BND-DZ 说明书

40
DKZ-5500D6400N来自60DKZ-5600D
16000N
100
时间 S
25
40 60 100
4
三、主要技术指标、执行标准
1．输入信号：模拟量 4-20mA，阻抗 100Ω 2．位置输出信号：4-20mA，阻6 抗≤750Ω 3．不灵敏区设置（死区）：
0-25 位数字设定，最小值 0.25%（1/4096） 4．定位误差：0.5~2%设定，正反作用输出，随机设定 5．阻尼特性（制动时间）
1．将“SET”键按至“J 00”后连续按“▲”键，显示为“J 11”。 2．按“SET”键，显示“L XX”，由控制室或信号源给出 4mA 信 号，“L XX”数值显示 1～3 数值。 3．按“SET”键确认记录 4mA 位置，同时数值显示为“H XX”， 由控制室或信号源再给出 20mA 信号，“H”数值显示 18～20 数值。 4．按“SET”键确认记录 20mA 位置。给定数值显示“o 99”数字， 说明控制室或信号源给定信号调试完毕。 （二） 改变正反作用
DKZ-4100D 、DKZ-4200D 、DKZ-4300D 、DKZ-5400D、 DKZ-5400D 、DKZ-5500D 、DKZ-5600D
（直行程整体调节型）
尊敬用户，DKJ、DKZ 系列智能数字显示式执行器采 用微电子技术增加新的使用功能，用时请认真阅读使用、操 作、调试、说明书。
１
天津佰纳德自控仪表
二、规格、型号
2
智能数字式角行程电动执行器（整体调节型）
型号
给定信号 额定负载 额定行程
（普通型） （指令）
Nm
（°）
额定额定 时间 S
DKJ-2100D
100
在机械允
DKJ-3100D
250
许的范围
给定信号
25
DKJ-4100D
600 内，数值大
（指令）
DKJ-5100D
1600 于 45 度均
通过修改参数可对执行器的不灵敏区进行修正，步骤如下： 1.首先进入调整程序阶段。具体方法如下：按 SET 键直到显 示出现“FOO”。连续按“▲”键，使显示出现“F22”，再按 SET 键进入调整程序。 2.再进入不灵敏区设定，方法如下：按“SET”键直到显示为 “E XX”。 3.按“▲”“▼ ”键修改“EXX”值，设定范围为 1-25，对
250
许的范围
给定信号
25
DKJ-4100WD
600 内，数值大
（指令）
DKJ-5100WD
1600 于 45 度均
4~20mA阻
DKJ-6100AWD
2500
对应
75
抗 100Ω
DKJ-6100WD
4000 4-20mA 阀
60
DKJ-7100WD
6000
位输出
90
3
智能数字式角行程电动执行器（直连型）
ＤＫＪ－Ｄ（ＤＹ－Ｊ）角行程 智能型电动执行机构
ＤＫＺ－Ｄ 直行程 安装使用说明书
天津市佰纳德自控仪表技术开发有限公司
中 文
天津佰纳德自控仪表
地址：天津市南开区向阳路３３号增５号 电话：０２２－２７６１８９６７９ 传真： ０２２－２７６４２３４８
目录
一、 概述………………………………………………… 二、 规格、型号………………………………………… 三、 主要技术指标、执行标准………………………… 四、 结构组成…………………………………………… 五、 操作与调整 ……………………………………… 六、 接线图 …………………………………………… 七、 联系与信息反馈 …………………………………
执行器接收不到控制室给定信号（指令信号）时称之为断信
8
号，同时有一组无源触点回馈到控制室。根据系统工艺要求，可提 前预置在断信号状态下执行器所要停止的位置。有 3 种位置选择：a、 断信号时执行器停止在原始位置 。b、断信号时执行器停止在任意 位置。c、断信号时执行器停止在预先设置好的位置。
1．按“SET”键至显示“F 00”，连续按“▲”，显示为“F 22”。 2．按“SET”键至显示“b XX”。 3．按“▲”、“▼”修改“b XX”值，当“b XX”为“b 00”时，表示 在断信号时电动执行器停止在原始位置。当“b XX”为“b 01”时，表示 在断信号时电动执行器停止在任意位置。 1.在“b 01”状态下按“SET”键，显示“C XX”值，该值表示在断 信号时电动执行器停止在设置位置。 2.按“▲”、“▼”修改“C XX”值。修改范围：0～99。对应执行器 的下限至上限范围内的任意位置。 3.断信号时电动执行器所处的位置处理，应在现场对电动执行器 安装基本调整后，再根据用户对系统控制的要求做相应的调整，确 保控制系统控制的安全性。 （五）制动时间调整 将自动/手动开关拨至手动位置 1.首先进入调整程序阶段。具体方法如下：按 SET 键直到显示 出现“FOO”。连续按“▲”键，使显示出现“F22”，再按 SET 键 进入调整程序。 2.进入制动时间调整阶段，具体方法如下，当显示出现“dxx”
