三菱FX2N和海利普HLP-A变频器RTU协议串口通信
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一、PLC通信参数：
波特率9600bps、8位数据位、无校验位、1位停止位、RS485方式、无起始符、无结束符、8位数据模式
二、变频器通信参数：
CD160参数设置为1；
CD161参数设置为1；
CD162参数设置为3。
三、给定频率命令段：
X0上升沿增加频率；
X1上升沿减少频率。
四、启动停止命令段：
X2上升沿正转变频器；
X3上升沿反转变频器；
X4上升沿停止变频器。
五、RS指令命令段：
发送缓冲区首地址D100、发送字节计数保存在D2里、接收缓冲区首地址D110、接收字节计数为0
六、增加频率命令段：
X0上升沿对D0做加1操作，即就是频率增加0.01HZ，同时将最大频率限制为50.00HZ
七、减少频率命令段：
X1上升沿对D0做减1操作，即就是频率减少0.01HZ，同时将最小频率限制为0.00HZ
八、给定频率时发送缓冲区数据填写命令段：
X0和X1上升沿时M30会接通一个扫描周期，此时将要发送的数据填写至发送缓冲区，计算好CRC校验，并置位开始发送标志位M8122
九、正转反转停止命令段：
X2上升沿正转变频器，控制字为H1；
X3上升沿反转变频器，控制字为H15；
X4上升沿停止变频器，控制字为H8。
十、启动停止发送缓冲区数据填写命令段：
X2、X3和X4上升沿时，M31会接通一个扫描周期，此时将要发送的数据填写至发送缓冲区，并计算CRC校验，然后将发送开始标志位M8122置位。
十一、P0子程序：
P0子程序用来计算CRC校验。