灯、按钮等。
寄存器则用来存储数据和控制单片机的各种功能。
接下来，我们可以开始编写程序了。
首先，我们需要定义引脚
的功能，比如将某个引脚设置为输出模式，控制LED灯的亮灭。
然后，我们可以编写控制逻辑，比如通过按下按钮来控制LED灯的开关。
编写好程序后，我们需要将程序下载到单片机中。
这个过程称
为烧录。
在Keil中，我们可以通过点击“Build”按钮来生成hex文件，然后通过烧录器将hex文件下载到单片机中。
在Arduino IDE 中，我们可以直接点击“Upload”按钮将程序下载到单片机中。
下载完成后，我们可以开始测试程序了。
通过按下按钮或者输
入信号，我们可以看到LED灯的亮灭情况，验证程序的正确性。
除了控制LED灯，单片机还可以实现更多功能，比如控制电机、读取传感器数据等。
通过不断学习和实践，我们可以掌握更多单片
机的基础操作流程，为以后的项目开发打下坚实的基础。
单片机经典长短按程序
新型的按键扫描程序不过我在网上游逛了很久，也看过不少源程序了，没有发现这种按键处理办法的踪迹，所以，我将他共享出来，和广大同僚们共勉。
我非常坚信这种按键处理办法的便捷和高效，你可以移植到任何一种嵌入式处理器上面，因为C语言强大的可移植性。
同时，这里面用到了一些分层的思想，在单片机当中也是相当有用的，也是本文的另外一个重点。
对于老鸟，我建议直接看那两个表达式，然后自己想想就会懂的了，也不需要听我后面的自吹自擂了，我可没有班门弄斧的意思，hoho～～但是对于新手，我建议将全文看完。
因为这是实际项目中总结出来的经验，学校里面学不到的东西。
以下假设你懂C语言，因为纯粹的C语言描述，所以和处理器平台无关，你可以在MCS-51，AVR，PIC，甚至是ARM平台上面测试这个程序性能。
当然，我自己也是在多个项目用过，效果非常好的。
好了，工程人员的习惯，废话就应该少说，开始吧。
以下我以AVR的MEGA8作为平台讲解，没有其它原因，因为我手头上只有AVR的板子而已没有51的。
用51也可以，只是芯片初始化部分不同，还有寄存器名字不同而已。
核心算法：unsigned char Trg;unsigned char Cont;void KeyRead( void ){unsigned char ReadData = PINB^0xff; // 1Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); // 2Cont = ReadData; // 3}完了。
有没有一种不可思议的感觉？当然，没有想懂之前会那样，想懂之后就会惊叹于这算法的精妙！！下面是程序解释：Trg（triger）代表的是触发，Cont（continue）代表的是连续按下。
1：读PORTB的端口数据，取反，然后送到ReadData 临时变量里面保存起来。
2：算法1，用来计算触发变量的。
一个位与操作，一个异或操作，我想学过C 语言都应该懂吧？Trg为全局变量，其它程序可以直接引用。
单片机操作流程
单片机操作流程
第一步：点击PROJECT中的NEW PROJECT然后命名(要知道路径) ，保存，选择相对应的芯片型号，确定。
第二步：点击FILE，选NEW，输入程序，保存，需要知道路径名及其后缀。
第三步：在界面左侧窗口中的source group 1上点击右键，add file to group，找到刚保存的源文件，add，close 第四步：界面左侧窗口中的target 1上点击右键，options for target"target 1”第五步：在出现的界面中选择上方的output在“create hex file”前打对勾，确定。
第六步：在界面左侧窗口中的target 1上点击右键built target如提示信息中没有警告及错误即可。
第七步：关闭KEIL窗口，打开编程窗口(必须通讯正常) ，选择正确的芯片型号，点击擦除，然后点击加载，找到刚刚KEIL中编译生成的HEX文件，确定，编程即可。
(其间把芯片正确放入编程器的座上。
)。
51单片机C语言指令
sfr16 2 字节 0～65535
有符号整形 (signed)ind 16位 -32767-+32767
(signed)short 16位 -32767-+23767
(signed)long 32位 -2147483648-+214748364
简单的单片机C程序要有什么
1)头文件 (#include<re51.h>)
2)主函数 (void main)
3)执行部分
C语言中常用的语句
1)选择语句(if-else)
2)循环语句(while)
3)循环语句(do while)
4)循环语句(for( ; ; ))
C-51的运算符
do-while 循环语句
C-51的数据类型
sbit(位)
把变量另外取名#define a P2 (把P2另外取名为a)
基本数据类型
bit 1 字节 0 或 1
signed char 1 字节 -128～+127
unsigned char 1 字节 0～255
signed int 2 字节 -32768～+32867
unsigned int 2 字节 0～65535
signed long 4 字节 -2147483648～+2147483647
unsigned long 4 字节 0～4294967295