型号
给定信号 额定负载 额定行程
（普通型） （指令）
Nm
（°）
额定额定 时间 S
DKJ-2100ZD
100
在机械允
DKJ-3100ZD
250
许的范围
给定信号
25
DKJ-4100ZD
600 内，数值大
（指令）
DKJ-5100ZD
1600 于 45 度均
4~20mA阻
DKJ-6100AZD
2500
对应
75
7
位置取得了一致。 （一） 调试“O XX”给定显示值（指令输入信号）
定位器板在出厂时已对给定信号进行了调整，电动执行器在平 衡状态下阀位信号与给定信号数值是一致的，如两者对应误差超过 实际显示值（控制室至现场线路影响、控制室 D/A 精度转换误差等 其它综合因素）可重新对给定信号调校，步骤如下：
4~20mA 阻
DKJ-6100AD
2500
对应
75
抗 100Ω
DKJ-6100D
4000 4-20mA 阀
60
DKJ-7100D
6000
位输出
90
智能数字式角行程电动执行器（户外型）
型号
给定信号 额定负载 额定行程
（普通型） （指令）
Nm
（°）
额定额定 时间 S
DKJ-2100WD
100
在机械允
DKJ-3100WD
地址：天津市南开区向阳路３３号增５号 电话：０２２－２７６１８９６７９ 传真： ０２２－２７６４２３４８
一、概述
电子技术的飞速发展，新的电子及电力元器件不断产生，使 得控制系统功能及性能产生很大的飞跃，传统的模拟电路电动执行 器已不能满足控制系统的需要，新颖的智能型数字电动执行器，以 其丰富的功能，优异的性能，极好的人机界面，已获得广泛应用。 智能型数字电动执行器的机械设计与传统模拟电动执行器基本相 同，构成智能型数字电动执行器，将伺服放大器、位置发送器结合 在一起，组成了新的电子电路，完成输入与接口技术，增加了独特 的 CPU 故障诊断，识别及逻辑判断，在性能方面，利用软件技术， 完成了自适应定位计算，使得定位误差更小，控制精度提高，弥补 了机械设计上的不足，单项伺服电机控制采用了过零触发可控硅器 件，控制方法简单，现场调试极为方便，提高了整机运行可靠性， 其电气控制特点如下：
数字设定，数值范围 0~20，最小值为 0，初始值 1 为 5ms， 终值 20 为 800ms，可依据输出轴钮矩设定。 6．输入信号（指令）与输出（阀位）电隔离介质耐压 2500V 7．数字显示：分辨率 1%，范围 0~99% 对应电信号 4-20mA
9．断信号可预置执行器全开、全关、或设定位置 10．设置角度 45°~100°范围内任意数值对应 4-20mA 12．工作电源：AC220V±10% AC380V±10% 50HZ
抗 100Ω
DKJ-6100ZD
4000 4-20mA 阀
60
DKJ-7100ZD
6000
位输出
90
智能数字式直行程电动执行器（整体调节型型）
型号
给定信号
（普通型） （指令）
输出推力
行程 mm
DKZ-4100D
10
DKZ-4200D
4000N
16
DKZ-4300D
25
4~20mA
DKZ-5400D
6400N
6
连接任何一点的松动，卡死等现象，都将直接影响到整机运行，切 不可粗心大意。 电气调试 2：机械位置调整准确无误后就可进行电气调整（提示：注 意安全用电）
调试“PXX”阀位显示值（阀位输出信号） 1．将面板手自动开关拨到“手动”位置 2．将定位器板设定键“SET”键按至“J 00”后，再按“▲”键，显 示为“J 01”。 3．按“SET”键，面板显示“U XX”，按“▼”键至下限灯亮（关位 位置），“U XX”显示在“U 01”或“U 02”数值。如果为“00”或其它值， 需要调整执行器的位置反馈电位器松开电位器二个固定螺钉轻轻转 动电位器，使“U XX”显示在“U 01”数值，同时紧固电位器的固定螺 钉不应松动。 4．按“SET”键控制电路软件将自动记录下限位置。与此同时面 板显示“Π XX”。 5．按“▲”键至上限指示灯亮，“Π XX”显示在 18～21 数值。 6．按“SET”键确认上限位置，面板同时显示“P 99”值，表示电动 执行器在全开位置时显示“99”对应阀位信号 20mA 电流信号值。 7．按“▼”键“P”值从显示“99”向减小数值变化，下限指示灯亮时 “P”值应显示为“00”值，对应阀位信号为 4mA 电流信号值。 8．调试过程完毕后，表示执行器在关位与开位范围内对应 4—20mA 阀位信号线性输出，确切的说是电气阀位输出信号与机械