float 4 字节 ±1.176E-38～±3.40E+38
指针 1~3 字节 对象地址
sbit 1 位 0 或 1
== != (等于 不等于)
单片机主程序流程
单片机主程序流程1.初始化部分：单片机在执行主程序之前需要进行一些初始化操作，包括配置端口和寄存器的初始状态，设置中断和定时器，初始化外设等。
首先需要确定单片机的时钟源和时钟频率，并根据需要配置相应的时钟模块。
然后需要配置定时器和中断源，使得单片机能够在指定的时间间隔内执行特定的代码。
接下来需要初始化各个外设模块，包括ADC模块、串口模块、PWM模块等。
通过设置相应的寄存器标志位，使得外设能够正常工作。
这些初始化过程需要根据具体的单片机型号和外设模块进行操作。
2.循环部分：初始化完成后，单片机进入主循环部分。
主循环是单片机最重要的部分，其中包含了系统的核心功能和业务逻辑。
首先读取输入设备，例如检测按键的按下情况、读取传感器的数据等。
通过读取输入设备，可以获取外部环境的信息，并根据这些信息进行判断和处理。
然后进行数据处理和控制操作。
根据读取到的输入数据，进行算法运算、数据转换和逻辑判断等操作。
然后根据处理结果控制其他设备的状态，例如控制LED灯的亮灭、电机的运转等。
在循环过程中，可能还需要进行一些通信操作，例如与其他设备进行数据交换或通信。
需要根据具体的通信协议和通信方式进行配置和操作。
3.中断处理部分：除了主循环部分，单片机还需要处理各种中断事件，以及相应的中断服务程序。
这些中断事件通常是由外部的触发信号引起的。
例如，外部中断信号、定时器中断、串口接收中断等。
当发生中断事件时，单片机会在合适的时机中断主循环的执行，转而执行中断服务程序。
中断服务程序是一段特殊的代码，用来处理中断事件并响应。
执行完中断服务程序后，单片机会恢复到原来的位置继续执行主循环。
在中断服务程序中，通常需要保存现场、处理中断事件、清除中断标志位、恢复现场等。
需要根据中断源和中断向量表进行配置和编写相应的中断服务程序。
4.总结部分：在单片机主程序的末尾，通常需要进行总结和清理工作。
总结部分可以对程序的运行结果进行统计和分析，例如输出统计信息、保存运行数据等。
51单片机程序执行流程详细分析
51单片机程序执行流程详细分析单片机执行程序的过程，侧重硬件过程为了加深初学者对51单片机指令的理解，现在把指令执行的过程在此详细说明，希望对你有启发！单片机执行程序的过程，实际上就是执行我们所编制程序的过程。
即逐条指令的过程。
计算机每执行一条指令都可分为三个阶段进行。
即取指令-----分析指令-----执行指令。
取指令的任务是：根据程序计数器PC中的值从程序存储器读出现行指令，送到指令寄存器。
分析指令阶段的任务是：将指令寄存器中的指令操作码取出后进行译码，分析其指令性质。
如指令要求操作数，则寻找操作数地址。
计算机执行程序的过程实际上就是逐条指令地重复上述操作过程，直至遇到停机指令可循环等待指令。
一般计算机进行工作时，首先要通过外部设备把程序和数据通过输入接口电路和数据总线送入到存储器，然后逐条取出执行。
但单片机中的程序一般事先我们都已通过写入器固化在片内或片外程序存储器中。
因而一开机即可执行指令。
下面我们将举个实例来说明指令的执行过程：开机时，程序计算器PC变为0000H。
然后单片机在时序电路作用下自动进入执行程序过程。
执行过程实际上就是取出指令（取出存储器中事先存放的指令阶段）和执行指令（分析和执行指令）的循环过程。
例如执行指令：MOV A,#0E0H，其机器码为“74H E0H”，该指令的功能是把操作数E0H送入累加器， 0000H单元中已存放74H，0001H单元中已存放E0H。
当单片机开始运行时，首先是进入取指阶段，其次序是：1. 程序计数器的内容（这时是0000H）送到地址寄存器；2. 程序计数器的内容自动加1（变为0001H）；3. 地址寄存器的内容（0000H）通过内部地址总线送到存储器，以存储器中地址译码电跟，使地址为0000H的单元被选中；4. CPU使读控制线有效；5. 在读命令控制下被选中存储器单元的内容（此时应为74H）送到内部数据总线上，因为是取指阶段，所以该内容通过数据总线被送到指令寄存器。
《单片机程序设计》课件
目录
• 单片机概述 • 单片机程序设计基础 • 单片机开发环境与工具 • 单片机程序设计的实践案例 • 单片机程序设计的常见问题与解决方案 • 单片机程序设计的未来发展与展望
01
单片机概述
单片机的定义与特点
总结词
功能强大、集成度高、体积小、可靠性高
详细描述
单片机是一种集成电路芯片，集成了CPU、存储器、定时器/计数器、输入/输 出接口等功能，具有功能强大、集成度高、体积小、可靠性高等特点，广泛应 用于智能仪表、工业控制、智能家居等领域。
03
单片机开发环境与工具
单片机开发环境的组成
硬件开发工具
用于单片机硬件设计的工具，如原理图编辑器、电路仿真器等。
软件开发工具
用于单片机软件开发的工具，如集成开发环境（IDE）、编译器、 调试器等。
辅助工具
用于单片机开发过程中的辅助工具，如烧写器、仿真器、逻辑分析 仪等。
单片机开发工具的种类与选择
详细描述
温度传感器程序设计是单片机应用中较为复 杂的案例，通过编写程序读取温度传感器数 据，实现温度的测量和控制。这个案例可以 帮助初学者了解单片机的A/D转换、传感器 接口应用等知识，提高程序设计的综合应用 能力。
液晶显示程序设计
要点一
总结词
通过液晶显示程序设计，掌握单片机的显示接口应用。
要点二
01
通用型工具
适用于多种单片机的开发工具， 如Keil、IAR等。
02
03
专用型工具
选择依据
针对特定单片机的开发工具，如 针对ARM Cortex-M核的 STM32CubeIDE等。
根据项目需求、开发人员习惯、 工具性能和价格等因素进行选择 。
第一个单片机程序
}
/*******************************************
函数功能：主函数
*******************************************/
void main(void)
{
while(1)
{
P0=P1； //将P1口状态送入P0口
P2=P1； //将P1口状态送入P2口
P3=P1； //将P1口状态送入P3口
}
}
#include<reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件
/********************************************
{
unsigned int i; //定义无符号整数，最大取值范围65535
for(i=0;i<20000;i++) //做20000次空循环
； //什么也不做，等待一个机器周期
}
/**************************************************
//的所有内部8位特殊功能寄存器，对地址x的操作也就是对P1口的操作
/**************************************************
函数功能：延时一段时间
**************************************************/
函数功能：主函数（C语言规定必须有也只能有1个主函数）
**************************************************/
13个简单的单片机程序
/************************************************************************ * LED闪烁的简单试验 * * * 连接方法： JP11（P2）和JP1用8PIN排线连接起 来 * * * ************************************************************************ #include <reg51.h> //此文件中定义了51的一些特殊功能寄存器
TH0=(65536-3000)/256; TL0=(65536-3000)%256; TR0=1; ET0=1; EA=1; cntb=0; while(1) {; } } //开启定时0 //开启中断
/************************************************* * * 定时中断 ********************************************************/ void t0(void) interrupt 1 using 0 { TH0=(65536-3000)/256; //定时器高位装载数据 TL0=(65536-3000)%256; //定时器低位装载数据 if(cntb<18) //红色 { P1=0xFF; P2=tab[cnta]; P0=digittab[cntb][cnta]; }
void delay(unsigned int i); //声明延时函数 main() { P2 = 0x00; //置P0口为低电平 delay(600); // 延时 P2 = 0xff; //置P0口为高电平 delay(600); // 延时
单片机主程序流程
单片机主程序流程单片机教程栏目导航第一页..单片机入门教程第二页..单片机c语言第三页..红外遥控和步进电机第四页..单片机问答3.主程序流程图---51系列单片机设计实例教程主程序流程图如图6.2所示。
图6.2 主程序流程图本控制器在使用中，如要改变闪烁的方式，可按下相应的功能按键。
当一个完整的闪烁循环结束后，即可转入新的闪烁方式。
由于键扫描是在闪烁循环结束时进行，因此，功能开关按下的时间应较长才能被读入。
改进的方法是把DL05S延时子程序用键扫描子程序来替代，这样，只要按下按键即可被键扫描程序读入。