出厂时为正作用，如需要更改为反作用，按以下步骤进行： 1．按“SET”键至显示“F 00” 2．按“▲”，改变“F00”为“F01”，即为反作用 3．再按“SET”键至恢复显示“PXX”数值，说明在反作用情况下 给定输入 4mA 显示“00”为开阀状态，给定输入 20mA 显示“99”为关 阀状态。 （三） 改变断信号保护位置
适用与我公司生产的：
DKJ-2100D、DKJ-3100D、DKJ-4100D、DKJ-5100D、 DKJ-6100D、DKJ-7100D
（整体调节型）
DKJ-2100DW、DKJ-3100DW、DKJ-4100DW、DKJ-5100DW
（户外整体调节型）
、
DKJ-2100DZ、DKJ-3100DZ、DKJ-4100DZ、DKJ-5100D （直联式整体调节型）
13．使用环境： -20℃~80℃
≤85%RH
14 ． 执 行 与 参 照 标 准 JB/T8219-1999 、 JB/T8220-1999 、
5
四、结构组成
控制电路方框图
五、操作与调整（电气操作调整应注意电气安全及防护措 施）
机械调整 1：
如果安装位置，运行行程和角度有所变化，需重新对电动执行 器转角位置，行程距离做重新调整，步骤如下： 电气限位调整：在现场根据工艺和系统要求，调整好机械连杆，与 阀门全开、全关的位置。再打开执行器电气盒，机械固定凸轮螺母， 调整下限及上限凸轮，对应联接阀位开和关的位置（正作用），阀门 全关时下限凸轮触动下限限位开关触点动作，下限指示灯亮；阀门 全开时上限凸轮触动上限限位开关触点动作，上限指示灯亮。上述 过程说明与机械铰链、阀门开关动作一致，再拧紧固定螺母。机械
02227642348二规格型号3型号普通型给定信号指令额定负载nm额定行程额定额定时间sdkj2100d给定信号指令420ma阻抗100100在机械允许的范围内数值大于45度均对应420ma阀位输出25dkj3100d250dkj4100d600dkj5100d1600dkj6100ad250075dkj6100d400060dkj7100d600090智能数字式角行程电动执行器户外型智能数字式角行程电动执行器整体调节型型号普通型给定信号指令额定负载nm额定行程额定额定时间sdkj2100wd给定信号指令420ma阻抗100100在机械允许的范围内数值大于45度均对应420ma阀位输出25dkj3100wd250dkj4100wd600dkj5100wd1600dkj6100awd250075dkj6100wd400060dkj7100wd6000904智能数字式直行程电动执行器整体调节型型型号普通型给定信号指令输出推力行程mm时间sdkz4100ddkz4200ddkz4300d420ma4000n10162525dkz5400d6400n4040dkz5500d6400n6060dkz5600d16000n100100型号普通型给定信号指令额定负载nm额定行程额定额定时间sdkj2100zd给定信号指令420ma阻抗100100在机械允许的范围内数值大于45度均对应420ma阀位输出25dkj3100zd250dkj4100zd600dkj5100zd1600dkj6100azd250075dkj6100zd400060dkj7100zd600090智能数字式角行程电动执行器直连型52
9
时表示已经进入制动时间调整。此时可对“xx”参数进行调整。参数 与制动时间的对应关系如下：显示为“doo”时表示为无制动、“do1” 时制动时间为 5ms 、do2 为制动时间 10ms 、do3 为制动时间 15ms 、 do4 为制动时间 20ms 、do5 为制动时间 25ms 、do6 为制动时间 30ms 、do7 为制动时间 35ms 、do8 为制动时间 40ms 、…… 、d20 为制动时间 100ms 。
1．（1）制动时间的选择：经过现场的长期实际运行，控制板如 使用在单相电机（220VAC）时，该制动时间“d”值推荐按如下数 值选择：当轴输出力矩为 250N/M 时，d 值应在 d=03 、d=04 、d=05 中选择，当轴输出力矩为 600N/M 时，d 值应在 d=04 、d=05 、d=06 中选择，当轴输出力矩为 1000N/M 时，d 值应在 d=05 、d=06 、d=07 中选择，当轴输出力矩为 1600N/M 时，d 值应在 d=06 、d=07 、d=08 中选择，当轴输出力矩为 2200N/M 时，d 值应在 d=07 、d=08 、d=09 中选择 •• • • • • • 。 （六）改变不灵敏区（死区）