以下是LED小灯闪烁控制器的完整源程序：；* * * * * * * * * * * *；；小灯控制程序；；* * * * * * * * * * * *；；；* * * * * * * * * * * *；；中断入口程序；；* * * * * * * * * * * *；；ORG OOOOH；程序执行开始地址LJMP START；跳至START执行ORG OOO3H；外中断0中断入口地址RETI；中断返回（不开中断）ORG OOOBH；定时器TO中断入口地址RETI；中断返回（不开中断）ORG OO13H；外中断1中断入口地址RETI；中断返回（不开中断）ORG 001BH；定时器T1中断入口地址RETI；中断返回（不开中断）ORG 0023H；串行口中断入口地址RETI；中断返回（不开中断）；；* * * * * * * * * * * *；；初始化程序；；* * * * * * * * * * * *；；CLEAR：MOV 20H，#00H；20H单元内存清0（闪烁标志清0）SETB 00H；20H.0位置1（上电时，自动执行闪烁功能1）RET；子程序返回；；* * * * * * * * * * * *；；主程序；；* * * * * * * * * * * *；；START：ACALL CLEAR；调用初始化子程序MAIN：LCALL KEYWORK；调用键扫描子程序JB OOH，FUNO；20H.0位为1时执行FUNOJB 01H，FUN1；20H.1位为1时执行FUN1JB 02H，FUN2；20H.2位为1时执行FUN2JB 03H，MAIN；备用AJMP MAIN；返回主程序MAIN；；* * * * * * * * * * * *；；功能程序；；* * * * * * * * * * * *；；第1种闪烁功能程序FUNO：MOV A，OFEH；累加器赋初值FUNOO：MOV P1，A；累加器值送至P1口LCALL DL05S；延时JNB ACC.7.MAIN；累加器最高位为0时转MAINRL A；累加器A中数据循环左移1位AJMP FUNOO；转FUNOO循环；；第2种闪烁功能程序FUN1：MOV A，#OFEH；累加器赋初值FUN11：MOV P1，A；累加器值送至P1口LCALL DLO5S；延时CPL A；A中各位取反MOV P1，A；累加器值送至P1口LCALL DL05S；延时AJMP MAIN；转MAIN；* * * * * * * * * * * *；；扫键程序；；* * * * * * * * * * * *；；KEYWORK：MOV P3#OFFH；置P3口为输入状态JNB P3.0，KEYO；读P3.0口，若为0转KEYOJNB P3.1，KEY1；读P3.1口，若为0转KEY1JNB P3.2，KEY2；读P3.2口，若为0转KEY2JNB P3.3，KEY3；读P3.3口，若为0转KEY3RET；子程序返回；；闪烁功能0键处理程序KEYO：LCALL DL10MS；延时10ms消抖JB P3.0，OUTO；P3.0为1，子程序返回（干扰）SETB OOH；20H.0位置1（执行闪烁功能1标志）CLR 01H；20H.1位清0CLR 02H；20H.2位清0OUTO：RET；子程序返回；；闪烁功能1键处理程序KEY1：LCALL PL10MSJB P3.1，OUT1SETB 01H；20H.1位置1（执行闪烁功能2标志）CLR 00HCLR 02HCLR 03HOUT2：RET；；闪烁功能（备用）键处理程序KEY3：LCALL DL10MSJB P3.2，OUT2SETB 02H；20H.2位置1（执行闪烁功能3标志）CLR 01HCLR 00HCLR 03HOUT2：RET；；闪烁功能（备用）键处理程序KEY3：LCALL DL10MSJB P3.3，OUT3SETB 03H；20H.3位置1（执行闪烁功能3标志）CLR 01HCLR 02HCLR 00HOUT3：RET；；* * * * * * * * * * * *；；延时程序；；* * * * * * * * * * * *；；延时子程序，执行一次时间为513usDL512：MOV R2，#OFFHLOOP1：DJNZ R2，LOOP1RET；；10ms延时子程序（调用20次0.5ms延时子程序）DL10MS：MOV R3，#14HLOOP2：LCALL DL512DJNZ R3，LOOP2RET；；延时子程序，改变R4寄存器初值可改变闪烁的快慢（时间为25msX15）DL05s：MOV R4，#OFHLOOP3：LCALL DL25MSDJNZ R4，LOOP3RET；；延时子程序，改变R4寄存器初值可改变闪烁的快慢（时间为25msX15）DL05S：MOV R4，#OFHLOOP3：LCALL DL25MSDJNZ R4，LOOP3RET；；25ms延时子程序，调用扫键子程序延时，可快速读出功能按键值DL25MS：MOV R5，#OFFHLOOP4：LCALL KEYWORKDJNZ R5，LOOP4RETEND；程序结束12个经典单片机程序设计实例:闪烁LED小灯主程序图数码管时钟电路的主程序单键学习型遥控器的设计15路电器遥控器的设计自行车里程/速度计的设计自动往返行驶小汽车的设计遥控小汽车的设计数码管时钟电路的设计8*8点阵LED字符显示器的设计8路输入模拟信号数值显示电路的设计8路输入模拟信号数值显示电路程序单键学习型遥控器的程序如果对本文有疑问,请到论坛提问编辑:51单片机学习网@ 2009-10-20校对中国开发板最佳品牌版权:部分由编辑摘引,权利属原著作人。
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一、程序的预处理和外部变量、函数定义#include “at89x52.h”#include<math.h>#include<absacc.h>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define nop _nop_() /*定义空操作指令*/#define maxvolt 300#define minvolt 5#define minfre 0#define maxfre 4000#define UM 300#define IM 2#define fc 12000#define KP 0.2#define KI 25#define KD 0#define COM8155 XBYTE[0x7FF8]#define PA XBYTE[0x7FF9]#define PB XBYTE[0x7FFA]#define R0 XBYTE[0Xdf00]#define R1 XBYTE[0Xdf01]#define R2 XBYTE[0Xdf02]#define R3 XBYTE[0Xdf03]#define R4 XBYTE[0Xdf04]#define R5 XBYTE[0Xdf05]#define R14 XBYTE[0Xdf0E]#define R15 XBYTE[0Xdf0F]sbit SCL=P3^4; /*24C01 SCL接脚=89C52 T0 P3.4*/sbit SDA=P3^5; /*24C01 SDA接脚=89C52 T1 P3.5*/sbit RST=P1^0;bit FLAG0=0,wuxiao=0,CHF=0,CHA=0,exit;/*设定位标号FLAG0=1键盘扫描回应*/Char ptr=0,ptr1=0; /*PTR键盘扫描指标，ptr1显示器扫描指标*/Char a1=0,b1=100; /*宣告变数a1为TIMER0的中断次数，ptr为TIMER1扫描数码管指标*/char ini[6]={0x40,0x5A,0x2c,0x02,0x00,0x00};//放置初始化数据char con[6]={0xcd,0xcc,0x06,0x80,0x80,0x80};//放置控制数据static const char tab[16]={0x01,0x02,0x03,0x0c, /*键盘码00,01,02,03,*/0x04,0x05,0x06,0x0d, /*键盘码04,05,06,07,*/0x07,0x08,0x09,0x0e, /*键盘码08,09,0a,0b,*/0x0a,0x00,0x0b,0x0f}; /*键盘码0c,0d,0e,0f*/static const char duanxuan[17]={0x3F,0x06,0x5b,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x00};char lia=0,lu=0,dot,weishu=0;char dispel[8]; //显示值存放阵列char bufdata[9];char bufuart[6]; //串口接收值存放列阵float vdataset=220;float vdata[3]={220,220,220};void delay (uint value) //延时子程序{while(value!=0)value--；//10US延时}void tserial(void); //串口serial发送子程序void rserial(void); //串口serial接收子程序void chvolt(void); //改变输出电压幅值子程序void chfre(void); //改变输出电压频率子程序void xch(void); //宣告按键存放/显示器阵列disple[]右键滚入子程序二、主程序清单main() /*主程序*/{ char I;TMOD=0X21; /*TIMER0工作在方式MODE1,16位定时器*//*TIMER1工作在MODE2,自动重新装载模式*//*方式寄存器TMOD *//*｜定时器1 ｜定时器1 ｜*//*｜GATE｜C/T｜M1｜M0｜GATE｜C/T｜M1｜M0｜*//*｜｜｜*/ TH0=(65536-3000)/256; /*设定每隔3000us中断扫描一次数码管*/TL0=(65536-3000)%256;TR0=1; /*启动TEMER0*/TH1=(65536-9200)/256; /*设TIMER1计数值*/TL1=(65536-9200)%256;TR1=1; //启动TEMER1//显示初始化disple[7]=0x73; //最左的显示器显示P，表示处于停止态for(i=2;i<=6;i++)disple[i]=0x00; //第3-7位显示器灭disple[1]=0x3e；//初态第二位显示器显示U，表示电压disple[0]=0x06；//初态第一位显示器显示1，表示第一相P2_0=1；P1=0XF0； //P1低4位为全0,高4位写入1COM8155=3; /*8155初始化,设定PA、PB工作在基本输出方式*/RST=0;//进行4828初始化；R0=imi[0];R1=imi[1];R2=imi[2];R3=imi[3];R4=imi[4];R5=imi[5];R14=0; //R0-R5装入初始化寄存器//向8248写控制数据R0=con[0];R1=con[1];R2=con[2];R3=con[3];R4=con[4];R5=con[5];R15=0; //RO-R5装入控制寄存器IP=0x0b; /*中断优先级寄存器IP *//*｜︱｜PT2｜PS｜PT1｜PX1｜PT0｜PX0｜*/IE=0X9f; /*︱7 6 5 4︱3 2 1 0︱*//*｜EA｜｜ET2｜ES｜ET1｜EX1｜ET0｜EX0｜*/While(1); //等中断｝三、故障中断处理程序Void service_int0() interrupt 0 using 0 /*外部中断0，为故障中断*/ ｛ int i；RST=0;for(i=0;i<=7;i++)disple[i]=0x31; //显示故障信息｝四、键盘中断处理程序Void external_int1()interrupt2 using 2//键盘中断，进行按键命令处理｛char a1=0xf7,i,m,xiantai; /*a1=0XF7行扫描初值，I行*/bit flag1=0;IE&=OXFB;Delay(1000); //延时10msFLAG0=0; /*设按键回应旗号为0，键盘扫描计数指标为0*/ptr=0;if(P3_2==0) /*按键仍闭合则进行键处理*/｛For(i=0;i<4;i++) /*键盘4个扫描列*/｛P1=a1; /*行扫描输出，读入P1存入M，以便侦测列与侦测按键是否按下*/m=P1;switch(m&0xf0) /*取P1的高4位元。
侦测那一列被按*/｛case 0x70:ptr=i*4; /*第一列被按否？是则扫描指标=列X4*/FLAG0=1; /*是则设FLAG0=1表有按键输入*/break; /*跳出此循环*/case 0xb0:ptr=i*4+1; /*第二列被按否?是则扫描指标=列X4+1*/FLAG0=1; /*是则设FLAG0=1表有按键输入*/break; /*跳出此循环*/case 0xd0:ptr=i*4+2; /*第三列被按否?是则扫描指标=列X4+2*/FLAG0=1; /*是则设FLAG0=1表有按键输入*/break; /*跳出此循环*/case 0xe0:ptr=i*4+3; /*第四列被按否?是则扫描指标=列X4+3*/FLAG0=1; /*是则设FLAG0=1表有按键输入*/Default: break; /*跳出此循环*/｝if(FLAG0==1)break; /*不为1，则扫描行右移，扫描下一行*/a1=a1>>1｜0x80; /*高位补1*/｝if(FLAG0==0)return;switch(tab[ptr])/*是键盘扫描计数器指标至TAB[]取到的键盘码*/ ｛case 0x0a: /*是否是第一次按“START”,是则启动SA4828的SPWM输出，最左的显示器显示D，表示SA4828在运行*/if(flag1==0){RST=1;flag1=1;dispel[7]=duanxuan[0x0D];}break; /*跳出此循环*/case 0x0b: /*是否按“STOP”是则停止SA4828的SPWM输出*/RST=0;flag1=0;dispel[7]=0x73;//最左的显示器显示P，表示处于停止态break; /*跳出此循环*/case 0x0e: /*是否按“调压”，是则进行相应处理*/if(CHF==0) /*调压与调频互锁，当调频时，按调压键无效*/｛If(CHA==0){ CHA=1;for(i=2;i<=6;i++)dispel[i]=0x00;/*进入调压状态2位-6位显示器起初为全灭*/xiantai=disple[7];disple[1]=0x3e;dispel[0]=0x00;}else{ if(weishu!=0)chvolt();//进行改变电压控制数据的处理；If(wuxiao==1){for(i=2;i<=6;i++)dispel[i]=0;//调用显示“00000”for(i=0;i<10;i++)delay(10000);/*延时1秒*/while(m==p1);delay(1000);}weishu=0;dot=0;disple[7]=xiantai;if(lia==0)disple[1]=0x3e;else disple[1]=duanxuan[0x0A];disple[0]=duanxuan[lu+1];CHA=0;If(wuxiao==1){wuxiao=0;return;}}｝Break; /*跳出此循环*/case 0x0f: /*是否按“调频”，是则进行相应处理*/if(CHA==0) /*调压与调频互锁，当调压时，按调频键无效*/ ｛ if(CHF==0){CHF=1;for(i=2;i<=6;i++)disple[i]=0x00;/*进入调频状态2位-6位显示器起初为全灭*/xiantai=disple[7];disple[7]=duanxuan[0x0A];disple[1]=duanxuan[0x0F];disple[0]=0x00;}else{if(weishu!=0)chfre(); //进行改变频率控制数据的处理；if(wuxiao==1)｛for(i=2;i<=6;i++)disple[i]=0;//调用显示“00000”；for(i=0;i<10;i++)delay(10000);/*延时1秒*/while(m==P1);delay(1000);｝weishu=0;dot=0;disple[7]=xiantai;if(lia==0)disple[1]=0x3e;else disple[1]=duanxuan[0x0A];disple[0]=duanxuan[lu+1];CHF=0;If(wuxiao==1){wuxiao=0;return;}}｝break; /*跳出此循环*/case 0x0c: /*是否按“显示切换及·键”，是则进行相应处理*/if(CHA==1||CHF==1)/*当进入数字输入处理时，该键为·键，进行处理*/｛ if(dot==0)dot=1;｝else //为显示切换键｛lia++;if(lia>1)lia=0;if(lia==0)disple[1]=0x3e;else disple[1]=duanxuan[0x0A];｝break; /*跳出此循环*/case 0x0d: /*是否按“三相切换及退出键”，是则进行相应处理*/ if(CHA==1‖CHF==1)//当进入数字输入处理时，该键为退出键｛exit=1;for(i=2;i<=6;i++)disple[i]=0;disple[7]=xiantai;if(lia==0)disple[1]=0x3e;else disple[1]=duanxuan[0x0A];disple[0]=duanxuan[lu+1];while(m==P1);delay(1000); //按钮抗机械反弹跳delay(10000); //延时100ms显示if(CHA==1){CHA=0;}if(CHF==1){CHF=0;}exit=0;return;｝else //为三相切换键{lu++;if(lu>3)lu=0;disple[0]=duanxuan[lu+1];}break; //跳出此循环default: //以上均不是则为数字键，当进入调压、调频/调速状态才有效 if(CHA==1‖CHF==1)xch(); //数字键输入处理break; //跳出此循环｝while(m==P1); //等键释放delay(1000); //按钮抗机械反弹跳P1=0Xf0; //回复P1低4位为全0，高4位写入1 ｝｝五、数字显示向左移动子程序Void xch(void) /*数字显示向左移动子程序*/｛ char c;if(dot!=2)if(weishu<5){ weishu ++;for(c=6;c>3;c--)disple[c]=disple[c-1]; /*将显示器disple[]移位交换,disple[3]->disple[4]->disple[5]…*/ }disple[2]=duanxuan[tab[ptr]]; /*新的按键值存入disple[2]*/if(dot==1)dot=2;｝ /*返回主程序*/六、改变输出电压幅值子程序Void chvolt(void){ char I,j,VA,APE;int k;vdataset=0;for(i=0;i<weishu;i++){ k=1;for(j=1;j<=I;j++)k*=10;vdataset+=disple[i+2]*k;}if(dot==2)vdataset+=disple[2]/10; /*当有输入小数点且小数点后有输入数字，则加上只有一位的小数部分*/ if(vdataset<=maxvolt&&vdataset>minvolt)//进行输入电压数据是否有效判别｛for(i=0;i<=2;i++)vdata[i]=vdataset;APE=vdataset/maxvolt;VA=APE*255+0.5; //进行向SA4828写调压数据；con[3]=VA;R3=con[3]; //只改变输出电压幅值，其他寄存器不用变；R4=con[3];R5=con[3];R15=0;｝else wuxiao=1;}七、改变输出电压频率子程序Void chfre(void){ char i,j,fdatain=0,m,k;Uint npfs;float fdata=0,fr;for(i=0;i<weishu;i++){ k=1;for(j=1;j<=i;j++)k*=10;fdatain+=disple[i+2]*k;}if(dot==2)fdata=fdatain+disple[2]/10;/*当有输入小数点且小数点后有输入数字，则加上只有一位的小数部分*/ if(fdata<=maxfre&&fdata>=minfre)//进行输入频率数据是否有效判别{if(fdata<=50)fr=62.5;if(fdata<=100)fr=125;else if(fdata<=1000)fr=1000;else if(fdata<=4000)fr=4000;i=fr*384/fc;j=0;k=1;for(m=0;m<=6;m++){ if(i==k)j=1;if(j==1)break;k=k<<1;}if(j==0){wuxiao=1;return;}//重写初始化数据for(j=1;j<=5;j++)m=m<<1;ini[0]&=0x0f;ini[0]︱=m;RST=0;R0=ini[0];R1=ini[1];R2=ini[2];R3=ini[3];R4=ini[4];R5=ini[5];R14=0;//重写控制数据npfs=fdata*65536/fr;con[0]=npfs%256;con[1]=npfs/256;R0=con[0];R1=con[1];R2=con[2];R3=con[3];R4=con[4];R5=con[5];R15=0;RST=1;}else wuxiao=1;}八、数码管扫描定时中断程序Void service_timer0() interrupt 1 using 1{ static char ch=0X01;TH0=(65536-3000)/256; /*每隔3000US扫描一次*/TL0=(65536-3000)%256;//写8155PA、PB口PA=ch;PB=disple[ptrl];if(CHA==1‖CHF==1){if(wuxiao==0&&exit==0){ if(dot==1){if(ptr1==2)PB︱=0x01;}else if(dot==2){if(ptr1==3)PB︱=0x01;}}}else{if(lia==0){if(ptr1==3)PB︱=0x01;} //显示电压数据的小数点else if(ptr1==4)PB︱=0x01; //显示电流数据的小数点}ch=ch<<1;if(ch==0)ch=1;ptr1++;if(ptr1>7)ptr1=0;}九、定时采集、计算、控制中断程序清单#define address 0Xbff8Char b2=5;Float vcdata[3][3],verror[3][3],vadjust[3];Void service_timer1() interrupt 3 using 3/*TIMER1 中断程序-50ms计时器，进行定时数据采集、计算、控制及显示*/ ｛int dispdataint;char i,j,k,n,t,wei=0;float APE,dispdata,xiaodata;char VA;TH1=(65536-9200)/256; /*重设TIMER1计数值*/TL1=(65536-9200)%256;b2--; /*中断次数减1*/if(b2==0) /*中断次数完成否，是则表50ms到了*/｛b2=5; /*重设中断次数*/for(i=0,k=0;i<=1;i++) //i=0,测量电压；i=1,测量电流for(j=0;j<=2;j++)//j表示测量那一路，是0路、1路还是2路｛vcdata[i][j]=0;for(n=1;n<=3;n++)//对一个量进行连续三次采样，取平均值，起滤波作用｛XBYTE[address+k]=k;delay(10);while(P3_4==0);vcdata[i][j]+=XBYTE[0Xbfff];k++;｝if(i==0) vcdata[i][j]=vcdata[i][j]*UM/(255*3);else vcdata[i][j]=vcdata[i][j]*IM/(255*3);if(i==0)//电压须计算偏移量、调整量，然后向SA4828写控制数据｛verror[j][0]=verror[j][1];verror[j][1]=verror[j][2];verror[j][2]=vcdata[i][j]-vdataset;vadjust[j]=KP*(verror[j][2]-verror[j][1]+KI*0.05*verror[j][2]/KP+KD*(verror[j][2]-2*verror[j][1]+verror[j][0])/(KP*0.05));vdata[j]=vdata[j]+vadjust[j];//进行向SA4828写调压数据APE=vdata[j]/maxvolt;if(APE>1)APE=1;VA=APE*255+0.5;if(j==0)R3=VA; //只改变输出电压幅值，其它寄存器不用变； else if(j==1)R4=VA;else R5=VA;R15=0;｝｝/*当满足条件时，将要显示的电量写入显示缓冲区*/dispdata=vcdata[lia][lu];dispdataint=(int)dispdata;if(CHA==0&&CHF==0){if(lia==0)/*为显示电压数据*/｛j=dispdataint/1000;if(j!=0){disple[6]=duanxuan[j];wei=4;}else disple[6]=0;dispdataint=dispdatint-j*1000;｝K=dispdataint/100;if(wei==0){if(k!=0){disple[5+lia]=duanxuan[k];wei=3;}else disple[5+lia]=0;}Else disple[5+lia]=duanxuan[k];dispdataint=dispdatain-k*100;n=dispdataint/10;if(wei==0){if(n!=0){disple[4+lia]=duanxuan[n];wei=2;}else disple[4+lia]=0;}else disple[4+lia]=duanxuan[n];dispdataint=dispdataint-n*10;t=dispdataint;disple[3+lia]=duanxuan[t];if(t!=0)wei=1;xiaodata=dispdata-(int)dispdata;dispdataint=(int)(xiaodata*10);disple[2+lia]=duanxuan[dispdataint];if(lia==1){dispdataint=(int)(xiaodata*100-dispdataint*10);disple[2]=duanxuan[dispdataint];}}｝｝。